汽车驾驶模拟器
汽车驾驶模拟器市场
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目 录
• 市场概述 • 市场需求分析 • 市场供给分析 • 市场趋势与机会 • 营销策略与建议 • 未来市场预测
01 市场概述
定义与分类
定义
汽车驾驶模拟器是一种模拟真实驾驶 环境的设备，通过计算机技术、传感 器和模拟器软件，为驾驶员提供模拟 驾驶体验。
5G通信
利用5G高速网络实现实时 数据传输，提高模拟器的 响应速度和准确性。
行业趋势
消费者需求多样化
随着消费者对驾驶体验的追求，市场对不同类型、功 能的驾驶模拟器需求增加。
行业标准化
为确保模拟器的安全性和可靠性，行业标准逐渐形成 并完善。
市场竞争加剧
随着技术的普及，越来越多的企业进入该市场，竞争 日趋激烈。
内容提供商
提供各种驾驶场景、赛道、车辆等内容的提 供商，如RaceDepartment、 AssettoCorsa等。
04
市场趋势与机会
技术发展趋势
01
02
03
虚拟现实技术
利用虚拟现实技术为驾驶 者提供更为真实的环境模 拟，提高驾驶体验。
人工智能
通过AI技术实现智能驾驶 辅助，如自动泊车、车道 保持等功能。
通过市场调研了解消费者的支付能力和价格敏感度，制定符合市 场需求的价格。
渠道策略
线上渠道
利用电商平台、社交媒体等线上平台进行销售， 扩大市场覆盖面。
线下渠道
与汽车销售商、游戏店等合作，将产品引入实体 店销售。
直销渠道
建立自己的销售团队，直接与客户建立联系，提 供定制化服务。
促销策略
限时折扣
在特定时间段内提供折扣，吸引消费者购买。
产品差异化
汽车模拟器2沙滩别墅教程
汽车模拟器2沙滩别墅教程汽车模拟器2是一款非常受欢迎的驾驶模拟游戏，玩家可以在游戏中体验各种不同的驾驶场景。
其中，沙滩别墅是一个非常吸引人的场景，本文将为大家介绍沙滩别墅的教程。
进入游戏后，选择模拟驾驶场景，找到沙滩别墅的选项并点击进入。
接着，选择你喜欢的车辆，可以是敞篷车、越野车或者豪华轿车，根据自己的喜好来选择。
一进入沙滩别墅场景，你会发现自己置身于一个美丽的海滩环境中。
周围是碧蓝的海水和细腻的沙滩，阳光洒在身上，仿佛置身于度假胜地一般。
别墅位于海滩旁边，是一个宽敞舒适的房子，可以俯瞰到整个海滩的美景。
在沙滩别墅中，你可以进行各种驾驶操作和探索。
首先，你可以尝试驾驶车辆在沙滩上行驶，感受沙滩的柔软和海风的拂面。
你还可以尝试驾驶车辆进入别墅的停车场，感受别墅的豪华氛围。
除了驾驶车辆，你还可以在别墅中进行各种活动。
你可以在游泳池畅游，感受清凉的水体和阳光的温暖。
别墅中还有花园和露台，你可以在那里休息放松，欣赏美丽的风景。
沙滩别墅还提供了一些任务和挑战供玩家完成。
你可以通过完成这些任务来获得奖励和解锁更多的内容。
任务可能包括驾驶车辆完成一定的行驶距离或者在规定时间内到达指定地点等等。
这些任务增加了游戏的挑战性和乐趣性。
在沙滩别墅中，你还可以与其他玩家进行互动。
你可以与其他玩家一起驾驶车辆，在沙滩上竞速或者组成车队进行巡游。
与其他玩家的互动能够增加游戏的社交性和互动性，让游戏更加有趣。
沙滩别墅是汽车模拟器2中一个非常吸引人的场景，玩家可以在这里体验驾驶的乐趣和度假的美景。
通过驾驶车辆、完成任务和与其他玩家互动，你可以在这里度过愉快的时光。
快来体验沙滩别墅吧，开启一段惊险刺激的驾驶之旅！。
汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状
区域治理
汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状
胡海涛
商丘市引黄灌区管理处，河南 商丘４７６０００
摘要：随着汽车驾驶培训市场的开放，新大纲的实施，原有的汽车驾驶员培训模式和手段已经不适应新的汽车驾驶培训教学要求。将 驾驶模拟器应用于驾驶操作技能培训。鉴于此，文章重点就汽车驾驶模拟器应用情况及关键技术进行研究分析，以供参考和借鉴。
可用在高端的ＳＧＩ工作站上，也能用在普 通的ＰＣ机上，移植性较好；Ｖｅｇａ将易用 的工具和高级仿真功能结合起来，可简单 迅速地创建、编辑、运行复杂的仿真应用。 开发效率较高；Ｃｒｅａｔｏｒ具有完整的交互式 实时三维建模系统，可用来对城市仿真和 计算可视化等复杂场景的视景数据库进行 产生、编辑和查看。通过ＡＰＩ接口，不同 建模工具的３Ｄ模型可以相互编译连接。
层次划分、内存管理技术等来达到实时性 要求。随着计算机硬件的发展，显卡技术 和计算能力得到很大提高，立体视觉在驾 驶模拟器上的应用会逐渐增多。
２汽车动力学模型 ２．１发动机模型 发动机的外特性曲线是研究发动机动 力性的主要依据，为了描述发动机的输出 特性，最常用的方法是根据发动机的实验 数据，采用多项式拟合发动机的稳态转矩 与转速之间的关系曲线。 ２－２传动系和离合器模型 汽车的传动系负责将发动机的扭矩传 递到驱动轮胎，中间要经过离合器、变速 器、传动轴及主减速器。在模型中。一般 将传动轴、驱动轴简化为刚性物体，只是 刚性传递扭矩。离合器是传动系统的一个 关键环节，主要起结合和切断动力的作用。 离合器的扭矩传递特性是指离合器通过摩 擦扭矩与离合器踏板行程之间的关系及对 发动机转速的影响。离合器工作过程分为 完全结合、完全分离和滑摩三种状态。根 据离合器动态结合的特点。可得出离合器 不同阶段的传递函数。 ２．３制动系模型 制动系模型用于确立从踏下制动踏板 到所能产生的制动器制动力之问的数学关 系。汽车动力学仿真中的制动系模型，一 般通过试验数据，拟合出制动器制动力与 制动器踏板位移之间的关系。 三、结束语 综上所述。汽车驾驶模拟器作为交通 安全系统的重要组成部分。能够提高驾驶 员的安全意识，降低事故发生率。正日益 受到国内外交通安全领域的广泛关注。 参考文献： １１ｌ崔文锋智能汽车综合纵向控制的 统一驾驶员模型研究【Ｄ】．吉林大学，２０１７．
汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现
汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现一、系统概述汽车驾驶模拟器数据采集处理系统是为了记录和分析驾驶模拟器中产生的数据而设计的。
通过对模拟驾驶过程中的各种数据进行采集、存储、处理和分析，可以帮助驾驶员更好地了解自己在驾驶过程中的表现，并提供数据参考，以便改进驾驶技能。
二、系统功能1. 数据采集功能：系统能够在汽车驾驶模拟器运行时，实时采集相关数据，包括车速、加速度、转向角、制动压力、油门开度、车辆位置等。
这些数据能够全面反映驾驶过程中的各项指标。
2. 数据存储功能：系统将采集到的数据进行分类存储，并建立数据库，以便后续的数据处理和分析。
数据存储需要采用高效、可靠的存储方式，以保障数据的完整性和安全性。
3. 数据处理功能：系统需要能够对采集到的数据进行预处理和清洗，去除异常值和噪声，使得数据更加准确可靠。
系统还需要能够对数据进行处理和分析，进行统计、图表展示等操作，以便让驾驶员更直观地了解自己的驾驶表现。
4. 数据管理功能：系统需要对数据进行管理和维护，包括数据的备份、恢复、权限管理等。
这些都是保障数据安全和可靠性的重要措施。
5. 用户界面功能：系统需要提供友好的用户界面，方便驾驶员进行数据查询、分析和管理，使得系统更加易用和便捷。
三、系统设计1. 数据采集设计：系统需要设计一个高效的数据采集模块，能够实时获取模拟器中产生的各种数据，并进行分类和存储。
采集过程应该对模拟器的性能要求低，并且对模拟驾驶过程的影响要尽量小。
2. 数据存储设计：系统需要设计一个稳定可靠的数据存储模块，能够对不同类型的数据进行管理和存储，保证数据的完整性和安全性。
系统还需要考虑数据的备份和恢复机制，以应对意外情况。
四、系统实现1. 数据采集实现：可以通过编写驱动程序或者使用专门的数据采集设备，实现对模拟器中数据的实时采集。
采集过程中需要考虑数据传输的稳定性和实时性，尽量减小对模拟驾驶过程的影响。
2. 数据存储实现：可以选择使用常见的数据库系统进行数据存储，如MySQL、MongoDB等。
汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现
汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现汽车驾驶模拟器数据采集处理系统是一种可以帮助驾驶学员快速提升驾驶技术的模拟软件，通过使用该软件可以让学员模拟出各种不同的车况和路况，从而提升他们在实际驾驶过程中的应对能力和反应速度。
本文将介绍该数据采集处理系统的设计实现。
一、需求分析本系统需要实现的功能主要分为如下几个方面:1.数据采集功能: 该软件需要采集一些与驾驶相关的数据，例如驾驶员的行车速度、加速度、转向角度、车辆位置等。
2.数据导出功能: 从采集的数据中，将某些数据导出到外部文件中，以便进行后续分析。
3.数据分析功能: 录制学员的驾驶过程，并对其进行记录和分析，帮助驾驶学员找到自己在驾驶中的问题以及不足。
二、系统设计在完成需求分析之后，我们开始着手设计该系统。
1.数据采集模块该模块的主要任务是采集与驾驶相关的数据。
我们可以使用传感器等硬件设备来采集驾驶员的速度、加速度、转向角度等数据，而车辆的位置可以通过GNSS系统来获得。
最后，将采集到的数据存储在数据库中。
2.数据导出模块该模块可以提供一些选项，让用户自由选择需要导出的数据，例如车辆速度、车辆位置等。
最后，将用户选择的数据导出到外部文件中。
3.数据分析模块该模块主要是将驾驶员在模拟器中的驾驶过程录制下来，并对其进行跟踪和分析。
对于某些关键驾驶操作，在录制时可以进行特别的标注，以便对相关数据进行记录和分析。
4.零散数据处理模块该模块可以对实际使用中的零散数据进行处理。
例如，对于涉及到的路标和标志，可以对其进行分类和处理。
同时，对于驾驶员在超速或不要变换车道的情况下，可以对相关数据进行记录和分析。
三、系统实现在系统设计的基础上，我们可以根据实际需求，选择相应的技术来实现该系统。
下面是实现的主要技术：1.数据采集：需要使用传感器和GNSS等设备来采集与驾驶相关的数据。
数据存储可以使用MySQL数据库存储，为了方便web端调用接口可以使用半结构化的数据库mongodb作为数据缓存。
智能学车汽车驾驶模拟器功能说明书
汽车驾驶模拟器功能
1、汽车驾驶模拟器的方向盘、油门、离合器、刹车、档位和真车一致。
2、三维图、错档行驶熄火、方向盘启动时微震、力回馈和位移等路感信息的模拟，让模拟驾驶有了真车训练的感觉。
3、模拟汽车在各种路面环境和天气状况下的行驶状态。
4、严格按照驾驶学习大纲要求监控学员操作动作，语音纠正错误动作。
小车模拟驾驶软件考试科目
1、基础知识：
（1）原地驾驶
（2）汽车构造
（3）基本操作
2、基础训练：
（1）起步停车
（2）换档变速
（3）定点停车
（4）倒车练习
（5）掉头练习
3、场地驾驶：
（1）倒车入库
（2）连续障碍
（3）单、双边桥
（4）直角转弯
（5）侧方停车
（6）坡道起步
（7）过限宽门
（8）百米加减档
（9）起伏路
（10）曲线行驶
4、综合训练：
（1）城市驾驶
（2）高速公路
（3）立交桥
（4）坡道、隧道驾驶
（5）
（6）山区驾驶
（7）小区驾驶
（8）翻浆、泥沟路
（9）复杂条件场景（说明：天气情况在上述选项中选择，涵洞驾驶在复杂条件场景中；天气情况包括：雨天、雪天、雾天、黑夜等各种现实情况中出现的天气。
）。
汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤
汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤一、虚拟现实建模方法1、几何建模2、运动建模（1）物体位置物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。
