A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计
第三章 开清棉 --开松与除杂
004开清棉联合机
A002A自动抓棉机×2→A006B自动混棉机（附A045） →A034六辊筒开棉机→A036豪猪开棉机（附 A045）→A036（附A045）→A062电器配棉器 →A092A双棉箱给棉机×2→A076A单打手成卷机×2
二、抓棉机的分类 1. 环形回转式：如FA002等 2. 往复直行式：如FA006等
FA002自动抓棉机
直行式抓棉机
三、环行式抓棉机
（一）结构及其作用
1-输棉管 2-抓棉小车 3-抓棉打手及肋条 4-中心轴 5-内圈墙板 6-堆棉台 7-外圈墙板 8-行走轮
（二）抓棉打手结构分析 打手
1.刀盘锯齿：抓取角10度，刀尖角60度。 2.刀盘齿数自内向外由稀到密分三组：第一组9 齿/盘；第二组 12齿/盘；第三组15齿/盘。 3.各刀盘的刀片三个一组，相对于圆盘平面作 左斜、平行、右斜分布。
例2，青岛宏大FA105A单轴流开棉机（或 立达UNIclean B11 预清棉机 ）
主要特点：无握持开 松，不损伤纤维； V 形角钉富有弹性，开 松柔和充分，除杂效 率高（25％以上）； 棉流绕打手5.5圈，开 松清除时间长 。
例3，双轴流开 棉机
▪ 两辊筒平行排列，转向、转速相同； ▪ 棉流落在两辊筒之间，受自由打击和扯松； ▪ 棉流绕2-3周输出；
(二) FA025多仓混棉机 1. 结构和工艺流程
1-喂棉管道，2-棉仓 7-水平导带，5-角钉帘 4-均棉罗拉，6-剥棉罗拉
2. 混合原理 程差混棉： 同时喂入混棉机内的同一成分纤
维，在混棉机内经过的路程不同，使输出时分布 在较长片段的棉流中。
A002D自动抓棉机打手的改进
只有 ２批 ， 大大 提 高 了产 品 质量 。传 统 的保 养 方
法 ， 台设 备保 养 时 间要 ６ ｎ 改 进 后 的保 养 每 ０ ｍｉ ；
方 法 ， 养 时 间 只 用 ４ ｉ 可 ， 短 了 ２ ｉ。 保 ０ｒ ｎ即 ａ 缩 ０ｒ ｎ ａ
４ ０ｍｉ 算 ， 台可 提 高 设 备 运 转 率 ：０ ５ ５ ｎ计 每 ２ ÷４ ０
× １ ０ 一 ４／。 ０ ９ ６ 中 国 石 油 大 庆 石 化 公 司腈 纶 厂
１ ５ｍｍ， 能满足 生产 工艺要 求 ， ８ 既 又降低 了成本 ， 减 少 了绕 毛次 数 ， 提高 了设 备运 转 率 。车 间有 １ ８
针板 保养 方法 改进 ： 把针板 从梳 箱里 取 出， 直
接换 上 已预 备好 的合 格 针板 。取下 的针 板 ， 到 送 修针 间用 毛刷 逐 根 针彻 底 清理 ， 除 缺针 、 剔 弯针 、 断针 的针 板 ， 样不 仅缩短 了保 养时 间 ， 高 了设 这 提 备运 转 率 ， 更减 少 了毛粒 、 片 的 降等 批 次 ， 毛 提高 了产 品质量 与产 量 。改进前 ， 年毛粒 、 片降等 每 毛 批次在 １ ５批左 右 。改 进 后 ， 年 毛粒 、 片降 等 全 毛
我公 司 对 这 种 改 造 进 行 推 广 ， 其 他 ５台 对
Ａ ０ Ｄ 自动抓棉 机安 装 了法 兰及 打 手 防护 罩 ， ０２ 结
图 ２ 改 进 二
果打手 运转 灵活并 且 生条棉 结降低 ３ ％。 山东 日照 三银 纺织有 限公 司 王修 光
改进二 ： ０ Ｄ在 纺 涤纶短 纤维 时 ， Ａ０ ２ 由于棉
A002D自动抓棉机打手的改进
图 ２ 改 造 后 花键 轴 工 作 原 理
改造 后 ， 断机 在第 一 个 箱子 里 有 一根 固定 拉 的短轴 ， 该轴穿过 花键套 ； 第二个 和第 三个 角齿轮
箱里 ， 有 一根 短 轴穿 过 花键 套 ， 们 的 两边 ， 各 它 由
中 国石 油 大 庆 石 化 公 司 腈 纶 厂 王 亚静 孙 茂 军 崔 立 文
