机械设备控制技术课件(中职机械)第一章..
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机电设备控制技术一PPT课件
过载保护 由热继电器FR对电动机进行过载保护。
欠压和失 压保护
由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失
压保护。
44
配电盘或电控柜安装的步骤
根据原理图， 选择元件型 号、数量， 完成明细表。
根据元件实际 尺寸,设计电器 元件位置图
绘制接线图并 标注线号
自锁电控柜通 电调试
按照布线要求， 安装自锁电控 柜
（2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。 （3）热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流是指 热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热 继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力 差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流 的0.6～0.8倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停 车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的 1.1～1.15倍。
CJ16（19）接触器，控 制功率补偿的电容器的切
除
CJ20接触器，控 制交流电动机
25
CJ12接触器，控制起重设备
CJX2-N接触器，控制电动机正反 转
CJT1接触器，控制大容量电动机
26
接触器的技术参数
接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流有220V、
额定电压 380V、500V；直流有110V、220V、440V。
53
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
一、任务导入
改变电动机三相电 源的相序，可改变 电动机的旋转方向
缺点：不能频 繁地进行正反
转切换
倒顺开关实现的正反转
54
知识拓展
电气符号
基本文字符号
分为单字母 符号和双字母符 号。例如，“R” 代表电阻器；“C” 代表电容器。
欠压和失 压保护
由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失
压保护。
44
配电盘或电控柜安装的步骤
根据原理图， 选择元件型 号、数量， 完成明细表。
根据元件实际 尺寸,设计电器 元件位置图
绘制接线图并 标注线号
自锁电控柜通 电调试
按照布线要求， 安装自锁电控 柜
（2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。 （3）热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流是指 热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热 继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力 差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流 的0.6～0.8倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停 车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的 1.1～1.15倍。
CJ16（19）接触器，控 制功率补偿的电容器的切
除
CJ20接触器，控 制交流电动机
25
CJ12接触器，控制起重设备
CJX2-N接触器，控制电动机正反 转
CJT1接触器，控制大容量电动机
26
接触器的技术参数
接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流有220V、
额定电压 380V、500V；直流有110V、220V、440V。
53
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
一、任务导入
改变电动机三相电 源的相序，可改变 电动机的旋转方向
缺点：不能频 繁地进行正反
转切换
倒顺开关实现的正反转
54
知识拓展
电气符号
基本文字符号
分为单字母 符号和双字母符 号。例如，“R” 代表电阻器；“C” 代表电容器。
机械控制技术 PPT资料共78页
电动机M正转
实现自锁
实现互锁(KM2 不能得电)
合上开关QS可实现以下控制：
反传控制 先停转 ，后反转
按下SB1
KM1因线圈 失电而释放
KM1主触点断开 KM1动合触点断开 KM1动断触点闭合
电动机M停转 接触自锁 为反转做准备
再按下 SB3
KM2因线圈 得电而吸合
KM2主触点闭合 KM2动合触点闭合 KM2动断触点断开
失压保护 接触器本身自带失压保护功能，当电动机运行 时，遇到电源临时停电，接触器的线圈就断电，那么主触点 和辅助触点（自锁触点）就会断开，即使再来电，电动机也 不会自行运转，除非按下起动按钮SB2，电动机才会起动。
短路保护 熔断器FU1对主电路短路保护，熔断器FU2对控 制电路短路保护。
过载保护 热继电器FR 当电动机长期过载运行，热继电器 动作，切断可控制电路，自锁释放，主电路断电。
电气元件安装位置： 根据机械设备的结构和工 作要求而设计。
电器元件的布置应注意以下几方面：
1）体积大和较重的电器 元件应安装在电器安装板 的下方，而发热元件应安 装在电器安装板的上面。
2）强电、弱电应分开，弱 电应屏蔽，防止外界干扰。
3）需要经常维护、 检修、调整的电器元 件安装位置不宜过高 或过低。
控制线路的实现方法：
a:应用倒顺开关，适用电动机容量小、正反转不频繁的场合。 b:双接触器控制，常用方法。
（一） 接触器联锁正反转控制线路
a) 无互锁电路 b) 具有电气互锁电路 c) 具有双重互锁电路
合上开关QS可实现以下控制：
正传控制：
按下SB2
KM1因线圈 得电而吸合
KM1主触点闭合 KM1动合触点闭合 KM1动断触点断开
机械基础中职ppt课件
.
曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄的条件（情形2：d＜a )
最长杆与最短杆的长度之和小于或 等于其他两杆长度之和
最短杆是机架
.
曲柄存在的条件
最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 连架杆和机架其一最短。
连架杆AB最短
机架AD最短
.
机械基础
平面四杆机构的分类
.
1
曲柄摇杆机构
目
2
双曲柄摇杆机构
曲柄
机架 铰链四杆机构
.
连架杆 （非整周转）
摇杆
曲柄的定义
什么是曲柄？
曲柄就是能整周转动的连架杆。 曲柄摇杆机构。
.
1 曲柄的定义
目
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
.
曲柄存在的条件
存在曲柄的意义？ 曲柄作为原动件，可
由电机直接驱动。
无须转换机构，降低 成本。
驱动
.
1 曲柄的定义
目
圆柱 凸轮
.
凸轮机构的分类
圆柱 凸轮
.
