基于单片机的一氧化碳报警器

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基于单片机控制的一氧化碳报警器的毕业设计论文

基于单片机控制的一氧化碳报警器的毕业设计论文

引言 (3)1 绪论 (4)1.1课题背景 (4)1.2一氧化碳报警器的概述 (5)1.3课题研究的目的及意义 (6)1.4系统设计主要任务 (6)2 方案设计 (7)2.1设计要求 (7)2.2初始方案 (7)2.2.1系统方案的选择 (8)2.2.2系统方案的确定 (11)2.3系统组成 (11)2.3.1一氧化碳报警器系统的三大部分 (11)2.3.2系统各个模块功能说明 (13)2.3.3系统功能扩展 (13)3 硬件电路设计 (14)3.1设计使用的基本知识介绍 (14)3.2芯片介绍[4]及相关电路模块设计 (14)3.2.1主控电路原理 (14)3.2.2电源电路 (19)3.2.3传感器的选择及电路 (21)3.2.4事故处理电路的设计 (24)3.2.5显示电路的设计 (26)3.2.6 计算机串口通信的技术与其标准 (29)3.3设计的硬件电路 (35)4 软件部分 (36)4.1单片机编程 (36)4.1.1软件部分设计的功能 (36)4.1.2程序框图和主要程序介绍 (37)4.2上位机(PC机)编程 (38)4.2.1 VB下串行通信的方法 (38)4.2.2串行通信的控件MSComm及其使用方法 (39)5 系统制作及调试 (40)5.1系统PCB板的设计 (41)5.1.1确定PCB的大小 (41)5.1.2布局 (41)5.1.3布线 (41)5.2硬件调试 (42)5.2.1检测元器件 (42)5.2.2检测各个引脚信号 (42)5.3软件调试 (42)6 结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)附录1 (45)附录2 (52)附录3 .................................................................................. 错误!未定义书签。

附录4 .................................................................................. 错误!未定义书签。

基于51单片机的一氧化碳报警器的设计

基于51单片机的一氧化碳报警器的设计

基于51单片机的一氧化碳报警器的设计本文设计了一款能够自动检测房间内一氧化碳气体浓度的报警器,当气敏传感器检测到的浓度值大于安全值时,报警器发出报警信号并控制外部的排风扇和电磁阀进行事故处理;整个过程中通过LED实时显示一氧化碳气体的浓度值。

标签:一氧化碳;气体传感器;单片机;检测;浓度一、引言现今,单片机技术快速发展、应用广泛,涉及到现实生活中的各个领域,单片机技术产品和设备的应用促进了生产技术水平的不断提高。

本文中的气体浓度检测系统正是单片机应用系统中的一种。

这次设计使用的气体传感器就是要测量一氧化碳浓度的动态信号,然后利用A/D转换芯片将浓度值转换为数字值,实现整个系统的检测与事故处理功能,实现智能控制。

二、系统硬件设计(一)系统硬件电路组成本系统属于单片机在系统检测及工程控制方面的应用。

为保证可靠运行,整个硬件系统包括三个部分:主控模块、浓度检测及显示模块、报警及事故处理模块,其中,主控模块以单片机为中心,对其他模块的运行进行控制;浓度检测及显示模块的功能是将房间中的一氧化碳浓度值转换成为单片机能够处理的数字信号,并且将浓度值通过LED显示出来;报警及事故处理模块是此系统的外围电路,它的功能实现形式最人性化,体现了智能控制,在检测到一氧化碳的浓度超过指定值时会启动蜂鸣器报警,报警无效后即会进行事故处理,启动排气扇和关闭电磁阀来防止事故的发生。

(二)系统各个模块功能说明1.主控模块系统选用单片机控制,采用MCS-51单片机。

MCS-51系列单片机是美国Intel 公司1980年推出的一种高性能8位单片微型计算机,内带4K字节的内存和程序保护系统,便于程序的调试修改和保密。

它的主要功能是和ADC0809芯片一起共同接收检测信号,通过对数字信号的处理来控制外围电路及显示电路。

模数转换芯片采用ADC0809,接收经过运算放大器处理后的一氧化碳传感器的检测值,检测结果经过ADC0809处理后送单片机进行数据处理。

基于单片机的一氧化碳浓度监测及报警系统设计毕业论文

基于单片机的一氧化碳浓度监测及报警系统设计毕业论文

基于单片机的一氧化碳浓度监测及报警系统设计毕业论文目录前言 (1)第1章×××××× (2)1.1 ×××××× (2)1.1.1 ×××××× (2)1.1.2 ×××××× (2)1.1.3 ×××××× (4)第2章×××××× (6)2.1 ×××××× (6)2.1.1 ×××××× (6)2.1.2 ×××××× (6)2.2 ×××××× (8)2.2.1 ×××××× (8)第3章×××××× (12)3.1 ×××××× (12)3.1.1 ×××××× ......................................... 错误!未定义书签。

3.1.2 ×××××× ......................................... 错误!未定义书签。

3.2 ×××××× (12)第4章×××××× (29)4.1 ×××××× (29)4.1.1 ×××××× ......................................... 错误!未定义书签。

基于STC51单片机的一氧化碳监测报警系统设计

基于STC51单片机的一氧化碳监测报警系统设计

基于STC51单片机的一氧化碳监测报警系统的设计摘要:文中设计提出了一种基于STC51单片机的一氧化碳监测报警系统。

冬季天气寒冷,洗澡的时候浴室内空气的湿度会比较大,再加上空气流通性差、气压低,很容易造成一氧化碳中毒,造成人员伤亡。

针对这种不安全因素,而设计了此一氧化碳实时监测系统,安装于浴室内。

该系统通过单片机控制MQ-7气体传感器,实现对浴室内一氧化碳浓度实时采集、处理,同时可根据环境手动设定报警值,并当所测一氧化碳浓度超过设定的报警上、下限时自动报警,提醒正在沐浴的人员及时采取相应措施,防止中毒事故发生,保证沐浴人员生命安全。

关键词:STC12C5A60S2;MQ-7一氧化碳气体传感器;一氧化碳浓度1、监控系统的组成及工作原理根据小型化、实时检测等要求,系统利用STC51单片机及其外围电路完成对MQ-7一氧化碳气体传感器(下文简称气体传感器)的控制和数据转换。