改造前 ， 在拉 断 机再 割 区 的三 个 角齿 轮 箱 里 贯 穿一根长 的花键 轴 ， 轴穿过 三个花键 套 ， 由 此 并 法 兰盘连接 万 向节 ， 实现传 动 。
Ａ０ 自动 抓 棉 机 打 手 的改 进 ０Ｄ ２
针 梳 机 的针 板 改 造 及 其 保 养方 法 改 进
毛条 车 间生产 在纺织 厂是 一个 关键 工序 。针 板植 针宽 度是针 梳机 工艺 参数 之一 。在原 生产 工 艺中， 因为 植针 宽 度 宽 ， 不仅 针 板 成本 高 ， 且还 而 易绕 毛 。为此 ， 保证 针 板 植 针 宽度 工 艺 要 求 的 在
・
３ ・ ６
山 东 纺 织 科 技
２１ ０ １年 第 ２期
Ｍ
删
…
…
改造
ＭＳ ０ Ｃ ４ ０型 拉 断 机 是 拉 断 法 生 产 毛 条 的 主
改 造后花键 轴工作 原理 （ 图 ２ 。 见 ）
要 设备 ， 该设备 是 ２ ０ ０ ６年从 中国石油 兰州石化 公 司搬迁 过 来 的 旧设 备 。随 着 设 备 使 用 年 限 的 增 加， 设备 缺点也逐 渐暴露 出来 ， 主要 问题是拉 断机 再 割 区三个 角齿 轮 箱是 由一 根长 的花键 轴 连 接 ， 由于 易磨 损偏 心 ， 造成 同心度 差 ， 要 经 常维 修 ， 需 不 能保 障正常生 产 ； 由于轴偏 心 ， 噪声 大 ； 易漏 油 ， 操 作工操作 时易 滑倒 ， 利于安 全生产 ； 不 此轴穿 连 三个 角齿 轮箱 ， 修 时拆装 难 度大 ， 动强 度 高 ； 检 劳
对A002C型圆盘式抓棉机手打形式的改进
对A002C型圆盘式抓棉机手打形式的改进
张永君;李浩民
【期刊名称】《济南纺织化纤科技》
【年(卷),期】1997(000)002
【摘要】介绍了Ａ００２Ｃ型圆盘式打手改为稀密单刀片打手，抓棉点由原来的２５２个增加３７６个，由到了良好效果。
【总页数】4页(P11-14)
【作者】张永君;李浩民
【作者单位】济南第一棉编织厂;济南第一棉编织厂
【正文语种】中文
【中图分类】TS112.222
【相关文献】
1.A002D自动抓棉机打手的改进 [J], 王修光
2.A002C型自动抓棉机控制回路的改进 [J], 张俊华
3.FA002C型抓棉机加装防堵装置 [J], 陈志红
4.A002A型抓棉机打手形式的改造 [J], 成斌;凌明
5.A002型抓棉机打手下降控制的改进 [J], 冯江南;郑伟杰
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FA002型抓棉机电气控制线路安装与调试
FA002型抓棉机工作原理
• ①打手抓棉 在视窗玻璃关好的情况下，按下SB2，KM1线圈得电，打手抓棉 电机启动，打手运转指示灯HL1亮，随着电机转速上升，速度继电器KS常开 触点闭合，为小车正向回转做好准备。
• ②小车正转 按下SB4，若此时前方棉箱控制要棉，光电开关触点SA闭合， 则km2线圈得电，小车行走电机正转启动，小车开始回转抓棉。
过程留影
FA502细纱机电气控制线路安装与调试
FA502细纱机电气控制电路分析
• 控制电路采用220v交流电源，fu1提供控制电路的短路保护。控制电路包括 km1-km7这七个交流接触器和ka1-ka7四个中间继电器，以及kt1、kt2两个时 间继电器，另外还有YA1、YA2、YA3三个电磁铁，其中YA1用于落纱时打开 撑爪，为纲领板下降到落纱位置做准备；YA2为主轴刹车电磁铁，在主轴停 车时刹车制动，快速停转；YA3是当细纱机进行落纱或中途停车时，推动 SQ2行程开关进入到工作位置的限位电磁铁。
过程留影
通过对纺织设备电气安装与调试这门课程的学习，我们首先 对CW6140型车床、FA002型抓棉机、FA502细纱机的理论知 识有了足够的学习，然后进一步的通过了小组动手实践的过 程有了更加深切的理解。在学习过程中我们小组同学认真听 讲，并积极讨论学习，每次的动手实践我们都能很好的完成 各项工作任务。希望在以后的学习章程中，大家都能够积极 的共同讨论分析完成本小组的工作任务。
