液压气动控制技术课程设计复习资料

液压气动控制技术课程设计

液压传动在国民经济的各个领域中应用十分广泛，但不同专业的液压机械其工作要求、工况特点、动作循环都是不同的。因此，作为液压机械主要部分的液压系统，为了满足液压机械的各项技术要求，其系统的构成、工作原理、所采用的液压元件和作用特点等也不尽相同。在教材中介绍了YT4543型动力滑台、注塑机和船舶起货机等三种机械设备的液压系统，分析它们的工作原理和性能特点，试图通过这些实例使学习者掌握分析液压系统的一般步骤和方法。但实际的液压系统都比较复杂，要读懂液压系统图并非易事，对于初学者来说还需要通过大量的读图分析，循序渐进，积累经验，才能逐步掌握分析液压系统的一般步骤和方法，下面再给出几例供学习者参考：例1．图示液压机械的动作循环为快进、一工进、二工进、快退、停止。读懂液压系统原理图，分析系统中油液流动情况，填写电磁铁动作顺序表，并说明系统的特点。

a1a2

a1＞a2

注：图中a1 和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积。

（1）系统油液流动情况

快进

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；

回油路液压缸有杆腔――二位二通阀10（左位）――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

一工进

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；

回油路液压缸有杆腔――二位二通阀6（左位）――调速阀7――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

二工进

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；

回油路液压缸有杆腔――二位二通阀8（左位）――调速阀9――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

快退

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（右位）――液压缸有杆腔；

回油路液压缸无杆腔――三位四通换向阀4（右位）――油箱。

（2）电磁铁动作顺序表

注：电磁铁吸合标“＋”，电磁铁断开标“－”。

（3）液压系统的特点

本液压系统调速回路属于回油路节流调速回路。液压系统的速度换接回路是采用并联调速阀的二次进给回路。当二位二通阀6与8互相切换时，回油将分别通过两个通油截面不同的调速阀返回油箱，从而实现两种不同的进给速度。

三位四通换向阀的中位机能为H型，可实现系统的卸荷。

例2．图示液压系统，动作循环为夹紧、快进、工进、快退、放松。试读懂液压系统图，说明油液的流动情况，并完成液压系统的动作循环表。

夹紧放

松

（1）油液流动情况

夹紧

进油路液压泵2――减压阀4――单向阀5――二位四通阀6（左位）――液压缸9无杆腔；

回油路液压缸9有杆腔――二位四通阀6（左位）――油箱。

快进

进油路液压泵2 ――三位四通阀11（左位）――液压缸10无杆腔；

回油路液压缸10有杆腔――三位四通阀11（左位）――二位二通阀13（左位）――油箱。

工进

进油路液压泵2 ――三位四通阀11（左位）――液压缸10无杆腔；

回油路液压缸10有杆腔――三位四通阀11（左位）――调速阀12――油箱。

快退

进油路液压泵2――三位四通阀11（右位）――液压缸10有杆腔；

回油路液压缸10无杆腔――三位四通阀11（右位）――二位二通阀13（左位）――油箱。

放松

进油路液压泵2――减压阀4――单向阀5――二位四通阀6（右位）――液压缸9有杆腔；

回油路液压缸9无杆腔――二位四通阀6（右位）――油箱。

（2）系统的动作循环表

注：电磁铁吸合标“＋”，电磁铁断开标“－”。

下面的习题，请同学自行完成。

习题图示液压系统，动作循环为快进、一工进、二工进、快退，试读懂液压系统图，说明油液的流动情况，并完成液压系统的动作循环表。

注：a1、a2分别为调速阀7、8的通油面积。

液压系统的应用与分析（2）

在液压系统的应用与分析（1）中我们讲到，实际的液压系统都比较复杂，要读懂液压系统图并非易事，对于初学者来说还需要通过大量的读图分析，循序渐进，积累经验，才能逐步掌握分析液压系统的一般步骤和方法。下面再给出一例供学习者参考：例题按动作循环表的说明阅读图示的液压系统原理图，说明系统各个动作的油液流动状况，完成电气元件的动作循环表，并分析系统的特点。