整个系统是流程是:首先通过气体传感器采集现场的数据;气体传感器输出的数据经过运算放大电路转换成单片机所需要的0~5V电压信号,单片机通过自身的8路AD转换器将采集到的一氧化碳数据进行转换。

利用LCD显示当前现场的一氧化碳浓度。

当测得的值超过预先设定的值时,由单片机控制进行声光报警。

系统框图如图1所示。

图1系统框图2、功能单元介绍2.1 MQ-7气体传感器模块系统所采用的是MQ-7气体传感器,其所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO 2)。

采用高低温循环检测方式低温(1.5V 加热)检测一氧化碳,传感器的电导率随空气中一氧化碳气体浓度增加而增大,高温(5.0V 加热)清洗低温时吸附的杂散气体。

使用简单的电路即可将电导率的变化,转换为与该气体浓度相对应的输出信号。

MQ-7气体传感器对一氧化碳的灵敏度高,这种传感器可检测多种含一氧化碳的气体,是一款适合多种应用的低成本传感器。

特点: 元件外形结构*针对一氧化碳有良好的灵敏度 *长寿命低成本 *简单的驱动电路即可应用:*家庭用气体泄漏报警器 *工业用一氧化碳气体报警器 *便携式气体检测器技术指标:传产品型号 MQ-7 产品类型 半导体气敏元件标准封装 塑封 检测气体 一氧化碳 检测浓度 10-1000ppmCO 标准电路条件回路电压V c ≤10V DC加热电压 V H 5.0V±0.2V ACorDC (高) 1.5V ±0.1V ACorDC (低) 加热时间 T L 60±1S (高)90±1S (低)负载电阻R L 可调标准测试条件下元件特性 加热电阻 R H 31Ω±3Ω(室温)加热功耗 P H ≤350mW敏感体表面电阻 R s 2K Ω-20K Ω(in100ppmCO) 灵敏度 S Rs(in air)/Rs(100ppmCO)≥5浓度斜率α≤0.6(R 300ppm /R 100ppm CO) 标准测试条件温度、湿度 20℃±2℃;65%±5%RH 标准测试电路 Vc:5.0V±0.1V ; V H (高): 5.0V±0.1V ; V H(低): 1.5V±0.1V 预热时间不少于48小时VcV H GND R LV RL基本测试回路:传感器的输出电压太小,无法满足单片机的要求。

一氧化碳报警器论文

一氧化碳报警器论文

一氧化碳报警器论文摘要:鉴于单片机STC12C5A60S2具有高速/低功耗/超强抗干扰的特点,开发设计了一种基于STC12C5A60S2的一氧化碳报警器,为了提高系统的灵敏度和准确性,系统采用了一种十分稳定的传感器MQ-7。

该报警器对一氧化碳进行实时控制,当一氧化碳的浓度超过允许值时,控制电路进行报警。

关键词:一氧化碳,单片机,报警器,传感器Abstract: in view of the MCU STC12C5A60S2 has high speed / low power consumption / strong anti-interference characteristics, developed a carbon monoxide alarm system based on STC12C5A60S2, in order to improve the sensitivity and accuracy of the system, the system uses a very stable sensor MQ-7. The alarm for the real time control of carbon monoxide, when the concentration of carbon monoxide exceeds the allowable value, the control circuit for alarm.Keywords: carbon monoxide, microcontroller, alarm, sensor Abstract: in view of the MCU STC12C5A60S2 has high speed / low power consumption / strong anti-interference characteristics, developed a carbon monoxide alarm system based on STC12C5A60S2, in order to improve the sensitivity and accuracy of the system, the system uses a very stable sensor MQ-7. The alarm for the real time control of carbon monoxide, when the concentration of carbon monoxide exceeds the allowable value, the control circuit for alarm.Keywords: carbon monoxide, single chip microcomputer, alarm, senso目录1 引言 (3)2 设计要求 (3)2.1 课程设计目的 (3)2.2课程设计内容和要求 (3)2.3设计工作任务及工作量的要求 (3)3 方案设计 (4)3.1设计原理 (4)4 电路器件介绍 (4)4.1单片机简介 (4)4.2 MQ-7气体传感器简介 (5)4.3 1602液晶显示的介绍 (6)5 电路设计及原理分析 (6)5.1单片机引脚分配 (6)5.2时钟电路 (6)5.3复位电路 (7)5.4蜂鸣器接口电路 (7)5.5灯光显示电路 (7)6 系统软件设计 (7)7 实物图 (7)8课程设计体会 (8)参考文献 (9)1引言一氧化碳报警器,是一种经常使用的设备,本次实现利用单片机STC12C5A60S2和MQ-7一氧化碳气敏传感器对房间的一氧化碳浓度进行检测、根据设计的要求,如果超过设定浓度,可以进行声、光报警。

基于超低功耗单片机MSP430的矿用一氧化碳报警器设计

基于超低功耗单片机MSP430的矿用一氧化碳报警器设计

基于超低功耗单片机MSP430的矿用一氧化碳报警器设计冯波;高昌【摘要】本文设计实现了一款基于MSP430F4250超低功耗单片机的一氧化碳报警器.报警器采用电化学一氧化碳传感器输出浓度信号,通过4位数码管实时显示CO气体浓度值,精度可达到1PPM(百万分之一).同时,报警器可预设报警值,当浓度值超过报警值后,发出报警信号.文章最后对报警器进行了实际校准,并对检测结果进行了数据分析.%This paper design and implement a carbon monoxide alarm based on MSP430F4250 ultra low power microcontroller. The alarm uses an electrochemical carbon monoxide sensor to export concentration signal, and display real-time CO gas concentration value through a 4 digital tube. The accuracy can reach 1PPM (Parts Per Million). At the same time, the alarm can be preset alarm value by users. When the concentration value exceeds the preset value, the alarm module will work. In the end of the paper, the alarm is calibrated and the results are analyzed.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2017(000)016【总页数】3页(P20-21,9)【关键词】超低功耗单片机;CO报警器;校准【作者】冯波;高昌【作者单位】陕西国防工业职业技术学院,陕西西安,710300;西安华丰仪表有限责任公司,陕西西安,710014【正文语种】中文目前,气体闪爆事故发生率呈上升趋势,特别是具有可燃性的一氧化碳气体,在工业中、生活中严重威胁到我们的生命安全。

