普锐斯混合动力系统析
学习丰田普锐斯动力系统的体会
学习丰田普锐斯动力系统的体会
丰田普锐斯作为混合动力车型的代表之一，其动力系统结合了发动机和电动机，以提供高效的能源利用和低排放的特点。
通过学习丰田普锐斯动力系统，我对以下几点有所体会：
1. 高效能源利用：丰田普锐斯动力系统采用并联式混合动力系统，使发动机和电动机可以同时或分开工作，根据行驶条件智能地调整能源的利用，提高燃油效率。
这种系统还包括回收制动能量和自动启停功能，进一步提升油耗表现。
2. 低排放环保：丰田普锐斯动力系统采用了先进的排放控制技术，通过优化燃油燃烧过程，减少有害物质的排放，达到更严格的排放标准要求。
电动机在低速行驶时可以独立驱动，完全不产生尾气排放，减少了对环境的污染。
3. 平顺驾驶体验：丰田普锐斯动力系统的发动机和电动机协同工作，能够提供平顺的动力输出。
电动机提供扭矩补充，能够在起步和加速时提供充足的动力，使驾驶过程更加平顺和舒适。
4. 智能能源管理：丰田普锐斯动力系统通过智能能源管理系统，监测车辆的行驶状态和驾驶者的驾驶习惯，自动调整动力输出和能源利用，实现最佳的燃油效率。
这种系统还可以通过可视化界面向驾驶者展示能源利用情况和驾驶行为，帮助驾驶者改善驾驶习惯和节约能源。
总的来说，丰田普锐斯动力系统的学习让我更加了解混合动力技术的优势和应用，也体会到了其高效、环保和智能的特点。
这种技术的发展对于推动汽车行业的可持续发展具有重要意义。
单元三 普锐斯混合动力系统构造与维修
二 丰田混合动力系统的组成
图3- 19 加速踏板位置传感器电路图
二 丰田混合动力系统的组成
9. 档位传感器 将档位转换为电信号并输出到HV ECU。 10. SMR (系统主继电器) SMR 用来自HV ECU 的信号连接或断开蓄电池和变频器总成间的高压电 路。 11. 互锁开关 互锁开关用来确认变频器盖和检修塞均已安装完毕。 12. 断路器传感器 如果检测到车辆发生碰撞, 则切断高压电路。 13. 检修塞 在检查或维修车辆时, 要拆下此塞, 关闭HV蓄电池高压电路。
单元三 普锐斯混合动力系统构造与维修
课题一 课题二 课题三
普锐斯混合动力系统 普锐斯混合动力系统主要部件 普锐斯混合动力系统的维修
课题一
普锐斯混合动力系统
一 普锐斯混合动力汽车的技术特点
丰田公司于1997 年开始销售普锐斯混合动力汽车, 目前已经发展到第四 代插电式混合动力汽车。普锐斯是世界上第一款大批量生产的混合动力 车型, 第三代普锐斯(常规混合动力) 现在已在我国生产并上市。
三 丰田混合动力系统的工作原理
2. 工作原理 图3-25 反映了车辆的常见行驶状况。可以根据图3-25 来分析THS-Ⅱ系 统如何控制发动机、MG1 和MG2。
图3- 25 车辆行驶状况
三 丰田混合动力系统的工作原理
图3-26 是行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系图。
图3- 26 行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系 1—驱动链 2—发动机 3—MG1 4—太阳轮 5—环 齿轮 6—MG2 7—行星架
二 丰田混合动力系统的组成
8. 加速踏板位置传感器 将加速踏板角度转换为电信号并输出到HV ECU。加速踏板受到大小不一 的力时, 安装在加速踏板臂基部的磁轭以不同的速度围绕霍尔IC 旋转, 这 时, 磁通的变化量由霍尔IC 转换为电信号并输出给HV ECU, 显示加速踏 板受力的大小, 如图3-18 和图3-19 所示。
丰田普锐斯混合动力工作原理
丰田普锐斯混合动力工作原理
普锐斯混合动力系统主要由三个组成部分组成：汽油发动机、电动机
以及电池组。
首先，当驾驶员启动车辆时，动力来自于内燃机的燃油供给。
普锐斯
搭载了一台为混合动力量身定制的1.8升汽油发动机，其运转效率非常高。
使用了一系列的技术优化，例如改进气缸燃烧充分程度、减少内摩擦损失等。
其次，普锐斯还搭载了一台电动机，该电动机由电池组供电。
电池组
是由大量的镍氢电池（NiMH）构成的，可在车辆长时间停止状态下直接供电。
这就意味着普锐斯可以在一些交通拥堵情况下仅依靠电动机运行，从
而节省燃油并减少环境污染。
在大多数情况下，当发动机需要额外动力时，智能控制系统会启动发
动机，并将燃油供给给发动机。
与此同时，电动机通过在车轮上提供辅助
动力，提高了发动机效率。
当车辆减速、制动或者处于低速行驶状态时，
电动机会转为发电机工作，将制动能量转化为电能储存到电池中，以供以
后使用。
此外，普锐斯还具有回收能量的功能。
当车辆处于行驶状态时，发动
机通常会产生一些浪费的能量。
普锐斯的智能控制系统能够通过将发动机
的部分能量转变为电能并储存在电池组中来最大限度地利用这些浪费的能量。
这些回收的能量后续可以用来供给电动机运行，从而减轻了对发动机
的依赖和燃料的消耗。
总结来说，丰田普锐斯混合动力系统通过将汽油发动机和电动机结合
起来，并依靠智能控制系统来优化动力的配送，从而实现了燃油的节省和
环保的目标。
这种混合动力系统在当今的汽车市场上已经被广泛应用，并成为了未来汽车发展的方向之一。
丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析
丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析作为全球最成功的环保车型，丰田普锐斯（PRIUS）早已成为油电混合动力车型中的全球销量冠军，即使在我们的身边，也经常可以见到它们的身影。
