丰田普锐斯混合动力系统课件
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7-后母线模块 8-HV蓄电池模块 9-蓄电池ECU
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. 检修塞
拆下检修塞 1-检修塞
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. HV蓄电池冷却系统
HV蓄电池冷却系统（1） 1-排气 2-冷却风扇 3-进气
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
HV蓄电池冷却系统（2）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（13）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
四、丰田混合动力控制系统
1. 混合动力汽车控制系统的组成
HV控制系统的组成
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
a)
b)
THS控制系统的组成框图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制
3. HV镍-氢电池
HV镍-氢电池的位置 1-镍-氢电池组
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4. 蓄电池ECU
蓄电池ECU的位置 1-蓄电池ECU
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
5. 荷电状态(SOC) 6. 系统主继电器(SMR)
系统主继电器(SMR)
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
7. 辅助蓄电池
行星齿轮机构模拟杠杆图（3）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
汽车起步后发动机起动
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（4）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机驱动发电机
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（5）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（3）发动机微加速工况
①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）； ②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）；
③仅用于带VSC+系统的 制动防滑控制图
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（5）蓄电池ECU控制
蓄电池ECU控制原理框图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①HV蓄电池状态监视控制 ②SOC控制
§3-2 普锐斯混合动力系统主要部件
1. 掌握普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、 工作原理 任务目标 2. 掌握普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结 构组成、性能特点
3. 熟悉普锐斯混合动力汽车的底盘
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力系统的主要组件的结构和工作 原理是什么？
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电源关闭
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（2）发动机ECU控制
发动机ECU控制框图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（3）变频器控制
变频器控制示意 a) 增压转换功能 b) 降压转换功能 c) 电气供电功能
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）制动防滑控制ECU控制
（2）变频器总成的工作原理
变频器电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①增压转换器
增压转换器电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②DC／DC转换器
DC/DC转换器电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
③空调变频器
空调变频器电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
加速踏板位置传感器电路图
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9. 挡位传感器 10. SMR（系统主继电器） 11. 互锁开关（用于变频器盖和检修塞） 12. 断路器传感器 13. 检修塞
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电
辅助蓄电池
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二、普锐斯混合动力汽车电动机/发电机
丰田普锐斯混合动力汽车动力传动系统有两个电 动机/发电机：MG1和MG2。
1. 电动机/发电机MGl的作用 2. 电动机/发电机MG2的作用
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
3. MG2的输出功率特性和输出转矩特性
第二代
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. Atkinson循环发动机 2. “线控（by-wire）”技术 3. 电控无级变速器 4. 电动牵引力控制
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5. 电子换挡杆
电子换Biblioteka Baidu示意图
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6. 电控制动系统（ECB） 7. 用户定制车身电器系统 8. 智能驻车辅助系统 9. 全电动空调系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统
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4. HV ECU 5. 发动机ECU 6. 蓄电池ECU 7. 制动防滑控制ECU
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8. 加速踏板位置传感器
传感器位置 1-霍尔IC 2-磁轭 3-加速踏板臂
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）准备启动状态
准备启动状态
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行星齿轮机构模拟杠杆图（1）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
启动后蓄电池充电
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（2）
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（2）起步工况
起步工况
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机驱动车轮
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（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
发动机发电
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
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任务分析
要掌握普锐斯混合动力系统主要组件的结构和工作原理， 需要以下步骤：
1
分析普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、 工作原理
2
分析普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结 构组成、性能特点
3
分析普锐斯混合动力汽车的底盘
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池
蓄电池主组件位置 1-检修塞 2-SMR1 3-SMR2 4-SMR3 5-电流传感器 6-前母线模块
3. 变频器总成
变频器总成
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
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SOC控制
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
③冷却风扇控制
冷却风扇控制框图
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（6）汽车碰撞控制
汽车碰撞控制原理
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（7）纯电动机驱动模式控 （8）指示灯和警告灯 （9）自诊断功能 （10）安全保护
纯电动驱动模式控制
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统 §3-2 普锐斯混合动力系统主要部件 §3-3 普锐斯混合动力系统的维修
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
§3-1 丰田混合动力系统
任务目标
1. 了解普锐斯混合动力系统的技术特点 2. 掌握混合动力系统的组成 3. 掌握丰田混合动力系统工作原理 4. 熟悉丰田混合动力控制系统
b)启动汽车
c)开启尾门
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
13. 坡道起步辅助控制 14. 增强型车辆稳定控制系统（VSC+）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
二、丰田混合动力系统的组成
丰田混合动力系统主要部件的位置（1）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①行星齿轮机构
②变速驱动桥的减振器
③MGl和MG2
④减速装置
⑤差速器齿轮装置
⑥润滑装置
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
3. 普锐斯混合动力汽车的换挡控制系统
发动机微加速工况
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（6）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）低栽荷巡航工况
低载荷巡航工况
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（7）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（5）节气门全开加速工况
节气门全开加速工况
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2. 工作原理
