丰田普锐斯混合动力汽车构造和维修专题培训课件
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丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修PPT课件
2. HV蓄电池
HV蓄电池
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
3. 变频器总成
变频器总成
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交流 电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增压 转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
4. HV ECU 5. 发动机ECU 6. 蓄电池ECU 7. 制动防滑控制ECU
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用
蓄电池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统 §3-2 普锐斯混合动力系统主要部件 §3-3 普锐斯混合动力系统的维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统
任务目标
1. 了解普锐斯混合动力系统的技术特点 2. 掌握混合动力系统的组成 3. 掌握丰田混合动力系统工作原理 4. 熟悉丰田混合动力控制系统
HV蓄电池
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
3. 变频器总成
变频器总成
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交流 电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增压 转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
4. HV ECU 5. 发动机ECU 6. 蓄电池ECU 7. 制动防滑控制ECU
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用
蓄电池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统 §3-2 普锐斯混合动力系统主要部件 §3-3 普锐斯混合动力系统的维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统
任务目标
1. 了解普锐斯混合动力系统的技术特点 2. 掌握混合动力系统的组成 3. 掌握丰田混合动力系统工作原理 4. 熟悉丰田混合动力控制系统
单元三 普锐斯混合动力系统构造与维修
图3- 18 传感器位置 1—霍尔IC 2—磁轭 3—加速踏 板臂
二 丰田混合动力系统的组成
图3- 19 加速踏板位置传感器电路图
二 丰田混合动力系统的组成
9. 档位传感器 将档位转换为电信号并输出到HV ECU。 10. SMR (系统主继电器) SMR 用来自HV ECU 的信号连接或断开蓄电池和变频器总成间的高压电 路。 11. 互锁开关 互锁开关用来确认变频器盖和检修塞均已安装完毕。 12. 断路器传感器 如果检测到车辆发生碰撞, 则切断高压电路。 13. 检修塞 在检查或维修车辆时, 要拆下此塞, 关闭HV蓄电池高压电路。
单元三 普锐斯混合动力系统构造与维修
课题一 课题二 课题三
普锐斯混合动力系统 普锐斯混合动力系统主要部件 普锐斯混合动力系统的维修
课题一
普锐斯混合动力系统
一 普锐斯混合动力汽车的技术特点
丰田公司于1997 年开始销售普锐斯混合动力汽车, 目前已经发展到第四 代插电式混合动力汽车。普锐斯是世界上第一款大批量生产的混合动力 车型, 第三代普锐斯(常规混合动力) 现在已在我国生产并上市。
三 丰田混合动力系统的工作原理
2. 工作原理 图3-25 反映了车辆的常见行驶状况。可以根据图3-25 来分析THS-Ⅱ系 统如何控制发动机、MG1 和MG2。
图3- 25 车辆行驶状况
三 丰田混合动力系统的工作原理
图3-26 是行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系图。
图3- 26 行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系 1—驱动链 2—发动机 3—MG1 4—太阳轮 5—环 齿轮 6—MG2 7—行星架
二 丰田混合动力系统的组成
8. 加速踏板位置传感器 将加速踏板角度转换为电信号并输出到HV ECU。加速踏板受到大小不一 的力时, 安装在加速踏板臂基部的磁轭以不同的速度围绕霍尔IC 旋转, 这 时, 磁通的变化量由霍尔IC 转换为电信号并输出给HV ECU, 显示加速踏 板受力的大小, 如图3-18 和图3-19 所示。