毕业论文-基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统

毕业论文-基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统

内容摘要煤气已成为人们生活中必不可少的能源了,煤气泄漏事件时有发生,给人们的人身安全和财产安全带来了很多隐患,所以怎样防止煤气中毒与爆炸已成为人们的迫切需要.为此我们开发研制了智能煤气报警系统.计算机的普及和信息技术的迅猛发展,不明白的细节可以到我的群里讨论问我4429-3550人们己不满足于传统的居住环境,对家庭及住宅小区提出了更高的要求,智能化被引入家庭,并迅速在世界各地发展起来。

人们对居住环境要求的日见增高,体现在希望住宅不仅更便利、舒适而且更安全。

家庭及住宅小区智能化的定义,在国际上至今尚无一致的般认为,在现代化的城乡住宅小区内综合采用微型计算机、自动控制、通信与网络及智能卡等技术,建立一个由住宅小区综合物业管理中心与安防系统、信息通信服务与管理系统和家庭智能化系统组成的“三合一”住宅小区服务与管理集成系统,最终目的是使每一住户得到满足其要求的最佳方案。

国家建设部规定,目前住宅小区应实现六项智能化要求,其中包括实行安全防范系统自动化监控管理;防盗报警系统应安装红外或微波与煤气泄漏报警器等各种类型报警探测器。

基于此项规定,煤气泄漏自动报警实现智能化势在必行。

本系统主要针对传统煤气检测系统进行技术改进以满足要求,至此本系统具有如下特点.用单片机实现定时控制,电路简单、价格便宜、可靠性好。

采用气敏传感器及防爆型电磁阀.安全可靠,能有效的保证随时接通和断开煤气控制电磁阀:有煤气泄漏时有语音报警,并通过总线通知管理室.双重保障。

因此本系统也可作为智能家居系统的一个子系统。

关键词51单片机气体传感器RS485总线目录前言 (3)第一章需求分析 (4)1.1煤气泄漏检测报警器现状 (4)1.2煤气泄漏的危害 (5)第二章相关技术及器件的基本知识 (6)2.1气体传感器的基本知识 (6)2.2 8951系列单片机介绍 (6)2.3 RS485总线介绍 (8)2.4看门狗电路和复位电路介绍 (8)第三章煤气泄漏检测报警系统方案设计 (9)3.1系统功能 (9)3.2系统电路组成 (9)3.3软件系统设计 (10)第四章结论 (11)参考文献 (12)前言毕业设计实习调研的目的在于明确毕业设计课题的具体要求,通过查阅资料,了解各种方案的优缺点。

毕业论文-基于STC89C51单片机的一氧化碳气体检测系统设计

毕业论文-基于STC89C51单片机的一氧化碳气体检测系统设计

基于STC89C51单片机的一氧化碳气体检测系统设计摘要一氧化碳报警器是利用A/D转换原理,将模拟量转换成数字量,并用数字的形式在显示屏上显示出来。

数据的精度由A/D转换器决定,本设计用模数转换器ADC0809对模拟信号进行转换,单片机STC89C51为控制核心,来完成对数据运算和处理,最后驱动LCD1602显示屏显示数字信号,并将数值与设定值做比较,以控制声光报警和继电器是否吸和,系统手动设定上下限报警值。

本设计的程序由keil软件进行编译和调试,keil中有C编译器,宏汇编,库管理等的完整开发方案,由集成开发环境把他们组合在一起。

keil软件和proteus软件一起使用,用Proteus仿真软件所设计的接口电路,通过keil软件进行编译,编译完后会自动生成一个HEX格式的文件,把它加载到Proteus中便可进行仿真。

用Proteus软件完成电路分析和模拟仿真。

Proteus运行环境为Windows系统,可以进行仿真、分析模拟器件和集成电路,同时具有单片机和SPICE的功能,功能强大,硬件少,形象直观。

关键词:STC89C51ADC0809 LCD1602AbstractCarbon monoxide alarm is the use of A/D Carbon monoxide nversion, the analog quantity into digitalquantity to be measured, and displays the measured results in digital form. The accuracy of the data is determined by the A/D Carbon monoxide nverter, the design with the ADC0809 Carbon monoxide nversion ofanalog signal, MCU STC89C51 as the Carbon monoxide ntrol Carbon monoxide re, the Carbon monoxide mpletion of the task of data operation andprocessing, finally to drive LCD1602 display digital signal, and thenumericalvalue with the set value Carbon monoxide mpared to the Carbon monoxidentrol, sound and light alarm and relay is absorbed and. Manually setthe alarm valuesystem. The design of the program Carbon monoxide mpiling and debugging by keilsoftware, C keil Carbon monoxide mpiler, macro assembler, Carbon monoxide mplete development program management, by the integrated development environment and put them together.Keil software and Proteus Software Carbon monoxide mbined with Proteus simulation software, the interface circuit design based on keil software, will beinCarbon monoxide rporated into the Carbon monoxide mpiler, after the Carbon monoxide mpiler automatically generates an HEX file, it can be loaded into the Proteus simulation. The circuitanalysis and simulation is Carbon monoxide mpleted by Proteus software. Proteus runs on Windows, simulation and analysis of analog devices and integratedcircuits, with MCU and SPICE function in abody, powerful, less hardware,the advantages of visual image.Key Words:STC89C5 ADC0809 LCD1602目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.2.1 一氧化碳检测的现状 (2)1.2.2 我国一氧化碳检测的发展 (2)1.2.3 各国一氧化碳检测的发展 (2)1.3 一氧化碳传感器 (3)1.3.1 本设计采用MQ-7气体传感器 (3)第2章总体设计方案 (5)2.1系统的功能要求 (5)2.2 系统的技术要求 (5)2.3 系统的组成及方案设计 (5)第3章系统的硬件设计 (7)3.1 主控电路 (8)3.2 一氧化碳气体检测电路的设计 (11)3.2.1 MQ-7介绍 (11)3.2.2 ADC0809介绍 (13)3.3 液晶显示电路设计 (14)3.4 声光报警提示电路 (16)3.4.1 灯光提示电路 (16)3.4.2 声音报警电路 (17)3.5 负载控制电路 (18)3.6 按键电路 (18)第4章系统的软件设计 (20)4.1 Keil软件介绍 (20)4.2 Protel99SE软件介绍 (20)4.3 Proteus软件介绍 (21)4.4 主程序流程图 (22)第5章结论与展望 (23)5.1 结论 (23)5.2 展望 (23)参考文献 (25)致谢 (26)第1章绪论1.1课题研究的目的意义一氧化碳是有毒气体,易燃易爆,室温下没有味道和颜色、不易溶于水。