车辆行驶状况
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
普锐斯用的行星齿轮机组
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆
HV ECU控制原理
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
HV ECU结构图
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2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ①系统监视控制功能 ②关闭控制功能 ③上坡辅助控制功能 ④电动机牵引力控制功能
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⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能
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（7）倒车工况 ①车辆倒车
倒车工况
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行星齿轮机构模拟杠杆图（11）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②起动发动机
启动发动机
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（12）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机驱动发电机
雪地起步时驱动轮转速状态
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构运动关系
a)行星齿轮机构示意图
b)驱动轮抓地力
c)驱动轮打滑
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电动机牵引力示意图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
⑥系统主继电器(SMR)控制功能
系统主继电器
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电源打开
行星齿轮机构模拟杠杆图（8）
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（6）减速工况 ①“D”挡减速
“D”挡减速行驶
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（9）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②“B”挡减速行驶
“B”挡减速行驶
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（10）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合汽车的技术特点是什么？其 采用的混合动力系统的组成和工作原理是什么？ 丰田混合动力控制系统有哪些特点与功能？
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电动空调压缩机
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
10. 蓝牙免提电话系统
a)
b)
蓝牙电话与有线电话传输过程比较
a)蓝牙电话
b)有线电话
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11. LED停车灯 12. 智能钥匙与启动系统
a)
b)
c)
智能钥匙的“遥控作用”
a)打开或关闭车门
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. HV蓄电池
HV蓄电池
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1
归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
2
分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
3
分析丰田混合动力控制系统
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
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三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
蓄电池供电
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（2）发动机通过行星齿轮机构驱动车辆时，发电机 (MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为电动机/发 电机提供电能
第三代
MG1
MG2
电动机/发电机MG1、MG2
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电动机/发电机MG2输出功率、转矩特性
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
三、普锐斯混合动力汽车的底盘
1. 普锐斯混合动力汽车变速驱动桥的组成
变速驱动桥组成
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 普锐斯混合动力汽车的变速驱动桥主要部件
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. 检修塞
拆下检修塞 1-检修塞
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. HV蓄电池冷却系统
HV蓄电池冷却系统（1） 1-排气 2-冷却风扇 3-进气
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
HV蓄电池冷却系统（2）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（13）
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四、丰田混合动力控制系统
1. 混合动力汽车控制系统的组成
HV控制系统的组成
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
a)
b)
THS控制系统的组成框图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制
3. HV镍-氢电池
HV镍-氢电池的位置 1-镍-氢电池组
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
4. 蓄电池ECU
蓄电池ECU的位置 1-蓄电池ECU
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
5. 荷电状态(SOC) 6. 系统主继电器(SMR)
系统主继电器(SMR)
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
7. 辅助蓄电池
行星齿轮机构模拟杠杆图（3）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
汽车起步后发动机起动
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（4）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发动机驱动发电机
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（5）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（3）发动机微加速工况
①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）； ②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）；
③仅用于带VSC+系统的 制动防滑控制图
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（5）蓄电池ECU控制
蓄电池ECU控制原理框图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①HV蓄电池状态监视控制 ②SOC控制
§3-2 普锐斯混合动力系统主要部件
1. 掌握普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、 工作原理 任务目标 2. 掌握普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结 构组成、性能特点
3. 熟悉普锐斯混合动力汽车的底盘
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力系统的主要组件的结构和工作 原理是什么？
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电源关闭
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（2）发动机ECU控制
发动机ECU控制框图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（3）变频器控制
变频器控制示意 a) 增压转换功能 b) 降压转换功能 c) 电气供电功能
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（4）制动防滑控制ECU控制
（2）变频器总成的工作原理
变频器电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①增压转换器
增压转换器电路图
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②DC／DC转换器
DC/DC转换器电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
③空调变频器
空调变频器电路图
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④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
加速踏板位置传感器电路图
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9. 挡位传感器 10. SMR（系统主继电器） 11. 互锁开关（用于变频器盖和检修塞） 12. 断路器传感器 13. 检修塞
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电
辅助蓄电池
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二、普锐斯混合动力汽车电动机/发电机
丰田普锐斯混合动力汽车动力传动系统有两个电 动机/发电机：MG1和MG2。
1. 电动机/发电机MGl的作用 2. 电动机/发电机MG2的作用
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
3. MG2的输出功率特性和输出转矩特性
第二代
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. Atkinson循环发动机 2. “线控（by-wire）”技术 3. 电控无级变速器 4. 电动牵引力控制
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
5. 电子换挡杆
电子换Biblioteka Baidu示意图