目前，在国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是采用丰田第二代混合动力系统，集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车（图1）。
丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)，可以根据车辆行驶状态，灵活地使用2种动力源，并且弥补2种动力源之间不足之处，从而降低燃油消耗，减少有害气体排放，发挥车辆的最大动力。
由于其THS-Ⅱ电机及驱动系统结构复杂，技术先进，本文将为大家详细介绍该系统的结构及基本原理，以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ系统。
一、THS-Ⅱ电机及驱动控制系统的特点1.在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输，可以极大地降低动力传输中电能损耗，高效地传输动力。
2.采用大功率电机输出，提高电机的利用率。
当发动机工作效率低时，此系统可以将发动机停机，车辆依靠电机动力行驶。
3.极大地增加了减速和制动过程中的能量回收，提高能量的利用率。
二、THS-Ⅱ电机及驱动系统基本组成1.HV蓄电池：由168个单格镍氢电瓶（1.2V×6个电瓶×28个模块）组成，额定电压DC20 1.6V，安装在车辆后备厢内。
在车辆起步、加速和上坡时，HV蓄电池将电能提供给驱动电机。
2.混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成（图2）。
3.变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。
（1）增压转换器：将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V（反之从DC500V降压到DC201.6V）。
（2）逆变整流器：将DC500V转换成AC500V，给电动机MG2供电。
反之将AC500V 转换成DC500V，经降压后，给HV蓄电池充电。
（3）直流转换器：将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。
普锐斯混合动力系统组成及运行模式
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修学习目标1. 了解丰田普锐斯混合动力汽车性能2. 认识THS、变速驱动桥、发动机系统、制动系统和起动系统的结构3. 掌握这些系统的运行模式和工作原理，熟悉诊断流程和方法。
普锐斯混合动力系统组成及运行模式一、概述丰田混合动力汽车的核心技术是丰田混合动力系统（THS-I），它结合了汽油发动机和电机两种动力，通过并联或串联相结合的方式进行工作，以达到良好的动力性、经济性和低排放效果。
2003 年，丰田公司推出了第二代丰田混合动力系统（THS-II），该系统运用在普锐斯和凯美瑞等混合动力车型上。
另外，它采用了由大功率混合动力汽车蓄电池（额定电压为直流201.6V，简称为“HV 蓄电池”）和可将系统工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统。
（1）优良的行驶性能丰田混合动力系统 II（THS-II）采用了由可将工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统，可在高压下驱动电动机一发电机 1（MG1）和电动机一发电机 2（MG2），并以较小电流将与供电相关的电气损耗降到最低。
因此，可以使 MG1 和 MG2 高转速、大功率工作。
通过高转速、大功率 MG2 和高效 1NZ-FXE 发动机的协同作用，达到较高水平的驱动力，使车辆获得优良的行驶性能。
（2）良好的燃油经济性THS-II 通过优化MG2 的内部结构获得高水平的再生能力，从而实现良好的燃油经济性。
THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作。
在发动机工作效率良好的情况下，发动机在发电的同时，使用 MG1 驱动车辆。
因此，该系统以高效的方式影响驱动能量的输入一输出控制，以实现良好的燃油经济性。
THS- Ⅱ车辆减速时，前轮的动能被回收并转换为电能，通过 MG2 对 HV 蓄电池再充电。
（3）低排放 THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作，实现发动机尾气的零排放。
丰田普锐斯混合动力工作原理
丰田普锐斯混合动力工作原理
1.汽油发动机：丰田普锐斯搭载一台1.8升汽油发动机，用于提供传统的汽车动力。
2.电动机发电机：电动机发电机能够利用汽油发动机的动力来产生电力，并将其储存在电池组中。
3.电池组：电池组用于储存电能，由铅酸蓄电池或镍氢电池组成。
4.电动机：电动机是由电池组提供电能，用于提供额外的动力驱动汽车。
5.转变装置：转变装置包括变速器和力分配装置，用于确保汽车在不同工况下的动力转化和合理利用。
普锐斯在行驶过程中，根据驾驶条件和动力需要，会自动选择使用汽油发动机、电动机或者两者同时驱动。
以下是普锐斯在不同工况下的工作原理：
1.启动和低速行驶：
当车辆启动时，普锐斯会首先使用电池组中的电能来发动电动机，驱动车辆。
在低速行驶或停车等情况下，汽油发动机会关闭，全部动力都由电动机提供。
这样可以减少油耗和排放。
2.高速巡航：
在高速巡航过程中，当车辆需要更大的动力时，汽油发动机会启动并提供动力，同时电动机也会提供动力，两者协同工作。
变速器会根据车速和转速的不同调整传动比例，以提供最佳的动力输出效果。
3.减速和制动：
