数控技术(常用编程指令)
数控机床编程指令
数控机床编程指令以下是常见的数控机床编程指令：1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。
2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。
3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。
4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。
5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。
6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。
7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。
8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。
9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。
10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。
11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。
12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。
13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。
14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。
15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。
16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。
17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。
18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。
19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原点。
20. G15/G16代码：G15表示极坐标插补，G16表示固定角度插补。
数控编程中常用的指令(G代码、M代码)
数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。
这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G 指令）准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。
G 指令的有关规定和含义见表1。
G 代码的说明G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长）G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短）G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式G42刀具半径右补偿注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M 指令）辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
常用的M 指令见表2。
M 代码的说明M 代码 功能 说明M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消M05主轴停止。
各种数控指令的用法介绍
更多资料请访咨询.(.....)数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址〔address〕和数值〔number〕两局部组成，地址通常是某个大写字母。
数控程序中的地址代码意义如表1所示。
表1数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。
一般的数控机床能够选择公制单位毫米〔mm〕或者英制单位英寸〔inch〕为数值单位。
公制能够精确到0.001mm，英制能够精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。
表2列出了一般数控机床所能输进的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。
例如表中X轴能够移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输进100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在3000mm/min以下。
因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用讲明书。
表2下面简要介绍各种数控指令的用法。
1．顺序号字顺序号字也称程序段号。
在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。
需要注重的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。
2．预备功能字以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。
它是操纵机床运动的要紧功能类不。
常用的G指令有以下几种。
〔1〕G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。
如刀具快速移动到点〔100，100，100〕的指令格式为：〔2〕G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种要紧方式之一。
如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点〔100，100，100〕的指令格式为：G01X100.0Y100.0Z100.0F250〔3〕G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。
数控编程中的常用指令
数控编程中的常用指令1、预备功能G代码在插补运算之前需要规定，为插补运算作好预备的工艺指令，如：G17、G01、G02、G81等；分为模态代码和非模态代码。
G41、G42、G40G81~G89G90、G91G00、G01、G02、G031）G90、G91用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为肯定值，即在工件坐标系中的坐标值。
用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
