一种基于相位的立体匹配算法
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地 进行 立体 匹配 , 该 文 结合极 线 约束和 同一点相 位相 同特 性 , 提 出了一 种新 的基 于相 位 的立体 匹配
算法 。该 方 法首先根 据 极 线约束 确 定对应 点 所在极 线 , 再根 据 四步相 移 法得 到 图像 的 包裹相 位 , 然 后根 据 合 成频 率 的相 位展 开方法提 取相 位 , 最后 在该 极 线上找 到相 位相 同的对应 点 。 实验 证 明 , 与
A p ha s e - b a s e d s t e r e o ma t c hi ng a l g o r i t hm
Z H U S u j i e , Z HO U B o ,L I U Z h o n g y a n
( C o m p u t e r a n d I n f o r m a t i o n E n g i n e e r i n g C o l l e g e , H e i l o n g j i a n g I n s t i t u t e o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , H a r b i n 1 5 0 0 2 7 ,C h i n a ) Ab s t r a c t : As t h e mo s t c it r i c a l s t e p, s t e r e o ma t c h i n g h a s p l a y a d e c i s i v e r o l e o n t h e s t e r e o v i s i o n.Ac — c o r di ng t o t h e e p i p l a s t r a c o n s t r a i n t a n d s a me po i n t o f t he s a me p h a s e, a n e w ph a s e ba s e d s t e r e o ma t c h i n g a l g o it r hm i s pr o p o s e d i n t h i s p a p e r ,i n o r d e r t o ma t c h f e a t u r e p o i n t s mo r e e f f i c i e n t l y .I t i s t h e p o l a r l i n e o f t h e c o r r e s p o n d i n g p o i n t i s ma de b y e pi p l a s t r a c o n s t r a i n t ,a n d i ma g e p a c k a g e p h a s e i s g e t b y t h e f o u r s t e p p h a s e s h i t f me t h o d,a n d p ha s e i s e x t r a c t e d b y p h a s e un wr a p pi n g me t h o d o f s y n t h e s i z e d re f q u e nc y, t h e n c o re s p o n d i n g p o i n t s o f s a me p ha s e a r e f o u n d t h i s e pi p l a s t r a c o n s t r a i n t . Ex p e ime r n t s s ho w t ha t t h e F un - n i n g t i me o f t h i s a l g o it r h m i s muc h f a s t e r t h a n t h e mi n i mu m d i s t a n c e me t h o d ro f m p o l a r,a n d v e if r ie d t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e a l g o it r h m. Ke y wo r ds: s t e r e o ma t c hi ng;e pi pl a s t r a c o n s t r a i n t ;ph a s e u n wr a p p i n g;s y n t h e s i z e d f r e q u e n c y;f o u r s t e p p h a s e s h i t f me t h o d
ห้องสมุดไป่ตู้
传统的极线最小距 离方法相比, 大大提 高了匹配速度。实验结果验证 了算法的有效性。 关 键词 : 立 体 匹配 ; 极 线 约束 ; 相位展 开 ; 合 成频 率 ; 四步相 移 法
中图分 类号 : T P 3 9 1 . 4 1 文献 标志 码 : A 文章 编号 : 1 0 0 0— 0 6 8 2 ( 2 0 1 3 ) 0 2— 0 1 0 1— 0 4
2 0 1 3年第 2期
工业仪表与 自动化装 置
・1 0 1・
一
种 基 于相位 的立体 匹配 算法
朱素杰 , 周 波, 刘忠艳
( 黑龙江科技 学院 计算机与信息工程学院, 哈尔滨 1 5 0 0 2 7 )
摘要 : 立体 匹配是 立体视 觉 中最 为关键 的 一步 , 对 立体视 觉具 有举 足轻 重 的作 用。 为 了能快速
算法 。该 方 法首先根 据 极 线约束 确 定对应 点 所在极 线 , 再根 据 四步相 移 法得 到 图像 的 包裹相 位 , 然 后根 据 合 成频 率 的相 位展 开方法提 取相 位 , 最后 在该 极 线上找 到相 位相 同的对应 点 。 实验 证 明 , 与
A p ha s e - b a s e d s t e r e o ma t c hi ng a l g o r i t hm
Z H U S u j i e , Z HO U B o ,L I U Z h o n g y a n
( C o m p u t e r a n d I n f o r m a t i o n E n g i n e e r i n g C o l l e g e , H e i l o n g j i a n g I n s t i t u t e o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , H a r b i n 1 5 0 0 2 7 ,C h i n a ) Ab s t r a c t : As t h e mo s t c it r i c a l s t e p, s t e r e o ma t c h i n g h a s p l a y a d e c i s i v e r o l e o n t h e s t e r e o v i s i o n.Ac — c o r di ng t o t h e e p i p l a s t r a c o n s t r a i n t a n d s a me po i n t o f t he s a me p h a s e, a n e w ph a s e ba s e d s t e r e o ma t c h i n g a l g o it r hm i s pr o p o s e d i n t h i s p a p e r ,i n o r d e r t o ma t c h f e a t u r e p o i n t s mo r e e f f i c i e n t l y .I t i s t h e p o l a r l i n e o f t h e c o r r e s p o n d i n g p o i n t i s ma de b y e pi p l a s t r a c o n s t r a i n t ,a n d i ma g e p a c k a g e p h a s e i s g e t b y t h e f o u r s t e p p h a s e s h i t f me t h o d,a n d p ha s e i s e x t r a c t e d b y p h a s e un wr a p pi n g me t h o d o f s y n t h e s i z e d re f q u e nc y, t h e n c o re s p o n d i n g p o i n t s o f s a me p ha s e a r e f o u n d t h i s e pi p l a s t r a c o n s t r a i n t . Ex p e ime r n t s s ho w t ha t t h e F un - n i n g t i me o f t h i s a l g o it r h m i s muc h f a s t e r t h a n t h e mi n i mu m d i s t a n c e me t h o d ro f m p o l a r,a n d v e if r ie d t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e a l g o it r h m. Ke y wo r ds: s t e r e o ma t c hi ng;e pi pl a s t r a c o n s t r a i n t ;ph a s e u n wr a p p i n g;s y n t h e s i z e d f r e q u e n c y;f o u r s t e p p h a s e s h i t f me t h o d
ห้องสมุดไป่ตู้
传统的极线最小距 离方法相比, 大大提 高了匹配速度。实验结果验证 了算法的有效性。 关 键词 : 立 体 匹配 ; 极 线 约束 ; 相位展 开 ; 合 成频 率 ; 四步相 移 法
中图分 类号 : T P 3 9 1 . 4 1 文献 标志 码 : A 文章 编号 : 1 0 0 0— 0 6 8 2 ( 2 0 1 3 ) 0 2— 0 1 0 1— 0 4
2 0 1 3年第 2期
工业仪表与 自动化装 置
・1 0 1・
一
种 基 于相位 的立体 匹配 算法
朱素杰 , 周 波, 刘忠艳
( 黑龙江科技 学院 计算机与信息工程学院, 哈尔滨 1 5 0 0 2 7 )
摘要 : 立体 匹配是 立体视 觉 中最 为关键 的 一步 , 对 立体视 觉具 有举 足轻 重 的作 用。 为 了能快速