基于单片机的一氧化碳报警器

基于单片机的一氧化碳报警器
表 2.1 管脚 P1.0 P1.1 P1.5 P1.6 P1.7 P1 端口的第二功能 名时器的输入, 计数器 T2 的外部输入, 时钟输出 定时器的捕捉, 程序编写 程序编写 程序编写
P2:该端口是一个有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口平。编程时,对 P2 口输入高电平,P2 口可 以作为输入口使用。 编程者在 flash 编程以及校验的时候, P2 口也接收高 8 位的字节以及一些控制信号。 P3:该端口是一个有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口。编程时对 P3 端口输入高电平信号时,规定 将该口作为输入口使用。 P3 端口引脚的第二个功能,如表 2.2 所示:
东南大学成贤学院毕业设计报告
度变化导致气体传感器的电阻产生变化, 随之燃气报警器收到气体传感器传给他的信号并处理, 经过一 定的处理后,电信号的大小随着浓度成比例变化,由放大电路进行补偿,使信号实现线性化,然后通过 计算机处理,输出各种控制信号,当浓度达到报警预定值时,燃气报警器实现报警功能。
1.2 课题设计的目的
2.2.1 AT89S52 主要性能 AT89S52 是一款低能耗、高性能的 CMOS 8 位微控制器,256 字节的片上集成的程序运行空间、具 有 8K 在系统可编程 Flash 存储器、 1000 次擦写周期、 最多的外部存储扩展支持 64K, 与工业 80C51 产 品指令和引脚完全兼容。 根据速度和功率的要求, 时钟频率可以在 0 〜 33MHZ 之间设置。 可以在 4V~ 5.5V 宽电压范围内正常工作。不断发展的半导体工艺也让该单片机支持计算机并口下载,简单的数字 芯片就可以制成下载线。片上 Flash 规定,程序存储器可以在系统可编程,同时常规的编程器也可以在 系统编程。 2.2.2 优缺点 (1)优点: ① AT89S52 功能与标准 51 单片机相比,AT89S52 多 128 字节 RAM、多一个定时器、多 512 字节 EEPROM、内置 8K ROM 足够容纳一般程序; ②广泛使用,容易找到; ③ 资料众多,编程与 51 单片机兼容; 4

基于STC12C5A60S2单片机的家庭CO 气体报警器的设计(全文)

基于STC12C5A60S2单片机的家庭CO 气体报警器的设计(全文)

基于STC12C560S2单片机的家庭CO 气体报警器的设计XX:1009-3044(20XX)08-1806-03CO(一氧化碳)是常见的室内主要污染物之一,当一氧化碳进入人体后会和人体血液中的血红蛋白结合,进而阻止血红蛋白与氧气的结合,从而引起机体组织缺氧,严峻时导致人体窒息死亡,这就是一氧化碳中毒。

由于一氧化碳是一种无色、无臭、无味的气体,故容易被忽略而引起中毒。

家庭CO中毒多见于液化灶具泄漏或煤气管道泄漏,北方的冬天用煤炉取暖,排烟不畅时也时常发生,近几年使用燃气热水器造成CO中毒也经常出现报道。

因此,研究和设计一氧化碳检测和报警电路的是非常重要和迫切的。

现有一氧化碳检测仪器主要是面对工矿企业或公共场所的检测,价格高昂,该文设计了一款经济有用的适用于家庭的CO检测和报警器。

1 系统设计本系统包括CO气体传感器,信号调理电路,STC12C560S2微处理器,液晶显示电路,声光报警电路和按键电路组成,系统的总体设计框图见图1。

该设计以单片机为核心,操纵模数转换,显示和声光报警。

系统首先通过CO气体传感器测量室内的CO浓度,将CO浓度信息转换成电压信号,电压信号经信号调理电路完成对信号的处理和/D转换,将模拟电信号转换为数字信号后送到微处理器进行处理,微处理器对收到的信号进行计算处理,一方面操纵液晶模块显示出当前的浓度值,另一方面将当前测得的浓度值与预设的报警值进行比较,如果测得的浓度值大于预设的报警值则启动声光报警。

2 硬件设计2.1 CO气体传感器目前市场上常见的CO传感器主要有电化学气体传感器、催化型可燃气体传感器、固态传感器、红外汲取气体传感器几种类型,由于此次设计是针对家庭使用,考虑到使用环境和成本等因素,选择了固态半导体传感器MQ-7气敏传感器。

MQ-7传感器的气敏材料是在清洁空气中电导率低的电解质二氧化锡(SnO2),二氧化锡是目前应用最多的一种气敏材料,具有灵敏度高、响应快、稳定性好、使用简单等特点。

基于单片机的燃气和一氧化碳检测报警器电路设计

基于单片机的燃气和一氧化碳检测报警器电路设计
1.2现有燃气和一氧化碳检测报警器现状
现在每家每户只要安装天然气管道的都必须安装天然气报警器,该报警器只能检测天然气的泄露情况,但通过查阅相关资料我们可以发现近年来因为一氧化碳致人伤亡的事件并不是少数,每一例都是惨痛的教训。
对于目前市场上多种气体同时检测报警装置存在以下问题:1、价格昂贵,基本都是为满足工业要求而制作,不能用于人们日常生活中使用;2、气体之间干扰非常严重,存在谎报误报的现象,当空气中存在油烟时也会进行报警。
关键词:单片机;燃气检测;一氧化碳检测;气体传感器;报警
Design of Gas and Carbon Monoxide Detection and Alarm Device Based on Single-Chip Microcomputer
Zhou Wei Da Chao Xue Yi-lei Zhang Yang-yang Zhu Yu-lin
2.2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控电路设计
采用STC89C52单片机作为主要芯片,对于该单片机的资料可以广泛查询,在此不在赘述。图2-1为单片机的复位电路和时钟电路
复位电路在上电或复位过程中,控制CPU的复位状态:这段时间内让CPU保持复位状态,而不是一上电或刚复位完毕就工作,防止CPU发出错误的指令、执行错误操作,也可以提高电磁兼容性能。单片机复位电路设计的好坏,直接影响到整个系统工作的可靠性。而单片机没有时钟电路是不会正常工作的。时钟电路本身是不会控制什么东西,而是通过程序让单片机根据时钟来做相应的工作。
[2].家用燃气报警器比选方法研究[J].吴媛媛,陈文柳.煤气与热力. 2014(02)
[3].基于单片机智能化燃气报警器的设计[J].揭懿晖,李天龙,胡梓东,陈旭辉,黄美莲.山东工业技术.?2019(18)