A→B：N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F1002）G00、G01A→B：N100 G90 G00 X15.0 Y30.0；无需指定进给速度N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100；需要指定进给速度3）G02、G03圆弧顺、逆方向推断：沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观看，刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用G02指令，逆时针时用G03指令。
I、J、K——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标；R——圆的半径，R参数不能描述整圆；小于180°的圆弧R取正，大于180°的圆弧R取负；整圆时只能用I、J、K 指定圆心。
举例：圆弧用R编程（顺圆）N020 G02 X18 Y0 R18 F200；A→B圆弧用R编程（逆圆）N020 G03 X20 Y0 I-20 J0 F200；A→AG92 X160.0 Y-20.0；说明：该指令为模态指令；一旦执行G92指令建立坐标系，后续的肯定值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值；G92指令必需跟坐标地址字，须单独一个程序段指定；执行此指令并不会产生气械位移，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系；执行此指令之前必需保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。
5）G04使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。
项目四数控编程指令(上传用)
暂停延时 英制单位 公制单位 回参考点检查 回参考点 参考点返回
03 00 05
06
表内00组为非模态指令，只在本程序段内有效。 00组为非模态指令 注：(1) 表内00组为非模态指令，只在本程序段内有效。其他组为 模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其他代码所取代。 模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其他代码所取代。 标有* 代码为数控系统通电启动后的默认状态。 (2) 标有*的G代码为数控系统通电启动后的默认状态。
说明
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可 、 是系统预置的六个坐标系， ～ 是系统预置的六个坐标系 根据需要选用。 根据需要选用。 2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于 、 ～ 建立的工件坐标原点是相对于 机床原点而言的，在程序运行前已设定好， 机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在 程序运行中是无法重置的。 程序运行中是无法重置的。 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机 、 ～ 预置建立的工件坐标原点在机 方式输入， 床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系 统自动记忆。 统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54～G59为模态指令，可相互注销。 、 为模态指令， ～ 为模态指令 可相互注销。
• 实际进给速度可借助机床控制面板上的
进给倍率按键，在一定范围内进行修调。 而螺纹加工时倍率开关失效。
• F指令为模态指令
5、常用的辅助功能 M00——程序停止 M00——程序停止 实际上是一个暂停指令。 实际上是一个暂停指令。当执行有 M00指令的程序段后 主轴的转动、 M00指令的程序段后，主轴的转动、进 指令的程序段后， 切削液都将停止。 给、切削液都将停止。它与单程序段停 止相同，模态信息全部被保存， 止相同，模态信息全部被保存，以便进 行某一手动操作，如换刀、 行某一手动操作，如换刀、测量工件的 尺寸等。重新启动机床后， 尺寸等。重新启动机床后，继续执行后 面的程序。 面的程序。
(完整版)数控车床编程指令代码
.指令集(X向如x、u等的编程量均采用直径量)G00:快速定位指令。
格式为GOO X (U) Z (W , X、Z为绝对编程时的目标点，U W 为相对编程时的目标点。
两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。
本系统可以混合编程，如GOO X W。
G01:直线插补指令。
格式为G01 X(U) Z(W F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G9 9。
G02:顺圆插补指令。
格式为G02 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。
注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。
G03:逆圆插补指令。
格式为G03 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。
注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。
G04:暂停指令。
格式为G04 P(X U ),采用P时(不能用小数点)，时间单位为ms, X、U时，时间单位为s。
最大延时9999.999s。
G20:英制单位设定指令。
G21:公制单位设定指令。
注意：某程序若不指定G20 G21,则采用上次关机时的设定值。
G27:返回参考点检测指令。
格式为G27X ( U) Z (W T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。
若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。
否则,机床定位误差过大。
G28:返回参考点指令。
数控机床指令代码大全
数控机床编程指令代码详解H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。
其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。
（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令格式：G01 X Y Z F ；格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;G18 ｛G02 /G03｝X Z（R /I K）F;G19 ｛G02 /G03｝Y Z（R /J K）F;注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。
(完整word版)数控技术指令集合
数控铣床常用代码类型及其含义G代码—-准备功能F代码—-加工功能M代码—-辅助功能S代码——主轴功能T代码——刀具功能N代码—-顺序号G指令(1)G0 快速移动（定位）指令：格式：G0 X__Y__Z__B__刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分）.G0指令执行时，主轴可以不转动.（2）G1 直线移动(线性插补)指令：格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__）刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。