在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。
对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。
在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。
（2）碰撞检测在视景仿真系统中，经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。
碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。
许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。
3、物理建模虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。
4、行为建模在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。
5、模型分割二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定1、汽车虚拟驾驶系统的构成汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。
其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。
系统的工作过程如下：在系统初始化时，根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中，同时选择运行的三维场景，通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台；在仿真过程中，驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作，人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中；经过仿真计算后，汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动，同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响；然后，场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态，通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来，模拟视景变化，形成行车体感，并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。
六自由度汽车驾驶运动模拟器设计
摘要汽车驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人—车—环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。
近年来，由于具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等显著特点，研究开发驾驶模拟器已经成为国内外一个重要发展方向。
本文在查阅国内外大量资料的基础上，结合老师的研究课题主要对六自由度汽车驾驶模拟器液压系统部分进行设计。
六自由度汽车运动模拟器采用液压伺服阀控制液压缸来驱动模拟平台的运动，以实现汽车驾驶模拟器运动姿态模拟。
本文主要进行机械机构的设计、液压伺服系统设计、液压泵站设计和液压缸的设计等。
通过模拟器的机构设计和驱动液压伺服系统设计，结合电气系统能够实现汽车在不同运行状态的模拟，当驾驶员坐在驾驶舱系统的座椅上进行模拟驾驶时，完全能够感受到实际汽车驾驶的各种体感，为实车训练驾驶提供了可替代的模拟平台；本设计也为今后的进一步研究及其在娱乐模拟器、动感电影等产业的实际推广和应用方面奠定了基础。
关键词：汽车驾驶模拟器六自由度运动平台液压伺服系统运动姿态控制AbstractThe Automobile-driving i an important tool which used for the development of auto mobile product and the study of the transportation characteristics of “man-car-environment”or the driver training .In recent years, the study of the automobile-driving simulator used for development has become an important development direction in the world because of the notable characteristics of high safety, well reappearance of scene, easy to develop and low cost.This article is based on searching the large quantity of information about at home and abroad, and combines with the tea cher’s research task which mainly designs the part of 6-dof driving Simulator of hydraulic system .The 6-dof motion simulator adopts valves of hydraulic