基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
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基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
篇一：基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3
二、购买所需材料
了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料：
篇二：基于单片机智能小车毕业设计(论文)
毕 业 设 计（论 文）
设计（论文）题目： 学院 名称： 电子与信息工程学院
专业：电子与信息工程 班级： 姓名：学 号指导教 师：胡劲松 职 称 教授
定稿日期：XX 年 5 月 10 日
fore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer STC89C52 To achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,Using the LCD1602 to display speed and distance. The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.
关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602
THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLER
ABSTRACT
Intelligent vehicles are the hot spots of the world's vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. The vehicles of the futuremust be intelligent vehicles. So, intelligent vehicles is an important carrier of the future of people's lives.There
Key Words: Smart car, STC89C52 MCU, ultrasonic sensor,LCD1602
目录
摘 要 ............................................................................................................................................................ 错误！未定义书签。 目录 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
基于单片机的智能小车
摘 要
智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。
篇一：基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3
二、购买所需材料
了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料：
篇二：基于单片机智能小车毕业设计(论文)
毕 业 设 计（论 文）
设计（论文）题目： 学院 名称： 电子与信息工程学院
专业：电子与信息工程 班级： 姓名：学 号指导教 师：胡劲松 职 称 教授
定稿日期：XX 年 5 月 10 日
fore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer STC89C52 To achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,Using the LCD1602 to display speed and distance. The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.
关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602
THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLER
ABSTRACT
Intelligent vehicles are the hot spots of the world's vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. The vehicles of the futuremust be intelligent vehicles. So, intelligent vehicles is an important carrier of the future of people's lives.There
Key Words: Smart car, STC89C52 MCU, ultrasonic sensor,LCD1602
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摘 要 ............................................................................................................................................................ 错误！未定义书签。 目录 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
基于单片机的智能小车
摘 要
智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。