路与之类似。 该电路具有欠压、零压保护。
照明电路分析
机床局部照明采用220V/36V安全变压器TC,照明由转换开关SA 控制。
成果展示
FA002型抓棉机电气控制线路安装与调试
常见故障分析与处理
①在正反转电路通电调试时，按下正转按钮SB2,电机运行正常，按下反 转按钮SB3，KM1释放，KM2吸合，但电机转向仍正转运行。 分析研究：按下SB1、KM2能正常动作，说明反转控制电路正确无误， 故障原因应该是主电路中KM1,KM2未调换相序。 检查处理：检查接触器触点接线，发现KM2主触点的出线未作相序改变 。将接线改正后，重新通电测试，故障排除。 ②在Y-△降压启动测试中，按下SB2后KM1、KM2、KT均得电，但延时 5S后线路无转换动作。 分析研究：故障是因为时间继电器的延时触点未动作引起的。由于按下 SB2时KT已得电，所以推测KT的常开、常闭触点按接错位，造成线路不 能正常切换。 检查处理：检查时间继电器触点接线，发现有问题。将线路改正后，重 新测试通电，故障排除。
大麻纤维
色时染料分子可以占据的空间小，渗透能力低，染色 牢度差；倾角小，表明原纤维排列平行度高，光线照 射时在纤维表面必产生逐层反射而形成散射层，使色 光不鲜艳或萎暗。染色时上染率低，染色牢度差，色 光萎暗，不鲜艳，特别是染深色的效果较差。大麻纤 维的化学成分和超分子结构与棉纤维相比存在较大的 差异。针对上述难点，织造上采取简单组织如罗纹、 纬平及珠地组织，布料经纬密不宜设计太密，织造时 弯纱深度不宜太大，严格控制送纱张力与卷取张力等 措施；染整上采取对大麻改性的方法来改善其染色性 能(等离子化学改性、氰乙基化处理、接技共聚、阳离 子改性)，其次是选择合理的助染工艺(如稀土助染、 增艳处理)。
通常情况下，由于大麻纤维的吸湿性能很好， 暴露在空气中的大麻纺织品，一般含水率可达30％， 手感并不觉得潮湿，故大麻纺织品能轻易地避免静 电聚积，也不会因磨擦引起静电和起球，以及吸附 灰尘。据测定，麻纤维的比电阻比棉纤维高.。在所 有麻纤维中，大麻纤维的比电阻只比苎麻纤维低， 可见大麻纤维的抗静电性能良好。从而能够避免静 电给人体造成的危害，比如皮肤过敏、皮疹、针刺 感等。
2 大麻织物与其他麻类相比无刺痒感
大麻纤维是各种麻纤维中细度较细的一 种麻纤维，大麻单纤维细度在0．25tex以下， 仅为苎麻的1／3，接近于棉，而且纤维细胞 两端为钝圆，因此大麻纺织品特别柔软舒适， 手感滑爽细腻，无需特别处理就可避免其他 麻纺织产品的刺痒感和粗糙度.。
3 大麻纤维的抗静电性能
针织品生产工艺流程短，变化快，适合小批 量、多品种生产，这些特点使大麻针织品应用极 为广阔，大麻针织物能充分发挥纤维的优良特性 和风格，并以其针织线圈组织克服了麻纺织品易 折皱的缺点。另外国内外装饰用纺织品的消费量 增长也很快，大约占纺织品总量的30％左右，并 且售价较高，发展前景较好。大麻装饰品以其优 异的吸音、隔音和调节温湿度的功能必将给装饰 行业增添新的亮点。
棉纺设备A型和FA型部分工艺设计参数
棉纺设备A型和FA型的部分参数A002A自动抓棉机产量：600--800公斤/台时抓棉打手：直径385毫米；转速740转/分；工作长度1570毫米打手刀片：形式U型抓取角10度；刀尖夹角50度；厚4.5毫米；排列8排；刀片伸出肋条距离7毫米抓棉打手下降距离：3-6毫米；连续上升时间1080毫米/3分40秒抓棉打手刀片头部距离：最低位置20毫米；最高1080毫米堆包重量：2000-2500公斤总功率：2.2千瓦外形尺寸：地轨直径5182毫米；小车机架长2635*宽800*高1430毫米电机：1.5千瓦（右）1台；0.25千瓦（右）齿轮减速；0.55千瓦（右）齿轮减速电机机器净重：900公斤A006B自动混棉机车别：按凝棉进棉方向不同而分左右手产量：600--800机幅：1060毫米输棉帘、压棉帘速度：1、1.25、1.5、1.75米/分角钉帘速度：60、70、80、100米/分均棉罗拉：直径400毫米；转速200转/分打手直径：400毫米；转速430转/分尘棒型式：扁钢；之间隔距10毫米；共21根打手与尘棒隔距：进口8-15毫米；出口10-20毫米。