基于51单片机的一氧化碳检测报警器的设计

基于51单片机的一氧化碳检测报警器的设计

基于 51 单片机的一氧化碳检测报警器的设计摘要:CO气体报警器利用A/D转换原理,将被测模拟量转换成数字量,并用数字方式显示出测量结果。

A/D转换器的精确度影响数据显示的准确度,本设计采用ADC0809对输入模拟信号进行转换,控制核心STC89C51单片机对转换的结果进行运算和处理,最后驱动LCD1602显示数字信号,并将数值与设定值做比较控制声光报警和继电器是否吸和,系统可自行设定上下限报警值。

通过keil软件对所设计程序进行编译和调试,keil软件提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个uViSion集成开发环境将这些部分组合在一起。

将keil软件与proteus软件结合,通过Proteus仿真软件实现接口电路设计,将编好的程序输入keil软件中,进行编译,编译结束将产生一个HEX格式的文件,将其载入到proteus环境中,进行实时仿真。

Proteus软件是一种电路分析和实物模拟仿真软件。

它运行于Windows操作系统上,可以进行仿真、分析各种模拟器件和集成电路,是集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件,功能强大,具有系统资源丰富、硬件投入少、形象直观等优点。

关键词:STC89C51;ADC0809;LCD1602;一、设计背景及意义CO是一种有毒易燃易爆性气体,常温下无色无味、难溶于水,但易溶于氨水。

由于相对密度略低于空气,故能均匀的扩散于监测环境中。

在受CO的环境污染中,人们慢性中毒时完全意识不到它的存在,CO的这一特性更增加了它的危害性。

CO随空气毫无知觉的吸入人体肺部后,由于CO与血红蛋白的亲和能力比氧气和血红蛋白的亲和能力大约高250~300倍,形成碳氧血红蛋白。

而且它们结合后不易分离,它们的解离速度只有氧和血红蛋白的1/3600。

因而造成血红蛋白更易于CO结合而不易与氧结合,使输送到人体各组织器官的血液供氧不足。

甚至还能夺走人体内的氧气,导致组织低氧症,使人体脑及全身组织缺氧窒息而中毒。

毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的一氧化碳可燃气体报警器设计

毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的一氧化碳可燃气体报警器设计

河北工程大学毕业论文摘要本设计利用GS系列传感器,将置于测试环境中待测气体的浓度转换为模拟电压,再通过ADC0809将模拟电压转换为数字信号,送入单片机AT89C51中进行处理。

为了用户对气体浓度进行实时了解,将AT89C51外接3片74LS164作为3位LED显示器的静态显示接口,把单片机的RXD作为数据输出线,TXD作为移位时钟脉冲。

74LS164为TTL单向8位移位寄存器,可实现串行输入,并行输出,通过8位移位寄存器74LS164可进行静态显示。

通过设置报警值,用单片机控制发光二极管和音乐IC同时报警。

利用单片机控制技术,制作了程控一氧化碳报警器。

该仪器对一氧化碳(CO)进行实时监控,当一氧化碳的浓度超过允许值时,控制电路进行报警,并通过外接排风扇与电磁阀对其进行程控,以防事故的发生。

另外为了防止程序陷入死循环,还利用x25045芯片组成的看门狗电路在程序陷入死循环时让单片机复位,而不用整个系统断电,从而保护了硬件电路。

由于所设计的数字气体报警器采用单片机AT89C51,其价格便宜,性能稳定,易于产品化。

以GS气体传感器和AT89C51 单片机为核心,设计气体泄漏报警器,该报警器设计方法简单易行,使用效果良好,下面给出了气体泄漏报警器的总体设计原理,关键的硬件电路和所有的软件程序设计。

关键词:一氧化碳;气体泄露报警器;AT89C51单片机;GS气体传感器I河北工程大学毕业论文AbstractThe design of the GS series of sensors, will be placed on the test environment measured the concentration of gas converted to analog voltage, and then through the ADC0809 will be converted to analog voltage digital signal, into the SCM AT89C51 in the process. To users of gas concentrations in real-time understanding, AT89C51 will be linked three 74 LS164 externally as the three LED display static display interface, and the MCU RXD as the output data line, TXD as a shift clock pulse. 74LS164 TTL is a one-way 8-bit register displacement which can be realized enter serial, parallel output, through the 8-bit shift register 74 LS164 can be static display. By setting the alarm level, the MCU control LED and music IC alarm at the same time.SCM control use of technology, produced a program-controlled carbon monoxide alarm. The instrument of carbon monoxide (CO) for real-time monitoring, when the concentration of carbon monoxide is more than allowed value, the control circuit for alarm, and through an external electromagnetic valve row fans and their program-controlled, to prevent accidents. In addition procedures to prevent a cycle of death, also usedx25045 watchdog circuit chip composed of a death in the process so that when the MCU reset cycle, instead of the whole system off, thereby protecting the hardware circuit.As designed by the number of gas alarm using SCM AT89C51, it is cheap, stable performance, easy-production. GS to gas sensors and AT89C51 microcontroller as the core design of gas leakage alarm, the alarm system design method is simple, use good effect, the following is a gas leakage alarm the general design principles, the key hardware and all The software program design.Keywords:CO; Leaking gases alarm; AT89C51 microcomtuper;GS Gases SensorsII河北工程大学毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2研究目标及实现功能 (2)1.3研究方案 (3)1.4我国报警器行业的发展 (4)2单片机相关知识介绍 (6)2.1单片机中断与复位 (6)2.1.1单片机中断系统····································································2.1.2单片机复位电路····································································2.2AT89C51单片机对ADC0809的接口 (8)2.3AT89C51的介绍 ·········································································3 硬件部分的设计及调试 (9)3.1硬件部分的设计 (9)3.1.1系统的组成 (9)3.1.2系统各模块功能 (9)3.1.3系统的控制 (12)3.1.4系统主要器件的介绍 ····························································3.2硬件电路的调试 (12)4 软件部分的设计及调试 (13)4.1软件部分的设计 (13)4.1.1主程序 (14)4.1.2调零子程序 (15)4.1.3显示子程序 (16)4.1.4报警子程序 (17)4.1.5中断取值子程序 (19)4.2软件程序的调试 (22)结论 (41)致谢 (23)参考文献 (24)III河北工程大学毕业论文附录 (25)科技文章摘译 (35)IV河北工程大学毕业论文第1章绪论1.1研究背景及意义随着我国燃气的变革及西气东输工程的进行,煤气或天然气已成为多数家庭的燃料。

