倍加福旋转编码器演示

July , 2008
Han Dong
Rotational Speed Temperature
选型标准
选型标准
增量型 • 确定每圈所需要的脉冲数PPR •例如 360° to 精度为0.1° = 3600 PPR
绝对值 • 确定每圈的精度和圈数 • 例如 13 bits => 8192 steps/ 圈 • 12 bits => 4096 圈
July , 2008
Han Dong
安装说明
Rotary encoder
Coupling
Motor, drive
Mounting angle
Rotary encoder
Motor, drive
Rubber
Spring sheet metal
Rubber
July , 2008
Han Dong
安装说明 – 连轴器
• 任何位置的改变提供相应的脉冲计数值 （增量型编码器） 或
• 为每个位置提供一个特定的输出码（绝对值编码器）
July , 2008
Han Dong
产品介绍
使用原理
机械方面 包含了机械法兰，和中心轴， 以及和轴直接连接的码盘。 电气方面 包含发光体， 光信号的探测器以及处理电信号的PCB板
j, w, n
Series 14 实心轴增量编码器 精度: 最大到 5000 Leabharlann BaiduPR 轴直径: 12 mm 防护等级 II 2 GD
T80°C IP66 EEx d IIC T6 (ZELM 02 ATEX 0078) 由于防暴外壳的使用，编码器可 以直接使用在爆炸环境。
July , 2008
Han Dong
Special Line
Series 20
Series 21
Series 30
Series 60
U want more...
July , 2008
Han Dong
R Line - RHI90
电气参数 – 脉冲数: 最大到 4096 ppr – 输出类型: push-pull or RS 422 interface – 输出频率: 120 kHz – 信号输出: A, B, 0 or A, A, B, B, 0, 0 – 连接方式: 接插件 或者电缆 机械参数 –设计:外形尺寸 Ø87 mm – 轴类型: 轴套型 直径 从16mm 到45mm
旋转编码器
内容总结
介绍 技术规范 产品类型 机械特性 安装说明 选型标准 附件
July , 2008
Han Dong
绝对值编码器 输入信号类型 产品类型 应用
产品介绍
旋转编码器是什么？
是将机械旋转转换成电气脉冲信号的设备。 编码器是被用来测量角度、位置、速度和加速度，旋转和直线运动的监测。
• 怎么测量？
July , 2008
Han Dong
选型标准
July , 2008
Han Dong
增量型编码器的产品系列
….常用系列
R Line
Comfort series
Solid Shaft
RVI58
Hollow Shaft
RHI58
Hollow Shaft
RHI90
Recessed Shaft
RSI58
July , 2008
Han Dong
技术规范 – 通道
单通道 一个光电耦合器 速度测量 L 不能检测旋转方向
双通道 两个独立的光电耦合器可以产生 2个相位差为90度的脉冲A和B。 能够检测旋转方向
July , 2008
Han Dong
A
A B
技术规范 – 通道
三通道
A
B
两个独立的光电耦合器可以产生
C
2个相位差为90度的脉冲A和B 第三通道在扫描码盘的第二圈
July , 2008
Han Dong
技术规范– 差分输出 差分输出：消除干扰
信号
反相信号
July , 2008
Han Dong
干扰
技术规范 – 输出
推挽
July , 2008
Han Dong
RS 422, 线驱动
选型标准
选型标准 – 机械
机械特性 – 实心轴 & 轴套
实心轴编码器
简单的结构 具有更高的防护等级 减弱来自驱动器的振动。 L安装的部分更多：编码器， 安装法兰和连轴器
轴套和半空轴编码器
马达和编码器更小的安装系统 简单的安装过程 L 更加复杂的结构 L 和马达更加坚固的连接。
轴向偏移
径向偏移
Fradial
Faxial 角度的偏移 Fradial
F
Faxial
July , 2008
Han Dong
完美的连轴器:
高扭转硬度！= 准确的位置 小的回复扭力= 小的轴负载 低价
安装说明 - Torgue Rest
July , 2008
Han Dong
安装说明 – 轴负载
选择编码器的注意事项: 安装环境的温度范围 碰击 /振动 ? 电源电压？ 防护等级 安装方式 (法兰类型, 轴类型, 连轴器） 外形尺寸和轴直径
选型标准 – 电气 最大转速 / 最大反映频率 精度 电缆或者连接器输出 数据传输形式 (via bus, parallel or serial)
光信号
电信号
脉冲频率
July , 2008
Han Dong
介绍
增量型
旋转编码器
绝对值
标准精度
高精度
单圈
多圈
轴套型
实心轴
半空轴
轴套型
实心轴
半空轴
July , 2008
Han Dong
产品介绍
接口
增量型 推挽 RS 422 (TTL)
Sine/Cosine编码器
绝对值
并行 SSI
PROFIBUS DP AS-Interface CAN-BUS Device-Net CAN-OPEN
T Line
Economic series
Solid Shaft
TVI40
Hollow Shaft
THI40
Solid Shaft
TVI50
Solid Shaft
TVI58
Hollow Shaft
THI58
July , 2008
Han Dong
增量型编码器的产品系列 ….特殊应用的产品
Series 10
July , 2008
Han Dong
特殊产品 - 10系列
July , 2008
Han Dong
•外壳为高等级钢材料 •通用产品
10 系列编码器订货编码
July , 2008
Han Dong
特殊产品 - 30系列
July , 2008
Han Dong
•坚固的外壳 •适合使用在重载环境
特殊产品 - 应用在防暴区域