压棉帘与角钉帘隔距：60--80毫米角钉帘与均棉罗拉隔距：40--80毫米打手与角钉帘隔距：5毫米喂棉方式：由凝棉器从顶部喂入全机总功率：1.57千瓦外形尺寸：长4085*宽1430*高2859电动机：0.6千瓦（左）2台；0.37千瓦（右）齿轮减速机器重量：3.3吨A041型凝棉器技术规格产量：600--800公斤机幅：1060毫米车别：左手或右手尘笼直径：500毫米；转速60、67、82、91转/分打手：六排皮翼式；直径250毫米；转速268、296、334、362、405转/分风扇直径：400毫米；转速1850、2050、2300、2500、2800转/分外形尺寸：长800*宽1752*高796毫米电动机：4千瓦（右）1台机器重量：540千克A034型六辊筒开棉机产量：600-800公斤机幅：1060毫米辊筒：四列角钉式；6只；直径455毫米；转速462、510、562、595、655、722转/分尘棒：机外可调节的振动式扁铁尘棒；隔距、10毫米（1、2、3辊筒35根尘棒）、8毫米（4、5辊筒39根）尘棒安装角调节范围：（-+）15度辊筒与尘棒隔距：6-20毫米（尘棒中间至辊筒）喂棉方式：由自动混棉机直接喂入出棉管直径：300毫米外形尺寸：长2450*宽1430*高2742毫米电动机：2.2千瓦机器重量：1.47吨A036型豪猪开棉机产量：600--800公斤机幅：1060毫米打手：圆盘矩形刀片；直径610毫米；转速480、540、600转/分给棉罗拉：直径76毫米；35、39、46、53、69转/分尘棒：机外可调的三角尘棒；68根；隔距进口11-15毫米、中间6--10毫米、出口4-7毫米储棉箱尺寸：厚500*宽1060*高1375毫米打手与给棉罗拉隔距：6毫米打手刀片与尘棒隔距：进口10-14毫米；出口14.5-18.5毫米出棉管直径：300毫米喂棉方式：凝棉器从顶部喂入全机总功率：1.87千瓦外形尺寸：长1410*宽1230*高2960毫米电动机：1.5千瓦（左）0.37千瓦（左）齿轮减速机器重量：1.6吨A062型电气配棉器型式：二路配棉；三路配棉产量：500公斤；800公斤配棉头型式：二路配棉Y式三通；三路配棉品式四通进棉管直径：300毫米出棉管直径：250毫米进棉头风门通过尺寸：宽700*高100毫米ZMQ72-45直流电磁铁110伏：二路2只；三路3只机器重量：二路140公斤；三路170公斤A092A型双棉箱给棉机产量：250公斤/时机幅：1060V型帘速度：最小1.56米/分；最大3.97米/分前、后V型帘隔距：进口220-400毫米；出棉口15毫米输棉帘中心长度：1798毫米；速度8.35、10.4、12.6米/分角钉帘斜度：20度；速度40、50、60米/分剥棉打手直径：300毫米；450转/分均棉罗拉直径：260毫米；335转/分回击罗拉直径：190毫米；600转/分角钉罗拉直径：300毫米清棉罗拉直径：190毫米；420转/分角钉帘与均棉罗拉隔距：0-40毫米喂棉方式：由凝棉器从顶部喂入总功率：1.15千瓦外形尺寸：长3480*宽1785*高3456毫米电动机：0.6千瓦（左）0.55千瓦（右）齿轮减速机器重量：2.47吨A076A型单打手成卷机产量：250公斤/台时机幅：1060毫米棉卷宽度：980毫米；直径365--457毫米；长度34.35-43.35米；重量16-18公斤成卷时间：3.55-5.80分输棉帘中心高度：892毫米输棉帘速度：3.86-8.30米/分天平