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剪切机电气传动系统设计
剪切机电气传动系统设计摘要定长剪切控制系统是工业生产应用中常见的应用系统，而定长切割作为电气生产线所必需的一道工序，其自动化和切割精度对整条电气生产线的产品产量和成品质量以及原料的利用率大小都起着至关重要的作用。
该设计主要从PLC控制时间，变频器定长调速的角度对剪切机电气传动系统进行了一系列的应用讨论。
其中以变频器定长调速为主，PLC控制为辅。
而变频器则选用了阿尔法6000定长变频器。
对变频器的使用方式与参数设定进行了详细的讨论，而对于电机电池的选用也有着一定的讨论。
并且对电气传送系统各个部分都有一定的简述。
该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用阿尔法6000自带的定长系统的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。
最主要的是，可以通过设定电机切刀切割频率设定长度，达到精确剪切的处理。
随着时代的进步，科学的发展，我所讨论的内容还仅仅只是沧海一粟。
而研究方式的掌握才是该论文作后所为达到的目的。
关键词:PLC;阿尔法6000变频器;电机;变频传动Electrical transport system for shearingmachineAbstractFixed length cutting control system is common in industrial application application system, and fixed length cutting electrical production line as a necessary procedure, the automation and the cutting precision of the entire electrical production line product yield and product quality and raw material using rate of size plays a crucial role. This design mainly from the PLC control time, the speed of the converter set the angle of the speed of the shear machine electric drive system for a series of application discussion. Which with the speed of constant frequency converter, PLC control as a supplement. The inverter then chose Alpha 6000 constant frequency converter. The usage of inverter and the parameter setting are discussed in detail, and the selection of motor battery is also discussed.. And it has some brief introduction to each part of the electric transport system.. The system mainly uses the PLC, sensors, relays, inverter and other devices, the use of alpha 6000 comes with fixed length system automatic control performance, so as to realize the assembly line conveyor belt transmission process of unmanned control. The main one is that the length of the cutting frequency can be set by setting the cutting frequency of the motor, and the processing of the precise shear is achieved.. With the progress of the times, the development of science, I discussed the content is just a drop in the bucket. And the research method is the master of the paper for the purpose of the purpose.Key word:PLC, Alpha6000 Frequency converter, Electric machinery, Variable frequency drive目录剪切机电气传动系统设计 (1)1. 