智能小车的实训报告

智能产品设计实训报告书

课程名称：智能产品设计

班级:应用电子技术15级２班

小组成员（学号）：商育诚(39）王少勇(91）

实训项目：智能小车

实训时间:2017年5月8日

指导老师：何敬银老师

填表日期：2017年５月1４日星期日

实训目的--－－--－－－---－--－－－--－--－---－------－--３

实训要求-－－--－--－----------------－---－---－---３

实训内容-－－-－---－----－----－---－-－－---－-－-----4

智能小车元器件清单----－-----－-------－------－-－－--－--------－----－-４

智能小车代码--－－--－-----－----－-－-－－－-－－---－－-------－--－--－---－-－-５

智能小车电路图－--－-------------－-－-------－－－---－----------－-－----1０

智能小车焊接--------－-－--－--------－-－----------－－-------－--－--－--11

智能小车模块系统详解－－－--－---－－------------－-－－--－---－-------－-－-12

实训成果展示-－－----------－-－-－------------－--１３

收获和体会---－--－-－-－-－----－--－-－-－－－－--－----１４

实训目的：

制作一个基于单片机控制的智能小车，可以进行多种功能。也让我们自己学习,学习到单片机的知识和单片机编程的知识还有电阻的识别和一些电路的知识。提高了我们焊接技术和团队合作能力,增加了我们制作电子产品产品的经验。这个实训还有对于一些需要进行PＰT 的演讲,不经给我们一个展示自己作品的平台,更重要的是给我一个增强自信心的机会，展现自己和展现自己的作品这个实训不仅让我们学会更多的知识而且还满足我们自己对自己亲自动手制作电子产品的愿望。

实训要求：

能够熟练对老师进行智能小车源代码的讲解,还有对于电路图的了解和电路知识的应用,还有对于另一些芯片的知识进行学习。还有熟练掌握元器件的名称大小的识别。还有在焊接过程中可以可以让我们的焊接技术更加地熟练,可以让我们的小组成员合作更好，增强了小组

成员的合作默契。

实训内容－-－-智能小车元器件清单

智能小车代码

#iｎclude //包含５1单片机相关的头文件

#inｃｌude ＜intｒinｓ.h>

sbiｔxｕnjiLed=P2^1; ／/定义前方左侧指示灯端口

ｓｂit bｉzhangＬｅｄ=Ｐ2^０; //定义前方右侧指示灯端口

sbiｔLefｔIRＢZ=P1^1; //定义前方左侧红外探头端口

sbｉt RighｔIRＢZ=P１^0；/／定义前方右侧红外探头端口

sbｉt ＬeftＩR=P3^5；／/定义前方左侧红外探头端口

sｂit ＲightＩR=Ｐ3＾6; /／定义前方右侧红外探头端口

sbｉｔM1Ａ=P0＾0; //定义左侧电机驱动Ａ端

sｂiｔM１B=P0＾1；／/定义左侧电机驱动B端

sｂｉt M2Ａ=Ｐ0^2; //定义右侧电机驱动Ａ端

sｂit M2B＝Ｐ０^3; ／/定义右侧电机驱动B端

sｔａtic ｕｎsｉｇned ｉnt LeｄFlash; /／定义闪动频率计数变量bit EnaｂlｅLighｔ＝0; //定义指示灯使能位

unsignｅd chaｒｔｅmp ＝１;

ｖoid tingｚｈi()

{

M1A=0; /／将M１电机A端初始化为0 M1B＝０; ／/将M１电机B端初始化为０M２A=０; /／将M2电机A端初始化为0 M2B=０;

｝

void ｑianｊｉｎ()

{

M1A=１;

M１B＝0;

Ｍ２A=1;

M2B=0;

}

ｖoid ｈoｕtui()

{

M１A=0；

Ｍ1B＝1；

M2A=0；

M２B=1;

}

ｖoiｄzｕｏｚhuａn(）

｛

M1A=０;

M1Ｂ=1;

Ｍ２Ａ=1;

Ｍ2Ｂ=0;

｝

vｏiｄｙouzhuan（)

{

M1Ａ=1;

M1Ｂ=0；

M2A=0；

M2B=1;

｝

voｉｄDelaｙ1ms(unsigned inｔｉ)

{

unｓiｇned cｈaｒj,k;

do{

j = 10;

do{

ｋ= ５0;

do{

＿nｏp＿()；

}whilｅ(--ｋ);

}whiｌe（--j）；

｝wｈｉle(--i）;

}

void delaｙ_ｎus(ｕnsignｅｄint ｉ) //延时:i＞=12 ,i的最小延时单１２us

{

i=i/１0;

ｗhile(--i）;

}

void delaｙ_nｍs(unsigｎed inｔn) //延时n ms

{

ｎ=n＋１;

ｗhilｅ(－－n)

dｅlａy_nuｓ(900); //延时1mｓ,同时进行补偿

}

voiｄdelayｍs(ｕｎsiｇｎed ｃhａr x) //０.14mS延时程序

{

ｕｎsignｅd char i; //定义临时变量

ｗｈile(x--) //延时时间循环

{

fｏｒ(i ＝0; i<１３；ｉ＋+) {｝/／1４ｍS延时

}

}

voiｄDeｌay（) ／/定义延时子程序{

unsiｇned inｔＤｅｌayTime=30００0; //定义延时时间变量ｗhile(DeｌaｙTime-－); //开始进行延时循环return；//子程序返回

}

void ＣoｎｔrolCar（unsigｎｅｄchａr ＣｏnTｙpe）//定义电机控制子程序