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6. 电控制动系统（ECB） 7. 用户定制车身电器系统 8. 智能驻车辅助系统 9. 全电动空调系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统
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4. HV ECU 5. 发动机ECU 6. 蓄电池ECU 7. 制动防滑控制ECU
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
8. 加速踏板位置传感器
传感器位置 1-霍尔IC 2-磁轭 3-加速踏板臂
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丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（1）准备启动状态
准备启动状态
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行星齿轮机构模拟杠杆图（1）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
启动后蓄电池充电
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（2）
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（2）起步工况
起步工况
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发动机驱动车轮
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（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
发动机发电
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（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
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任务分析
要掌握普锐斯混合动力系统主要组件的结构和工作原理， 需要以下步骤：
1
分析普锐斯混合动力汽车蓄电池的结构组成、 工作原理
2
分析普锐斯混合动力汽车电动机/发电机的结 构组成、性能特点
3
分析普锐斯混合动力汽车的底盘
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一、普锐斯混合动力汽车的蓄电池
蓄电池主组件位置 1-检修塞 2-SMR1 3-SMR2 4-SMR3 5-电流传感器 6-前母线模块
3. 变频器总成
变频器总成
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（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
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SOC控制
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③冷却风扇控制
冷却风扇控制框图
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（6）汽车碰撞控制
汽车碰撞控制原理
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（7）纯电动机驱动模式控 （8）指示灯和警告灯 （9）自诊断功能 （10）安全保护
纯电动驱动模式控制
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§3-1 丰田混合动力系统 §3-2 普锐斯混合动力系统主要部件 §3-3 普锐斯混合动力系统的维修
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§3-1 丰田混合动力系统
任务目标
1. 了解普锐斯混合动力系统的技术特点 2. 掌握混合动力系统的组成 3. 掌握丰田混合动力系统工作原理 4. 熟悉丰田混合动力控制系统
b)启动汽车
c)开启尾门
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13. 坡道起步辅助控制 14. 增强型车辆稳定控制系统（VSC+）
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二、丰田混合动力系统的组成
丰田混合动力系统主要部件的位置（1）
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丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①行星齿轮机构
②变速驱动桥的减振器
③MGl和MG2
④减速装置
⑤差速器齿轮装置
⑥润滑装置
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3. 普锐斯混合动力汽车的换挡控制系统
发动机微加速工况
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（6）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）低栽荷巡航工况
低载荷巡航工况
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行星齿轮机构模拟杠杆图（7）
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（5）节气门全开加速工况
节气门全开加速工况
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2. 工作原理
车辆行驶状况
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行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
普锐斯用的行星齿轮机组
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表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆
HV ECU控制原理
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HV ECU结构图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ①系统监视控制功能 ②关闭控制功能 ③上坡辅助控制功能 ④电动机牵引力控制功能
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能
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（7）倒车工况 ①车辆倒车
倒车工况
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行星齿轮机构模拟杠杆图（11）
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②起动发动机
启动发动机
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行星齿轮机构模拟杠杆图（12）
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发动机驱动发电机
雪地起步时驱动轮转速状态
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行星齿轮机构运动关系
a)行星齿轮机构示意图
b)驱动轮抓地力
c)驱动轮打滑
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电动机牵引力示意图
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⑥系统主继电器(SMR)控制功能
系统主继电器
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电源打开
行星齿轮机构模拟杠杆图（8）
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（6）减速工况 ①“D”挡减速
“D”挡减速行驶
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行星齿轮机构模拟杠杆图（9）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②“B”挡减速行驶
“B”挡减速行驶
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
行星齿轮机构模拟杠杆图（10）
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
丰田普锐斯混合汽车的技术特点是什么？其 采用的混合动力系统的组成和工作原理是什么？ 丰田混合动力控制系统有哪些特点与功能？
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
电动空调压缩机
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
10. 蓝牙免提电话系统
a)
b)
蓝牙电话与有线电话传输过程比较
a)蓝牙电话
b)有线电话
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
11. LED停车灯 12. 智能钥匙与启动系统
a)
b)
c)
智能钥匙的“遥控作用”
a)打开或关闭车门
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
2. HV蓄电池
HV蓄电池
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1
归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
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分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
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分析丰田混合动力控制系统
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
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三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
蓄电池供电
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（2）发动机通过行星齿轮机构驱动车辆时，发电机 (MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为电动机/发 电机提供电能
第三代
MG1
MG2
电动机/发电机MG1、MG2
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电动机/发电机MG2输出功率、转矩特性
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三、普锐斯混合动力汽车的底盘
1. 普锐斯混合动力汽车变速驱动桥的组成
变速驱动桥组成
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2. 普锐斯混合动力汽车的变速驱动桥主要部件