当车辆减速或制动时，电动机会变成发电机，利用惯性和制动时产生的能量来发电，并将电能储存到电池组中。
这样可以减少能源的浪费，并延长电池组的寿命。
总的来说，丰田普锐斯混合动力系统的工作原理就是根据驾驶条件和动力需求合理分配汽油发动机和电动机的工作任务，以实现最佳的燃油效率和减少排放。
通过优化动力系统的配合和能量的回收利用，普锐斯的燃油效率得到了显著提高，同时也符合环保要求。
普锐斯混合动力系统的认识及组成
第二部分实训指导书实训一混合动力系统的认识及组成一、实训目的与要求1．了解混合动力系统部件的组成；2．掌握普锐斯混合动力系统各零部件的名称。
二、使用教具、仪器设备和工、量具1．汽车维修常用工、量具若干套。
2．工具车和实训台。
3．混合动力系统实验台架。
三、实训内容和步骤1.普锐斯混合动力的组成部件普锐斯混合动力系统包括：混合动力发动机总成、包括变速器、变频器、HV蓄电池组成。
各部件组成特点如下：发动机：1).发动机型号及参数：序号名称参数序号名称参数1 发动机型号1NZ-FXE2 排量(L) 1.4973 缸径（mm）754 冲程(mm) 84.75 最大马力(Ps) 76 6 最大功率(kW) 57/5000转7 发动机特有技术 单VVT-i 8 最大扭矩(N ·m) 111/4200转1.发动机型号的识别：2． 发动机位置图：3.阿特金森循环代表第1代（如：2代表第2代）。
1NZEF代表一个系列（如：NZ 、GR 、AZ 、AR 、MZ ）。
代表窄气门夹角（G--代表宽气门夹角）。
代表电子喷射。
X代表阿特金森循环。
发动机型号发动机型号刻在进气歧管上4.节气门体普锐斯节气门体采用电子节气门控制，在混合动力系统中油门踏板踩下的行程与节气门开度不一致，这是正常现象。
5.油门踏板普锐斯油门踏板由混合动力系统控制模块控制。
变速器：普锐斯混合动力系统采用内置两个电机的CVT无极变速驱动桥，其中MG1负责发电和发动机的起动机，MG2负责发电和驱动车辆。
MG1、MG2额定电压均为AC 500V。
此外，该变速器还使用了电子控制换档杆，档位切换通过安装在变速器的换档控制执行器控制。
电机MG1 MG2类型同步交流电机同步交流电机功能发电机, 发动机的起动机发电,驱动车轮额定电压V AC 500AC 500最大输出功率kW (PS) / rpm 37.8 (51) / 950050 (68) / 1200 –1540MG2最大输出扭矩N·m (kgf·m) / rpm 45 (4.58) / 0 – 6000400 (40.8) / 0 - 1200最大转速转/分10,000 rpm 6,700 rpm 冷却系统水冷水冷普锐斯变速器解剖图换档杆(瞬时换档)驻车开关换档杆运作驻车开关状态机械驻车锁止机构MG1, MG2组合仪表变速驱动桥档位显示器发动机控制发动机ECU(ECM)HVECU普锐斯换档控制示意图变频器：变频器实物图变频器的作用蓄电池：HV蓄电池:由168个单格镍氢电瓶(1.2V>6个电瓶>28个模块)组成，额定电压DC201.6V，安装在车辆后备厢内。
丰田Prius技术详解
主要规格表尺寸及质量全长mm 4,450全宽mm 1,725全高mm 1,510轴距mm 2,700轮距（前/后）mm 1,510/1,480最小离地间隙（空载）mm 160最小转弯半径m 5.1整备质量kg 1,345满载质量kg 1,745轮胎规格195/60R15发动机型号1NZ-FXE型式4缸直列顶置双凸轮轴电喷16气门（VVT-i）排气量cc 1,497最大功率kW/rpm 57/5000最大扭矩Nm/rpm 115/4000缸径 * 行程mm/mm Φ75.0*84.7压缩比13.0最高车速km/h 165燃油供给装置EFI(电子控制式燃料喷射装置)变速箱型式电子控制式无级变速油箱容积L 45百公里耗油（综合工况法）L/100km 4.7 电动机 66``l型式同步交流电动机（永磁型）最大功率kW/rpm 50/1200-1540最大扭矩Nm/rpm 400/0-1200混合动力车专用蓄电池型式密封Ni-MH（镍氢电池）模块数量28容量Ah 6.5/3h制动、悬架、驱动方式制动系统(前/后) 通风盘式/实体盘式悬架系统前麦弗逊式悬架悬架系统后摇曳臂式悬架驱动方式前轮驱动车身整体铸造1.5升VVT-i发动机高膨胀比循环和智能正时可变气门系统VVT-i保持在最佳状态，减弱了摩擦带来的能量损失，进而实现了优异的动力性能和高效的能源利用率。
TOYOTA 油电混合动力系统中安装的发动机与以往机型相比，具有低油耗，高输出的特性。
＜高膨胀比循环＞1NZ-FXE应用了高膨胀比循环的代表性系统“艾金森循环”，是追求高效率的1.5L发动机。
缩小燃烧室容积，以提高膨胀比（＊1)，即等待爆发压力在充分降低后才进行排气，由此充分利用爆发能量。
膨胀比：(膨胀行程容积+燃烧室容积)/燃烧室容积＜高旋转化＞将发动机的最高转数升至5000r.p.m，提高了输出功率。
在减少摩擦损失的同时提高了最高转数，所以既加大了加速时的驱动力，又实现了低油耗。
详解普锐斯动力驱动系统
详解普锐斯动力驱动系统由于丰田Prius汽油/电力混合动力车辆有着跑车的外观、类似航空设备的仪表板显示和无噪声平稳启动，那么一点也不奇怪，该车是同类车型中销售得最快的车辆。
(图1) 可是，除此之外，该车有一个可识别的重要特征：省油。
美国环境保护局(EPS)给出燃油级别：街道上是61英里/加仑(mpg)，高速公路(理想测试条件)上是50mpg。
实际的，司机可期待的街道/高速路组合路面的燃油数是45到50mpg. 混合动力汽车的特色是，由汽油发动机发动，然后转换成电池动力以加速。
可是，Prius采取了不同的处理方法，用电池动力发动，然后在速度超过20mph 时，转换到汽油发动机。