基于单片机的一氧化碳报警器设计

基于单片机的一氧化碳报警器设计

第一章概述1.1 设计背景一氧化碳(CO)为无色、无味、无刺激性气体,比重0.967,几乎不溶于水,不易被活性炭吸附。

当碳物质燃烧不完全时,可产生CO,如人体短时间内吸收较高浓度的C0,或浓度虽低,但吸时间较长,均可造成急性中毒。

CO与血红蛋白结合能力超过氧和血红蛋白的结合能力的200-300倍,当CO与血红蛋白结合形成的碳氧血红蛋白含量达到5%时,就会对人体产生慢性损害,达到60%时就会昏迷,达到90%就会死亡。

唐山中润煤化工有限公司甲醇分厂,是利用炼焦过程产生的焦炉气,经过净化、脱硫等工段后,纯净的焦炉气传输到甲醇分厂再各个工段用来生产甲醇。

净化后焦炉气主要含量是CO,在生产现场及周围不可避免的有煤气存在,当CO超出安全范围时,常人很难发现,为了保证人员财产安全和正常生产不受影响,检测其含量十分重要。

所以基于单片机设计制作一氧化碳报警器,保障人们的生命财产安全。

1.2 一氧化碳报警器概述首先我们应该对国家标准规定的燃气报警器的种类有所了解。

燃气报警器可分为可燃气体泄漏仪(简称“检漏仪”),可燃气体报警控制器(简称“控制器”)、可燃气体探测器(简称“探测器”)、可燃气体报警器(简称“报警器”)四大系列产品。

可燃气报警器的核心是气体传感器,俗称“电子鼻”。

当气体传感器遇到燃气时,传感器电阻随燃气浓度而变化,随之产生电信号,供燃气报警器后继线路处理。

经过电子路线处理变成浓度成比例变化的电压信号,由线性电路加以补偿,使信号线性化,经微机处理、逻辑分析,输出各种控制信号,即当燃气浓度达到报警设定值时,燃气报警器发出声光报警信号。

1.3 设计的目的及意义设计出性能更加可靠,经济实惠的一氧化碳报警器。

意义在于:(1)成本低廉并能对一氧化碳准确报警。

(2)该产品不需专业人员操作,只要放在合适位置,通电即可,连续使用方便,操作简单。

(3)能起到预防一氧化碳中毒的效果,使人们安全放心的工作。

(4)出现一氧化碳漏或者着火时,报警器能够立即鸣笛报警,告之工作人员及时采取措施。

基于单片机的危险气体泄露报警器

基于单片机的危险气体泄露报警器

基于单片机的危险气体泄露报警器摘要:本设计基于51单片机技术设计了一个危险气体报警排放系统,是由STC89C51单片机、LCD16102液晶显示、MQ-7传感器、气体浓度检测模块、报警排放模块。

采用一氧化碳传感器将空气中一氧化碳气体的浓度信号转换成微弱的电压信号,再经过二级信号放大,传送给单片机进行信号比较与处理,超过预定的阈值单片机就会发出声光报警信号并驱动LCD1602显示浓度、蜂鸣器报警、排气扇启动直至一氧化碳浓度低至预设值,本设计具有安装方便和成本低的优点,具有可应用于实际生产的价值。

关键词:STC89C51单片机、气体传感器、报警系统1、设计背景及目的随着人们生活水平的提高可燃性气体的使用变得必不可少,逐渐成为人们生活的一部分,安全隐患也日益明显,本装置有可适用于各种可燃性气体(液化气,天然气,煤气等)也适用于各种环境,在家,工厂等都可以极大降低可燃性气体发生安全隐患的概率,在市场方面也有很好的市场前景。

2、基本设计思路用单个传感器检测可燃性气体浓度,将检测到的浓度结果通过运算放大器放大后送入模/数芯片ADC0809中进行模--数转换,传入单片机中,由STC89C51单片机处理数据,并利用单片机控制报警器进行声音报警,并用1602显示屏显示数值,浓度超标,开启风扇,减少可燃性气体浓度。

3、硬件设计3.1 STC89C51单片机STC89系列单片机是MCS-51系列单片机的派生产品。

它在指令系统、硬件结构和片内资源上与标准8052单片机完全兼容,DIP40封装系列与8051为pin-to-pin兼容。

STC89系列单片机高速(最高时钟频率90MHz),低功耗,带有4kB的内存和程序保护系统,便于程序的调试修改和保密。

根据系统要求,选择了STC89C51单片机。

3.2 ADC0809芯片模数转换部分采用ADC0809芯片。

ADC0809是美国国家半导体公司生产的CM0S工艺8通道,8位逐次逼近式A/D转换器。

基于单片机的煤气泄漏检测报警设计设计总说明

基于单片机的煤气泄漏检测报警设计设计总说明

基于单片机的煤气泄漏检测报警器设计设计总说明本设计利用MQ-2烟雾传感器,将置于测试环境中待测煤气浓度转化成模拟电压,再通过ADC0832将模拟电压转化为数字信号,送入单片机AT89C51中进行处理。

