机械设备控制技术Chapter2-v2003
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2021/2/6
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• Tips 溢流阀的连接小结
• 1、溢流阀的串联:系统的压力为所有溢流阀调定压力之和。 • 2、溢流阀并联:系统压力为所有溢流阀中调定压力最小的。 • 3、先导阀的调定压力:远程调压阀和溢流阀中压力较小者。
例:所示3 个回路中各溢流阀的调定压力分别为①PY1=3MPa,② PY2=2MPa,③PY3=4MPa。问在外负载无穷大时,泵的出口压
• 由于换向阀存在泄漏,锁紧精度较差,所以常用 于锁紧精度要求不高、停留时间不长的液压系统 中。
2021/2/6
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(2)用液控单向阀的锁紧回路
• 如图2—4所示,当换向阀 处于中位时,液压缸两 腔进出油口被液控单向 阀封闭而锁紧。
• 由于液控单向阀的密封 性好,泄漏少,故锁紧 精度高,常用于锁紧精 度要求高,且需长时间 锁紧的液压系统中。
2021/2/6
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• Tips 溢流阀的串联、并联
• 1、溢流阀的串联:系统的压力为所有溢流阀调定压力之和。 • 2、溢流阀并联:系统压力为所有溢流阀中调定压力最小的。
2021/2/6
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• Tips 先导溢流阀
P
K 先导溢流阀调定压力与远程控制口K口的关系 1)K口接油箱,系统卸荷,P口压力为零; 2)K口被堵塞,P口压力由先导阀调定; 3)K口接远程调压阀,P口压力由远程调压阀 和先导阀中调定压力低者调定。
• 种类:常用的有换向回路和锁紧回路。 一、换向回路 (1)采用双向变量泵的换向回路 (2)采用换向阀的换向回路
2021/2/6
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2
(1)采用双向变量泵的换向回路
在容积调速的闭式回路中,可以利用双向变量泵控制液 流的方向来实现执行件的换向。
如图2—1所示,控制双向变量泵的液流方向,即可改 变液压马达的旋转方向。
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机-液换向回路工作过程5
主液动阀阀心
主液动阀右侧进油,推动阀心,左侧出油流回油箱
2021/2/6
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机-液换向回路工作过程6
主液动阀阀心
主液动阀阀心移动,改变液压缸进油方向(右缸进油)
2021/2/6
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机-液换向回路工作过程7
同时,液压缸回油油路改变。
主液动阀 先导阀
液压缸右腔的油经主液动阀、先导阀流回油箱
2021/2/6
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7
机-液换向回路工作过程3
活塞
杠杆
先导阀阀心
随着活塞的前进,挡块通过杠杆推动先导阀阀心移动
2021/2/6
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机-液换向回路工作过程4
先导阀阀心移动,使得回油通道减小、新增主液动油路
2021/2/6
主液动阀 先导阀
图2-3为行程控制式 机-液换向回路,主 要由起先导作用的 先导阀和主液动阀 组成。
先导阀通过控制主 液动阀的换向,来 控制工作台的换向 制动。
2021/2/6
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5
机-液换向回路工作过程1
启动时液压泵经主液动阀向液压缸左腔供油
2021/2/6
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6
机-液换向回路工作过程2
Chapter2 液压电气基本控制环节
• 本章主要内容: • 1.液压基本控制回路(方向、压力、速度) • 2.电动机电气控制回路(启动、正反转、制动)
2021/2/6
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1
2.1方向控制回路
• 定义:在机械设备的液压系统中,用以控制执行 元件的启动、停止及换向作用的回路,称为 方向控制回路。
双向变量马达
双向变量泵
2021/2/6
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3
• (2)采用换向阀的换向回路
• 根据换向性能、自动化程度以及适用场合来选用各 种换向阀,即可很方便地组成各种换向回路来控制执 行件的换向。
• 图2—2为电磁换向阀的换向回路。
2021/2/6
三位四通电磁换向阀(O型机能)
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4
若对换向精度、换向平稳性要求较高,常采用机液换向回路
• 在定量泵液压系统中,液 压缸所需流量由节流阀 调节。泵输出的多余流 量由溢流阀溢回油箱。 在系统正常工作时,其 阀口始终处于开启状态 溢流,使得泵的输出压 力不变。
2021/2/6
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20
一、调压回路
• 若系统中需要两种以上的压力,则可采用多级调 压回路。
• (1)二级调压回路 • (2)多级调压回路
• 在变量泵液压系统中, 系统中没有多余的油 液需要溢流。与液压 泵并联的溢流阀只有 在过载时才打开。其 阀口常闭,这种系统 中的溢流阀被称为安 全阀。
2021/2/6
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19
一、调压回路
• 在定量泵系统中,调压回路控制液压系统的压力 与承受的负载相适应,以减少溢流损失及使系 统压力稳定,如图1-39a所示。
2021/2/6
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12
机-液换向回路工作过程8
如此反复循环上述过程。。。
2021/2/6
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行程控制式机-液换向回路小结:
• 1.不管液压缸运动速度的快慢如何,先导阀总 是要先移动一定行程,进行预制动,再由主 液动阀来换向。
• 2.行程控制式换向回路由于有预制动、终制 动的作用,故换向精度高且换向平稳,常用 于内、外圆磨床的液压系统中。
2021/2/6
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二、锁紧回路
• 作用:控制执行件能在任意位置停留,且停留 后不会因外力作用而移动位置。
• (1)用换向阀的锁紧回路 • (2)用液控单向阀的锁紧回路
2021/2/6
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(1)用换向阀的锁紧回路
• 如图2—2所示,利用三位换向阀的中位机能(O型或 M型)封闭液压缸两腔进出油口,使液压缸锁紧。
2021/2/6
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2.2压力控制回路
• 定义:压力控制回路主要是利用压力控制元件 来控制系统或系统某一支路的压力,以实现执 行件对力或力矩的要求。
• 这类回路主要有调压回路、保压回路、减压 回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路等。
2021/2/6
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一、调压回路
• 在变量泵系统中,调压回路控制系统最高压力, 起安全保护作用,如图1-39b所示。
力各为多少?
解:(a)P1=2MPa (b)P2=9MPa (c)P3=7MPa
2021/2/6
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(1)二级调压回路
• 在图2-5a中,先导式溢流阀4的外控口K串接一个二位二 通换向阀3和一个远程调压阀2(小规格的溢流阀)。