备注：（1）Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立循环动作，互不约束；

（2）12YA、22YA中任一个通电时，1YA便通电；12YA、22YA均断电时，1YA才断电。

本系统由供油回路、定位夹紧回路、工作油路Ⅰ、工作油路Ⅱ组成。Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立循环动作，互不约束，动作顺序如上表所列。

一、油路Ⅰ油液流动情况

1．定位夹紧

定位缸定位：

进油路线：高压小流量泵-→减压阀-→单向阀-→2位4通换向阀（左位）-→定位缸无

杆腔；

回油路线：定位缸有杆腔-→2位4通换向阀左位-→节流阀-→油箱。

夹紧缸夹紧：

进油路线：高压小流量泵-→减压阀-→2位4通换向阀（左位）-→顺序阀-→夹紧缸无杆腔；

回油路线：夹紧缸有杆腔-→2位4通换向阀（左位）-→节流阀-→油箱。

当夹紧工件后，进油路压力升高，压力继电器（YJ）动作发信号，使1YA、11YA、12YA通电，启动油路Ⅰ。（或使1YA、21YA、22YA 通电，启动油路Ⅱ，缸Ⅱ快进）

2．快进 1YA通电，11YA、12YA通电

进油路线：低压大流量泵-→2位5通换向阀右位-→缸Ⅰ有杆腔；

回油路线：缸Ⅰ无杆腔-→2位3通换向阀左位-→2位5通换向阀右位-→缸Ⅰ有杆腔。

泵输出油液于缸Ⅰ两腔互通，形成差动连接，实现快速运动。

3．工进卸荷（低） 1YA断电，12YA断电，11YA通电

进油路线：高压小流量泵-→2位5通换向阀左位-→2位3通换向阀左→缸Ⅰ无杆腔；

回油路线：缸Ⅰ有杆腔-→调速阀-→油箱。

实现工进，速度可有调速阀调节，属回油路节流调速。由于1YA断电，先导式溢流阀

荷口通油箱，则低压大流量泵经溢流阀荷。

4．快退 1YA通电，12YA通电，11YA断电

进油路线：低压大流量泵-→2位5通换向阀右位-→缸（Ⅰ）有杆腔；

回油路线：缸（Ⅰ）无杆腔-→2位3通换向阀右位-→油箱。

实现快速退回。

5、松开拔销 2YA通电，1YA断电

进油路线：高压小流量泵-→减压阀-→单向阀-→2位4通换向阀右位-→同时与定位

夹紧缸无杆腔相通；

回油路线：夹紧缸无杆腔-→单向顺序阀中的单向阀-→

（合流）-——

定位缸无杆腔———————————-→

-→2位4通换向阀右位-→节流阀-→油箱。

6、原位卸荷（低）所有电器元件均断电，处于图示状态。

二、油路Ⅱ油液流动情况

定位、夹紧与油路Ⅰ完全相同，故仅分析快进、工进和快退。

1．定位夹紧同油路Ⅰ

2．快进： 1YA通电，21YA通电，22YA通电

进油路线：低压大流量泵-→2位5通换向阀右位-→2位3通换向阀左位-→缸Ⅱ无杆腔；

回油路线：缸Ⅱ有杆腔-→2位5通换向阀右位-→2位3通换向阀左位-→缸Ⅱ无杆腔。

泵输出油液与缸Ⅱ两腔互通，实现差动连接，实现快速进给运动。

3．工进卸荷（低） 21YA通电，22YA断电，1YA断电

进油路线：高压小流量泵-→调速阀-→2位3通换向阀左位-→缸Ⅱ无杆腔；

回油路线：缸Ⅱ有杆腔-→2位5通换向阀左位-→单向阀-→油箱。

由调速阀调节工进速度，属进油路节流调速回路，由单向阀在回油路建立背压，使工进速度稳定，低压大流量泵卸荷同油路Ⅰ。