凸轮机构的分类
.
凸轮机构的分类
对心
偏心
.
凸轮机构的分类
.
机械基础
第四章齿轮机构 ——齿轮机构的特点及应用
.
1 齿轮机构的特点
目
2
齿轮机构的类型
录
3 齿轮的各部分名称
.
齿轮机构的特点
高副机构 通过齿轮的直接接触来 传递运动和动力。
.
齿轮机构的特点
优点
目 录
机构运动简图的概念
机构如何表达？
已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置。 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状。
曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄的条件（情形2：d＜a )
最长杆与最短杆的长度之和小于或 等于其他两杆长度之和
最短杆是机架
.
曲柄存在的条件
最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 连架杆和机架其一最短。
连架杆AB最短
机架AD最短
.
机械基础
平面四杆机构的分类
.
1
曲柄摇杆机构
目
2
双曲柄摇杆机构
曲柄
机架 铰链四杆机构
.
连架杆 （非整周转）
摇杆
曲柄的定义
什么是曲柄？
曲柄就是能整周转动的连架杆。 曲柄摇杆机构。
.
1 曲柄的定义
目
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
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曲柄存在的条件
存在曲柄的意义？ 曲柄作为原动件，可
由电机直接驱动。
无须转换机构，降低 成本。
驱动
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1 曲柄的定义
目
圆柱 凸轮
.
凸轮机构的分类
圆柱 凸轮
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凸轮机构的分类
.
凸轮机构的分类
对心
偏心
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凸轮机构的分类
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机械基础
第四章齿轮机构 ——齿轮机构的特点及应用
.
1 齿轮机构的特点
目
2
齿轮机构的类型
录
3 齿轮的各部分名称
.
齿轮机构的特点
高副机构 通过齿轮的直接接触来 传递运动和动力。
.
齿轮机构的特点
优点
目 录
机构运动简图的概念
机构如何表达？
已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置。 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状。
机械控制.pptx
H. Hazen
机械控制理论
第一章 绪 论
(5) 英国A. M. Turine提出图灵计算机的设想(1937) (6) 在贝尔实验室Bode领导的火炮控制系统研究小组工作的C. Shannon 提出继电器逻辑自动化理论(1938)，随后，发表专著《通信的数字理论》 (The Mathematical Theory of Communication)，奠定了信息论的基础
西汉漏壶
第一章 绪 论
(2) 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年)
(3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年)
机械控制理论
机械控制理论
第一章 绪 论
(4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年)
(5) 中国明代宋应星所著《天工开物》 记载有程序控制思想(CNC)的提花织 机结构图(1637年)
Lan J. Chu
(8) 美国W. Evans提出根轨迹法(Root Locus Method) (1948)，以单 输入线性系统为对象的经典控制研究工作完成。
V. Bush
机械控制理论
第一章 绪 论
(4) 美国H.S. Black提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) (1927)
H. S. Black
第一章 绪 论
(5) 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N.Wiener 给出的定义为：
“Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance”
机械控制理论
第一章 绪 论
(5) 英国A. M. Turine提出图灵计算机的设想(1937) (6) 在贝尔实验室Bode领导的火炮控制系统研究小组工作的C. Shannon 提出继电器逻辑自动化理论(1938)，随后，发表专著《通信的数字理论》 (The Mathematical Theory of Communication)，奠定了信息论的基础
西汉漏壶
第一章 绪 论
(2) 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年)
(3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年)
机械控制理论
机械控制理论
第一章 绪 论
(4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年)
(5) 中国明代宋应星所著《天工开物》 记载有程序控制思想(CNC)的提花织 机结构图(1637年)
Lan J. Chu
(8) 美国W. Evans提出根轨迹法(Root Locus Method) (1948)，以单 输入线性系统为对象的经典控制研究工作完成。
V. Bush
机械控制理论
第一章 绪 论
(4) 美国H.S. Black提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) (1927)
H. S. Black
第一章 绪 论
(5) 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N.Wiener 给出的定义为：
“Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance”
机械设备控制技术课件(中职机械)第三章
任务一 电气图的识图方法和步骤
