机电一体化技术-机电一体化技术-1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术

1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术
六、精密机械技术
关键零件：导轨、滚珠丝杠、轴承和传动 零件
1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术
七、系统总体技术 包括功能分析、方案组合、分析、评价、
选择等 （优化设计、可靠性设计、标准化设计、
造型设计）
为了满足危险环境以及有毒环境中的施工作业， 遥控无人驾驶的工程机械设备颇受市场的欢迎。
无线遥控技术与卫星定位技术应用于工程机械（ 推土、压实机械）中，而利用这些机械来进行垃 圾场的推土、碾压工作，其效果非常好。
另外，日本研制出一种可以在悬崖小峭壁上工作 的挖掘机，也是采用了遥控技术。
遥控无人驾驶技术的应用不但可以提高作业效率 ，还可以避免人员的身体收到伤害。
1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术 四、伺服驱动技术
包括执行元件和驱动技术（液压执行装置、 气动执行装置）[密封性要求高]
要求：小型、重量轻、功率大等
1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术
五、接口技术 从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境 或者其他系统之间的接口；从系统内部看，机 电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的 输入/输出装置联系成一体的系统。
二、信息处理技术
（人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术）
包括信息的输入、识别、变换、运算、存储、输出和 决策技术（基于隐马尔可夫故障诊断）
传感 A/ 计算 D/ 执行装
器
D机
A置
要求：减轻重量、提高处理速度、提高可靠性和抗干扰 能力
1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术
三、自动控制技术 包括高精度定位控制、速度控制、自适应 控制、自诊断、校正、补偿、再现、检查等技 术。
一、传感检测技术
传感器检测—— 物理量：温度、流量、压力、力、 力矩、位移、速度、加速度等
物体的几何参数：尺寸、质量、相对位置等 （核电站内的传感器） 要求：高可靠性（建国六十周年大阅兵）、高灵敏度、
高精度 ——检测精度的高低影响系统性能的好坏 传感器重要方面：传感原理、传感材料及加工制造装配
技术
1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术
1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术
理论基础：系统论、信息论、控制论 系统工程：中国高铁 关键技术： 一、传感检测技术 二、信息处理技术 三、自动控制技术 四、伺服驱动技术 五、接口技术 六、精密机械技术 七、系统总体技术
1.3机电一体化系统的理论基础与关键技术
计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整 机智能化
电液控制自动换挡变速器、负荷传感全功率控制、 机电一体化控制、可编程控制与遥控以及无人操作 等技术。
根据不同作业模式选择不同油门开度和泵排量的分 工况控制，
比例控制技术和伺服控制技术也在高精度工程机械 控制中得到了广Baidu Nhomakorabea应用。
电子检测系统可以密切的监控机械设备各主要功能 的变化情况，及时的判断出故障发生的位置，以避 免驾驶员的操作失误，确保安全的作业。