一种旋转自锁机构_CN209520578U

实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种旋转自锁机构，以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0006] 为实现上述目的 ，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转自锁机构，包括固定 板、旋转底座 、旋转 轴以 及固定块 ，所述旋转 轴与固定板固定连接 ，所述旋转底座安装在固 定板上，所述固定板靠近旋转底座的一侧设有角度检测传感器，所述旋转底座呈圆环形，所 述旋转底座的四周均设有锁紧槽，所述固定板设有四个，均设在旋转底座的四周，每个所述 固定板靠近旋转底座的一侧设有第二固定套，每个所述第二固定套远离旋转底座的一侧设 有导座 ，每个所述导座远离第一固定套的 一 侧设有第一固定套 ，每个所述导座上设有 伸出 销槽，每个所述第一固定套、伸出销槽以及第二固定套内设有伸出销，每个所述伸出销依次 贯穿第二固定套、伸出 销槽以 及第一固定套并连接有铁块 ，每个所述铁块远离第一固定套 的 一 侧设有电 磁铁 ，每个所述电 磁铁远离铁块的 一 侧设有固定块 ，每个所述固定板的内部 均设有蓄电池和控制主板。 [0007] 进一步的，所述导座远离第二固定套的一侧设有第二限位凸起，所述伸出销位于 伸出销槽内靠近第二固定套的一侧设有第一限位凸起，所述伸出销位于第一限位凸起和第 二限位凸起之间设有弹簧。
(51)Int .Cl . B23P 19/06(2006 .01)
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(10)授权公告号 CN 209520578 U (45)授权公告日 2019.10.22
( 54 )实用新型名称 一种旋转自锁机构
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种旋转自锁机构，包括
固定板、旋转底座、旋转轴以及固定块，固定板靠 近旋转底座的一侧设有角度检测传感器，旋转底 座呈圆 环形 ，旋转底座四 周均设有锁紧槽 ，固定 板设有四个，每个固定板靠近旋转底座的一侧设 有第二固定套，每个第二固定套远离旋转底座的 一侧设有导座，每个导座远离第一固定套的一侧 设有第一固 定套 ，每个导座上设有 伸出 销槽 ，每 个第一固定套、伸出销槽以及第二固定套内设有 伸出 销 ，每个 伸出 销依次 贯穿 第二固 定套 、伸出 销槽以及第一固定套并连接有铁块，每个铁块远 离第一固定套的一侧设有电磁铁，每个电磁铁远 离铁块的一侧设有固定块，每个固定板内部均设 有蓄电 池和控制主板。结构简单、稳定性高 ，适合 大量推广。
3 .根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述固定板(1)与旋转底座 (2) 之间通过螺栓固定连接 ，所述固定板 (1) 与导座 (12) 、第一固定套 (7) 、第二固定套 (8) 、 以及固定块(4)之间均通过螺丝钉固定连接。
4 .根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述旋转底座(2)与锁紧槽 (10)一体成型。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
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权 利 要 求 书
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1 .一种旋转自锁机构，包括固定板(1)、旋转底座(2)、旋转轴(3)以及固定块(4) ，其特 征在于：所述旋转轴(3)与固定板(1)固定连接，所述旋转底座(2)安装在固定板(1)上，所述 固定板(1)靠近旋转底座(2)的一侧设有角度检测传感器(18) ，所述旋转底座(2)呈圆环形， 所述旋转底座 (2)的四 周均设有锁紧槽(10) ，所述固定板(1)设有四个 ，均设在旋转底座 (2) 的四 周，每个所述固定板(1)靠近旋转底座 (2)的一侧设有第二固定套(8) ，每个所述第二固 定套(8)远离旋转底座(2)的一侧设有导座(12) ，每个所述导座(12)远离第一固定套(7)的 一侧设有第一固定套(7) ，每个所述导座(12)上设有伸出销槽(13) ，每个所述第一固定套 (7)、伸出销槽(13)以及第二固定套(8)内设有伸出销(9) ，每个所述伸出销(9)依次贯穿第 二固定套(8)、伸出销槽(13)以及第一固定套(7)并连接有铁块(6) ，每个所述铁块(6)远离 第一固定套(7)的一侧设有电磁铁(5) ，每个所述电磁铁(5)远离铁块(6)的一侧设有固定块 (4) ，每个所述固定板(1)的内部均设有蓄电 池(17) 和控制主板(16)。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920088487 .1
(22)申请日 2019 .01 .21
(73)专利权人 山东省智能机器人应用技术研究 院
地址 273500 山东省济宁市邹城市正方机 器人产业园（西外环南路1号）
(72)发明人 黄胜利 于洪金 张号 张元 赵峰 刘新刚 杨凯 杜启恒
2 .根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述导座(12)远离第二固定 套(8)的一侧设有第二限位凸起 (15) ，所述伸出销(9)位于伸出销槽 (13)内靠近第二固定套 (8)的一侧设有第一限位凸起(11) ，所述伸出销(9)位于第一限位凸起(11)和第二限位凸起 (15)之间设有弹簧(14)。
5 .根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述蓄电池(17)与控制主板 (16)电连接，所述控制主板(16)与电磁铁(5)以及角度检测传感器(18)电连接。
6 .根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述蓄电池(17)为锂电池。 7 .根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述伸出销(9)可沿着第一 固定套(7)、伸出销槽(13)以及第二固定套(8)内滑动。 8 .根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述旋转底座(2)与固定板 (1)可绕着旋转轴(3)旋转。
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说 明 书
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一种旋转自锁机构
技术领域 [0001] 本实用新型属于机械生产领域，尤其是指一种应用于汽车天窗装配带有旋转部分 的自锁装置。
背景技术 [0002] 目前在汽车天窗装配中，旋转定位由操作者手动掌握，旋转时由于不同操作者及 同一操作者每次 用力的幅度不同 ，经常会造成旋转定位的过旋转或者旋转不到位的问题 ， 而且由 于结构复 杂 ，后期维护保养困难 ，会造成结构失效 ，同时操作者的劳动强度较大 ，工 作效率低。 [0003] 现有技术中专利号CN201620344897 .4本实用新型涉及一种旋转自锁机构，属于机 械生产领域。旋转轴通过螺栓与固定板固定连接，旋转底座安装在固定板上，并与旋转轴转 动连接 ，铰链导座与固定板固定连接 ，一段 伸出 销和二段 伸出 销安装在铰链导座的 导向 槽 内 ，锁紧轮通过固定销与一段伸出销外端转动连接 ，一段铰链一端与二段伸出销销轴连接 ， 一段铰链的 另一端与二段铰链铰接 ，气缸固定销座安装在固定板上 ，动力气缸通过 销轴安 装在气缸固定销座上，角度检测传感器安装在固定板上。本实用新型的优点在于：结构新颖 简单，定位准确，避免了由于操作者用力过大而造成的过旋转，节约了由于定位不准反复操 作的时间，而且保证了设备定位精度，适用于一些旋转装配结构的应用。 [0004] 该专利存在以下缺陷：1、汽车天窗本身结构不是太大，利用气缸浪费了配件；2、锁 紧机构只有一个，使得锁紧不稳定，容易造成滑落。3、结构复杂，配件过多。