电气图识图步骤分为四步，熟悉识图的方法是分析电 气图的基础，按步骤识图能够仔细清楚的分析电气控 制线路。
活动1 识图方法
1.在掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三 相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换电动 机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。
1.通常车削加工近似于恒功率负载，不进行电气调速。同时考 虑经济性，工作可靠性等因素，主拖动电动机一般选用鼠笼型三 相异步电动机。
2.为了满足车削加工调速范围的要求，车床主轴主要采用齿轮 箱进行机械有级调速方法，但在较大型车床上有时也采用电动机 变极调速的方法。
3.车削螺纹时，要求主轴能正、反向旋转。对于小型车床采用 控制电动机正、反转实现，这样既便于操作，又简化了主轴箱结 构。对于较大型的车床，直接控制电动机正、反转时，其冲击电 流对电网影响大，机械冲击力也大，因此，最好采用机械传动方 法来实现主轴正、反转，如摩擦离合器、多片式电磁离合器等。
2.结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制 电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在识图 时迅速地分清主次环节，抓住主要矛盾，从而看懂较复杂的电路 图。
3. 结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓住看图的重 点，达到顺利识图的目的。
4.结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则 和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的。利 用这些绘图的知识能够准确地识图。
第三章典型机床电气控制系统
一 电气图的识图方法和步骤
二
普通车床电气控制线路
三
组合机床电气控制
四
机床控制线路故障分析
第三章典型机床电气控制系统
电气控制系统在机械设备中起着神经中枢的作用，通过它 对电动机的控制，能拖动生产机械，实现各种运行状态达 到加工生产的目的。不同的生产机械设备或同类型的机床 设备，由于各自的工作方式、工艺要求不同，其电气控制 系统也不尽相同。
(中职)机电设备操作整套课件完整版ppt教学教程最全电子讲义教案(最新)后缀
0104 认任识务机评电价设备
号序
评价项目
1 能说出机床的种类 2 能说出数控车床的种类 3 能说出数控铣床的种类 4 能判别加工零件使用的机床 5 能说出数控机床的结构
能说出数控铣床和加工中心的
6 区别
学生自评 教师评价 ABCABC
01 认识机电设备
2.2 掌握数控机床的安全操作规程
01 认【识任机务电目设标备】
01 认识机电设备
• 1.2.2 数控型制造型机电设备
图1-2-9 数控等离子火焰切割机
01 认识机电设备
• 1.2.2 数控型制造型机电设备
图1-2-10 激光切割机
01 认识机电设备
• 1.2.2 数控型制造型机电设备
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效 率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床 之一。
知识目标
1 .熟悉数控机床的安全操作规程。
2. 掌握数控机床的开机、关机步骤。
技能目标
1.能够按照正确步骤将数控机床开机、关机。 2.会按数控机床操作规程正确操作机床。
02 【任务描述】
数控机床操作前，应按操作规程进行检查，按照正确的步骤开机。如果在工作 中发生故障，应立即停机，并通知维修人员检修。工作完毕后，将数控机床各轴 移动到合适的位置，关机并及时清扫机床，认真执行交接班制度。本任务要求认 识安全操作规程。
全闭环控制数控机床采用直线位移测量元件，如光栅尺，直接对运动部 件的实际位置进行检测。从理论上讲，全闭环控制数控机床可以消除整 个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。全闭环控制伺服系统的精度 取决于测量元件的精度，一般具有很高的位置控制精度。但是，因为实 际上位置环内许多机械传动环节具有摩擦特性，刚性和间隙都是非线性 的，所以很容易造成系统不稳定，影响系统精度，给闭环系统的设计、 安装和调试带来困难。这类机床精度要求很高，如数控镗铣床、超精车 床、超精磨床及较大型的数控机床等。
机械控制基础 第一章
图1-1
机转速上升。
2页
机电汽车工程学院
蒸汽机
①
转换机构
② ③
M 9550 P n
离心机构
比较机构
阀门 蒸汽量Q
图3页1-1
机电汽车工程学院
反之若负载减小，蒸汽机转速上升则离心调速器可使 转速下降。这样，离心调速器可自动地抵制负载的变化， 使转速保持在某一给定范围之内。可以说，这是最早的自 动反馈控制系统。但是后来发现，汽阀的速度调节并不完 善。若使速度恢复较快，就是加强反馈效果（如，即使速 度有微小变化也使供汽量的变化较大），但这样一来，就 会出现速度反复变化频繁的振荡现象，若其参数处理不好 时，还会使蒸汽机产生剧烈的振荡（在反馈控制系统中， 振荡是经常出现的现象）。
8页
机电汽车工程学院
经典控制论是在复数域中以传递函数概念为基础的
理论体系。主要研究单输入--输出定常系统的分 析与设计。
经（古）典控制理论的主要缺点是： 1) 所研究的系统限于线性时不变系统，即其部件可 用常系数线性微分方程描述的系统； 2) 研究的系统只能是单回路的； 3) 只提供分析的方法，然后改进系统再进行尝试， 不能提供最好的设计。这些问题的存在促使现代控 制理论的迅速发展。
第一章 绪 论
近代技术的发展，使设备的自动化程度大大提高。 不仅飞机、宇宙飞船等高、精、尖的航空设备的控制， 而且许多工业设备，如数控机床、轧钢机、卷纸机等 设备的控制也不可能直接用手动控制，而是通过这些
装备中的自动调节装置进行的。“控制工程”就
是对ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ些自动调节装置的研究分析。
1页
机电汽车工程学院
最早期的、在工业中起重要作用的第一个自动调节装置是
计算机的发展及对现代控制理论起了重要的推动作用。
机械设备控制技术
的额定电压的控制方法
绪论： 作业
1.了解机械设备控制技术课程的性质和任务； 2.了解机械设备控制技术的发展概况； 3.预习电气控制技术部分知识； 4.借助网络查询电器与电气的区别； 5.熟悉附录中的专业术语。
