[数学]DSP第七章

• EVA中断屏蔽寄存器A(EVAIMRA)—地址742Ch
• EVA中断屏蔽寄存器B(EVAIMRB)—地址742Dh
• EVA中断屏蔽寄存器C(EVAIMRC)—地址742Eh
7.2 通用定时器 7.2.1 通用定时器概述 定时器是事件管理器的核心模块。每个事件 管理模块有两个通用定时器(GP)，这些定时器可 为下列应用提供独立的时间基准： （1）控制系统中采样周期产生。 （2）为QEP电路和捕捉单元的操作提供时间基准 （3）为比较单元和相应的PWM电路操作提供时 间基准 定时器结构如图7-3所示:
每个定时器包括:
（1）一个可读写的16位双向计数器的寄存器 TxCNT，它存储了计数器的当前值，并根据计数 方向进行增计数或减计数。 （2）一个可读写的16位定时器比较寄存器 TxCMPR。 （3）一个可读写的16位定时器周期寄存器TxPR
（4）一个可读写的16位定时器控制寄存器TxCON （5）时钟预定标器。 （6）控制和中断逻辑。
（7）一个GP定时器比较输出引脚－TxCMP。 （8）输出逻辑。
（9）其他全局控制寄存器
通用定时器的输入包括： •������ 内部CPU时钟。 •������ 外部时钟TCLKINA/B，最高频率是CPU时 钟频率的1／4。 •������ 方向输入T百度文库IRA/B，控制通用定时器增／减 计数。 •������ 复位信号RESET。
事件管理器的特殊设计，使得事件管理器既可 以实时控制电机（由PWM电路实现），同时还可 以监视电机的运行状态（由QEP电路实现） EVA结构框图如下图所示
7.1.2 事件管理器引脚
输入跳变脉冲宽度至少保持 两个CPU时钟周期才能被识别。
7.1.3
EV寄存器及地址
下面四个表列出EVA所有寄存器的地址。
2．连续递增计数模式
本工作模式的示意图如图7-4所示。 此种模式，通用定时器将按照已定标的输入 时钟计数，直到定时器计数器的值和周期寄存器 的值匹配为止。产生周期匹配之后在下一个输入 时钟的上升沿，定时器复位为0 ，开始另一个计数 周期。
图7-4 通用定时器连续增计数模式
在产生周期匹配的下一个CPU时钟周期后， 周期中断被置位，产生一个中断请求，也可作 ADC转换启动信号。定时器变成0的一个CPU时钟 周期之后，定时器的下溢中断标志被置位，也可 发出一个ADC启动信号。 定时器计数到FFFFh后，定时器的上溢中断 标志在一个CPU时钟周期之后被置位。 定时器初值可以是0000h－FFFFh之间的任何值。
（5）PIE响应。PIE使用中断向量更新PIVR寄存 器。 （6）中断软件，中断软件有两级响应，包括GISR 和SISR。 级别1（GISR）：来自INT1～INT6所产生的 全局中断，并读取PIVR的值。以跳转到相应 的中断服务程序 级别2（SISR）：处于级别1的内部。执行玩 任务后，必须用软件清除中断标志寄存器中的 相应位。以产生以后的中断请求。
第7章
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
事件管理器
事件管理器模块概述 通用定时器 比较单元 PWM电路及PWM信号的产生 捕捉单元
7.6 正交编码器脉冲电路（QEP） 7.7 事件管理器中断
7.1 事件管理器模块概述
最重要、最复杂的模块，可为所有类型电机 提供控制技术。 7.1.1 事件管理器结构 LF2407A 两个事件管理器模块：EVA和EVB 。每个事件管理器模块包括：两个通用定时器 (GP)、三个比较单元、三个捕捉单元以及两个正 交编码脉冲输入电路（QEP)。 EVA和EVB功能相同，只是名称不同。
7.2.2 通用定时器计数操作 每个GP定时器有四种可选的操作模式： （1）停止/保持模式 （2）连续递增计数模式
（3）定向增/减计数模式
（4）连续增/减计数模式
相应的定时器控制寄存器TxCON中的位模式决定 了通用定时器的操作模式。 1．停止／保持模式 通用定时器停止操作并保持其当前状态，定 时器的计数器、比较输出和预定标计数器都保持 不变。
2. EV中断寄存器
EV中断标志寄存器及其相应的中断屏蔽寄存器
所有EVA中断及其优先级和分组
所有EVB中断及其优先级和分组
中断产生条件
• EVA中断标志寄存器A(EVAIFRA)—地址742Fh
• EVA中断标志寄存器B(EVAIFRB)—地址7430h
• EVA中断标志寄存器C(EVAIFRC)—地址7431h
通用定时器功能： 具有计数／定时功能，可以为各种应用提 供时基，并可以产生比较输出/PWM信号 比较单元功能： 三个比较单元可以输出3组(6路)比较输出 /PWM信号，且具有死区控制等功能。 捕捉单元功能： 三个捕捉单元可以记录输入引脚上信号跳变 的时刻。
QEP电路功能：
具有直接连接光电编码器脉冲的能力，可获得 旋转机械的速度和方向等信息。
（2）中断使能。事件管理器中断可以分别由屏蔽 寄存器EVxIMRA、EVxIMRB或EVxIMRC（x=A 或B）来使能或禁止。 （3）向PIE请求。如果中断标志位和中断屏蔽位 被置1，那么外设会向PIE模块发送一个外设中断 请求。 （4）CPU响应。CPU接收到中断后，IFR相应的 位被置1，并响应中断。CPU响应中断后，中断响 应被软件控制。
EVA定时寄存器地址
EVA比较控制寄存器地址
EVA捕获控制寄存器地址
EVA中断寄存器地址
7.1.4 EV中断响应过程
事件管理器中断总共分三组，每组均对应一 个CPU中断(INT2，3或4)。
因为每组中断均有多个中断源，通过外设中 断扩展控制器(PIE)模块来处理。 1. 中断请求有如下几个响应阶段： （1）中断源。如果外设中断发生，EVxIFRA、 EVxIFRB、或EVxIFRC(x=A或B)相应的标志位被 置 1。
通用定时器的输出包括： •������ 通用定时器比较输出TxCMP引脚（x＝1、2 、3、4）。 •������ ADC转换启动信号。 •������ 自身的比较逻辑和比较单元的下溢、上溢、 比较匹配和周期匹配信号。 •������ 计数方向指示位。
注意：通用定时器的比较寄存器和周期寄存 器是双缓冲的，允许在一个周期中的任何时刻去 更新周期寄存器和比较寄存器，以便改变下一个 周期的定时器周期和PWM的脉冲宽度。