丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修课件PPT

（4）制动防滑控制ECU控制
①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）； ②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）；
③仅用于带VSC+系统的 制动防滑控制图
（5）蓄电池ECU控制
蓄电池ECU控制原理框图
8. 加速踏板位置传感器
传感器位置 1-霍尔IC 2-磁轭 3-加速踏板臂
加速踏板位置传感器电路图
9. 挡位传感器 10. SMR（系统主继电器） 11. 互锁开关（用于变频器盖和检修塞） 12. 断路器传感器 13. 检修塞
14. 电线
高压电线 1-接线盒 2-变频器 3-空调压缩机 4-穿过中央地板的部分5-备用蓄电
蓝牙电话与有线电话传输过程比较
a)蓝牙电话
b)有线电话
11. LED停车灯 12. 智能钥匙与启动系统
a)
b)
c)
智能钥匙的“遥控作用”
a)打开或关闭车门
b)启动汽车
c)开启尾门
13. 坡道起步辅助控制 14. 增强型车辆稳定控制系统（VSC+）
二、丰田混合动力系统的组成
丰田混合动力系统主要部件的位置（1）
§3-1 丰田混合动力系统 §3-2 普锐斯混合动力系统主要部件 §3-3 普锐斯混合动力系统的维修
§3-1 丰田混合动力系统
任务目标
1. 了解普锐斯混合动力系统的技术特点 2. 掌握混合动力系统的组成 3. 掌握丰田混合动力系统工作原理 4. 熟悉丰田混合动力控制系统
丰田普锐斯混合汽车的技术特点是什么？其 采用的混合动力系统的组成和工作原理是什么？ 丰田混合动力控制系统有哪些特点与功能？
发动机驱动车轮
（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
发动机发电
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
2. 工作原理
车辆行驶状况
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
1. Atkinson循环发动机 2. “线控（by-wire）”技术 3. 电控无级变速器 4. 电动牵引力控制
5. 电子换挡杆
电子换挡示意图
6. 电控制动系统（ECB） 7. 用户定制车身电器系统 8. 智能驻车辅助系统 9. 全电动空调系统
电动空调压缩机
10. 蓝牙免提电话系统
a)
b)
b)
THS控制系统的组成框图
2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制
HV ECU控制原理
HV ECU结构图
2. 混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ①系统监视控制功能 ②关闭控制功能 ③上坡辅助控制功能 ④电动机牵引力控制功能
⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能
雪地起步时驱动轮转ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ状态
行星齿轮机构运动关系
a)行星齿轮机构示意图
b)驱动轮抓地力
c)驱动轮打滑
电动机牵引力示意图
⑥系统主继电器(SMR)控制功能
系统主继电器
电源打开
电源关闭
（2）发动机ECU控制
发动机ECU控制框图
（3）变频器控制
变频器控制示意 a) 增压转换功能 b) 降压转换功能 c) 电气供电功能
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
1
归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
2
分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
3
分析丰田混合动力控制系统
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
（3）发动机微加速工况
发动机微加速工况
行星齿轮机构模拟杠杆图（6）
（4）低栽荷巡航工况
低载荷巡航工况
行星齿轮机构模拟杠杆图（7）
（5）节气门全开加速工况
节气门全开加速工况
行星齿轮机构模拟杠杆图（8）
（6）减速工况 ①“D”挡减速
“D”挡减速行驶
行星齿轮机构模拟杠杆图（9）
②“B”挡减速行驶
普锐斯用的行星齿轮机组
表示行星轮系角速度关系的模拟杠杆
（1）准备启动状态
准备启动状态
行星齿轮机构模拟杠杆图（1）
启动后蓄电池充电
行星齿轮机构模拟杠杆图（2）
（2）起步工况
起步工况
行星齿轮机构模拟杠杆图（3）
汽车起步后发动机起动
行星齿轮机构模拟杠杆图（4）
发动机驱动发电机
行星齿轮机构模拟杠杆图（5）
池 6-HV蓄电池 7-电线电压(+) 8-电线电压（-） 9-DC 12V(+)
三、丰田混合动力系统工作原理
1. 工作状态 （1）HV蓄电池向电动机(MG2)供电，以驱动车辆
蓄电池供电
（2）发动机通过行星齿轮机构驱动车辆时，发电机 (MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋转，为电动机/发 电机提供电能
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
2. HV蓄电池
HV蓄电池
3. 变频器总成
变频器总成
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
（2）变频器总成的工作原理
变频器电路图
①增压转换器
增压转换器电路图
②DC／DC转换器
DC/DC转换器电路图
③空调变频器
空调变频器电路图
④发电机（MGl）和电动机（MG2）冷却系统
变频器、发电机（MGl）和电动机（MG2）的冷却系统
4. HV ECU 5. 发动机ECU 6. 蓄电池ECU 7. 制动防滑控制ECU
“B”挡减速行驶
行星齿轮机构模拟杠杆图（10）
（7）倒车工况 ①车辆倒车
倒车工况
行星齿轮机构模拟杠杆图（11）
②起动发动机
启动发动机
行星齿轮机构模拟杠杆图（12）
发动机驱动发电机
行星齿轮机构模拟杠杆图（13）
四、丰田混合动力控制系统
1. 混合动力汽车控制系统的组成
HV控制系统的组成
a)