电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、 分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、 检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。 电气就是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间 和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论，应 用技术，设施设备等。
还能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及失压等进行保护 熔断器：又称保险丝，主要用来保护电源免受短路的损害 继电器：是一种自动控制电器，当输入信号达到规定值时，继电器的触点便自动接通或
断开的电路，起到保护和控制电路的作用 时间继电器：从得到输入信号开始，经过一段时间后才输出信号的继电器 热继电器：是利用电流的热效应而使触点动作的保护电器
（三）与其他课程的关系：
学生在一二学期已经学习了《机械制图》、《机械基础》、《机械加 工技术》、《电工与电子基础》等课程，为本课程的学习奠定了基础， 同时它又为学生第四学期学习《PLC技术应用及实训》、《维修电工》 和考相关技能等级证奠定了基础，课程本在学生的专业技能学习中具 有承上启下的作用。
绪论： 二、课程设计思路
（二）具体目标
专业能力目标
职业能力要求：
（1）具备常用低压电器的认知能力，知道它的结构、原理、用途、型号，并能正确选择和使用。
（2）掌握继电器–接触器控制线路基本组成环节的工作原理、维护常识、常见故障排除方法。
（3）能阅读、分析一般机械设备电气控制电路图，初步具有设计简单电气控制系统的能力。
绪论： 作业
1.了解机械设备控制技术课程的性质和任务； 2.了解机械设备控制技术的发展概况； 3.预习电气控制技术部分知识； 4.借助网络查询电器与电气的区别； 5.熟悉附录中的专业术语。
电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、 分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、 检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。 电气就是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间 和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论，应 用技术，设施设备等。
还能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及失压等进行保护 熔断器：又称保险丝，主要用来保护电源免受短路的损害 继电器：是一种自动控制电器，当输入信号达到规定值时，继电器的触点便自动接通或
断开的电路，起到保护和控制电路的作用 时间继电器：从得到输入信号开始，经过一段时间后才输出信号的继电器 热继电器：是利用电流的热效应而使触点动作的保护电器
（三）与其他课程的关系：
学生在一二学期已经学习了《机械制图》、《机械基础》、《机械加 工技术》、《电工与电子基础》等课程，为本课程的学习奠定了基础， 同时它又为学生第四学期学习《PLC技术应用及实训》、《维修电工》 和考相关技能等级证奠定了基础，课程本在学生的专业技能学习中具 有承上启下的作用。
绪论： 二、课程设计思路
（二）具体目标
专业能力目标
职业能力要求：
（1）具备常用低压电器的认知能力，知道它的结构、原理、用途、型号，并能正确选择和使用。
（2）掌握继电器–接触器控制线路基本组成环节的工作原理、维护常识、常见故障排除方法。
（3）能阅读、分析一般机械设备电气控制电路图，初步具有设计简单电气控制系统的能力。
机械工程控制基础ppt课件
16
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
五、本课程参考书
杨叔子主编 版社
朱骥北主编 胡寿松主编 董景新编著
王积伟编著
《机械工程控制基础》
《机械控制工程基础》 《自动控制原理》 《控制工程基础》 《控制工程基础》
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
机械设计制造(教材)
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
绪论 拉普拉斯变换的数学方法 系统的数学模型 系统的瞬态响应与误差分析 系统的频率特性 系统的稳定性分析 机械工程控制系统的校正与设计
二、控制理论的发展
控制理论发展大体可分三个阶段： 第一阶段： 20世纪40～50年代为经典控制论发展时期。经
典控制论的内容是以微分方程、传递函数为基 础，主要研究单输入、单输出控制系统的分析 和设计问题，对线性定常系统，这种方法是成 熟而有效的。
12
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
实现控制的三个基本步骤
•不论采用人工控制还是自动控制都具有以下的共同点： •一是要检测被控制量的实际值； •二是被控制量的实际值要与给定值进行比较得出 偏差值； •三是要用偏差值产生控制调节作用再去消除偏差。
• 总结：检测偏差，消除偏差
23
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
五、本课程参考书
杨叔子主编 版社
朱骥北主编 胡寿松主编 董景新编著
王积伟编著
《机械工程控制基础》
《机械控制工程基础》 《自动控制原理》 《控制工程基础》 《控制工程基础》
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
机械设计制造(教材)
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
绪论 拉普拉斯变换的数学方法 系统的数学模型 系统的瞬态响应与误差分析 系统的频率特性 系统的稳定性分析 机械工程控制系统的校正与设计
二、控制理论的发展
控制理论发展大体可分三个阶段： 第一阶段： 20世纪40～50年代为经典控制论发展时期。经
典控制论的内容是以微分方程、传递函数为基 础，主要研究单输入、单输出控制系统的分析 和设计问题，对线性定常系统，这种方法是成 熟而有效的。
12
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