servo to control actuator to drive the movement of driving simulation platform, and to achieve the movement posture simulation of the automobile driving simulator. This article is mainly about the designing of machine, the system of hydraulic servo, hydraulic pump station, and actuator and so on.According to the designing of agencies of simulator and hydraulic servo system, it can combines the electrical system which can bring out the imitation of cars in different movement conditions, when the driver simulating drive on the seat of cockpit system, you can feel the feeling of driving a true car, and it also offer the simulator platform which can be replaced for true driving training. At the same time, this designing is also establishes for the further researches and the practice extension and use.Keywords:Driving-automobile simulator, 6-dof of motion platform, the system of hydraulic servo, the control of campaign attitude目录1绪论 (1)引言 (1)国内外发展现状 (2)1.2.1国内外研究和发展概述 (2)1.2.2驾驶模拟器的应用和发展 (3)课题任务 (5)论文的主要研究内容 (5)2 运动学及力学分析 (6)六自由度运动模拟器机构位置反解 (6)2.1.1坐标系的建立 (6)2.1.2广义坐标定义 (6)2.1.3坐标变换矩阵 (7)2.1.4液压缸铰支点坐标的确定 (8)2.1.5位置反解 (10)六自由度运动模拟器机构位置正解 (11)静力学分析 (11)3 机械及液压部分设计 (12)运动模拟平台的设计 (12)3.1.1液压缸内壁D活塞杆直径d的计算 (12)3.1.2液压缸壁厚和外径的计算 (14)3.1.3缸盖壁厚的确定 (14)3.1.3液压缸工作行程的确定 (15)3.1.4缸体长度的确定 (15)3.1.5液压系统的计算 (15)液压泵站 (17)铰链的设计 (18)执行机构单元组成 (21)电液伺服控制单元与液压系统 (22)反馈单元 (23)4 电气部分设计 (24)电气原理及接口设计 (24)4.1.1MCS-51系列单片机的引脚及其功能 (24)4.1.2单个电液伺服液压缸位置控制电路设计 (26)4.1.3扩展电路 (26)电气原理图 (27)5 结论 (28)本文结论 (28)本文研究工作的不足 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论引言驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人－车－环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。
SG-2014奢华型汽车驾驶模拟器
SG-2014奢华型汽车驾驶模拟器汽车驾驶模拟器是国内最具先进的自主开发并拥有自主知识产权的汽车模拟驾驶系统，并吸收国外汽车驾驶模拟设备的先进技术的同时，结合本国国情，道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路，各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高，声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声等。
色彩可选(外壳：环保型密度板) 配19寸显示器（1450x800x1480）本模拟器分单机版与联网版二种，联网版由驾驶座舱、集线器与中央监控台组成。
通常五台以上配备联网和主控，五台以下配备单机版，单机版和联网版其产品功能与接口相同，若今后增加数量或需联网，只需增加主控设备即可。
主控界面车型选择界面、模拟车型：各型小车、皮卡、大货车、大客车、农用车、无级变速车等，用户可根据需要任意选择。
主界面中间是一辆在转盘上旋转的车辆,该车辆为当前选择进行训练的车辆（可以是捷达、东风、拖车等）。
围绕车辆和转盘，共有12个按钮，分别是：理论知识（包含科目一和安全文明驾驶）、场地训练（科目二）、道路训练（科目三）、天气设置、软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
即1、理论知识；2、场地训练；3、道路训练：1）理论知识：包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试，小车试题：2013年最新C1、C2照理论考试题库，共725题。
客车试题：2013年最新A2、B2照理论考试题库，共793题。
货车试题：2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库，共782题。