为了及时检测煤气浓度反馈给用户,将AT89C51外接发光二极管和报警器,当室内煤气浓度小于报警浓度时,发光二极管绿灯亮、报警器不响;当室内煤气浓度大于报警浓度时,发光二极管显示红光,报警器报警。

通过设置气体浓度报警值,用单片机控制发光二极管和报警器同时报警。

利用单片机控制技术,制作了程控一氧化碳报警器。

该仪器对一氧化碳进行实时监控,当一氧化碳的浓度超过允许值时,控制电路进行报警,以防事故的发生。

由于所设计的数字气体警报器采用AT89C51,其价格便宜,性能稳定,抑郁产品化。

以MQ-2气体传感器和AT89C51单片机为核心,设计气体泄漏报警器,该报警器设计方法简单易行,使用效果良好,下面给出气体泄漏报警器的总设计原理,关键的硬件电路和软件程序设计。

关键字:STC89C51单片机,MQ-2传感器,煤气泄漏目录1 绪论 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计内容 (3)2系统设计方案 (4)2.1系统组成 (4)2.2系统工作原理 (4)3系统硬件电路设计 (6)3.1 AT89C51单片机最小系统设计 (6)3.2其他硬件模块电路设计 (8)3.2.1传感器模块电路设计 (8)3.2.2报警模块电路设计 (9)3.2.4 A/D转换器电路设计 (10)3.2.5 整体电路设计 (12)4系统软件程序设计 (13)4.1主程序设计 (13)4.2其他子程序设计 (14)4.2.1 延时子程序 (14)4.2.2 按键控制子程序 (14)4.2.3报警子程序 (14)4.2.4 A/D转化模块子程序 (15)4.2.5警情检测子程序 (16)5 总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)1 绪论1.1设计目的近年来随着人们生活水平的提高,管道煤气和罐装煤气已经深入到百姓家庭。

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第二章 器件选择及介绍
2.1 部分器件的选择
2.1.1 传感器的选择 方案 1:采用单个传感器(MQ-9)检测一氧化碳气体浓度, 方案 2:采用双或多个传感器(MQ-9)检测一氧化碳气体浓度, 方案 1 设计十分简单,也十分实用。虽然对气体浓度的采集不是很精确,但基本符合设计的精度要 求且报警方面已经十分符合设计目的,由于使用单个传感器,价格较低,比较适用于家庭生活。方案 2 虽然解决了温度和湿度对测量值的影响以及精度明显提高,但这样设计体积大,成本高,功耗大,不适 用于日常生活,故而不采用。所以我们采取方案 1. 2.1.2 模数转化器的选择 方案 1:使用 8 位模数转换器 ADC0809 进行信号转换。 方案 2:使用 16 位模数转换器 AD7705 进行信号转换。 方案 1 使用 ADC0809 后精度为 2/2^8,精度符合设计的要求, 且使用 8 位 ADC0809 成本低且能很好 的完成模数转化这个任务。方案 2 使用 AD7705 后精度为 2/2^16,精度比方案 1 的更高,但是设计没必 要这么高的分辨率,且成本高,不适用于生活生产。所以选择方案 1,使用 8 位的 ADC0809。 2.1.3 显示器件的选择 方案 1:使用 LCD 液晶显示器显示读数。 方案 2:使用数码管显示屏显示读数。 方案 1 使用 LCD 液晶显示器优点是不仅可以显示数字和所有的大小写字母而且可以彩色显示图像, 且其体积小,厚度薄,重量轻、耗能少、工作电压低、无辐射无闪烁并能直接与 CMOS 集成电路匹配。 且该方案使用口资源比较少,显示位数多,显示比较清晰,界面友好。方案 2 使用数码管显示屏优点是 硬件简单,简单易操作且显示数字和字母,但是字母仅能显示 A、B、C、D、E、F 六个字母,无法满 足显示特殊字符的要求,且能耗高,寿命短。方案 1 可以很好的完成设计要求,所以选择方案 1。
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④ 支持 ISP 下载,使用方便; ⑤ FLASHROM 可以下载超过 10000 次; ⑥高可靠性 (2)缺点: ① 低性能,由于设计时间较早,新型单片机功能上远超 AT89S52。 ② 性价比不高,相同功能的 STC 单片机更便宜; ③ 封装过大,工业生产不方便。 2.2.3 芯片的引脚功能 P0:该口是一个八位漏极开路的双向 I/O 口。在用户对存储器编程时,P0 用于接收代码;在进行 校验过程,该端口用于输出代码字节。 P1:该端口是有内部上拉电阻的一个 8 位双向 I/O 口。编程是,对 P1 口写高电平,则此时 P1 口 作为输入口使用。 P1 端口的第二个功能,如下表 2.1 所示:
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(T2)P1.0 (T2EX)P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 (MOSI)P1.5 (MISO)P1.6 (SCK)P1.7 RST (RXD)P3.0 (TXD)P3.1 P3.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
表 2.1 管脚 P1.0 P1.1 P1.5 P1.6 P1.7 P1 端口的第二功能 名称 T2 T2EX MOSI MISO SCK 作用 定时器的输入, 计数器 T2 的外部输入, 时钟输出 定时器的捕捉, 程序编写 程序编写 程序编写
P2:该端口是一个有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口平。编程时,对 P2 口输入高电平,P2 口可 以作为输入口使用。 编程者在 flash 编程以及校验的时候, P2 口也接收高 8 位的字节以及一些控制信号。 P3:该端口是一个有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口。编程时对 P3 端口输入高电平信号时,规定 将该口作为输入口使用。 P3 端口引脚的第二个功能,如表 2.2 所示:
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
VCC P0.0(AD0) P0.1(AD1) P0.2(AD2) P0.3(AD3) P0.4(AD4) P0.5(AD5) P0.6(AD6) P0.7(AD7)
EA /VPP
ALE/ PROG
2.2 AT89S52 单片机介绍
目前市面上使用的比较普遍的 51 系列单片机是 AT89S52。 AT89S52 是 MCS-51 系列产品的升级版, 由世界著名半导体公司 ATMEL 在收购 MCS-51 设计机构后,利用优势技术——(掉电不丢数据)闪存 生产技术对 MCS-51 产品进行改进和扩展,同时使用新的半导体生产工艺,最终生产所得的低功耗、高 性能 CMOS8 位微控制器。 AT89S52 片内含 8KB 的可反复擦写的只读程序存储器(PER0M) 以及 256 B 的随机存取数据存储器(RAM) ,另外它还兼容标准 MCS-51 指令系统,片内置通用 8 位的 CPU 以及 Flash 存储单元,功能强大 AT89S52 可以提供许多高性价比的应用,可灵活应用于各种控制领域。同时 也根据不同场合的要求, 这款单片机提供了多种不同的封装, 本次设计所用单片机封装如下图 2.1 所示:
本次设计的目的是设计出可靠而又价廉物美,又操作简单的一氧化碳报警器。 目前,市场上大部分的一氧化碳报警器主要用于工矿企业或者公共场所等,而且价格昂贵。因此, 本次设计所面对的是家庭,其优点在于: (1)价廉物美。 (2)操作简单,即插即用。 (3)起到预防一氧化碳中毒事件的发生。
1.3 设计的主要任务
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度变化导致气体传感器的电阻产生变化, 随之燃气报警器收到气体传感器传给他的信号并处理, 经过一 定的处理后,电信号的大小随着浓度成比例变化,由放大电路进行补偿,使信号实现线性化,然后通过 计算机处理,输出各种控制信号,当浓度达到报警预定值时,燃气报警器实现报警功能。
1.2 课题设计的目的
为了更好的保证了安全生产和居民的财产安全, 减少以及避免各种因燃气泄漏而引发的爆炸及火灾 事故。 这时一氧化碳报警器可以快速检测到危险以及做出相应的措施, 所以各燃气使用单位及居民用户 选择一种适合的燃气报警器实为势在必行之举。 现在, 国产的一氧化碳报警器在安防报警产品的技术含量上与国外的产品差距不是很大, 但国内安 防报警产品大批量规模化生产才处于刚起步阶段, 经验和技术都有所不足, 产品质量还是不如国外的产 品。有两大原因促进一氧化碳报警器发展:1,现代人们的安全意识不断提高,同时对环境安全性和生活 舒适性的要求也在不断提高提高;2,政府制定安全法规推动一氧化碳报警器的生产。比如:日本早在 1980 年 1 月开始实施安装城市煤气、液化石油气报警器的法规等,不仅国外如此,我国也早在北京市、 辽宁省、 黑龙江省等地方相继发布有关燃气安全管理的文件, 这意味着我国已经做到了提高个人安全保 护意识与政府政策的有机结合。 所以在大范围内使用一氧化碳报警器是大势所趋, 它不仅是政府政策的 规定,更在一定程度上保障了人们生产生活的安全。 当前,一氧化碳报警器的发展主要是:提高一氧化碳报警器的灵敏度和工作性能,同时一定程度上 降低能耗以及制作成本,简化电路。另一方面,提高一氧化碳报警器的可靠性,实现电路的集成化,多 功能化,开发一氧化碳报警器的 MEMS 技术,发展智能型一氧化碳报警器。 可燃气体报警器在国家规定在一般分为:1、可燃气体泄漏仪( 检漏仪) ;2、可燃气体报警控制器 (控制器) ;3、可燃气体探测器(探测器) ;4、家用可燃气体报警器(报警器)四大系列。一般用于家 庭报警可燃气体的报警器安装在厨房,实现对煤气泄漏的报警器报警。 气体传感器是一个燃气报警器的核心,我们俗称“电子鼻”。当气体传感器感受到气体市,气体的浓
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第一章 绪
1.1 课题背景及现状