运动时4个坐标同时移动，同时到达终点.G1指令运动时，主轴必须转动,主轴转动状态由M指令指定.G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示.在绝对坐标(G90）下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91）下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。
也可用X坐标和B1表示。
若前面已定了F、S、M，则此处可省略.(3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动（圆弧插补）指令：格式：G2（G3) X__（Y__）Z___I__(J__)K__(R__) (F__S__M__)刀具从当前点顺（逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点.若前面已定了F、S、M，则此处可省略。
刀具坐标使用X-Y组合或是X—Z组合,还是Y-Z组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。
圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K.(4) G17、G18、G19工作平面定义指令：格式：G17（G18、G19) 无参数G17定义工作平面为XOY(卧式），Z轴为主轴方向G18定义工作平面为XOZ(立式)，Y轴为主轴方向G19定义工作平面为YOZ,X轴为主轴方向。
(5）G90、G91绝对坐标、相对坐标指令：格式:G90（G91）无参数G90 出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工作坐标系)，直到遇到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。
数控车床编程100例
数控车床编程100例1. 简介数控车床编程是计算机数控技术的一项重要应用。
通过编写数控程序，控制车床进行自动加工，实现高精度、高效率的加工作业。
本文将介绍100个常见的数控车床编程例子，分析其编写思路和代码实现。
2. 示例2.1 圆柱面加工G90 ; 绝对坐标指令G54 ; 工件坐标系选择S1000 ; 主轴转速设置T01 ; 刀具选择M06 ; 刀具切换G00 X50 Y50 ; 初始刀具定位G01 Z-15 F500; 下刀加工G02 X60 Y60 R10 F200; 圆弧插补G01 Z-30; 下刀加工G00 Z50; 抬刀离开2.2 板材开槽G90 ; 绝对坐标指令G54 ; 工件坐标系选择S2000 ; 主轴转速设置T02 ; 刀具选择M06 ; 刀具切换G00 X10 Y10 ; 初始刀具定位G01 Z-5 F200 ; 下刀加工G01 X100 F400 ; 直线插补G01 Y100; 直线插补G01 X10; 直线插补G01 Y10; 直线插补G00 Z50; 抬刀离开3. 分析3.1 圆柱面加工在该示例中，使用绝对坐标指令（G90）和工件坐标系选择（G54）确定加工坐标系。
通过设置主轴转速（S1000）和刀具选择（T01），设置加工参数。
然后通过G00指令将刀具移动到初始位置（X50，Y50），再通过G01指令进行下刀加工，切削深度为-15mm，进给速度为500mm/min。
接下来使用G02指令进行圆弧插补，绘制半径为10mm的圆弧，进给速度为200mm/min。
最后进行下刀加工到-30mm深度，然后抬刀离开。
3.2 板材开槽在该示例中，同样使用绝对坐标指令（G90）和工件坐标系选择（G54）确定加工坐标系。
通过设置主轴转速（S2000）和刀具选择（T02），设置加工参数。
然后通过G00指令将刀具移动到初始位置（X10，Y10），再通过G01指令进行下刀加工，切削深度为-5mm，进给速度为200mm/min。
数控常用编程指令
课题: 数控常用编程指令不同机床因其所使用的数控系统不同，程序也略有差异。
编程时，必须严格按照所使用机床的编程说明书规定的格式书写，以下用FANUC 0i系统为例说明。
一、数控程序结构例如：%O0050；程序号(程序开始)G50X120.0Z180.0；T0101；S800M03；程序内容G00X25.0Z2.0；……M30；程序结束%程序由程序开始(程序号)、程序内容和程序结束三部分组成。
地址（字母）和数字组成字，若干个字组成程序段，若干个程序段组成程序。
字是组成程序的单元。
字－地址格式(地址可变程序段格式)中，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的；在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字，可以不重写，仍然有效。
字－地址格式编写的程序简短、直观、易检查和修改，故目前广泛应用。
1.程序开始程序号为程序的开始部分，每个程序都要有程序号。
F ANUC——“O”西门子——“％”与文件名称不完全相同。
(程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。
)2.程序主体由若干个程序段（行）组成。
程序段格式由语句号字、数据字和程序段结束组成。
如：N20G01X35.Y-46.25F100.0；数车一般格式：N(1~4)G2X±5.3 Z±5.3F5.3S4T4M2；3.程序结束常用M30结束整个程序。
4.程序字的说明表示地址符的英文字母的含义（1）程序段号字(顺序号字)N位于程序段之首，由地址N和后面若干位数字组成。
如N1200程序不是按语句号的次序执行，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
语句号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标。
有些数控系统可以不使用语句号。
（2）准备功能字G使数控机床作好某种操作准备的指令。
用G和两位数字组成。
G00～G99（3）坐标字坐标字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
由地址，+、-符号和数值组成。
数控铣常用指令及编程实例
数控铣床常用编程指令
2、刀具长度补偿G43,G44，G49
1）作用：刀具长度补偿是用来补偿刀具长度方向尺寸的 变化.数控机床规定传递切削动力的主轴为Z轴，所以通 常是在Z轴方向进行刀具长度补偿。
在编写工件加工程序时，先不考虑实际刀具的长度，而是按照 标准刀具长度或确定一个编程参考点进行编程，当实际刀具长度和 标准刀具长度不一致时，可以通过刀具长度补偿功能实现刀具长度 差值的补偿。这样，避免了加工运行过程中要经常换刀，而且每把 刀具长度的不同给工件坐标系的设定带来的困难。否则，如果第一 把刀具正常切削工件 后更换一把稍长的刀具，若工件坐标系不变， 零件将被过切。
• 4、数控程序
O0014 G92 X0 Y0 Z10； M03 S1000； G00 X-10； Z-12； G41 G01 X0 Y0 D01 F100;
• 4、子程序不能单独运行。
例二：如图所示,加工两个相同的工件，试编写其加工程序.
