施耐德变频器ATV 通讯教程

Motor
ATV71_M5_ communication R1 FR
Motor Motor Summary 15
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目标机械配置
简单集中控制机械
应用的控制是100% 集中的 变频器仅用于控制电机
Machine HMI
PLC
CANopen
ATV71
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
Summary 10
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目标机械的配置
独立的简单机械
变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求
• 应用功能， I/O, 通讯 • 有些应用需要I/O 扩展卡。
“硬线连接”
人机界面是按钮和指示灯
有些应用需要远程监控 Altivar 71 通讯方案:
• 1个Modbus口，用于远程监控 • 另1个Modbus口用来配置变频器
ATV71_M5_ communication R1 FR
Summary 16
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目标机械配置
简单集中控制机械(2)
Altivar 71的通讯解决方案 :
• 1路 Modbus 端口用于配置变频器 • 一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求
– 集成 Modbus 端口 – 或集成 CANopen 端口 – 或支持各种通讯协议的选件卡
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Summary 4
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通讯方案提供
内置网络端口，同时可加选件卡
内置的通讯端口
• Modbus IHM • Modbus network • CANopen
Communication networks ATV71
I. The offer II. The targeted architectures III. Channel management IV. Profiles and modes V. Interfaces VI. Details by protocol
ATV71
Remote monitoring Modbus
Motor
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Summary 11
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目标机械配置
独立的复杂机械，“硬线”连接
需要一个控制器来实现应用的要求
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施耐德变频器ATV71通讯教程
8 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
ATV71_M5_ communication R1 FR
1
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Sommaire
ATV71
I. 通讯方案 II. The targeted architectures III. Channel management IV. Profiles and modes V. Interfaces VI. Details by protocol
• 1路 Modbus端口用于人机界 面连接
• 另一路 Modbus端口用于本 地或远程的维护
• 一个端口用于诊断，配置， 编制应用程序代码
Modbus
controller inside
Modbus
ATV71
Remote monitoring
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
ATV71
人机界面有如下形式 :
• 按钮指示灯 • 工业级人机界面 (Magelis) • 图形显示终端
Ethernet
PLC SCADA
Modbus
controller inside
Master
CANopen
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
Motor
ATV71_M5_ communication R1 FR
起进行通讯
• 1路 Modbus通讯口用于人机界面的连接
Remote monitoring
• 1路 Modbus通讯口，用于远程监控 或本地维护 (PowerSuite)
• 1路用于编制、诊断、配置应用程序
。
Modbus
controller
inside
Modbus
Master
CANopen
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
人机界面由如下形式 :
• 按钮指示灯 • 或一个工业级的人机界面 (Magelis) • 或图形显示终端
Modbus
controller
inside
Modbus
Master
有些机器需要远程监控和维护
ATV71
Remote monitoring
CANopen
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
Ethernet
PLC SCADA
• 1路用于编制、诊断、配置应用 程序
Modbus
controller inside
Master
CANopen
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Motor
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Summary 19
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Summary 9
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目标机器配置
ATV71 适合任意系统配置的机器
独立结构
• 简单 • “硬线”连接的复杂机器 • 总线连接的复杂机器
分散结构
• 简单机械 • 总线连接的复杂机械
ATV71
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
ATV71_M5_ communication R1 FR
Motor
ATV71_M5_ communication R1 FR
Motor Motor Summary 14
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目标机械配置
ATV71
独立复杂机器，总线连接(2)
Altivar 71 通讯解决方案 :
• 内置PLC卡上集成了一个CANopen主站通讯口，可用于和 I/O传感器，编码器，驱动器，软
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Summary 7
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方案提供 通讯选件卡
ATV71
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Summary 8
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Motor
ATV71_M5_ communication R1 FR
Motor
Summary 13
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目标机械配置 独立复杂机器，总线连接
使用某种通讯总线以减少布线费用，并增加灵活性。
通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能
• 内置的PLC卡降低了成崩，并可替代外部的特 制控制卡
通讯网络
ATV71
I. 方案提供 II. 目标机器配置 III. Channel management IV. Profiles and modes V. Interfaces VI. Details by protocol
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ATV71_M5_ communication R1 FR
ATV71_M5_ communication R1 FR
Summary 3
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通讯网络
ATV71
I. 通讯方案提供 II. The targeted architectures III. Channel management IV. Profiles and modes V. Interfaces VI. Details by protocol
(The 2 Modbus connectors are not differentiated into channels) • 内置的CANopen 端口 • 网络通讯卡 • 内置控制器卡
提供3种模式 :
• Altivar 58模式 • 简单模式 (= non mix) • 分离（隔离）模式(= mix)
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Summary 2
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What you should remind if you forget everythingATV71
内置2路 Modbus
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Summary 20
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通道管理
通道
通道指控制命令或设定值的源
Altivar 71 的6个通道
• 端子The terminals • 图形显示终端The graphic display terminal • 内置的Modbus 端口
ATV71
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Summary 21
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通道管理 组合 / 隔离
组合 : 控制命令和给定值来自同一个通道
ATV71
隔离 : 控制命令和给定值来自不同的通道
Profibus
ATV71
CANopen
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Motor
Motor
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Summary 17
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目标机械配置 复杂的分散控制机械
部分应用功能耐交由变频器完成 控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成
网络通讯选件卡
• Ethernet Modbus TCP/IP (TR) • Profibus DP • DeviceNet • INTERBUS • Fipio • Modbus Plus • Modbus / Uni-Telway
ATV71
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
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Summary 6
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方案提供 内置的通讯端口
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
ATV71
Modbus HMI Modbus network and CANopen
• 控制器通常外置(PLC, 特定的控制卡） • 内置PLC卡减少了成本，可完全替代特定的控制卡
“硬线”连接
人机界面有如下形式：
• 按钮指示灯 • 或工业级的人机界面 (Magelis) • 或图形显示终端
有些应用需要远程监控和维护
ATV71
Modbus
controller inside
Modbus
Remote monitoring
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
Motor
ATV71_M5_ communication R1 FR
Motor
Summary 12
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目标机械配置
独立的复杂机械，“硬线”连接(2)
Altivar 71 通讯解决方案 :
ATV71_M5_ communication R1 FR
Summary 5Hale Waihona Puke Baidu
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通讯方案提供 样本
Altivar 71新特性: 通讯特性会在样本中描述
ATV71
在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容
• Fipio, Modbus Plus ... • 该种通讯方式的特点 • 多种布线方案
简化了Modbus协议并提高了 效率
Profile Drivecom
and profile I/O
增强了对通讯过程的监测
内置1路 CANopen
可同时插1块网卡和 1块 I/O卡 或 内置PLC卡
所有协议中都分配了循环通 讯变量
分离模式
14 Sept 2004 STIE \ Joseph Briant
Summary 18
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目标机械配置
ATV71
复杂的分散控制机械
Altivar 71的通讯解决方案 :
• 1路 CANopen主站端口集成在内置PLC卡上，与输入输出，传感器，编码器，驱动器，软
起进行通讯
• 1路 t Modbus端口用于连接人机界面
• 一路 Modbus 端口用于远程监 控或 本地维护 (PowerSuite)