实现控制的三个基本步骤
•不论采用人工控制还是自动控制都具有以下的共同点： •一是要检测被控制量的实际值； •二是被控制量的实际值要与给定值进行比较得出 偏差值； •三是要用偏差值产生控制调节作用再去消除偏差。
• 总结：检测偏差，消除偏差
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为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
机械设备控制技术课件(中职机械)第一章
电器按工作电压等级可分为两种：一种是低压电器 ，指工作于交流50H：或60H：且额定电压1200V以下 或直流额定电压1500V以下电路中的电器；一种是高 压电器，指工作于交流额定电压1200V以上或直流额 定电压1500V以上电路中的电器。
任务一 低压开关
低压开关主要用于隔离电源或在规定条
件下接通、分断电路，以及转换正常或 非正常的电路。本任务主要讨论了低压 开关的主要类型及各种开关的结构组成 和作用
触点系统包括三对主触点和四对辅助触点。三对主触 点接在主电路中，起接通和断开主电路的作用，允许 通过较大的电流；辅助触点接在控制电路中，只允许 通过小电流，可完成一定的控制要求，如自锁、互锁 等。触点除有主、辅之分外，还可分成动合和动断两 类。各种接触器的主触点都是常开的，辅助触点有动 合和动断两种。接触器中动合和动断触点是联动的： 当线圈通电时，所有的动断触点先行分断，然后所有 的动合触点跟着闭合；当线圈断电时，在释放弹簧的 作用下，所有触点都恢复平常状态，其过程与上述相 反。
任务三 接触器
接触器是一种低压自动切换并具有控制与保护作用的 电磁式电器。
它用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大 容量控制电路，如用于控制电动机、电热设备、电焊 机、电容器组等，还具有欠电压和零电压保护功能， 是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的电器元件。 接触器按其主触点控制电路中电流的种类分为直流接 触器和交流接触器。
220V、额定电流不小于电路最大工作电 流的双极刀开关；小容量电力拖动控制 系统中，可选用额定电压为380V、额定 电流不小于电动机额定电流3倍的三极刀 开关。
活动2 转换开关
转换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的 触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一 样都属于手动控制电器。 组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄 、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、 静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄 时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使 动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通 或断开。
任务一 低压开关
低压开关主要用于隔离电源或在规定条
件下接通、分断电路，以及转换正常或 非正常的电路。本任务主要讨论了低压 开关的主要类型及各种开关的结构组成 和作用
触点系统包括三对主触点和四对辅助触点。三对主触 点接在主电路中，起接通和断开主电路的作用，允许 通过较大的电流；辅助触点接在控制电路中，只允许 通过小电流，可完成一定的控制要求，如自锁、互锁 等。触点除有主、辅之分外，还可分成动合和动断两 类。各种接触器的主触点都是常开的，辅助触点有动 合和动断两种。接触器中动合和动断触点是联动的： 当线圈通电时，所有的动断触点先行分断，然后所有 的动合触点跟着闭合；当线圈断电时，在释放弹簧的 作用下，所有触点都恢复平常状态，其过程与上述相 反。
任务三 接触器
接触器是一种低压自动切换并具有控制与保护作用的 电磁式电器。
它用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大 容量控制电路，如用于控制电动机、电热设备、电焊 机、电容器组等，还具有欠电压和零电压保护功能， 是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的电器元件。 接触器按其主触点控制电路中电流的种类分为直流接 触器和交流接触器。
220V、额定电流不小于电路最大工作电 流的双极刀开关；小容量电力拖动控制 系统中，可选用额定电压为380V、额定 电流不小于电动机额定电流3倍的三极刀 开关。
活动2 转换开关
转换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的 触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一 样都属于手动控制电器。 组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄 、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、 静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄 时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使 动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通 或断开。
(《机械设备控制技术》)
合用文案授课教师授课班级三机一授课课时一课时授课形式多媒体授课章节机械设备控制第一章第四节：典型机床名称使用教具幻灯片1.理解并掌握 CM6132 一般车床主轴电动机正反转的工作原理。
学习目标2.初步培养阅读复杂电路图的能力。
CM6132一般车床主轴电动机正反转原理解析授课重点CM6132一般车床主轴电动机正反转原理解析授课难点授课思路倒推法解析原理；幻灯片动感增强及方法更新、补充、CM6132 一般车床型号的含义删节内容1.总结简述 CM6132一般车床主轴电动机正反转课外作业原理标准文档因。
假假设我们在比赛中突然主电动机不会转动了，我们该怎么办呢？俗话说，求人不如求己。
今天我们就将揭开机床的导语奇特面纱。
这节课我们将研究 CM6132车床主轴电动机是怎么实现正转和反转的。