切深10mm。
y
30 60
30
40
R10
X
数控铣床编程实例四
• 盖板零件的数控加工
R25
Q
P
20 φ40
2*φ8 10
35
R15
80
12
100
• 本加工实例为盖板零件的外轮廓,毛坯材料为铝板.（注： 毛坯上φ40和2×φ8的孔已加工完毕）
• X0 Y-65.0
• X-45.0 Y-75.0
• G40 X-65.0 Y-95.0 (
)
• G00G49Z100
• M02
R25
X
P4
P5
R65
P3 P2
（-45，-40）
P1 （-45，-75）
数控编程代码大全
G18Z/X平面
G19Y/Z平面
G40刀尖半径补偿方式的取消
G41调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓左侧移动
G42调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓右侧移动
G500取消可设定零点偏置
G54第一可设定零点偏置
G55第二可设定零点偏置
G56第三可设定零点偏置
G57第四可设定零点偏置G58五可设定零点偏置G94(台阶)切削循环
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G98每分钟进给率
G99每转进给率
支持宏程序编程
2.FANUC铣床G代码
G代码解释
G00顶位(快速移动)定位(快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04暂停
G15/G16极坐标指令
G17XY面赋值
G18XZ面赋值
G19YZ面赋值
G450圆弧过渡
G451等距线的交点
I插补参数
J插补参数
K插补参数
I1圆弧插补的中间点
J1圆弧插补的中间点
K1圆弧插补的中间点
L子程序名及子程序调用
M辅助功能
M0程序停止
M1程序有条件停止
M2程序结束
M3主轴顺时针旋转
M4主轴逆时针旋转
M5主轴停
M6更换刀具
N副程序段
:主程序段
P子程序调用次数
RET子程序结束
S主轴转速,在G4中表示暂停时间
T刀具号
X坐标轴
Y坐标轴
Z坐标轴
CALL循环调用
CHF倒角，一般使用
CHR倒角轮廓连线
CR圆弧插补半径
GOTOB向后跳转指令
GOTOF向前跳转指令
数控编程指令代码
数控编程指令代码.常用地址符含义地址。
功能。
含义A。
坐标字。
绕X轴旋转B。
坐标字。
绕Y轴旋转C。
坐标字。
绕Z轴旋转D。
补偿号。
刀具半径补偿指令E。
——。
第二进给功能F。
进给速度。
进给速度指令G。
准备功能。
指令动作方式H。
补偿号。
补偿号指令I。
坐标字。
圆弧中心X轴向坐标J。
坐标字。
圆弧中心Y轴向坐标K。
坐标字。
圆弧中心Z轴向坐标L。
重复次数。
固定循环及子程序的循环次数机床开/关指令M。
辅助功能。
程序段顺序号指令N。
功能。
程序号、子程序号指定暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号O。
——。
固定循环终止段号或固定循环中的定距P。
——。
固定循环中定距离或圆弧半径的指定Q。
坐标字。
主轴旋转指令R。
坐标字。
刀具功能S。
坐标字。
主轴功能T。
刀具功能。
刀具编号指令U。
坐标字。
与X平行的附加轴的增量坐标值V。
坐标字。
与Y平行的附加轴的增量坐标值W。
坐标字。
与Z平行的附加轴的增量坐标值X。
坐标字。
X轴绝对坐标或暂停时间Y。
坐标字。
Y轴绝对坐标Z。
坐标字。
Z轴绝对坐标数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令指令。
功能M00.程序停止M01.程序选择停止M02.程序结束M03.主轴正转M04.主轴反转M05.主轴停止M06.刀具自动交换M08.指令执行类型后指令前指令后指令前指令切削液开（或M07）M09.切削液关M19.主轴定向M29.单独程序段刚性攻螺纹M30.程序结束并返回M63.排屑启动M64.排屑停止M80.刀库前进M81.刀库后退M82.刀具松开M83.刀具夹紧M85.刀库旋转M98.调用子程序M99.后指令调用子程序结束并返回后指令单独程序段后指令注：在一个程序段中只能有一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！G指令和M指令G指令组功能G00.快速直线插补G01.切削直线插补G02.顺时针切削圆弧插补G03.逆时针切削圆弧G04.00暂停,停刀，准确停止G10.00改变设定数据G22.工件坐标极限开G23.工件坐标极限关G24.00斜度改变和相切圆弧半径的控制G25.00螺旋插补G26.00旋转拷贝G27.00宏指令呼叫G28.自动返回参考点G29.从参考点返回G30.00返回到2nd~4th的参考点G40线径补偿已取消，取而代之的是G4107线径左补偿和G42线径右补偿。