虽然Prius有大的突破，但司机不必为了最大限度的节油而从完全制动开始踩油门。
由于美国和世界其他国家曾面临过的最高油价，在另外汽油消费能力不强的市场，Prius的耗油数是个受欢迎的信号。
混合动力系统技术Prius设计是基于Toyota称之为混合动力协同驱动概念。
此概念目标是协同电动马达动力和汽油发动机动力，并使汽车功率和环境性能最大化成为可能。
Prius最近的型号是基于Toyota混合动力总系统II (THS-II)技术。
THS-II系统的每个连续世代的产品改进了汽油燃效和减少散热，包括一个同轴的4缸1.5升发动机，一个高压镍氢电池(NiMH)，一个带行星齿轮系统的智能混合动力驱动桥和一个复杂的发动机控制部件(图2)。
两种方法的混合物基本上，两种形式的汽车动力系统都存在：串联和并联。
每个都有各自整套正面和反面的特点。
不象其他混合动力汽油-电动车辆，Prius使两者结合了，并最大化每个的强项和补足他们的弱项。
在串联混合动力系统中，汽油发动机启动发生器，而产生的电流使电动马达驱动车轮(图3)。
汽车运行中，此处使用的低输出功率发动机在最经济的范围内保持汽车以稳定速度行驶，并使之有效的给电池再充电。
在并联混合动力系统中，汽油发动机和电动马达都直接驱动车轮。
1--普锐斯：“油”与“电”如何混合
普锐斯揭密：“油”与“电”是怎样混合的现在网上介绍普锐斯的文章几乎千篇一律，但对“油”和“电”究竟是怎样混合的并没有说清楚。
普锐斯是一款技术含量很高的汽车，二十几万元的售价对我们工薪阶层也不是个小数目。
当年我下决心出手普锐斯二代之前，就尽可能多地去了解一些混合动力的情况，做到心中有数，买了不后悔。
先声明一下，我只是个普锐斯2代的车主，不是搞技术的，下面的东东要是说错了，还请多指正。
里面的图片是从国外网站上搜来的，不是我拍的。
普锐斯的混合动力系统由一号电机、二号电机、行星齿轮组、汽油机和ECU （电子控制单元）等组成。
为了说明“油”和“电”是怎样混合的，先上几张实物图（都是普锐斯3代的图，2代的图就不上了）：1、一号电机、二号电机、行星齿轮组以及组装起来的动力分配单元，没有包括汽油机。
2、行星齿轮组3、普锐斯的传动机构组成（普锐斯总共就这么几个齿轮，连离合器、变速箱都省了，单就机械结构来说，我觉得比手动档汽车还简单，当然，它的电子控制装置非常复杂。
）4、ECU的图就不上了，反正我们知道它是普锐斯的电脑控制中心就行了。
从上面的实物图不一定能看明白里面到底是怎么回事，所以再上一张示意图。
一、冷车原地预热1、踩下刹车的同时，按下启动按钮（人工操作）。
2、电脑指令1号电机为电动机状态，从动力电池取电，带动汽油机怠速运转，此时汽油机不输出任何动力。
3、1号电机启动汽油机后立即停机。
4、约30秒钟后，汽油机停机，预热完成。
二、慢走预热（不踩油门）1、在原地预热状态下挂进D档并松开刹车（人工操作）。
2、电脑指令1号电机转为发电机状态，2号电机为电动机状态。
3、电脑指令节气门开大，汽油机转速提高，带动1号电机向2号电机供电。
4、2号电机带动车轮。
此时普锐斯一边缓慢前行，一边继续预热。
不要听到汽油机在响就以为它在带动普锐斯，它主要是带动1号电机发电，此时带动普锐斯前行的主要是2号电机。
再说了，从示意图上我们可以看到，既然汽油机是直接联在行星座上的，相当于它一直挂在最高档上，它的扭矩此时也带不动普锐斯。
章节普锐斯混合动力系统页解析PPT学习教案
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7. 8 普锐斯混合动力系统
（3）行驶方法 车辆只有在“READY”（预备好）灯点亮时，见下图，才
可行驶。 为了改善燃油经济性，当车辆停止时，发动机将停机。
汽油表
车速表
预备好
里程表
档位指示
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7. 8 普锐斯混合动力系统
（4）混合动力汽车具有很高燃油经济性的原因 车辆起动后，发动机的起动由电控系统自动控制。
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37
7.9 原厂诊断仪
④通用诊断仪TECHⅡ。通用全球服务站必备产品，为美国 GM、上海GM、欧宝OPEL、绅宝SAAB、五十铃ISEU的原厂 检测仪，可对以上车型进行解码分析编程诊断。
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7.9 原厂诊断仪
⑤福特／马自达检测仪IDS。福特公司2006年推出新的诊 断系统，能够诊断1996年以后的所有福特、林肯、水星、 马自达等车型，选择软件可以诊断捷豹、阿斯顿－马丁、 路虎，IDS替代了过去的WDS。
带 有 水 泵 的 冷却液 储能罐
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7. 8 普锐斯混合动力系统
⑤传动皮带系统
发动机取消了空调压缩机皮带轮，实现了简洁的一根皮带布 置，如图所示。
空调压缩机改由12V直流电动机驱动。
调整螺栓
惰轮
水泵皮带轮
曲轴皮带轮
取消了空调 压缩机皮带 轮
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7. 8 普锐斯混合动力系统
动车轮。
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7. 8 普锐斯混合动力系统
2）并联混合动力系统 有时采用并联混合动力驱动，车轮由发动机和电动机共
同驱动。
丰田普锐斯工作原理
