第一章 船舶操纵性能3123.

一、船舶的启动性能
1、定义：船舶从静止状态 → 进车，使船舶达到与主机 功率相 应的稳定速度，完成这个过程所需的时间 （t）和航进距离(s)称启动惯性。
正确操作：逐步提高螺旋桨转速，由微速进，进一，进 二，进三，逐步进行，先低转速，在船速达到转速相应 的船速时，再逐渐加大。 当n一定时,当T＞R、船舶作加速运动 当T=R，船舶作匀速运动
CPP船换向快冲程S小， FPP船换向慢冲程大， CPP（RT）=60～80%FPP（RT）
（3）排水量△： 排水量大，停船距离长； 压载的倒车冲程为满载的40%~50%左右。 右旋单桨船倒车制动压载状态较满载状态右偏角量小。 （4）船速:当其他条件相同时 ,船速VS↑→S ↑。 （5）其他因素：风、流：S顺＞S顶； 浅 ＜ 深；
第一节 船舶变速运动性能
船舶惯性定义：具有维持其原来运动状态的特性， （启动、加速、 停车、倒车）船舶从一种定常运动 到另一种定常运动状态的过程中需经一段时间(冲 时),航行一段距离(冲程)这种性质称为船舶惯性
衡量标准： 冲程：完成变速过程中的所航进的距离（S） 冲时：完成变速过程中所需的时间（t） 分类 :启动惯性,停车惯性,倒车惯性
（2） Z型操纵制动法：→高速（通过左右满舵→同 时减速和倒车）
(3)满舵旋回制动法： →高速（使VS↓适合较宽水域 增加阻力型） 特点：操作简便不需要动车（适合大型船） 水域大→用舵让；水域小→用车让； (4)拖锚制动法 ： 适用DWT＜1万吨以下船，大型船不适用。 （VS ＜2～3Kn 港内增加阻力）。 大型船因锚机刹车力不足，而不采用此法。 (5)拖轮协助制动法：低速（VS＜6～7 kn→港内水域） (6)辅助装置制动法(增加阻力型 )：高速船舷拖曳阻力鳍（flap） →较宽水域，目前属开发研究项目。
主机换向时间：柴油机船 90-120s
汽轮机船 120-180s 蒸汽机船 60-90s 停车方式：① 切断油门（燃油）使船速下降在下降到全速的 60%—70%时；
②压缩空气到汽缸强制停车；
③再供燃油，作倒车启动。
1、倒车停船时间和冲程的估算法 ：
lovett 估算法 ：
V0 t 0.00089 R0
G
原航向
Ψ首偏角
倒车开始
倒车指令
制动横距
RS
（制动行程）
RT
RH （制动纵距）
（1） 制动行程（RT）在实船冲程测定试验中IMO: RT≤15L 实际所测得的“最短停船距离”（船舶运动轨道的轨迹）； （2）制动纵距（RH）船舶重心沿原航向移动的距离， 它是估算紧急避让时，用车紧急停船能让开前方障碍物的
V02 s 0.0121 R0
载重量
船舶种类
主机 最短停船距离
1万吨
5万吨 10万吨 15—20万吨
普通货船
货轮 油轮 油轮
内燃机
内燃机 汽轮机 汽轮机
6—8L
8—10 L 10—13L 13—16L
现代大型船舶船速快，倒车冲程明显增大，应特别引起重视。
三、船舶倒车停船性能及其影响因素（FPP单车船）
减速时间常数
12万吨——15分钟
比如，1万吨的船：
16kn 8kn 4kn 2kn 1kn
4分钟
4分钟
4分钟
4分钟
经验:常速航行的船舶，主机停车后，船速降至2Kn时，其停车冲 程： 一般货船 S = 8 ~ 20L (经验)
VLCC： 停车到VS = 3kn S = 23L
定义：全速前进中开后退三，从发令起到船对水停止移动所需 的时间t和前冲距离S,称最短距离或紧急停船距离,又称倒车惯性。
污底多＜ 污底少。
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（1）倒车制动法： 高、低速均可适用→全部水域→用拉力进行制动 (拉力型) ，但大型船港内要慎用。因倒车时偏航量和 偏航角大。利用倒车拉力及旋回降速，拉、阻结合型。 注意：适合在狭水道使用。 紧急避让：制动纵距 ＞进距 舵让 （高速） 制动纵距 ＜进距 车让 （低速）
注意：偏航角ψ及偏航量DL。
轻载约为满载 ½~2/3（即10~13倍船长）
一、定义：从主机停车到船对水停止移动所需的时间和距离 称停车惯性。 *降速过程 *船对水停止移动一般以维持舵效的最低航速
万吨船 2kn 超大型 3.2kn
主机刚停车→VS还较大、阻力大→速度下降率↑； 随着VS↓→速度下降率↓
船舶在减速过程中，船速由V 0 递减到V 1 时，各瞬时速度的 变化为开始递减快，随后呈非线性递减
启动后→ 定常速度V0，所需时间t0及航进距离S0的近似式：
v0 t0 0.004 R0
v0 S 0 0.101 R0
2
t0单位为：min s0单位为m 、排水量单位为t ， V0单位为Kn R0 为船舶达到定 常速度前进时的阻力单位t
满载船由静止级加车，速度达到海上速度时约需20L）
1、停车冲程经验估算式 ：
V V0 2
VC
VC
S 0.024c V0 (1 2
)
S 0 0.024C V0
S0停车冲程(海里) V0初速kn ,C减速时间常数min
C为减速时间常数，随排水量不同而不同，C越小，减速越快
（船舶停车后，船速每递减1/2所需的时间）单位为min. C越小 减速越快 1万吨——4分钟
最短纵向距离，RT＞RH。
（3）制动横距（RS）：船舶重心偏离原航向的横向距离， 也称偏航量，压载→RS小，偏航角小。 满载：停船时间长，偏航量和偏航角大 ； 大型船偏航角达100—1800（最大2000）。
影响紧急停船距离的因素有：
（1）主机倒车效率和换向时间 ：倒车功率大，冲程S小 换向时间长 →冲程S 大 （VLCC，因汽轮机换向时间长,倒车功率比常用功率比例 低, 冲程S 大 ） （2）推进器种类