〔板书课题〕授课主要内容或板书设计CM6132车床主轴电动机正反转控制原理一、课前检测：二、研究方法：1 、倒推法：1) 解析过程：假设 M1 正转接触器KM1主触头需闭合KM1 线圈应通电需要满足SA1-2触点闭合。
2) 提出问题：问题1：变换开关触点SA1-2 在什么情况下闭合？问题 2 ：变换开关触点SA1-2 闭合后 KM1 线圈能否连续通电？3)解决问题：请同学们分组谈论上面两个问题： 5 分钟后提问 ,每小组选举代表进行发言。
问题提示： a〕参照教材表 1-6 可知：当操作手柄扳向上位时SA1-2 闭合三、观看正反转动画四、课堂检测五、作业部署1.在 CM6132 车床控制线路中中间继电器有何作用？2. 写出 CM6132一般车床正反转的工作原理。
课堂授课安排授课过程主要授课内容及步骤一课前检测回忆 CM6132线路主电路答复以下问题：在 CM6132车床控制线路中 :〔请看大屏幕〕是主轴电动机，作用是。
是电动机，作用是。
是电动机，作用是对进行冷却。
4. 主轴电动机 M1正转和反转分别由接触器和控制。
5. 液压泵电动机M2 由控制启动。
机械设备控制技术课件
第2章 电气控制技术
2.1.2.2 电气控制系统的发展与分类
1.逻辑控制系统 （1）手动控制 （2）自动控制
继电器接触器自动控制系统 顺序控制器 数字控制 2.连续控制系统 3.混合控制系统
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
机械设备控制技术 高职高专 ppt 课件
第2章 电气控制技术
2.2 常用低压电器
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章 电气控制技术
2.2.2 主令电器
主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电 路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
2.2.2.1 控制按钮
2.2.2.2 行程开关
2.2.2.3 接近开关
2.2.2.4 万能转换开关
控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按 钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示：
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第2章 电气控制技术
2.2.2.1 控制按钮
控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。
1 型号含义
2 电气符号
接近开关包括电感式和电容式两种。 电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只 能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属 块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱 以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进 制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。
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第2章 电气控制技术
机械设备控制技术教学大纲
1、教学要求： （1）了解气压传动的工作原理及其组成，气压传动的特点及应用 范围。 （2）了解常用气源装置。 （3）了解气缸的结构和工作原理。 （4）了解压力控制阀的工作原理及功能符号。 （5）了解方向控制阀的工作原理及功能符号。 （6）了解常见气压传动系统的阅读方法及常见故障的分析方法。 2、教学内容： （1）*气压传动工作原理 （2）*气源装置 （3）*气动执行元件 （4）*气动控制阀 （5）*气动基本回路 （6）*气动系统实例
（5）液体流动中的压力损失 （六）液压元件及辅助装置 1教学要求： （1）了解常用液压泵的基本知识、常见故障及排除方法。 （2）了解液压电动机的基本知识、常见故障及排除方法。 （3）了解液压缸的基本知识。 （4）掌握液压控制阀的功用与分类、结构与工作原理、功能符号 与代号。 （5）了解液压控制阀的常见故障及排除方法。 （6）了解液压传动辅助装置的基本知识。 2、教学内容： （1）液压泵 （2）液压马达 （3）液压缸 （4）液压控制阀 （5）液压辅助装置 3、教学建议： （1）在讲解液压元件时要使用实物，以便学生能形象的理解学习 内容。 （2）可以让学生自己动手拆装液压器件 （七）液压基本回路 1、教学要求 （1）掌握压力控制回路的工作原理。 （2）理解速度控制回路的工作原理。 （3）掌握方向控制回路及锁紧回路、多缸工作回路的工作原理。 2、教学内容 （1）方向控制回路 （2）压力控制回路
（1）CM6132卧式车床的电气控制线路 （2）X62铣床的电气控制线路 （3）T68卧式镗床电气控制线路 3、教学建议： 利用多媒体教义教授，使课程形象化，便于学生接受。 （四）可编程序控制器及其应用 1、教学要求： （1）了解可编程控制器的结构与工作过程。 （2）掌握可编程控制器的指令系统、编程方法、编程器及其操 作、可编程控制器的使用方法。 （3）了解可编程控制器控制电路的设计方法。 2、教学内容： （1）可编程序控制器基础知识 （2）可编程序控制器及其指令系统 （3）可编程序控制器的程序设计 （4）可编程序控制器控制系统设计 3、教学建议： 安排学生使用可编程序控制器编制简单的控制程序，加深理解。 （五）液压传动基础 1教学要求： （1）掌握液压油的性质及液压油的选用。 （2）了解液体的静压力及其特性、压力的单位、静压传递原理、 绝对压力与相对压力、液压作用力的计算方法。 （3）了解流体动力学基本知识、粘性液体流动的压力损失。 2、教学内容： （1）液压传动的工作原理和组成 （2）液压油 （3）液体静力学基础 （4）液体动力学基础
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项目一 常用低压电器
一
低压开关
主令电器
二
பைடு நூலகம்
三
接触器 继电器
四
项目一 常用低压电器
五
熔断器
六
电磁铁和电磁离合器
项目一 常用低压电器
电器是所有电工器械的简称，是接通、断开电路或 调节、控制、保护设备的电工器具和装置。电器在输 配电系统、电力拖动和自动控制系统中均起着极其重 要的作用。它广泛应用于电能的生产、电力的输送与 分配、电气网络和电气设备的控制与保护、电路参数 的检测和调节、非电现象的转换等方面。