(完整版)数控编程代码大全
1 .FANUC 车床G 代码 G 代码 解释G00G01仁和32T M 指 令 SKY 2003N M G 代 码 SKY 2003N M M 指 令令 华兴M 指 华兴铣床G 代 码 令 华兴M 指 仁和32T G 代 码 码 三菱 E60 铣床G 代 码 DASEN 3I 铣床G 代 码 DASEN 3I 车床G 代 华兴车床G 代 码 GSK990M G 代 码 令 GSK990M M 指 码 GSK928MA G 代 GSK928MA M 指 令 GSK980车床G 代 码 GSK980T M 指 令GSK928 TC/TE G 代 码 GSK928 TC/TE M 指 令 HNC M 指 令KND100铣床G 代 码 KND100车床G 代 码 KND100 M 指 令 SIEMENS 801、802S/CT 、 802SeT 固定循 环 环 SIEMENS 802D 、810D/840D 固定循 码 HNC 车床G 代 码 HNC 铣床G 代 码 FANUC 车床G 代 码 FANUC 铣床G 代 FANUC M 指令代 码 SIEMENS 铣床 G 代 码SIEMENS802S/CM 固定循 环环 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循 SIEMENS 车床 G 代 码定位 (快速移动) 直线切削 数控编程代码大全G75 G76 G77 G81 G82 G85 G86 G87 G90 G91 G92 G96 G97 G98 G99M 指令 解释 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M20 M21M71～M85G 代码 解释G01 G02 G03G04 G09 G11 G12返回对刀点返回加工开始点 恢复当前坐标系 外圆加工循环 端面加工循环英制刚性攻丝循环 公制螺纹加工循环 条件停程序结束并停机 主轴正转 恒线速切削有效 取消恒线速切削 取消每转进给 设定每转进给主轴反转 主轴停 冷却开 冷却关 工件夹紧 工件松开开指定的继电器 关指定的继电器 设定刀补号程序结束并返回程序开 头 继电器脉冲输出直线插补 27. 华兴铣床 G 代码 顺时针圆弧插补或螺旋线插补 逆时针圆弧插补或螺旋线插补 延时伺服准停到位程序块沿Y 轴镜像 程序块沿X 轴镜像26. 华兴车床 M 指令 P= 参变量赋值 英制螺纹加工循环 绝对值方式编程 增量值方式编程 设置程序零点。
数控车床常用编程指令
数控车床常用加工指令一.单一循环1.G90——圆柱、圆锥切削指令。
a.圆柱切削：格式：G90 X(U) Z(W) FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量b.圆锥切削：格式：G90 X(U) Z(W) R FR的计算方法为右端面半径尺寸减去左端面尺寸。
注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
2.G92——螺纹切削指令。
格式：G92 X(U) Z(W) R FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 螺距（导程）R 锥螺纹时锥度值为半径。
3.G94——端面切削指令。
格式：G94 X(U) Z(W) R FX-Z 绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量R 端面锥度值注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
二.复合循环切削指令。
