极坐标与参数方程知识点总结(最新整理)
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第一部分:坐标系与参数方程
【考纲知识梳理】
1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换的作用下,点对应到点
()
()⎩⎨
⎧>∙='>∙='0
,0,:μμλλϕy y x x ()y x P ,,称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
()y x P '',ϕ2.极坐标系的概念
(1)极坐标系
如图(1)所示,在平面内取一个定点,叫做极点,自极点引一条射线,叫做极轴;再选定一个长度单位,一O O Ox 个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标
设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为;以极轴为始边,射线为终ρOx OM 边的角叫做点M 的极角,记为.有序数对叫做点M 的极坐标,记作M .一般地,不作特xOM ∠θ()θρ,()θρ,殊说明时,我们认为可取任意实数.特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为。和直角坐θρ,0≥()()R ∈θθ,0标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定,那么除极点外,平面内的点可用πθρ20,0<≤>唯一的极坐标表示;同时,极坐标表示的点也是唯一确定的.
()θρ,()θρ,3.极坐标和直角坐标的互化
(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图(2)所示:
(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是,极坐标是,于()y x ,()()0,≥ρθρ是极坐标与直角坐标的互化公式如表:
点M
直角坐标()
y x ,极坐标()
θρ,互化公式
⎩⎨
⎧==θ
ρ
θρ
sin cos y x ()0tan 2
22≠=
+=x x
y
y x θρ在一般情况下,由确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角.θtan 4.常见曲线的极坐标方程曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为的圆
r ()
πθρ20<≤=r 圆心为,半径为的圆
()0,r r ⎪
⎭⎫ ⎝⎛<≤-
=22
2πθπ
ρr 圆心为,半径为的圆⎪⎭
⎫
⎝⎛2,
πr r ()
πθθρ<≤=0sin 2r 过极点,倾斜角为的直线
α(1)
()()R R ∈+=∈=ραπθραθ或(2)
()()
00≥+=≥=ραπθραθ或过点,与极轴垂直的直线
()0,a ⎪
⎭⎫ ⎝⎛<<-
=22
cos πθπ
θρa 过点,与极轴平行的直⎪⎭
⎫
⎝
⎛
2,πa 线
()
πθθρ<<=0sin a 注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即都表示同一()()()()θπρθπρθπρθρ+--+-+,,,,2,,,点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程
点可以表示为
θρ=⎪⎭
⎫
⎝⎛4,4ππM 等多种形式,其中,只有的极坐标满足方程⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛+45,424,424,4ππππππππM M M 或或⎪⎭
⎫
⎝⎛4,4ππM .
θρ=二、参数方程1.参数方程的概念
一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标都是某个变数的函数①,并且对
()y x ,t ()
()⎩
⎨⎧==t g y t f x
于的每一个允许值,由方程组①所确定的点都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方t ()y x M ,程,联系变数的变数叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫()y x ,t 做普通方程.
2.参数方程和普通方程的互化
(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.
(2)如果知道变数中的一个与参数的关系,例如,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数()y x ,t ()t f x =的关系,那么就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使的取
()t g y =()
()
⎩⎨
⎧==t g y t f x ()y x ,值范围保持一致.
注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。3.圆的参数
如图所示,设圆的半径为,点M 从初始位置出发,按逆时针方向在圆上作匀速圆周运动,设M
O r 0M O ,则。这就是圆心在原点,半径为的圆的参数方程,其中的几何意义
()y x ,()为参数θθθ
⎩
⎨
⎧==sin cos r y r x O r θ是转过的角度。圆心为,半径为的圆的普通方程是,0OM ()b a ,r ()()2
2
2
r b y a x =-+-它的参数方程为:。
()为参数θθ
θ
⎩⎨⎧+=+=sin cos r b y r a x 4.椭圆的参数方程
以坐标原点为中心,焦点在x 轴上的椭圆的标准方程为其参数方程为
O ()0122
22>>=+b a b
y
a x ,其中参数称为离心角;焦点在轴上的椭圆的标准方程是()为参数ϕϕϕ
⎩
⎨
⎧==sin cos b y a x ϕy 其参数方程为其中参数仍为离心角,通常规定参数的
()0122
22>>=+b a b x a y ()为参数ϕϕϕ⎩
⎨⎧==sin cos a y b x ϕϕ范围为。
[)πϕ2,0∈注:椭圆的参数方程中,参数的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把它和这一点的旋转角α区分开ϕ来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相等外(即在0到的范围内),在其他任何一点,两个π2角的数值都不相等。但当时,相应地也有,在其他象限内类似。
2
0π
α≤≤2
0π
ϕ≤
≤5.双曲线的参数方程