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2剪切机分类 (1)1.3电气传送控制 (3)1.4 PLC简述 (3)1.5 变频器选型标准 (3)2.自动剪切 (6)2.1自动剪切装置 (6)2.1.1自动剪切生产线模拟设计图 (6)2.1.2自动剪切装置构造原理 (7)2.1.3自动剪切机的功能介绍 (7)2.2自动剪切的控制方案设计 (8)2.3定位剪切方案设计 (8)2.3.1定位剪切的控制方式 (9)2.3.2伺服速度控制 (9)2.3.3伺服送料系统 (12)2.4自动剪切装置的控制流程 (13)2.4.1系统控制要求 (13)2.4.2参数设计 (14)2.4.3系统控制自动剪切流程图 (14)3.电气传动控制 (15)3.1电气传动控制流程 (15)3.2PLC (16)3.2.1PLC的基本结构 (17)3.2.2PLC的I/O存储地址分配 (17)3.3 变频器 (18)3.3.1变频器概述 (18)3.3.2 变频器分类 (18)3.4变频器的选型（阿尔法6000变频器的特点） (19)3.5电机的选型 (20)4.ALPHA的定长变频控制 (22)4.1阿尔法6000配线连接 (22)4.1.1 阿尔法基本运行配线连接 (22)4.1.2 多功能选择接口接线方式 (23)4.1.3 多功能输出端子接线图 (23)4.2变频器操作流程 (24)4.2.1 在阿尔法6000上PLC的设定对照表 (25)4.2.2 定长动能设定对照表 (26)4.3 阿尔法6000对应下的电机参数设定对照 (27)4.3.1电机驱动数据 (28)4.3.2 电机电池的选用 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录阿尔法6000变频器外部连线图 (34)1. 绪论1.1引言精度高、速度快的自动剪切机系统具有非常广泛的应用价值，以鞍钢钢铁行业为例，无论是鞍钢轧钢厂还是厂内配送单位都需要这种快速而且高精度的自动剪切设备。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种工业生产中常用的设备，用于加工各种金属板材。
随着自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始使用PLC控制系统来实现对剪板机的自动化控制。
本文将介绍基于PLC实现对剪板机自动控制的设计方案。
一、PLC控制系统的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
PLC控制系统由CPU、输入模块、输出模块、通信模块等组成。
它的工作原理是根据程序控制CPU的运行状态，从而控制输入和输出模块的状态。
PLC控制系统非常稳定可靠，而且易于安装和维护，因此在工业生产中被广泛应用。
二、剪板机自动控制系统的设计方案1. 系统框图设计剪板机自动控制系统的基本框图如下图所示：图中P为PLC，可以看到P的输入端通过探头检测工件、压力、位置等信号，输出端则连接着各种驱动元件，在PLC的控制下实现对剪板机的自动化操作。
其中，探头检测到的信号通过模拟输入模块进入PLC中，而PLC的输出信号则通过模拟输出模块输出到各种驱动元件中。
2. 硬件配置设计为实现对剪板机的自动化控制，我们需要对剪板机进行硬件改造。
具体的改造方案如下：（1）安装伺服电机，取代原有电机。
伺服电机是一种精度高、运行稳定的电机，适合用于精密控制。
通过PLC的控制，可以控制伺服电机的转速和运动方向，从而实现对剪板机的精确控制。
（2）添加探头传感器。
探头传感器用于检测工件的位置、大小、压力等参数。
当探头检测到信号时，PLC控制系统会根据预设程序进行对工件的切割。
（3）安装触控屏，取代原有的按钮控制方法。
触控屏操作简单，可以直观地显示加工工艺和状态，与PLC控制系统实现无缝对接。
通过触控屏，可以方便地对剪板机的工作模式、加工参数等进行设置和控制。
（4）添加安全保护装置，如急停开关、警示灯等。
在PLC控制系统运行期间，一旦出现异常情况，急停开关能够迅速切断电源保护设备和人员的安全。
横切割机的电气传动系统设计
横切割机的电气传动系统设计摘要横切割机是板材生产中的重要设备，一般由开卷机、飞剪车、切边机、矫直机、风机与传送台、电气控制柜和操作台等组成。
控制系统是横切机的核心部分，控制系统的先进性决定着产品质量和生产效率的高低，研究设计调速系统则是控制核心。
首先分析了横切机的各部分工作原理，采用S7-200PLC小型的可编程控制器实现对调速系统控制。
选择了MM440变频器，了解变频器的参数及其工作原理，学习了变频器的调试方法完成变频调速，控制电机的启停和正反转，使其能够正常工作。
通过控制电机的转速负反馈来实现调速。
采用变频调速系统，共有三套调速装置分别控制开卷机、矫直机和飞剪电机，经过PLC的协调，实现高质、高效的生产。
通过计算选择合适的电机、驱动转换器以及制动电阻的尺寸。
我们设计的控制方案应该能够有效的提高横切机的工作效率，并且大大提高剪切精度和速度。