（2）封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开 关。主要由闸刀、熔断器、 操作机构和钢板(或铸铁)制 成的外壳等组成。
对于普通负载电路，铁 壳开关可根据负载的额 定电流来选择，对于有 电动机起动的负载电路 ，铁壳开关的额定电流 可选择电动机额定电流 的1．5倍左右。
刀开关的选择原则
在一般照明电路中，可选用额定电压为
220V、额定电流不小于电路最大工作电 流的双极刀开关；小容量电力拖动控制 系统中，可选用额定电压为380V、额定 电流不小于电动机额定电流3倍的三极刀 开关。
活动2 转换开关
转换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的 触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一 样都属于手动控制电器。 组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄 、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、 静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄 时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使 动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通 或断开。
活动3 断路器
断路器主要由触点、灭弧装置、各种脱扣器(过电流脱 扣器、失压或欠压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器等) 、操作机构和自由脱扣机构等部分组成。
活动3 断路器
断路器的过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热 元件与主电路串联，失压脱扣器的线圈与电路 并联。当电路发生短路或严重过电流时，过电 流脱扣器的衔铁被吸合，使自由脱扣机构动作 。当电路发生过载时，热脱扣器的热元件产生 一定热量，使双金属片向上弯曲变形，从而推 动自由脱扣机构动作。当电路出现失压时，失 压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作 。此时，断路器自由脱扣，主触点断开，分断 电路，达到非正常情况下保护电路和设备的目 的。
任务二 主令电器
主令电器是用来闭合和分断控制电路以发出命 令的电器。它也可以用于生产过程的程序控制 。主要类型有控制按钮、行程开关、万能转换 开关和主令控制器，各种主令电器的结构、作 用和图形符号根据各阶段学习的内容逐步掌握
活动1 按钮开关
按钮开关简称按钮，用来接通和断开控制电路 ，是电气控制中最常用的一种主令电器。根据 用途和触点的配置情况，可把按钮开关分为动 合按钮、动断按钮和复合按钮3种。按钮在停 按后，一般能自动复位。按钮开关主要由按钮 帽、复位弹簧、动触点、动断触点、动合触点 和外壳等组成。
活动1刀开关
刀开关又称闸刀开关，是低压配电电器中结构最为简单、 应用最为广泛的电器，作为不频繁手动接通和分断交直 流电路或作为隔离开关用，也可以用于不频繁接通和分
断额定电流400A以下的负载。
活动1 刀开关
典型刀开关由手柄、触刀、 静插座和绝缘底板等组成。 刀极的数目有单极、双极 和三极。刀开关主要类型 有：HDll-HDl4大电流刀 开关：HSll-HSl3刀形转 换开关；HK1，HK2系 列开启式负荷开关； HH3，HH4系列封闭式 负荷开关；HR3系列熔断 器刀开关等。
活动1 按钮开关
桥式动触点3与上部静触点4组成一对动断触点；与下 部静触点5组成一对动合触点。停按后，在复位弹簧的 作用下自动复位。复合按钮如果只使用一对触点，即 成为动合按钮或动断按钮
活动2 行程开关
它是单滚轮、自动复位式组合电器，内装有微 动开关。所谓微动开关是一种反应很灵敏的开 关，只要它的推杆有微量位移，就能使触点快 速动作 当工作台边上的挡铁压到行程开关的滚轮上时 ，杠杆连同轴一起转动，并推动撞块移动，当 撞块移动到一定位置时，便触动微动开关，先 使其动断触点分断，再使其动合触点闭合，当 滚轮上的挡铁移开以后，复位弹簧使触点复位 。
电器按工作电压等级可分为两种：一种是低压电器 ，指工作于交流50H：或60H：且额定电压1200V以下 或直流额定电压1500V以下电路中的电器；一种是高 压电器，指工作于交流额定电压1200V以上或直流额 定电压1500V以上电路中的电器。
任务一 低压开关
低压开关主要用于隔离电源或在规定条
件下接通、分断电路，以及转换正常或 非正常的电路。本任务主要讨论了低压 开关的主要类型及各种开关的结构组成 和作用
（1）开启式负荷开关
开启式负荷开关容易被电弧烧坏，适用于接通 或断开有电压无负载电流的电路。但因其结构 简单、操作方便、价格低廉，所以在一般照明 电路和功率小于5.5kW电动机的控制电路中也 经常采用。 对于普通负载电路，闸刀开关可以根据负载的 额定电流来选择，但对于电动机起动的负载电 路，闸刀开关的额定电流应选择电动机额定电 流的3倍左右。
活动2 转换开关
组合开关由于安装尺寸小，操作方便，被广泛地用作电 源隔离开关(通常不带负载时操作)。有时也用作负荷开 关，接通和断开小电流电路，例如直接启动冷却液泵电 动机，控制机床照明等。
活动3 断路器
断路器又称自动开关，是低压配电网络和电力 拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和 多种保护于一身，除可用于不频繁地接通、分 断正常电路和控制电动机：还可对电路或电气 设备发生短路、严重过载及失压等进行保护。 断路器具有操作安全、使用方便、工作可靠、 安装简单、动作值可调、分断能力较高、兼顾 多种保护功能、动作后不需要换元件等优点。
（1）开启式负荷开关
开启式负荷开关又称胶盖闸刀开关。图1-2所示为HK系 列开启式负荷开关结构图。在瓷质底座上装有进线座、 静触点、熔丝、出线座和刀片式的动触点，上面还有两 块胶盖。安装时，应将电源进线接到进线座上， 将电源进线接到进 线座上将所要接通 或分断的电器接到 开关的出线座上。 这样，分闸时闸刀 和熔丝上不会带电， 以保证装换熔丝和 维修电器时的人身 安全
一
低压开关
主令电器
二
பைடு நூலகம்
三
接触器 继电器
四
项目一 常用低压电器
五
熔断器
六
电磁铁和电磁离合器
项目一 常用低压电器