二 丰田混合动力系统的组成
图3- 19 加速踏板位置传感器电路图
二 丰田混合动力系统的组成
9. 档位传感器 将档位转换为电信号并输出到HV ECU。 10. SMR (系统主继电器) SMR 用来自HV ECU 的信号连接或断开蓄电池和变频器总成间的高压电 路。 11. 互锁开关 互锁开关用来确认变频器盖和检修塞均已安装完毕。 12. 断路器传感器 如果检测到车辆发生碰撞, 则切断高压电路。 13. 检修塞 在检查或维修车辆时, 要拆下此塞, 关闭HV蓄电池高压电路。
单元三 普锐斯混合动力系统构造与维修
课题一 课题二 课题三
普锐斯混合动力系统 普锐斯混合动力系统主要部件 普锐斯混合动力系统的维修
课题一
普锐斯混合动力系统
一 普锐斯混合动力汽车的技术特点
丰田公司于1997 年开始销售普锐斯混合动力汽车, 目前已经发展到第四 代插电式混合动力汽车。普锐斯是世界上第一款大批量生产的混合动力 车型, 第三代普锐斯(常规混合动力) 现在已在我国生产并上市。
三 丰田混合动力系统的工作原理
2. 工作原理 图3-25 反映了车辆的常见行驶状况。可以根据图3-25 来分析THS-Ⅱ系 统如何控制发动机、MG1 和MG2。
图3- 25 车辆行驶状况
三 丰田混合动力系统的工作原理
图3-26 是行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系图。
图3- 26 行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系 1—驱动链 2—发动机 3—MG1 4—太阳轮 5—环 齿轮 6—MG2 7—行星架
二 丰田混合动力系统的组成
8. 加速踏板位置传感器 将加速踏板角度转换为电信号并输出到HV ECU。加速踏板受到大小不一 的力时, 安装在加速踏板臂基部的磁轭以不同的速度围绕霍尔IC 旋转, 这 时, 磁通的变化量由霍尔IC 转换为电信号并输出给HV ECU, 显示加速踏 板受力的大小, 如图3-18 和图3-19 所示。
丰田混合动力内部技术培训课件
丰田混合动力技术培训课 件
目录
单击此处添加文本 丰田混合动力的概述 丰田混合动力的组成 丰田混合动力的工作原理 丰田混合动力的优势与不足
丰田混合动力的发展趋势与未来展望
丰田混合动力的定义
丰田混合动力技 术是一种将内燃 机和电动机相结 合的驱动系统
内燃机和电动机 可以单独或同时 工作，以实现最 佳的燃油效率和 动力性能
丰田混合动力技 术可以降低油耗， 减少排放，提高 驾驶舒适性
丰田混合动力技 术已经广泛应用 于丰田的多款车 型，如普锐斯、 凯美瑞等
丰田混合动力的发展历程
添加标题
1997年，丰田推出全球首款混合动力汽车普锐斯
添加标题
2005年，丰田推出第三代普锐斯，增加了更多的安全配 置和舒适性配置
添加标题
2015年，丰田推出第五代普锐斯，采用了全新的TNGA 架构，提高了安全性和舒适性
混合动力模式工作原理
混合动力系统由内燃 机和电动机组成
内燃机负责提供动力， 电动机负责辅助动力
内燃机和电动机通过 控制系统协调工作
在低速行驶时，电动 机为主，内燃机为辅
在高速行驶时，内燃 机为主，电动机为辅
在制动时，电动机回 收能量，为电池充电
发动机模式工作原理
发动机模式：在车辆行驶过程中，发动机直接驱动车轮，提供动力 工作原理：当车辆需要加速或爬坡时，发动机会启动，提供足够的动力 优点：发动机模式可以提供强大的动力，满足车辆在各种路况下的行驶需求 缺点：在发动机模式下，车辆的燃油经济性较差，排放污染也较高
电动机控制器（MCU）：负责 控制电动机的转速和扭矩，实 现车辆的加速和减速
发动机控制器（ECU）：负责 控制发动机的点火和喷油，实 现发动机的高效运行
目录
单击此处添加文本 丰田混合动力的概述 丰田混合动力的组成 丰田混合动力的工作原理 丰田混合动力的优势与不足
丰田混合动力的发展趋势与未来展望
丰田混合动力的定义
丰田混合动力技 术是一种将内燃 机和电动机相结 合的驱动系统
内燃机和电动机 可以单独或同时 工作，以实现最 佳的燃油效率和 动力性能
丰田混合动力技 术可以降低油耗， 减少排放，提高 驾驶舒适性
丰田混合动力技 术已经广泛应用 于丰田的多款车 型，如普锐斯、 凯美瑞等
丰田混合动力的发展历程
添加标题
1997年，丰田推出全球首款混合动力汽车普锐斯
添加标题
2005年，丰田推出第三代普锐斯，增加了更多的安全配 置和舒适性配置
添加标题
2015年，丰田推出第五代普锐斯，采用了全新的TNGA 架构，提高了安全性和舒适性
混合动力模式工作原理
混合动力系统由内燃 机和电动机组成
内燃机负责提供动力， 电动机负责辅助动力
内燃机和电动机通过 控制系统协调工作
在低速行驶时，电动 机为主，内燃机为辅
在高速行驶时，内燃 机为主，电动机为辅
在制动时，电动机回 收能量，为电池充电
发动机模式工作原理
发动机模式：在车辆行驶过程中，发动机直接驱动车轮，提供动力 工作原理：当车辆需要加速或爬坡时，发动机会启动，提供足够的动力 优点：发动机模式可以提供强大的动力，满足车辆在各种路况下的行驶需求 缺点：在发动机模式下，车辆的燃油经济性较差，排放污染也较高