罗拉直径：76毫米；9.02-19.7转/分综合打手直径：406毫米；900、1000转/分尘格：机外可调式三角尘棒；15根；隔距5-8毫米打手与尘棒隔距：进口8毫米；出口18毫米风扇叶尺寸：直径550*300毫米；800-1200转/分尘笼直径：558毫米棉卷罗拉直径：230毫米；10-13转/分棉卷压钩横跨中心距：1210毫米；全动程600、700毫米；上升动程230、280毫米；下降动程370-420毫米；下降速度152.4--183毫米/秒自动落卷：（不包括拔辊时间）2-3秒拔辊时间：（单程）13秒总功率：8千瓦外形尺寸：长3745*宽2170*高1520毫米电动机：0.4千瓦（左）1.1千瓦（左）1.8千瓦（右）4.7千瓦（右）棉卷称：MGC30-2机器重量：4.33吨A186D型梳棉机技术规格机别：右手（面对车头左手为左，右手为右）A189（左手）机幅：1020毫米适用棉卷规格：最大直径550毫米；宽度980毫米；A189最大直径600毫米可纺原料长度：24-75毫米给棉板工作面长度：28、30、32、46、60毫米给棉加压：3.5-5.7千克/毫米；A189（4[3-7[8公斤）除尘刀调节高度：高于或低于机架6毫米；80-100度的角度调节范围；A189（75-105度）小漏底：弦长175.6入口呈45度角（纺棉）；弦长200入口呈45度角（纺化纤）刺辊工作直径：250毫米；980、1070转/分；A189（710、900、1050、1300]）锡林工作直径：1289毫米；330（皮带轮直径126）、360（137）转/分；A189（360、400、450、500]）工作盖板/盖板根数：40/106；A189（43/110）盖板运行速度（毫米/分）：锡林330转/分162、192、244（纺棉）；81、98、122（纺化纤）；锡林360转/分177、214、266（纺棉）；89、107、133（纺化纤）A189（56-306；69-378；62-331；77-419毫米）道夫工作直径：707毫米；15-28转/分（快慢速比3：1）；A189（最高60]）剥棉形式：四罗拉；A189（三罗拉）大喇叭口直径：8毫米；A189（4*20扁圆孔）抄针方法：人工罗拉抄针适应抄磨辊直径：140-180毫米牵伸倍数：67.3--120.2；A189（59-206）全机吸风量：1300立方米/小时吹风量：500--620立方米/小时全机吹风量：400立方米/小时适用棉条筒规格：直径600*900或1100毫米总功率：主电机2.2千瓦（锡林、刺辊交叉皮带传动）双速电机0.75千瓦；吹风电机0.37千瓦；A189（5[5千瓦）占地面积：长3749*宽2009.5毫米；A189（3524*2154毫米）机器净重：4000千克；A189（4500千克）生产能力：15-25千克/台时；A189（40千克/台时）A186G型梳棉机技术参数装有三罗拉剥棉；增加刺辊分梳板；增加前三后二固定盖板；道夫快速刹车；采用新型电磁离合器；新型圈条器；左右封闭式安全罩；技术规格适用范围：纯棉、化纤、混纺生条定量：3.5-6.5千特产量：最高35公斤工作宽度：1000毫米道夫速度：24.3*38.2转/分除尘：锡林、道夫三角区；刺辊罩盖；后车肚三处吸点；吸风量1300立方米/小时；风压500-600帕总功率：4.46千瓦（锡林、刺辊平行皮带传动）占地面积：长3089*宽2092毫米全机重：4500千克FA201技术规格适用范围：22--76毫米纯棉、化纤、混纺棉条定量：3.5-6.5克/米适应棉卷规格：最大直径550毫米；宽度980毫米适应清梳联输出棉层定量：450-1000克/米产量：40千克/台时出条速度：57.7-121.2米/分总牵伸倍数：67.5-120.5刺辊工作转速：930转/分；800转/分道夫转速：6-36转/分锡林转速：360转/分；330转/分工作盖板根数/盖板根数：41/