关键词：横切机；变频器；调速系统；PLCElectric cross cutter transmission system designsAbstractCross-cutting machine is an important plate production equipment, generally by unwinding, flying shear car, trimming machine, straightening machine, fan and transfer stations, electrical control cabinet and console components. Control system is the core of cross-cutting machine, the control system's advanced nature determines the product quality and production level of efficiency, the study design speed control system is the control center. Firstly, the various parts of the working principle of cross-cutting machine, using a programmable controller for small S7-200PLC of speed control system. Select the MM420 drive, and how it works to understand the parameters of the inverter, learning ways to debug complete VVVF inverter to control the motor start and stop and reversing, to enable them to work properly. By controlling the motor speed negative feedback to achieve speed. Frequency control system, a total of three speeder control the uncoiler, leveler and shears motor, coordinated PLC, to achieve high-quality, efficient production. By selecting the appropriate calculation of motor, drive converters and braking resistor. We designed the control program should be able to effectively improve the efficiency of cross-cutting machine, and greatly improve cutting accuracy and speed.Keywords: cross-cutting machine;frequency converter; speed control system; PLC目录1绪论 (1)1.1 背景 (1)1.2 介绍研究对象 (2)1.3 研究内容 (3)2 横切机系统及其理论研究 (4)2.1 横切机各个部分工作原理 (4)2.1.1 开卷部分 (4)2.1.2 切边与卷边部分 (5)2.1.3 矫直机与飞剪 (5)2.1.4 风机和垛板台 (6)2.2横切机的变频调速系统 (6)2.2.1参数设置 (8)2.2.2正反转控制 (9)2.3 S7-200PLC的应用 (11)2.4 提高控制精度的措施 (12)3变频器的选择 (13)3.1变频器的工作原理 (13)3.2变频器控制 (15)3.3变频器给定频率的计算 (15)3.4变频器的基本参数及常规调试方法 (16)3.4.1加减速时间 (16)3.4.2转矩提升 (16)3.4.3电子热过载保护 (16)3.4.4频率限制 (17)3.4.5偏置频率 (17)3.4.6电磁干扰问题的解决 (17)4 横切机的驱动 (18)4.1横切机驱动数据 (18)4.2电机的选择 (21)4.3选择驱动器转换器 (22)4.4制动电阻的尺寸 (22)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录A 铝带速度公式 (29)附录B MM440变频器端口接线图 (30)1绪论1.1背景在纸板、金属板材加工等工业生产过程中，经常需要对其进行高精度定长切割，而横切割机就能出色完成这项工作。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种常见的机械设备，广泛应用于金属加工行业。
传统的剪板机需要由操作员手动控制，存在操作繁琐、效率低下、安全风险高等问题。
为了提高剪板机的自动化程度，可以利用PLC（可编程逻辑控制器）对剪板机进行自动控制。
PLC是一种专门用于实现工业自动化控制的电子设备，具有可编程性、可靠性强、稳定性好的特点。
通过PLC控制系统，可以实现对剪板机的自动控制，提高生产效率和产品质量。
剪板机自动控制系统的设计首先需要确定控制策略，即确定剪切厚度、切割长度、切割速度等参数。
然后，根据控制策略设计PLC程序。
PLC程序主要包括输入模块、输出模块、中央处理器和编程软件。