所有粗加工循环的精加工指令为：G70 P(Σ) Q(β) F S T1.外径粗车固定循环格式：G71 U(δd) R(e)G71 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
2.端面粗车固定循环格式：G72 W(δd) R(e)G72 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
3.固定形状放行粗车循环格式：G73 U(δd) W(∞ R(e)G73 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd —— X向总退刀量（半径值）、无正负号。
∞—— Z向总退刀量无正负号。
数控铣床常用编程指令集锦
数控铣床常用编程指令集锦（FANUC系统）1、G指令（以下指令中的例题均以绝对坐标为例）①G00 快速点定位格式：G00 X Y Z其中X、Y、Z为终点坐标例：图1G00X Y （到达A点）G00X Y （从A点到达B点）②G01 直线插补指令格式：G01 X Y Z F其中：X、Y、Z为终点坐标F为进给速度如图1G01X Y F （从B点到达1点）G01X Y （从1点到达2点）G01X Y F （从2点到达3点）G01X Y （从3点到达4点）G01X Y F （从4点到达5点）G01X Y （从5点到达6点）G01X Y F （从6点到达7点）G01X Y （从7点到达8点）G01X Y F （从8点到达9点）G01X Y （从9点到达0点）③G02/G03 圆弧插补指令格式：G02/G03 X Y Z R F或G02/G03 X Y Z I J F其中：G02顺时针圆弧G03逆时针圆弧X、Y、Z为终点坐标R为圆弧半径——圆心角小于等于180°，R为正；圆心角大于180°，R 为负；整圆时，不能使用R而改为用I、J来编程I、J为圆弧圆心相对于圆弧起点的X、Y坐标值，即圆弧圆心坐标减去圆弧起点坐标相对应的X、Y值F为进给速度例：如图所示，荷花瓣只加工粗线条，确定所选直径（不要求去除多余材料）O123G X Y R F （到达1点）G X Y R （从1点到达3点）G X Y R （从3点到达5点）G X Y R （从5点到达1点）G X Y R （到达2点）G X Y R （从2点到达6点）G X Y R （从6点到达4点）G X Y R （从4点到达2点）④G41/G42/G40 刀具半径补偿指令格式：G41G00/G01 X Y D ;G42G40 G00/G01 X Y ;其中：G41为刀具半径左补偿；G42为刀具半径右补偿；(沿进给路线的加工方向看去，刀具在工件的左边为左补偿；刀具在工件的右边为右补偿。
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机床参考点：
指刀架中心能够退离机床原点最远的一个固定点。该点在机 床出厂时由机床制造厂调好，并将数据存入机床数控系统.
坐标值表示
• 绝对尺寸
• 增量尺寸编程：
B
B
A
A
二、G指令代码（准备功能代码）
例 G03 X-10 Z70 R10 F0.1
刀具以（80,0）为起始点沿逆时针半径为 10mm的圆弧进给到（-10，70）
G03 逆时针圆弧插补
（5）G71 粗车循环指令,用于粗车外型轮廓. • 格式为:
G71 U(I) R(d); G71 P(ns) Q(nf) U(△u )W ( △W) F(f);
例
G92螺纹切削指令
三、M指令代码（辅助功能指令代码）
• M功能指令是指定数控机床特定的动作方式， 如主轴的旋转、自动换刀、冷却液的开关、 程序结束等。一般来说M功能代码与加工尺 寸和移动轴运动无关。
• 辅助功能是用地址字M和其后的两位数字来 表示，从M00至M99，共100种。
• 下面分别介绍常用的M指令的功能。
• 3）螺纹切削进给量（mm/r） 输入格式: G32（或G76或G92） X－ Z－ F－；
（2）F进给指令
• 该指令指定机床的进给速度或用于加工螺纹时指定螺距。 • 输入： (G99) F－; F－ 表示主轴每转刀具的进给量。数值范围为0.0001―500.0000 mm/r。
• 2）每分钟进给量（mm/min） 输入格式：（G98） F－； F－ 表示刀具每分钟进给量。数值范围为1－15000 mm/min。