安全文明驾驶：2013年最新安全文明驾驶考试题库，共1024题。
2）场地训练：可分为小车训练、大车训练。
小车科目二中包括（直角转弯、侧方停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶）。
大车训练包括（桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍、曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑模拟、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头）。
基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器设计与优化
基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器设计与优化虚拟现实技术的快速发展给许多行业带来了革命性的改变，汽车驾驶模拟器是其中之一。
虚拟现实技术可以提供一种身临其境的体验，使驾驶员能够在一个模拟的环境中实时感受到真实的驾驶感觉。
本文将探讨基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的设计与优化方法。
一、虚拟现实技术在汽车驾驶模拟器中的应用虚拟现实技术的应用为汽车驾驶模拟器带来了许多优势。
首先，虚拟现实技术可以模拟真实的驾驶场景，包括道路、交通标志、其他车辆等。
这使得驾驶者可以在虚拟环境中进行真实的驾驶操作，增加驾驶技能和经验。
其次，虚拟现实技术还可以模拟各种天气条件，如雨雪、大风等，以提供更加真实的体验。
此外，虚拟现实技术还可以提供实时反馈和指导，帮助驾驶者及时纠正错误。
二、汽车驾驶模拟器的设计原则设计一个有效的汽车驾驶模拟器需要考虑以下原则。
首先，模拟器应该尽可能真实地还原驾驶场景，包括道路、交通标志、车辆行为等。
其次，模拟器应该提供多样化的驾驶情境，如城市道路、高速公路、山区等，以便驾驶者能够面对不同的驾驶挑战。
此外，模拟器应该具有足够的可定制性，以适应不同驾驶者的需求。
最后，模拟器应该提供丰富的实时反馈和指导，以便驾驶者了解自己的驾驶表现，并及时纠正错误。
三、汽车驾驶模拟器的优化为了使汽车驾驶模拟器能够更加高效和稳定地运行，优化是必不可少的。
首先，优化模拟器的性能和图形渲染效果是十分重要的。
虚拟现实技术对计算机性能和图形硬件都有较高的要求，因此需要对模拟器进行性能测试和优化，以保证其流畅的运行和逼真的图像效果。
其次，为了提供更加真实的驾驶体验，模拟器的物理引擎也需要进行优化。
物理引擎是模拟车辆运动和碰撞的关键组件，需要确保其计算准确、稳定，并具有一定的逼真度。
最后，模拟器的用户界面也需要进行优化，以提供更加友好和直观的交互体验。
四、基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的未来发展随着虚拟现实技术的不断发展，基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器也将不断进步和完善。
汽车驾驶培训模拟器试验功能要求
汽车驾驶培训模拟器试验功能要求一、功能试验（一）驾驶操作功能1．在额定电压条件下启动模拟器，稳定运转 5min、切断电源、停止运转，反复三次。
运转过程中同时耳听发动机声音变化，检查模拟器有无杂音、局部发热、机件脱落等异常现象，启动和熄火功能应满足 7.2.1、7.2.2 的要求。
2．接通电源，选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验，各操纵机件功能、交通环境声音模拟功能和语言引导、错误驾驶操作提示功能应符合 7.2.3～7.2.12、7.4.2、7.4.3、7.4.4 的要求。
（二）教学项目与教学内容接通电源，模拟器正常工作，检查驾驶模拟器的教学项目、教学内容应符合7.3.1、7.3.2的要求。
（三）驾驶视景与语言引导1．接通电源，模拟器正常工作，各项教学内容对应的驾驶场景、训练场景配置以及后视镜显示等功能应符合 7.4.1.1～7.4.1.3 的要求。
2．接通电源，模拟器正常工作，选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验，交通环境声音模拟和语言引导等功能应符合 7.4.2、7.4.3 的要求。
3．接通电源，模拟器正常工作，选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验，选择任意三种错误操作，检查错误操作提示方式及其提示速度，应符合 7.4.4 的要求。
（四）模拟器动感与操作响应1．接通电源，选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验，模拟器动感运动和动力特性应符合7.5.1、7.5.2 的要求。
2．用示波器观察信号输出，结果应符合 7.5.3 的要求。
（五）培训过程信息记录与评价1．接通电源，模拟器正常工作，选择互动式模拟驾驶教学内容进行模拟培训 5min，将系统存储的数据读入测试软件中，检查结果应符合 7.6.1 的要求。
2．按照 JT/T 1302.1 要求对模拟训练计时终端计时管理功能进行测试，检查结果应符合 7.6.2 的要求。
3．接通电源，模拟器正常工作，选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验，驾驶过程评价和回放功能应分别符合 7.6.3、7.6.4 的要求。
CarSim介绍
轮胎建模
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
转向系统的建模
车轮转角
Out
Out
In
In
+变
转 转
传动 盘输
+变
转向系统的建模