输入模块负责读取外部信号，如传感器检测到的材料厚度、长度等信息；输出模块负责向执行机构发送控制信号，如控制剪刀的开合、工作台的前进后退等；中央处理器负责处理输入信号并执行控制算法，根据输入信号的变化改变输出信号，从而实现对剪板机的自动控制。
编程软件用于编写PLC程序，通常采用类似于 ladder diagram（梯形图）的图形化编程语言。
对于剪板机的自动控制，PLC程序的关键任务是根据输入信号实时监测剪板机的状态，并根据预先设定的控制策略做出相应的控制。
当传感器检测到材料厚度超过设定值时，PLC程序可以自动调整剪刀的压力，确保材料在剪切过程中不会变形或损坏。
PLC程序还可以根据实时输入信号调整切割速度，确保切割精度和效率的平衡。
在实际应用中，剪板机的自动控制还需要考虑安全因素。
PLC程序中需要加入安全控制逻辑，如急停装置、紧急切断装置等，以保障操作人员和机器的安全。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计可以大大提高剪板机的自动化程度，提高生产效率和产品质量，减少人工操作，降低安全风险。
随着科技的不断发展，PLC技术将在工业自动化控制领域中得到更广泛的应用。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种用于加工金属材料的机器设备，通常用于剪切金属板材和板材。
为了提高生产效率和减少人力成本，人们通常采用自动化控制技术对剪板机进行控制。
在自动化控制技术中，可编程逻辑控制器（PLC）是一种常用的控制设备。
PLC通过对输入信号进行逻辑运算，并根据运算结果控制输出信号，实现对机器设备的自动控制。
在剪板机的控制中，可以使用PLC来实现对剪板机的自动控制。
需要对剪板机的控制系统进行设计。
剪板机的控制系统主要包括输入模块、输出模块、中央处理器模块和电源模块。
输入模块用于接收来自传感器的信号，包括刀具位置传感器、板材位置传感器等。
输出模块用于控制执行部件，包括刀具执行部件、进料执行部件等。
中央处理器模块用于接收输入信号，并根据预设的逻辑程序进行逻辑运算，最终控制输出信号。
电源模块用于为整个控制系统提供电源。
需要编写PLC的控制程序。
在这个步骤中，需要根据剪板机的工作流程和要求，编写PLC的控制程序。
控制程序主要包括输入模块的配置、逻辑控制程序和输出模块的控制。
根据不同的工作流程和要求，需要编写不同的控制程序。
在编写控制程序时，需要考虑剪板机各部件的工作状态和工作流程，包括刀具位置、刀具速度、板材位置、板材尺寸等。
根据这些信息，编写逻辑控制程序，实现对剪板机的自动控制。
需要对PLC控制系统进行调试和测试。
在这个步骤中，需要对已编写的控制程序进行调试和测试，确保控制系统能够正常运行。
在此过程中，需要检查输入信号的接收和处理、逻辑控制程序的运行和输出信号的控制。
需要根据实际的工作情况和要求，对控制程序进行适当的调整和优化。
通过以上步骤，可以实现对剪板机的自动控制。
PLC控制系统能够根据预设的逻辑程序，自动控制剪板机的各部件，实现对剪板机的自动操作，提高生产效率，减少人力成本，同时提高生产质量和安全性。
PLC控制系统在剪板机的自动化控制中具有重要的应用价值。
基于PLC的自动剪板机控制系统设计
基于PLC的自动剪板机控制系统设计自动剪板机是一种广泛应用于工业领域的设备，其主要功能是对板材进行剪切加工。
随着工业自动化的不断发展，基于PLC的自动剪板机控制系统设计成为了一种常见且有效的解决方案。
本文将从系统设计的背景、系统结构、控制策略、硬件选型和软件开发等方面进行深入研究和探讨。
第一章：引言随着工业领域对高效、精确加工设备需求的不断增长，自动剪板机作为一种重要的生产设备，被广泛应用于钢铁、建筑等行业。
然而，在传统手动操作下，生产效率低下且存在安全隐患。
因此，基于PLC的自动剪板机控制系统设计成为了解决这些问题的有效手段。
第二章：系统结构设计基于PLC（可编程逻辑控制器）技术进行自动剪板机控制系统设计是目前较为常见和成熟的解决方案之一。
本章将介绍该系统结构设计中各个组成部分及其功能。
2.1 输入模块输入模块主要用于接收各种传感器信号，如压力传感器、光电传感器等，以实时监测剪板机工作状态和板材位置等信息。
2.2 输出模块输出模块用于控制剪板机的各个执行机构，如电动切割刀、送料装置等，以实现对板材的精确切割。
2.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部件，负责接收输入模块的信号，并根据预设的控制策略进行逻辑运算和决策，并通过输出模块对执行机构进行精确控制。
2.4 人机界面人机界面是用户与系统进行交互和信息显示的接口设备，通过触摸屏或键盘等方式实现对系统参数设置、工作状态监测等功能。
第三章：控制策略设计自动剪板机需要根据具体需求进行不同的切割操作。
本章将介绍基于PLC的自动剪板机控制系统设计中常用的几种控制策略，并分析其优缺点。
3.1 定长切割策略定长切割策略是指根据预设参数对板材进行固定长度的切割操作。
该策略适用于需求相对固定的生产场景，具有操作简单、生产效率高的优点。
3.2 定宽切割策略定宽切割策略是指根据预设参数对板材进行固定宽度的切割操作。