电动机控制器（MCU）：负责 控制电动机的转速和扭矩，实 现车辆的加速和减速
发动机控制器（ECU）：负责 控制发动机的点火和喷油，实 现发动机的高效运行
丰田THS混合动力系统组成及其维修培训
5
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
1
归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
2
分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
3
分析丰田混合动力控制系统
6
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
15
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
16
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
17
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
18
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
19
2. HV蓄电池
HV蓄电池
20
3. 变频器总成
变频器总成
21
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
发动机驱动车轮
34
（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
发动机发电
35
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
36
2. 工作原理
车辆行驶状况
37
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
1
归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
2
分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
3
分析丰田混合动力控制系统
6
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
15
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
16
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
17
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
18
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
19
2. HV蓄电池
HV蓄电池
20
3. 变频器总成
变频器总成
21
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
发动机驱动车轮
34
（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
发动机发电
35
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
36
2. 工作原理
车辆行驶状况
37
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
普锐斯混合动力汽车结构
04
03
新的树脂涂层以减少摩擦力
2.3 丰田Prius 汽油机其它结构特点
活塞环
一号活塞环
横截面 内斜角型
二号活塞环
锥型
油环
2 件式
张紧力
3N
3.3 N
3N
12 N
8N
厚度
1.2 mm (0.047 in.)
0.8 mm (0.031 in.)
1.2 mm (0.047 in.)
1.0 mm (0.039 in.)
HV蓄电池的电量少时，利用发动机来带动发电机发电 ，为电动机提供动力。
低速-中速行驶时能量传递图
1.5丰田普锐斯Prius工作性能
一般行驶时:、 低油耗的驾驶，使用发动机作为主要动力源 Prius油电混合动力系统采用发动机，使它在能产生最高
效功率的速度带驱动。由发动机产生的动力直接驱动车轮， 依照驾驶状况部分动力被分配给发电机。 由发电机产生的动 力用来驱动电动机。利用发动机和电动机这一双重传动系统 ，发动机产生的动力以最小消耗被传向驱动轮。
同步驱动电动机MG2 + 电动发电机MG1
第三代Prius动力系统（汽油机+电动机）
电子节 气门
电动水泵( 发动机)
电动空调 压缩机
变频器 总成
电动驱动 桥总成
2.2三代普锐斯Prius发动机性能参数
第2 普锐斯 搭载1NZ直列四缸1.5L自然吸气
汽油发动机，最大功率57kW，最大扭矩为115Nm
2.0 mm (0.079 in.)
1.5 mm (0.059 in.)