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
转向力矩
Parking torque (steering torque sensitive to the vehicle speed)
仿真图形用户界面
由150多个图形界面组成 每个图形界面都对应着相 应的数据文件 可以像浏览网页一样查看 各界面 用下拉菜单选择相应的数 据库 在屏幕上指定各模型参数 所有界面都有在线帮助 可以利用已有的数据，并 在其基础上做相应的改变
仿真图形用户界面
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
图形用户界面
车辆数学模型求解器 仿真器
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况 数学模型用来仿真求解
计算结果的绘图软件
用仿真器进行三维动画回放 专门的仿真曲线绘图软件 CarSim的结构 的结构
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
MacAdam’s 驾驶员模型
target path driver model Full response uc Full vehicle dynamics simulation u fo X v , Y v, V x , V y , ψ, ψ , u fo , u ro
汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现
汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现一、背景汽车驾驶模拟器是一种非常重要的设备，可用于驾驶人员培训和汽车性能测试。
通过模拟真实的驾驶场景，驾驶人员可以在安全的环境下学习和练习驾驶技能。
然而，仅仅依靠模拟器可能无法完全满足培训和测试的需求。
为了更好地了解驾驶人员的行为和汽车的性能，我们需要对模拟器产生的数据进行采集和处理。
二、需求1. 数据采集：模拟器会产生大量的数据，包括车速、转向角度、油门、刹车等信息。
我们需要一种方法来采集这些数据并存储到数据库中，以便后续分析和处理。
2. 数据处理：采集到的数据可能包含大量的噪声和无用信息，我们需要一种方法来预处理数据，去掉噪声和无用信息，并提取有用的特征。
3. 数据分析：经过预处理后的数据可以用于分析驾驶人员的行为和汽车的性能。
我们需要一种方法来分析这些数据，以获得有关驾驶人员的行为和汽车的性能的有用信息。
4. 数据可视化：分析结果需要以各种形式进行展示，包括图表、报表和视觉化工具等。
我们需要一种方法来将分析结果可视化，并方便用户进行交互和操作。
三、系统设计2. 数据处理：数据处理应该包括数据清洗、数据预处理和特征提取等步骤。
数据清洗是指去掉噪声和无用信息，数据预处理是指标准化和归一化等操作，特征提取是指从原始数据中提取有用的特征。
3. 样本分析：我们可以使用机器学习算法对采集到的数据进行分析，以获得有关驾驶人员行为和汽车性能的有用信息。
常用的机器学习算法包括聚类、分类、回归等。
四、系统实现在实现汽车驾驶模拟器数据采集处理系统时，我们可以使用各种编程语言和工具。
下面是一些常用的实现方式：1. 数据库：我们可以使用关系型数据库或非关系型数据库来存储采集到的数据。
常用的关系型数据库包括MySQL、Oracle和PostgreSQL，非关系型数据库包括MongoDB和Redis等。
2. 机器学习库：我们可以使用各种机器学习库来分析采集到的数据。
其中，最常用的包括Python中的Scikit-learn、TensorFlow和PyTorch等，R语言中的caret、mlr和h2o等。
CarSim介绍
制动力矩
T P
车速
制动系统的建模
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.Βιβλιοθήκη 动力传动系的建模油门输入 Ie
Ttcin
Te α e Ttcin ω e ωe
Ttcout ω tco
Ttcout×Ntrans Itrans
Ntrans
ω g Tg
发动机
液力变矩器
有良好的扩展性 价格较低 行业标准软件
CarSim软件的特点
图形用户界面
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
车辆数学模型求解器
仿真器
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况
数学模型用来仿真求解
用仿真器进行三维动画回放
Mechanical Simulation
建于1996年 是从UMTRI（密西根大 学交通运输研究所)脱离 出来的 专门研究汽车动力学软 件的专业公司
CarSim 背景
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
CarSim
专门针对车辆动力学的仿真软 件
x(t1) + t•x• (.t1)
x(t1+ t) x(t1)
slope = •x(1t )
True function
x(t)
复杂的方程很难求出解析解， 数值算法能得到近似解
多体软件如ADAMS的模型 方程为微分－代数方程，通常 采用变步长的积分算法
CarSim中的方程为微分方程
采用二阶龙格－库塔求解方法
CarSim模型的扩展
驾驶模拟器使用说明
BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。
一、座舱座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。
软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。
BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语（关键词语）：▲三级课程训练模式：初级、中级、高级▲14种全新训练车型▲全自动配置被动驾驶训练文件▲丰富的驾驶培训教学录像▲最新理论考试题库（四选一）▲自动档、手动档合而为一▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲30台驾驶舱联网训练三、训练模式：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶，网络互动。
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汽车驾驶模拟器汽车驾驶模拟器，是根据实车的操作方法，结合新一代实时场景系统。
各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、采用图形运算加速和高速显示系统，视景仿真系统可以生成高质量的三维立体的道路驾驶场景，能实时模拟汽车驾驶的运行环境和操作效果，包括各种交通地形，来往的各种车辆，立体的山脉，流动的白云，栩栩如生的树木，各种天气状况。
声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声，雨雪天气伴有下雨下雪和刮风声等，具备了视觉和听觉的实时模拟功能。
具有很强的身临其境的感觉，教员根据教学任务选择不同的系统地形。
汽车驾驶模拟器由驾驶舱、显示器、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成，经数据传感板传输。
具有操作真实感强，性能稳定可靠，功能齐全，音质图像效果好等特点，是各大专院校，汽车驾驶培训学校、部队及技能培训学校培训首选的产品。
道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路。
一、界面仪表盘上显示有：1、车速表；2、发动机转速表；3、大灯（远光灯、近光灯、视宽灯）4、转向灯5、安全带提示灯；6、车门关闭提示灯7、机油灯8、电瓶警告灯等9、在训练过程中、通过双击鼠标、可实现正视和俯视图像驾驶之间切换。
二、界面显示新增加有：1、转向2、油门3、刹车4、离合器深浅进度5、档位6、训练成绩7、后视镜（左、右、中）8、场景地图显示三、汽车驾驶模拟系统界面里不同车型之间自由转换，其车型有：1、小轿车2、吉普车3、无级变速车（自动档）4、农用车5、大货车6、大客车（车型多达六种学员可以在汽车驾驶模拟器上体会不同车型的驾驶体会与乐趣）四、学员可以根据自己驾驶的熟练程度选项训练，分三级训练：1、初级驾驶；2、中级驾驶；3、高级驾驶训练：（1）初级驾驶训练：初级驾驶可分为六种车型和三种练习方法，即1、被动驾驶；2、原地训练；3、简易道路等训练（2）中级驾驶训练：可选择场景内的相应功能训练：车辆的数量、车型、道路、天气等。
（3）高级驾驶训练：可选车辆的数量、车型、道路、天气及交通部规定的九项专项训练即：1通过连续障碍、2通过单边桥、3直角转弯、4侧方位停车、5上坡定点停车与坡道起步、6限速通过限宽门、7百米加减档、8起伏路驾驶、9曲线行驶等。
场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
训练气候面有："炫目训练"、"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"、"黑夜"，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，晴天炫目道路训练有早上及傍晚的炫目驾驶；雪天路面极滑；雾天视线极其不好；夜间驾驶会车时要远近灯光的切换等）。
五、训练场景部分画面：六、汽车驾驶模拟器主体构造：一、模式：被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。
主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。
二、功能：1、主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。
并显示档位、成绩分数。
2、后视镜：能达到与真车相同的模拟效果。
可升降。
3、模拟仪表：显示车速、里程、发动机转速。
并且可自行决定关闭或开启。
4、特殊功能：通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到以府视式驾驶模拟.5、训练场景科目：（1）一般道路；（2）高速公路；（3）城市道路；（包括：行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。
）（4）炫目道路（5）泥泞道路（6）山区道路；（7）曲线穿桩、场地倒库；（8）"8"字型路；（9）直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。
（10）蛇形路；（11）就位停车；（12）顺行停车；（13）双边桥；（14）单边桥；（15）单凸桥；（16）横断桥；（17）骑越障碍；（18）立交桥；（19）隧道。
6、天气：一般道路可选择四种天气：白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。
7、画面选择：8、可以选择"打开"或"关闭"：后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。
9、其它车辆选择：各道路分4种数目选择：3至60辆。
10、车型选择：在训练中有六种车型：小轿车、吉普车、无级变速车（自动档）、大货车、大客车、农用车等。
11、汽车模拟技术：汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