该策略适用于对板材宽度要求较高的场景，可以保证切割出的板材具有一致的宽度。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机自动控制是现代工业生产中的一项重要技术，其实现是为了提高生产效率、降低成本、提升产品质量，本文将基于PLC实现对剪板机自动控制的设计进行详细介绍。
一、剪板机自动控制的意义剪板机是用于对金属板材进行切割加工的设备，传统的剪板机操作需要人工介入，存在劳动力成本高、操作复杂、效率低下等问题，而自动控制技术的引入可以解决这些问题，提高生产效率，降低成本，提升产品质量。
1. 系统框图设计剪板机的自动控制系统主要由PLC、传感器、执行器、人机界面等组成。
首先需要设计系统框图，明确各个部件之间的连接方式和信号传输路径，保证系统的稳定性和可靠性。
2. 传感器的选择剪板机自动控制系统需要使用液压传感器、接近开关、光电开关等多种传感器，用于实现对板材位置、板材厚度、压力等参数的检测和监控，因此传感器的选择至关重要。
3. PLC程序设计PLC作为剪板机自动控制系统的核心，需要编写相应的程序来实现对剪板机的自动控制。
程序设计需要考虑到各种工况下的情况，包括正常工作、异常情况、安全保护等，保证系统的稳定和安全。
4. 执行器控制执行器是剪板机自动控制系统中的重要部件，包括液压缸、电机等，通过对执行器的控制实现对刀具的移动、板材的压力等操作，需要设计相应的控制策略。
5. 人机界面设计人机界面是剪板机自动控制系统的操作界面，设计合理的人机界面可以方便操作人员对系统进行监控和操作，提高工作效率。
6. 安全保护设计在剪板机自动控制系统中，安全保护至关重要，需要设置相应的安全开关、紧急停止按钮等，保证在出现异常情况时能够及时停止系统运行，确保操作人员的安全。
三、基于PLC的剪板机自动控制系统的优势1. 提高生产效率通过自动控制，可以实现对剪板机的精确控制，减少人为操作中的误差，提高生产效率。
2. 降低成本自动控制可以减少人工成本，提高生产效率，降低生产成本。
3. 提升产品质量自动控制可以精确控制切割参数，保证产品质量的稳定性和一致性。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种常用的机械设备，用于对板材进行切割，广泛应用于制造业中。
由于剪板机的切割过程需要高精度且操作人员需要长时间持续工作，因此需要自动化控制系统来实现自动控制。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）实现对剪板机的自动控制设计。
PLC是一种用于自动控制和工业自动化的专用电子设备，可以程序控制多个输入和输出，实现各种工业自动化应用。
PLC系统具有开放、灵活、易于编程和维护、可靠性高、抗干扰性强等特点。
本文将介绍基于PLC实现对剪板机的自动控制设计的过程和实现方式，包括硬件设计和软件编程实现。
具体包括以下几个方面：1. 硬件设计1）PLC选型：选择合适的PLC是关键。
根据剪板机的需求，可选用中小型PLC，如西门子S7-200、德尔TA等。
2）传感器选择和连接：在剪板机的自动控制系统中，需要选用多个传感器，如光电传感器、接近传感器等，用于检测工件的位置和状态。
一般将传感器放置在剪板机的进料口和出料口等位置进行控制。
3）电机驱动器：电机是剪板机的核心组成部分，需要选用合适的电机驱动器，如伺服驱动器、变频器等，用于控制电机的转速和运动方向。
4）控制面板：控制面板用于控制剪板机的启动、停止、调整等操作。
控制面板需要设计成符合人体工学的布局，易于操作。
2. 软件编程实现软件编程是实现自动控制系统的关键。
在剪板机的自动控制系统中，软件编程需要实现以下几个方面：1）输入和输出的配置：在PLC编程软件（如西门子的STEP 7等）中进行输入和输出的配置，确定输入输出信号的类型和地址，为后续程序的实现提供必要的条件。
2）梯形图程序的编写：在PLC编程软件中，根据剪板机的工作流程，编写相应的梯形图程序。
比如，程序需要检测工件的位置和状态，根据传感器的信号反馈，控制电机的启动和停止。
3）程序调试：在梯形图程序编写完成后，进行程序调试。
通过示波器、万用表等工具，对PLC的各个输入和输出信号进行检测，确保程序逻辑正确，可以正常运行。
裁剪机的工作原理
裁剪机的工作原理裁剪机是一种常见的机械设备，用于对纺织品、纸张和其他材料进行裁剪。
它的工作基于一系列精密的技术和机械原理。
本文将详细介绍裁剪机的工作原理，并分点列出其中的关键要点。
一、刀具系统1.1 切割刀具：裁剪机使用锋利的切割刀具，通常采用高速钢或硬质合金材料制成。
这些刀具有不同的形状和尺寸，用于满足不同材料的裁剪需求。
1.2 切刀传动系统：裁剪机通常采用电机和传动装置来驱动切割刀具。
电机提供动力，传动装置将动力传递给刀具系统，使刀具得以正常工作。
1.3 切割阻力调节：为了应对不同材料的切割需求，裁剪机通常配备切割阻力调节装置。
这可以通过调节传动系统的力量或调整切割刀具的角度来实现。
二、定位系统2.1 定位装置：裁剪机通常配备定位装置，用于确保裁剪的准确性和一致性。
这些装置可以是光电传感器、激光线或机械引导器等，它们能够精确地确定切割位置和方向。
2.2 定位控制系统：裁剪机中的定位装置通常与定位控制系统配合使用。
定位控制系统可以根据设定参数来控制定位装置，从而实现精确的定位和裁剪操作。
三、自动化控制系统3.1 电气控制系统：裁剪机的自动化控制系统通常由电气元件和控制器组成。
