固定翼无人机

固定翼无人机

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：

固定翼无人机系统介绍

一、系统组成

黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成:机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。

机体结构由可拆卸的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起飞。

航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成,完成飞机控制系统的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成,提供飞机飞行所需的动力。

起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。

地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

黑鹰黄蜂

黑鹰系统结构图:

黄蜂系统结构图：

地面站系统：

弹射、降落系统:

二、系统技术参数

黑鹰技术参数

指标要求

重量整套飞機重量低于４.５kg

材质碳纤维

机体特点具有相机镜头自动保护装置(降落時自动关闭),水气分离空速管,鼻锥罩及垂直尾翼有防撞泡棉

翼展不大於１.6米

電池15ＡH锂聚合物电池(1１.１Ｖ,3Ｓ1P）动力系统无刷电动马达

航测相机不低于2４00万像素(全画幅相机 SONY RＸ1Ｒ）尾翼高清视频尾翼安装1０80P高清视频记录仪

续航时间７０－９0分钟（视相机重量及飞机拍摄高度而定)

抗风级数蒲福风級 6 級 (39 –49 公里/小時) (22 –２７节)

抗雨蒲福雨級 4 級起飞弹射绳与放置架降落降落伞

通讯频率434/8６8／９12 MＨｚ(有7个频段可选择，容许同一空域有多架飞机同时执行任务。

分辨率地面像素分辨率５cｍ

拍摄面积5平方千米（GSD 5cｍ） 10平方千米(GSD 10cm）14平方千米(GSD １5ｃm）

地面操控软件１、全中文菜单

2、基于GOOGLE地图设置、规划航线（也可以根据客户需

要定制其他格式底图)

３、操控软件中包括飞行前的安全检测系统系统组成飞控系统、地面导控系统、摄影系统各一套

授权与技术支持必须提供制造厂家针对本项目专项授权,投标人在河南有经当地审计部门审核的技术支持机构。

黄蜂技术参数

重量整套飞機重量低于2kg

材质发泡聚丙烯及碳纤维增强结构

机体特点一体化机身,无需拆卸。

尺寸100×６5×1０cm

電池80０0ｍAＨ锂聚合物电池（１1.1Ｖ）

动力系统无刷电动马达;300Ｗ.后推式

续航时间４5分钟(视相机重量及飞机拍摄高度而定) 相机选配2４７0万像素或20３0万像素

抗风级数蒲福风級４級以下

抗雨小雨

起飞弹射绳或放置架

降落降落伞

通讯频率４34/868/912MHz（有7个频段可选择,容许同一空域有多架飞机同时执行任务。

分辨率地面像素分辨率5cm

拍摄面积3平方千米（GSＤ 5cm) 5平方千米（ＧSD 10cm) 10平方千米(GＳＤ 1５cm)

地面操控软件１、全中文菜单

2、基于GOＯGLＥ地图设置、规划航线（也可以根据客户需

要定制其他格式底图）

3、操控软件中包括飞行前的安全检测系统

系统组成飞控系统、地面导控系统、摄影系统各一套

系统升级性预留载具的空间,可以升级安裝高清视频装备。

授权与技术支持必须提供制造厂家针对本项目专项授权,投标人在＊**省有经当地审计部门审核的技术支持机构。

三、系统特性

1、机体模块化

-方便拆卸，便于携带

-组装简单,快速任务

２、简易、安全的起降系统

—弹射起飞（人工或弹射架弹射) —降落伞降落

3、完整的飞前检核系统

—步步检核，系统自动通过

—避免人为的错误操作

４、全自动驾驶

—可按照多种模式自动执行飞行拍摄任务

—可配合人工操控，规避风险，提高环境适应能力

5、工业级设计

—采用高强度材料,机身抗磨损

—防风、防雨、防雪设计,适应目前民用无人机领域所能承受的最苛刻的环境

6、良好的空地通讯能力

—实时的数据上链、下链通讯

—可选配全向型或指向型天线,可执行超远距离飞行作业

7、自由航线规划

—可进行区域飞行

—可延条带状线路飞行

四、固定翼无人机应用

1)灾害监测

我国很多地区都处于地质灾害多发的地带,空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对时间的要求都十分紧迫,无人机系统作为快速的响应手段，可以用于各种地质灾害的监测，如山体滑坡、洪涝灾害、堰塞湖监测、泥石流灾害，可以完成灾区受灾面积计算、山体崩塌的土石方量计算、灾区损毁房屋位置的定位和灾区三维可视化及分析。

２）环境监测

随着国家生态化建设的需求,环保部门急需快速监测手段进行各类污染源及其扩散态势的监测，为环境治理提供依据，无人机系统的机动灵活、低成本和高精度对于区域性环境监测十分有利。

3）城镇规划

中国城市化发展迅速，目前有数以万计的小城镇规划缺乏高精度空间信息源。采用常规航空摄影手段不经济、采用人工测量手段条件困难，无人机直升遥感系统可为1:５００、1：1000、１:２0０0、１:5００0规划制图经济、快速的提供数据源。

4)巡检调查

采用无人机进行航拍或实时视频回传,可以用于线路、设施的巡检调查。比如电力线的巡检、石油管道的巡检、机场周边空中巡查、警方空中稽查等。