电器是所有电工器械的简称，是接通、断开电路或 调节、控制、保护设备的电工器具和装置。电器在输 配电系统、电力拖动和自动控制系统中均起着极其重 要的作用。它广泛应用于电能的生产、电力的输送与 分配、电气网络和电气设备的控制与保护、电路参数 的检测和调节、非电现象的转换等方面。
（2）封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开 关。主要由闸刀、熔断器、 操作机构和钢板(或铸铁)制 成的外壳等组成。
对于普通负载电路，铁 壳开关可根据负载的额 定电流来选择，对于有 电动机起动的负载电路 ，铁壳开关的额定电流 可选择电动机额定电流 的1．5倍左右。
刀开关的选择原则
在一般照明电路中，可选用额定电压为
220V、额定电流不小于电路最大工作电 流的双极刀开关；小容量电力拖动控制 系统中，可选用额定电压为380V、额定 电流不小于电动机额定电流3倍的三极刀 开关。
活动2 转换开关
转换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的 触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一 样都属于手动控制电器。 组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄 、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、 静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄 时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使 动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通 或断开。
活动3 断路器
断路器主要由触点、灭弧装置、各种脱扣器(过电流脱 扣器、失压或欠压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器等) 、操作机构和自由脱扣机构等部分组成。
活动3 断路器
断路器的过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热 元件与主电路串联，失压脱扣器的线圈与电路 并联。当电路发生短路或严重过电流时，过电 流脱扣器的衔铁被吸合，使自由脱扣机构动作 。当电路发生过载时，热脱扣器的热元件产生 一定热量，使双金属片向上弯曲变形，从而推 动自由脱扣机构动作。当电路出现失压时，失 压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作 。此时，断路器自由脱扣，主触点断开，分断 电路，达到非正常情况下保护电路和设备的目 的。
任务二 主令电器
主令电器是用来闭合和分断控制电路以发出命 令的电器。它也可以用于生产过程的程序控制 。主要类型有控制按钮、行程开关、万能转换 开关和主令控制器，各种主令电器的结构、作 用和图形符号根据各阶段学习的内容逐步掌握
活动1 按钮开关
按钮开关简称按钮，用来接通和断开控制电路 ，是电气控制中最常用的一种主令电器。根据 用途和触点的配置情况，可把按钮开关分为动 合按钮、动断按钮和复合按钮3种。按钮在停 按后，一般能自动复位。按钮开关主要由按钮 帽、复位弹簧、动触点、动断触点、动合触点 和外壳等组成。
活动1刀开关
刀开关又称闸刀开关，是低压配电电器中结构最为简单、 应用最为广泛的电器，作为不频繁手动接通和分断交直 流电路或作为隔离开关用，也可以用于不频繁接通和分
断额定电流400A以下的负载。
活动1 刀开关
典型刀开关由手柄、触刀、 静插座和绝缘底板等组成。 刀极的数目有单极、双极 和三极。刀开关主要类型 有：HDll-HDl4大电流刀 开关：HSll-HSl3刀形转 换开关；HK1，HK2系 列开启式负荷开关； HH3，HH4系列封闭式 负荷开关；HR3系列熔断 器刀开关等。
活动1 按钮开关
桥式动触点3与上部静触点4组成一对动断触点；与下 部静触点5组成一对动合触点。停按后，在复位弹簧的 作用下自动复位。复合按钮如果只使用一对触点，即 成为动合按钮或动断按钮
活动2 行程开关
它是单滚轮、自动复位式组合电器，内装有微 动开关。所谓微动开关是一种反应很灵敏的开 关，只要它的推杆有微量位移，就能使触点快 速动作 当工作台边上的挡铁压到行程开关的滚轮上时 ，杠杆连同轴一起转动，并推动撞块移动，当 撞块移动到一定位置时，便触动微动开关，先 使其动断触点分断，再使其动合触点闭合，当 滚轮上的挡铁移开以后，复位弹簧使触点复位 。
电器按工作电压等级可分为两种：一种是低压电器 ，指工作于交流50H：或60H：且额定电压1200V以下 或直流额定电压1500V以下电路中的电器；一种是高 压电器，指工作于交流额定电压1200V以上或直流额 定电压1500V以上电路中的电器。
任务一 低压开关
低压开关主要用于隔离电源或在规定条
件下接通、分断电路，以及转换正常或 非正常的电路。本任务主要讨论了低压 开关的主要类型及各种开关的结构组成 和作用
（1）开启式负荷开关
开启式负荷开关容易被电弧烧坏，适用于接通 或断开有电压无负载电流的电路。但因其结构 简单、操作方便、价格低廉，所以在一般照明 电路和功率小于5.5kW电动机的控制电路中也 经常采用。 对于普通负载电路，闸刀开关可以根据负载的 额定电流来选择，但对于电动机起动的负载电 路，闸刀开关的额定电流应选择电动机额定电 流的3倍左右。
活动2 转换开关
组合开关由于安装尺寸小，操作方便，被广泛地用作电 源隔离开关(通常不带负载时操作)。有时也用作负荷开 关，接通和断开小电流电路，例如直接启动冷却液泵电 动机，控制机床照明等。
活动3 断路器
断路器又称自动开关，是低压配电网络和电力 拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和 多种保护于一身，除可用于不频繁地接通、分 断正常电路和控制电动机：还可对电路或电气 设备发生短路、严重过载及失压等进行保护。 断路器具有操作安全、使用方便、工作可靠、 安装简单、动作值可调、分断能力较高、兼顾 多种保护功能、动作后不需要换元件等优点。
（1）开启式负荷开关
开启式负荷开关又称胶盖闸刀开关。图1-2所示为HK系 列开启式负荷开关结构图。在瓷质底座上装有进线座、 静触点、熔丝、出线座和刀片式的动触点，上面还有两 块胶盖。安装时，应将电源进线接到进线座上， 将电源进线接到进 线座上将所要接通 或分断的电器接到 开关的出线座上。 这样，分闸时闸刀 和熔丝上不会带电， 以保证装换熔丝和 维修电器时的人身 安全