随着我国经济水平的不断提高, 不断提高人民生活水平, 越来越多的高智能化建筑出现在我们身边, 人们对生活环境中的消防安全要求也就越来越高。其次,近些年来全国燃气行业的快速发展,液化气, 天然气,煤制天然气作为一种清洁能源等新能源已被广泛应用于工业,商业及住宅客户的城镇,尤其是 与完成“西气东输”工程,燃气行业的发展将达到一个新的高峰。以“西气东输”工程为核心的大规模天然 气利用开发的实施,意味我国城市燃气行业将进入“天然气时代”。 随着越来越多的家庭使用天然气, 由于天然气泄漏遇到明火而引发的爆炸等事故也越来越频繁的发 生, 城市也因为这一系列的事故而变得不安全和不稳定。 天然气中主要成分--一氧化碳 (carbon monoxide, CO)一般条件下是一种无色、无臭、无刺激性的气体,它的比重是 0.967,同时一氧化碳也极难溶于水, 同时它不易被活性炭吸附。在日常生活中,当碳物质燃烧不够彻底时,就有可能产生一氧化碳。而当短 时间内人体吸收较大量的高浓度的一氧化碳,或者长时间吸入一氧化碳市,都可以造成中毒,同时它在 空气中达到一定浓度后遇明火极易爆炸。 人体中的血红蛋白与一氧化碳的结合能力超强, 一氧化碳与血 红蛋白结合形成的碳氧血红蛋白, 当碳氧血红蛋白含量达到 5%时, 就会对人体产生慢性损害, 到达 60% 就会昏迷,达到 90%就会死亡。在不同浓度下,人体吸入一氧化碳时间和中毒症状如下表 1.1 所示:
2.2.1 AT89S52 主要性能 AT89S52 是一款低能耗、高性能的 CMOS 8 位微控制器,256 字节的片上集成的程序运行空间、具 有 8K 在系统可编程 Flash 存储器、 1000 次擦写周期、 最多的外部存储扩展支持 64K, 与工业 80C51 产 品指令和引脚完全兼容。 根据速度和功率的要求, 时钟频率可以在 0 〜 33MHZ 之间设置。 可以在 4V~ 5.5V 宽电压范围内正常工作。不断发展的半导体工艺也让该单片机支持计算机并口下载,简单的数字 芯片就可以制成下载线。片上 Flash 规定,程序存储器可以在系统可编程,同时常规的编程器也可以在 系统编程。 2.2.2 优缺点 (1)优点: ① AT89S52 功能与标准 51 单片机相比,AT89S52 多 128 字节 RAM、多一个定时器、多 512 字节 EEPROM、内置 8K ROM 足够容纳一般程序; ②广泛使用,容易找到; ③ 资料众多,编程与 51 单片机兼容; 4
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