电气元件包括继电器、开关、传感器等，它们用于控制和监测各个部件的运行状态。
3.2 PLC控制：许多裁剪机采用可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心。
PLC可以根据预先设定的程序来控制裁剪机的运行，并对执行结果进行反馈和调整。
3.3 人机界面：为了方便操作和监控，裁剪机通常配备人机界面，如触摸屏或按钮仪表盘。
通过人机界面，操作者可以设定参数、调整功能和监视裁剪过程。
四、安全保护系统4.1 急停按钮：为了确保操作者和设备的安全，裁剪机通常配备急停按钮。
当出现危险情况时，按下急停按钮即可立即停止机器的运行。
4.2 安全传感器：裁剪机还可以配备安全传感器，用于检测人体或其他障碍物的接近。
一旦检测到接近，裁剪机会自动停止或采取其他安全措施，以避免意外事故的发生。
基于西门子PLC全制动剪切机毕业设计
摘要自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备,它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力。
PLC 是近几年发展起来的一种新型工业控制器,由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业程控中的应用越来越广泛。
加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。
故本文采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动剪板机进行控制。
通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
过去的控制方法是采用继电器-接触器控制，但控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。
为实现自动化必须根据板材自动精确剪切加工的工作特点及动作要求进行设计,因此本方案采用了可编程控制器来实现对自动剪板机的控制。
采用可编程控硬件制器较好地解决了这一问题。
它是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备,不仅能实现对开关量信号的逻辑控制,还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。
因此,将PLC应用于该控制,完全能满足技术要求，且具有操作简单、运行可靠、工艺参数修改方便、自动化程度高等优点。
目录1 绪论 (3)1.1概述论文现状及意义 (4)1.2 论文的系统控制要求 (5)1.3剪板机结构及工作原理 (5)2．0 电气总的设计方案 (10)2.1 PLC简介 (11)2.2 总体设计方案 (14)3．0 自动剪板机的PLC控制系统设计 (15)3.1 系统主电路设计 (15)3.1.1 设计进料机构E (15)3.1.2 设计压料机构B (16)3.1.3 剪切刀 (18)3.1.4 设计小车送料装置 (18)4 PLC控制器的选择 (20)4.1 PLC控制器的选择 (20)4.2 I/O端子分配 (23)4.3 系统的软件 (24)4.4 系统的流程图 (24)4.5 系统的梯形图及其仿真图 (25)结束语 (28)参考文献 (29)1 绪论1.1 概述目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程控器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计一、引言剪板机是一种用于金属加工的机床设备，其主要功能是将金属板材进行剪切、切割和成型。
在传统的操作中，工人需要通过手动控制剪板机的各种参数来完成加工，这种操作方式不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
对剪板机进行自动化控制是非常必要和重要的。
在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为一种非常成熟和广泛应用的控制设备。
它可以实现对工业设备的自动控制，具有稳定、可靠、灵活等优点。
本文将针对剪板机的自动控制，设计一种基于PLC的自动控制系统，以提高剪板机的生产效率和安全性。
二、剪板机的结构及工作原理剪板机是一种通过上切刀和下切刀的相对运动来实现对金属板材的剪切和成型的设备。
其主要结构包括机架、上下刀座、主驱动装置、送料装置、夹紧装置等部件。
剪板机的工作原理是：工件被放置在上下切刀之间，然后启动主驱动装置使得上下刀座同时运动，完成对工件的剪切。
在整个加工过程中，需要对刀座、送料、夹紧等参数进行精确的控制，以确保剪切加工的质量和安全。
三、基于PLC的剪板机自动控制系统设计1. 系统总体设计基于PLC的剪板机自动控制系统主要包括PLC控制器、输入/输出模块、人机界面、主驱动装置、送料装置、夹紧装置等。
PLC控制器作为系统的核心控制设备，负责接收和处理来自各个传感器和执行器的信号，并根据预设的程序完成对剪板机的自动控制。
输入/输出模块用于实现PLC控制器与各个传感器和执行器之间的数据交换。
人机界面用于操作员对剪板机的参数进行设定和监控。