丰田普锐斯工作原理丰田普锐斯是一款混合动力汽车，其工作原理主要包括电动机、燃油发动机以及电池组的配合工作。
下面我将详细介绍普锐斯的工作原理。
普锐斯是一款采用串联式混合动力系统的汽车。
串联式混合动力系统包括一个小型燃油发动机和一个电动机，二者共同驱动车辆。
与传统燃油车不同的是，普锐斯可以根据驾驶条件自动选择使用电动机、燃油发动机或者两者同时工作。
首先，我们来看普锐斯的电动机。
电动机主要使用电能来驱动车辆。
普锐斯内置了高压电池组，通过充电器可以将电池组充满。
当车辆启动时，电动机会首先工作。
在电动模式下，普锐斯只通过电动机驱动车辆，而不使用燃油发动机。
这样可以实现零排放的环保效果。
当电池组电量较低时，或者需要较大的动力输出时，普锐斯会自动切换到混合动力模式。
在混合动力模式下，电动机和燃油发动机会同时工作，以提供更大的动力输出。
燃油发动机主要负责给电池组充电，并且在车辆需要更高速度或者急加速时提供辅助动力。
普锐斯的燃油发动机采用了Atkinson循环，该循环可以提高燃油发动机的热效率，减少能量损失。
燃油发动机采用汽油作为燃料，并且可以根据驾驶条件的不同自动进行启停，以提高燃油经济性。
此外，燃油发动机还通过发电机的方式将多余的能量转化为电能，将电能储存到电池组中，以供电动机使用。
另外，普锐斯还拥有再生制动系统。
当车辆刹车时，通过再生制动系统可以将刹车过程中产生的能量转化为电能，储存在电池组中。
这样，不仅可以减少能量浪费，还可以增加电池组的储电量。
综上所述，丰田普锐斯的工作原理是通过电动机、燃油发动机及其配套的电池组共同工作。
电动机可以独立驱动车辆，实现零排放环保；而燃油发动机则负责给电池组充电，并在需要时提供辅助动力。
普锐斯还采用了再生制动系统，将刹车过程中产生的能量转化为电能进行储存。
通过这种混合动力系统的设计，普锐斯既具备了环保的特点，又可提供较好的动力性能和燃油经济性。
普锐斯的控制原理
普锐斯的控制原理普锐斯是目前全球最流行的混合动力车型之一。
它采用了独特的电动机和燃油发动机混合驱动技术，为驾驶员提供高效、环保、安静且灵活的行驶体验。
普锐斯的控制原理是如何实现这些特点的呢？普锐斯的混合动力系统可以分为三个主要的部分：电动机、发动机和电池组。
这三个部分的整合和协调起着至关重要的作用，使得普锐斯可以在不同的行驶条件下提供最佳的性能和燃油经济性。
下面从普锐斯的电动机、发动机和电池组三个方面来详细介绍普锐斯的控制原理：一、电动机普锐斯的电动机主要是负责启动和加速，并在需要时为发动机提供动力支持。
它基于交流电工作，最大功率可以达到68马力，最大扭矩可达207牛·米。
电动机的控制是通过普锐斯的特殊变速器来实现的。
这个变速器可以将电动机和发动机的输出功率进行合理的分配。
变速器通过经过调整的电子控制单元（ECU）来监测电动机的转速、加速度和温度，并根据驾驶员的行驶需求和行驶条件来实现转向和离合器控制等动作。
此外，当汽车需要减速和刹车时，电动机可以通过回收制动能量的方式将刹车时产生的电能存储在电池组中，以提高能量利用率，改善油耗和碳排放。
二、发动机在普锐斯中，有一个1.8升四缸汽油发动机，它可以产生最大功率为95马力，最大扭矩为142牛·米。
它不仅能为车辆提供直接驱动动力，而且还可以通过发电机为电池组提供电源。
在普锐斯的混合动力系统中，这个发动机主要用于高速巡航和加速时的驱动。
发动机的控制是通过ECU来实现的。
ECU可以监控和调整发动机的燃油喷射、点火时间和气缸压缩率等参数，以实现最佳燃油经济性和尽可能少的污染排放。
三、电池组普锐斯的电池组是车辆的存储能量的中心，它是由氢化镍金属（NiMH）电池组成的。
这个电池组可以为电动机提供动力，并通过回收行驶中的能量来增加能源的利用率。
电池组的控制是通过ECU来实现的。
ECU可以监控和调整电池的电荷状态，以增加电池的使用寿命和充电效率。
普锐斯混合动力系统多结构与工作原理
普锐斯混合动力系统多结构与工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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普锐斯的混合动力原理
普锐斯的混合动力原理
普锐斯是一款由丰田汽车公司生产的混合动力汽车。
混合动力原理是指通过结合内燃机和电动机的运行方式，以实现更高效的燃油利用和降低尾气排放的目标。
普锐斯的混合动力系统由以下几个主要组成部分构成：
1. 内燃机：普锐斯搭载的是汽油内燃机，通常是一个小型的、高效的汽油发动机。
这个发动机主要负责为电动机充电和提供额外的动力。
2. 电动机/发电机：普锐斯还搭载了一个电动机，它能够通过电池供电提供动力，也可以在行驶过程中充当发电机，将制动能量转化为电能储存到电池中。
3. 变速器：普锐斯的混合动力系统使用了一种称为“电子无级变速器”的装置。
这种变速器可以根据驾驶条件自动调整内燃机和电动机的功率输出，以实现最佳的燃油经济性。
4. 电池组：普锐斯使用了一组高压镍氢电池来储存电能，以供电动机使用。
这些电池通过内燃机和制动能量回收系统进行充电。
在普锐斯的行驶过程中，根据驾驶条件和车速，混合动力系统会自动切换内燃机和电动机的工作方式，以达到最佳的燃油经济性和尾气排放。
在低速行驶和起步时，电动机可以独立提供动力，减少内燃机的使用，从而降低燃油消耗和排放；
而在高速行驶时，内燃机和电动机可以协同工作，提供更强的动力输出。
总的来说，普锐斯的混合动力原理通过充分利用电动机和内燃机的优势，实现了更高的燃油效率和更低的尾气排放，是一种环保和经济的汽车动力系统。
【2019年整理】丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析
丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析作为全球最成功的环保车型，丰田普锐斯（PRIUS）早已成为油电混合动力车型中的全球销量冠军，即使在我们的身边，也经常可以见到它们的身影。
目前，在国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是采用丰田第二代混合动力系统，集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车（图1）。
丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)，可以根据车辆行驶状态，灵活地使用2种动力源，并且弥补2种动力源之间不足之处，从而降低燃油消耗，减少有害气体排放，发挥车辆的最大动力。
由于其THS-Ⅱ电机及驱动系统结构复杂，技术先进，本文将为大家详细介绍该系统的结构及基本原理，以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ系统。
一、THS-Ⅱ电机及驱动控制系统的特点1.在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输，可以极大地降低动力传输中电能损耗，高效地传输动力。
2.采用大功率电机输出，提高电机的利用率。
当发动机工作效率低时，此系统可以将发动机停机，车辆依靠电机动力行驶。
3.极大地增加了减速和制动过程中的能量回收，提高能量的利用率。
二、THS-Ⅱ电机及驱动系统基本组成1.HV蓄电池：由168个单格镍氢电瓶（1.2V×6个电瓶×28个模块）组成，额定电压DC20 1.6V，安装在车辆后备厢内。
在车辆起步、加速和上坡时，HV蓄电池将电能提供给驱动电机。
2.混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成（图2）。
3.变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。
（1）增压转换器：将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V（反之从DC500V降压到DC201.6V）。
（2）逆变整流器：将DC500V转换成AC500V，给电动机MG2供电。
反之将AC500V 转换成DC500V，经降压后，给HV蓄电池充电。
（3）直流转换器：将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。
普锐斯混合动力汽车的工作原理简介
普锐斯混合动力汽车的工作原理简介45环境污染是当今世界面临的三大问题之一，采用汽油、柴油作为燃料的汽车所排放的尾气对环境造成的污染总所周知，尾气中的二氧化硫、一氧化碳和氮氧化合物已成为大气中的主要污染源，对人的身体健康有极大的危害。
现今，汽车与人们的日常生活和生产已密不可分，因此随着空气质量的日益恶化和石油资源的渐趋匮乏，开发低排放、低油耗的新型汽车成为了当今汽车工业界的紧迫任务。
20世纪90年代以来，世界各国对环保的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出。
虽然人们普遍认为未来是电动汽车的天下，但是，目前的电池技术问题阻碍了电动汽车的应用。
由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，故目前电动汽车还无法取代内燃机汽车，除非燃料电池技术有重大突破。
现实迫使汽车工程师们想出了一个两全其美的办法，开发了一种混合动力装置的汽车，日本丰田公司推出的普锐斯混合动力汽车则为目前较为成熟的代表。
普锐斯混合动力汽车的关键技术在于如何配合使用两种动力：电力动力和发动机动力，下面本文将从驱动动力工作原理方面介绍普锐斯混合动力汽车的工作原理。
一、普锐斯混合动力系统组成如图1所示,普锐斯混合动力系统主要由MG1、 MG2、 HV 蓄电池、变频器、发动机、行星齿轮机构、差速器等组成。
根据车辆的行驶状况，普锐斯高效率地综合使用两种动力一一发动机和电动机／发电机，其中发动机提供主要动力。
发动机的动力分为两部分：由混合动力变速驱动桥中行星齿轮组提供给车轮的动力和提供作为发电机的MG1的动力。
混合动力变速驱动桥包括M G1、M G2和行星齿轮组，并且在这些组件的配合下，通过无级变速使车辆平稳地行驶。
图1 普锐斯混合动力系统二、普锐斯混合动力汽车的动力驱动形式（一）发动机驱动发动机通过行星齿轮驱动车辆时，发电机(MG1)由发动机通过行星齿轮带动旋转，为电动机／发电机提供电能。
（二）个性化的动力选择模式普锐斯汽车在动力驱动方面提供了三中选择模式：EV(纯电动模式)\ECO(节能模式)和PWR运动模式(三)电动机(MG2)驱动如图2所示，电动机(M G2)接收来自H V蓄电池的电能，以普锐斯混合动力汽车的工作原理简介甘光武（545006 柳州市第一职业技术学校广西柳州）【摘要】日本丰田公司推出的普锐斯混合动力汽车是油电混合较为成熟的代表，而普锐斯混合动力汽车的关键技术在于如何配合使用两种动力：电力动力和发动机动力，本文将从电力动力和发动机动力工作原理方面介绍普锐斯混合动力汽车的工作原理。
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第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（6）减速工况 ①“D”挡减速
“D”挡减速行驶