12、测试调整功能：传感器测试：方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试（脚刹）、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。
只要打开测试界面便一目了然，并可作学员操作曲线学仿。
汽车驾驶模拟器软件技术指标※界面仪表盘上显示有：车速表、发动机转速表、大灯、（远光灯、近光灯、视宽灯）、转向灯、安全带提示灯、车门关闭提示灯、警告灯及机油电瓶灯等,与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示。
※界面显示新增加：80度全新视角宽频汽车模拟驾驶、转向、油门、刹车、离合器深浅进度显示；档位、训练成绩，后视镜（左、右、中）、场景地图显示;与硬件配合。
※语言提示新增加：压双黄线，闯红灯提示；并在每次驾驶训练后系统自动给予评分即"成绩优秀""成绩中等""成绩不合格"的提示音及字幕。
驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
1、驾驶模式选择单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。
被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。
被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。
网络互动：通过中央控制台可以最多连接25台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2、训练场景科目训练场景包括：一般道路：场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
高速公路：场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。
炫目道路：使学员在晴天强光照耀下体会行驶中车距的确认、会车观察车辆与来车的位置关系、行人横穿道路等训练项目。
危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、"8"字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
3、训练天气选择学员可以选择"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"及"黑夜"，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。
4、训练车型选择学员可以选择"桑塔纳"、"吉普车"、"无级变速车（自动档）"、"东风车"、"大客车"、"农用车"作为训练车辆，在驾驶模拟器上体会不同车型的特点。
5、其他车辆选择学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
6、界面显示档位显示，训练成绩，后视镜（左、右、中）、逼真汽车仪表（车速、里程、发动机转速）、场景地图。
在训练过程中，通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。
7、测试调整功能机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。
可作为学员模范教练操作曲线。
8、播放VCD利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。
9、历史记录及错误明细训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。
10、复现功能训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后3分钟的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
11、定时训练学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出汽车驾驶模拟器训练界面。
12、操作错误检测项目系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。
与前面版本不同的是，区别判断"离合器松得太快"和"发动机转速过低"，并最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予评分。
13、无纸化考试无纸化考试采用标准化试题，题库里共有11套试题（共1100道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。
与现有无纸化考试系统最大的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。
14、交通标志、标线及交通法规交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。
交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。
15、中央监控台中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、100M网络交换机等组成。
监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其"五大"操作件--方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。
监控计算机可以查看联网的每一台驾驶模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。