106盖板速度（毫米/分）：72、91、129、141、184、241、342附加梳理部件：刺辊分梳板1块；后固定盖板3根；前固定盖板3根适用条筒：直径600*高900或1100除尘系统：设有单机滤尘箱；吸风量1800立方米/小时，对机上四点连续吸（要求风口静压-49到-98帕）；机下车肚花及滤网花由机外吸尘系统间歇吸除(要求到单机入口处，风量2000立方米/小时，静压-1863帕）；总功率：7.17千瓦FA203型梳棉机技术参数微机控制和数显有关参数特制的机架，强度高，易调整，便于大漏底拆卸；封闭式圆墙板避免了墙板花；适用双棉卷或棉箱喂入；机外间歇吸，机内双滤尘箱连续吸；盖板倒转，增强分梳，改善棉网质量；设前后固定盖板及分梳板，锡林道夫结构优化设计，提高精度；盖板花剥取由抄刷辊代替上斩刀；全机采用新型齿条，方便、安全的全封闭安全罩；40秒锡林制动机构；四处自停，四处检测装置；可以观察棉网的皮圈导棉装置。
PLC关于抓棉机的改造
目录1 引言 (1)2 抓棉机的工作要求分析 (2)2.1 抓棉机的结构组成 (2)2.2 抓棉机的作用 (3)2.3 传统抓棉机的控制电路分析 (3)2.3.1 主电路的分析 (3)2.3.2 控制电路的分析 (4)3 抓棉机的PLC控制电路改造 (6)3.1 PLC的特点 (6)3.2 PLC的硬件组成 (6)3.3 抓棉机的工艺流程 (7)3.4 PLC的选型 (8)3.5 I/O接线图 (9)3.6 PLC的端子分配 (10)3.7 PLC程序的编写 (11)结语 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1 引言随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛应用在所有的工业领域，而现在社会则要求制造业对市场的需求可以做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性、灵活性和准确性。
而可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以为处理为基础的通用工业控制装置。
PLC它的应用面广、功能强大、使用方便、适用能力强，已经成为现代工业自动化的支柱之一。
它已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，可编程控制器在其他的民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
纺织是关系到民生的基础性生产行业，纺织系统的设备也已经随着科学技术的发展，经历了一次次的更新换代，使得生产效率大大的提高，工艺更加的先进。
PLC是一种数字控制的专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与运算等功能，通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械的运动或工作顺序。
近年来有开发了模拟量闭环控制功能和通信功能，具有该功能的设备是一种专门用于个行业生产现场的自动化设备。
变频器、PLC在纺织工业中的应用大多数是由变频器、PLC相结合组成纺织机械变频调速控制系统，其中不少已使用计算机控制技术，网络通信技术构成现场总线控制系统以实现纺织机械的智能化、数字化控制，这是各种装备工业，也是纺织机械技术的发展趋势。
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A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计
一、实训目的
1、了解A002C型自动抓棉机电气控制电路的基本原理和电气控制电路的控制过程。
2、掌握用PLC改造的程序编写和接线方法.