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（9）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②“B”挡减速行驶
“B”挡减速行驶
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（10）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. Atkinson循环发动机 2. “线控（by-wire）”技术 3. 电控无级变速器 4. 电动牵引力控制
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
5. 电子换挡杆
电子换挡示意图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
6. 电控制动系统（ECB） 7. 用户定制车身电器系统 8. 智能驻车辅助系统 9. 全电动空调系统
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）制动防滑控制ECU控制
①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）； ②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）；
③仅用于带VSC+系统的 制动防滑控制图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（5）蓄电池ECU控制
蓄电池ECU控制原理框图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电动空调压缩机
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
10. 蓝牙免提电话系统
a)
b)
蓝牙电话与有线电话传输过程比较
a)蓝牙电话
b)有线电话
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
11. LED停车灯 12. 智能钥匙与启动系统
a)
b)
c)
智能钥匙的“遥控作用”
a)打开或关闭车门
b)启动汽车
c)开启尾门
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
13. 坡道起步辅助控制 14. 增强型车辆稳定控制系统（VSC+）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
二、丰田混合动力系统的组成
丰田混合动力系统主要部件的位置（1）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）低栽荷巡航工况
低载荷巡航工况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（7）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（5）节气门全开加速工况
节气门全开加速工况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（8）
发动机驱动发电机
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（13）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
四、丰田混合动力控制系统
1. 混合动力汽车控制系统的组成
HV控制系统的组成
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
a)
b)
THS控制系统的组成框图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（7）倒车工况 ①车辆倒车
倒车工况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（11）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②起动发动机
启动发动机
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（12）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. HV蓄电池冷却系统
HV蓄电池冷却系统（1） 1-排气 2-冷却风扇 3-进气
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
HV蓄电池冷却系统（2）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
8. 加速踏板位置传感器
传感器位置 1-霍尔IC 2-磁轭 3-加速踏板臂
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
加速踏板位置传感器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
9. 挡位传感器 10. SMR（系统主继电器） 11. 互锁开关（用于变频器盖和检修塞） 12. 断路器传感器 13. 检修塞
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电