• 不同组的G代码在同一程序段中可以指定多个，如 果同一个程序段中由两个或两个以上G代码属于同 一组，则最后一个G代码有效。
（1）G00 刀具从当前位置沿直线快速运动到坐标系内 某一指定点；
格式：G00X___Z___； 例如:G00 X30 Z100 ; 应用场合：未加工时，刀具接近工件；
加工完成后，刀具远离工件。
格式同M03。 • （5）M05 主轴停止旋转
输入格式一般在返回原点语句句末，该指令是模态代码。
• 举例:G28 U0 W0 T0 M05 ； 本段程序表示加工完毕，刀具返回机床原点，主轴停止转动。
四、其它指令:
• （1）S指令 该指令称转速指令，用于指定主轴的转速。 输入格式:
M03 S500;
• （3）M03 主轴正转指令 从尾座方向往机床主轴方向看，该代码执行时主轴以逆时针 方向转。该指令是模态代码。输入格式: S－ M03 ； 或 M03 S－;
• 举例: S500 M03 ; 表示主轴以每分钟500转的转速正转。
• （4）M04 主轴反转指令 从尾座方向往机床主轴方向看，该代码执行时主轴以顺时针 方向转。该指令是模态代码。
• 准备功能使用地址字G为首后面加两位数字表示， 范围（G00――G99），G代码总是放在程序段开头， 该代码主要指定数控机床的运动方式。G代码按照 功能分为若干组。G代码有模态和非模态两种, 模态 代码表示一经应用,在后续程序段中只要同组其他G 代码未出现之前一直有效.，具有连续性，在以后程 序段中使用可以省略不写；非模态代码只在被指定 的程序段中有效。
例 G01 Z20 F0.1
此时刀具从坐标（60,20）以0.1mm/r的速度 向坐标（20,20）进给
G01 直线插补动画演示
（3）G02 刀具沿顺时针圆弧轨迹以给定进给 速度运动到坐标系内某一指定点点；
• 格式：G02X_Z_R_F_; 例如：G02 X20 Z-20 R10 F0.1; 应用场合:加工圆弧
例 G02 X10 Z70 R10 F0.1
刀具以（80,0）为起始点沿顺时针半径为 10mm的圆弧进给到（70，10）
G02 顺时针圆弧插补
（4）G03 刀具沿逆时针圆弧轨迹以给定进给 速度运动到坐标系内某一指定点.
• 格式：G03X_ Z_ R_ F_; 例如：G03 X20 Z-20 R10 F0.1; 应用场合:加工圆弧
数控车常用指令
本课要求
1.掌握数控车床的机床原点、编程点、 机床参考点之间的关系。 2.掌握数控车床常用指令及应用格式。
一、坐标系
机床原点（机床坐标系）
卡盘
主轴
编程原点（工件坐标系） +Z
+X
参考点
机床坐标系：（机床原点）
指以机床原点为坐标原点建立的三维坐标系。数控车床因结 构特点，只考虑两轴。Z轴与主轴中心线重合，为纵向进刀 方向，该轴正方向指向尾座方向；X 轴在平行于导轨的平面 内且与主轴垂直，其中直径增大方向为正向。
注意事项: X向尺寸必须用直径量来计算、编写
例 G00 z60 x20
此时刀具快速移动到坐标（60 ，20）处
G00 快速定位 动画演示
（2）G01 刀具沿直线以给定的进给速度沿 直线运动到坐标系内某一指定点；
• 格式：G01X_Z_F_;
G01U_W_F_; 例如：G01X20Z-10F0.1; F0.1表示0.1mm/r。 应用场合:加工外圆、端面、内孔
• （1）M00 程序暂停指令
机床执行该指令时，机床主轴停转、进给停止、切 削液关断、程序暂停执行。一般用于检查或测量工 件。重新按下控制面板上的“循环启动按钮”，机 床继续执行下一段程序。
其输入格式是自成一段，放在需要停止的位置。
• （2）M30 程序结束指令
零件加工程序最后一段代码，表示程序结束。程序 执行到这里机床主轴停转、进给停止、切削液关断、 程序停止、光标自动返回程序头。本指令单独自成 一段。
式中: i—x轴上每次进刀量
d—x轴上的每次退刀量
ns为精加工轮廓程序段中开始段 的段号；
nf为精加工轮廓程序段中结束段 的段号；
Δu为留给X轴方向的精加工余量； （直径值）
Δw为留给Z轴方向的精加工余量； f、s、t为粗车时的进给量、主 轴转速及所用刀具
例
G71粗车循环指令
（5）G92螺纹切削指令.从始点出发“切入—切 螺纹—让刀 —返回始点”的4个动作 作为一个 循环用一个程序段指令. • 格式为: G92 X(u)__ Z(w)__ F__（螺距）