其它 PVD涂层可提高抗磨损能力 使用钢铁材料提高抗磨损能力
-
2.3 丰田Prius 汽油机其它结构特点
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1. Atkinson循环发动机 2. “线控（by-wire）”技术 3. 电控无级变速器 4. 电动牵引力控制
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
5. 电子换挡杆
电子换挡示意图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
6. 电控制动系统（ECB） 7. 用户定制车身电器系统 8. 智能驻车辅助系统 9. 全电动空调系统
启动后蓄电池充电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（2）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2
分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
3
分析丰田混合动力控制系统
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动 力汽车构造和维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统
任务目标
1. 了解普锐斯混合动力系统的技术特点 2. 掌握混合动力系统的组成 3. 掌握丰田混合动力系统工作原理 4. 熟悉丰田混合动力控制系统
第三章 丰田普锐斯混合ห้องสมุดไป่ตู้力汽车构造与维修
a)打开或关闭车门
b)启动汽车
c)开启尾门
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
13. 坡道起步辅助控制 14. 增强型车辆稳定控制系统（VSC+）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
二、丰田混合动力系统的组成
丰田混合动力系统主要部件的位置（1）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
普锐斯用的行星齿轮机组
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）准备启动状态
准备启动状态
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（1）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机发电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 工作原理
车辆行驶状况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
丰田普锐斯混合汽车的技术特点是什么？其 采用的混合动力系统的组成和工作原理是什么？ 丰田混合动力控制系统有哪些特点与功能？
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
1
归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电
池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
4. HV ECU 5. 发动机ECU 6. 蓄电池ECU 7. 制动防滑控制ECU
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. HV蓄电池
HV蓄电池
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
3. 变频器总成
变频器总成
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
8. 加速踏板位置传感器
传感器位置 1-霍尔IC 2-磁轭 3-加速踏板臂
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
加速踏板位置传感器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
9. 挡位传感器 10. SMR（系统主继电器） 11. 互锁开关（用于变频器盖和检修塞） 12. 断路器传感器 13. 检修塞
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电动空调压缩机
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
10. 蓝牙免提电话系统
a)
b)
蓝牙电话与有线电话传输过程比较
a)蓝牙电话
b)有线电话
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
11. LED停车灯 12. 智能钥匙与启动系统
a)
b)
c)
智能钥匙的“遥控作用”
蓄电池供电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（2）发动机通过行星齿轮机构驱动车辆时，发电机 (MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为电动机/发 电机提供电能
发动机驱动车轮
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（2）变频器总成的工作原理
变频器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①增压转换器
增压转换器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②DC／DC转换器
DC/DC转换器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
③空调变频器
空调变频器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
5. 电子换挡杆
电子换挡示意图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
6. 电控制动系统（ECB） 7. 用户定制车身电器系统 8. 智能驻车辅助系统 9. 全电动空调系统
启动后蓄电池充电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（2）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2
分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
3
分析丰田混合动力控制系统
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动 力汽车构造和维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统
任务目标
1. 了解普锐斯混合动力系统的技术特点 2. 掌握混合动力系统的组成 3. 掌握丰田混合动力系统工作原理 4. 熟悉丰田混合动力控制系统
第三章 丰田普锐斯混合ห้องสมุดไป่ตู้力汽车构造与维修
a)打开或关闭车门
b)启动汽车
c)开启尾门
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
13. 坡道起步辅助控制 14. 增强型车辆稳定控制系统（VSC+）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
二、丰田混合动力系统的组成
丰田混合动力系统主要部件的位置（1）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
普锐斯用的行星齿轮机组
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）准备启动状态
准备启动状态
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（1）
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机发电
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 工作原理
车辆行驶状况
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
丰田普锐斯混合汽车的技术特点是什么？其 采用的混合动力系统的组成和工作原理是什么？ 丰田混合动力控制系统有哪些特点与功能？
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
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归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电
池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
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三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
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④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统
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4. HV ECU 5. 发动机ECU 6. 蓄电池ECU 7. 制动防滑控制ECU
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2. HV蓄电池
HV蓄电池
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3. 变频器总成
变频器总成
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（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
8. 加速踏板位置传感器
传感器位置 1-霍尔IC 2-磁轭 3-加速踏板臂
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加速踏板位置传感器电路图
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9. 挡位传感器 10. SMR（系统主继电器） 11. 互锁开关（用于变频器盖和检修塞） 12. 断路器传感器 13. 检修塞
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电动空调压缩机
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10. 蓝牙免提电话系统
a)
b)
蓝牙电话与有线电话传输过程比较
a)蓝牙电话
b)有线电话
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11. LED停车灯 12. 智能钥匙与启动系统
a)
b)
c)
智能钥匙的“遥控作用”
蓄电池供电
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（2）发动机通过行星齿轮机构驱动车辆时，发电机 (MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为电动机/发 电机提供电能
发动机驱动车轮
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（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
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（2）变频器总成的工作原理
变频器电路图
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①增压转换器
增压转换器电路图
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②DC／DC转换器
DC/DC转换器电路图
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③空调变频器
空调变频器电路图
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1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
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发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
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发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
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