池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
普锐斯用的行星齿轮机组
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）准备启动状态
准备启动状态
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（1）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制
HV ECU控制原理
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
HV ECU结构图ຫໍສະໝຸດ 三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ①系统监视控制功能 ②关闭控制功能 ③上坡辅助控制功能 ④电动机牵引力控制功能
纯电动驱动模式控制
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-2 普锐斯混合动力系统主要部件
1. 掌握普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、 工作原理 任务目标 2. 掌握普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结 构组成、性能特点
3. 熟悉普锐斯混合动力汽车的底盘
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能
雪地起步时驱动轮转速状态
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构运动关系
a)行星齿轮机构示意图
b)驱动轮抓地力
c)驱动轮打滑
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电动机牵引力示意图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力系统的主要组件的结构和工作 原理是什么？
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
任务分析
要掌握普锐斯混合动力系统主要组件的结构和工作原理， 需要以下步骤：
1
分析普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、 工作原理
2
分析普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结 构组成、性能特点
3
分析普锐斯混合动力汽车的底盘
行星齿轮机构模拟杠杆图（4）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机驱动发电机
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（5）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（3）发动机微加速工况
发动机微加速工况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（6）
启动后蓄电池充电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（2）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（2）起步工况
起步工况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（3）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
汽车起步后发动机起动
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机发电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
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2. 工作原理
车辆行驶状况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
2. HV蓄电池
HV蓄电池
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
3. 变频器总成
变频器总成
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
⑥系统主继电器(SMR)控制功能
系统主继电器
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电源打开
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电源关闭
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（2）发动机ECU控制
发动机ECU控制框图
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（3）变频器控制
变频器控制示意 a) 增压转换功能 b) 降压转换功能 c) 电气供电功能
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统