3、掌握触摸屏的使用方法
二、实训内容
1、理解A002C型自动抓棉机控制电路的主回路原理
2、理解A002C型自动抓棉机控制电路控制回路参考原理图
3、用PLC改造A002C 型自动抓棉机，进行I/O 分配，画接线图、梯形图编写，并制作自动抓棉机触摸屏界面。
三、纺织厂纺纱基本常识
1、纺纱就是将棉花转变为纱线的过程，是纺织厂的第一道工序，其工艺流程为：
普梳纱工艺流程：开清棉梳棉并条粗纱细纱。
精梳纱工艺流程：开清棉梳棉精梳并条粗纱细纱。
所用的设备包括： (包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精
1
梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。
2、开清棉机的基本任务就是：
（1）开松：把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；
（2）除杂：清除原料中的杂质和疵点以及原料中的部分短绒；
（3）混合：使不同的原料充分混合；
（4）成卷：均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。
抓棉机是该工序的第一种设备，主要任务是：从棉包抓取块棉，开松、除杂、喂给后面的机械。
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2、纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。
起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。
保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。
质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。
四、A002C 型自动抓棉机基本资料
抓棉机按外形分为圆盘式和自动往复式两种，A002C 型自动抓棉是圆盘式的。
图1 往复式自动抓棉机
图2 圆盘式自动抓棉机
1、A002C 自动抓棉机工作原理
A002C 自动抓棉机结构和控制电路如图3、4所示：
图3 A002C自动抓棉机结构
图4 A002C型自动抓棉机控制电路
图5 A002C型自动抓棉机控制电路简化图
2、控制特点：
（1）本机采用多电动机拖动：打手、小车和打手升降分别由1M、2M、3M 单独拖动。
（2）由于该机是回转抓棉机，所以电动机及部分电气设备经滑环联接。
滑环是实现两个相对转动机构的信号及电流传递的精密输电装置。
特别适合应用在需要无限制的、连续或断续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。
控制过程
（1）开车：按动1SB2、1KM线圈得电并自锁，打手电动机1M开始工作。
当前级要棉时KA吸合，使2KM1吸合，小车正转开始顺序抓棉：小车每转一周．触动行程开关3SQ动作一次，使打手升降电动机3M的正转接触器3KM1接通，打手下降一段距离。
(2)停车：当前级不需供棉时，KA释放、2KM1释放，小车停止正转；当打手下降到底时，1SQ动作，其下降自动停止；当按动1SB时，1KM线圈断电，打手电动机1M停止转动。
(3)调整操作：2SB为小车反转点动按钮，3SB为打手下降点动按钮；4SB2
和4SB1分别为打手上升的起动和停止按钮，2SQ为打手上升的限位开关。
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(4)联锁与保护：打手转动后小车方可正转，打手方可下降，打手由1SQ和2SQ作为下降和上升的限位保护；另外还具有短路，欠压，失压保护，打手电动机还有过载保护。
抓棉小车顺时针转动，大手顺时针旋转。
水银开关（YK）工作原理：
图6 水银开关工作原理
五、实训要求
1、叙述A002C型自动抓棉机工作原理。
2、用PLC改造A002C型自动抓棉机，进行I/O分配，画梯形
图
3、完成触摸屏界面制作。
六、考核要求
1、完成PLC系统改造，并联机调试成功。
（50分）
2、制作触摸屏界面，能实现相应的功能。
（20分）
3、报告：叙述
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A002C型自动抓棉机工作原理、PLC程序、I/O 分配表、指令表及触摸屏界面制作（字数1500——3000字）。
（30分）。