A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计

A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计

一、实训目的

1、了解A002C型自动抓棉机电气控制电路的基本原理和电气控制电路的控制过程。

2、掌握用PLC改造的程序编写和接线方法.

3、掌握触摸屏的使用方法

二、实训内容

1、理解A002C型自动抓棉机控制电路的主回路原理

2、理解A002C型自动抓棉机控制电路控制回路参考原理图

3、用PLC改造A002C 型自动抓棉机，进行I/O 分配，画接线图、梯形图编写，并制作自动抓棉机触摸屏界面。

三、纺织厂纺纱基本常识

1、纺纱就是将棉花转变为纱线的过程，是纺织厂的第一道工序，其工艺流程为：

普梳纱工艺流程：开清棉梳棉并条粗纱细纱。

精梳纱工艺流程：开清棉梳棉精梳并条粗纱细纱。

所用的设备包括： (包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精

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梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。

2、开清棉机的基本任务就是：

（1）开松：把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；

（2）除杂：清除原料中的杂质和疵点以及原料中的部分短绒；

（3）混合：使不同的原料充分混合；

（4）成卷：均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。

抓棉机是该工序的第一种设备，主要任务是：从棉包抓取块棉，开松、除杂、喂给后面的机械。

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2、纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。 起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。

四、A002C 型自动抓棉机基本资料

抓棉机按外形分为圆盘式和自动往复式两种，A002C 型自动抓棉是圆盘式的。

图1 往复式自动抓棉机

图2 圆盘式自动抓棉机

1、A002C 自动抓棉机工作原理

A002C 自动抓棉机结构和控制电路如图3、4所示：

图3 A002C自动抓棉机结构

图4 A002C型自动抓棉机控制电路

图5 A002C型自动抓棉机控制电路简化图

2、控制特点：

（1）本机采用多电动机拖动：打手、小车和打手升降分别由1M、2M、3M 单独拖动。

（2）由于该机是回转抓棉机，所以电动机及部分电气设备经滑环联接。滑环是实现两个相对转动机构的信号及电流传递的精密输电装置。特别适合应用在需要无限制的、连续或断续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。

控制过程

（1）开车：按动1SB2、1KM线圈得电并自锁，打手电动机1M开始工作。当前级要棉时KA吸合，使2KM1吸合，小车正转开始顺序抓棉：小车每转一周．触动行程开关3SQ动作一次，使打手升降电动机3M的正转接触器3KM1接通，打手下降一段距离。

(2)停车：当前级不需供棉时，KA释放、2KM1释放，小车停止正转；当打手下降到底时，1SQ动作，其下降自动停止；当按动1SB时，1KM线圈断电，打手电动机1M停止转动。

(3)调整操作：2SB为小车反转点动按钮，3SB为打手下降点动按钮；4SB2

和4SB1分别为打手上升的起动和停止按钮，2SQ为打手上升的限位开关。

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(4)联锁与保护：打手转动后小车方可正转，打手方可下降，打手由1SQ和2SQ作为下降和上升的限位保护；另外还具有短路，欠压，失压保护，打手电动机还有过载保护。

抓棉小车顺时针转动，大手顺时针旋转。

水银开关（YK）工作原理：

图6 水银开关工作原理

五、实训要求

1、叙述A002C型自动抓棉机工作原理。

2、用PLC改造A002C型自动抓棉机，进行I/O分配，画梯形

图

3、完成触摸屏界面制作。

六、考核要求

1、完成PLC系统改造，并联机调试成功。（50分）

2、制作触摸屏界面，能实现相应的功能。（20分）

3、报告：叙述

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A002C型自动抓棉机工作原理、PLC程序、I/O 分配表、指令表及触摸屏界面制作（字数1500——3000字）。（30分）