2. 系统功能设计（1）送料装置控制功能剪板机的送料装置主要负责将待加工的工件送入上下刀座之间。
在自动控制系统中，可以通过PLC控制送料装置的运动轨迹和速度，实现对工件的自动送料。
还可以设置送料装置的停止位置，以确保工件在切割加工中的位置准确。
（4）安全保护功能在自动控制系统中，还需要设计相应的安全保护功能，以确保在加工过程中的安全性。
剪切机主要结构、部件安全操作（三篇）
剪切机主要结构、部件安全操作剪切机是一种机械设备，用于将薄板和棒材按照不同的形状和尺寸进行切割。
它广泛应用于金属加工、机械制造、汽车制造等行业。
剪切机的主要结构和部件包括机架、切割系统、液压系统、电气系统和安全保护系统等。
1. 机架：剪切机的机架通常由钢板焊接而成，具有良好的刚性和稳定性。
机架上设有工作台和夹紧装置，用于固定和夹紧待切割的工件。
2. 切割系统：切割系统是剪切机的核心部件，通常由上下刀具、剪切臂和传动装置组成。
上刀具和下刀具通过剪切臂进行运动，实现对工件的切割。
传动装置通常采用液压驱动，通过液压缸将动力传递给刀具。
3. 液压系统：液压系统是剪切机的动力源，主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵负责产生液压能，液压缸负责将液压能转化为机械能，液压阀用于控制液压系统的工作压力和流量。
4. 电气系统：电气系统是剪切机的控制系统，主要由电机、电气控制器、按钮开关等组成。
电气控制器可以实现对剪切机的启动、停止、速度调节等功能，按钮开关用于手动控制剪切机的运行。
5. 安全保护系统：安全保护系统是剪切机的重要组成部分，用于确保操作人员的人身安全。
常见的安全保护系统包括刀具保护罩、光电保护装置、急停按钮等。
刀具保护罩可以防止操作人员接触到刀具，光电保护装置可以感知到操作人员的存在并停机，急停按钮可以立即停止剪切机的运行。
在进行剪切机的安全操作时，需要注意以下几点：1. 确保操作人员熟悉剪切机的结构和部件，并了解其工作原理和操作规程。
2. 在操作剪切机前，需要检查机器的各个部分是否正常运行，是否有松动或损坏的部件。
3. 在操作剪切机时，需要穿戴适当的防护装备，如手套、护目镜等，以防止意外损伤。
4. 在操作剪切机时，需要保持机器周围的整洁，确保没有杂物或障碍物妨碍机器的正常运行。
5. 在操作过程中，需要严禁使用过大的工件或超出机器额定负荷的工件进行切割，以避免对机器和操作人员造成损伤。
6. 在切割过程中，需要时刻关注机器的运行状态，如异常声音、振动或温度升高等，及时停机检查并解决问题。
剪板机的PLC控制系统设计
剪板机的PLC控制系统设计摘要:本文主要对剪板机的控制部分进行了研究。
通过在定长辊轴上的编码器,对钢板的送料长度进行控制。
控制部分需根据各个模块的要求进行设计,以达到整体控制的目的。
在此采用变频器和同步控制器,保证各电动机能够同步转动。
关键词:剪板机PLC 变频器同步控制器The Control System Design of Cutting Machine Based on PLCAbstract:The control system of cutting machine was researched in this paper. The feeding length of steel sheet was controlled by using encoder fitted on the length-fixed roller. In order to control the whole machine, the control system was designed under the requirements of all parts. To ensure the synchrocontrolling of every motors, frequency transformer and synchronous controller wear adopted in the system.KeyWords:CuttingMachine;PLC;FrequencyTransformer;Synchrono us Controller剪板机是机械行业的常用设备之一,主要用于金属板材的直线剪裁。
将PLC技术用于剪板机的控制系统,改善了剪板机的自动化水平和性能,提高了企业的生产效率,降低了工人的劳动强度,减少了人工成本,增强了产品的竞争力。
1 剪板机简介按照工艺要求,设计的剪板机包括四个部分,即开卷取料、校直校平、定长取料和板料切断。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计一、前言剪板机是一种用于切割金属板材的设备，广泛应用于制造业中。
传统剪板机的操作需要人工操控，存在劳动强度大、生产效率低等问题。
为了提高生产效率和减少人工成本，自动化控制技术在剪板机中得到了广泛应用。
本文将介绍基于PLC实现对剪板机的自动控制设计，以实现剪板机的自动化生产。
二、剪板机自动控制的需求分析1. 提高生产效率传统的人工操作剪板机的方式效率较低，操作人员需要对设备进行繁琐的调节和操作，从而导致生产效率低下。
自动化控制可以大大提高生产效率，减少人工操作的时间和劳动强度。
2. 精确控制切割尺寸剪板机在进行切割时需要精确控制切割尺寸，以满足工件的要求。
人工操作难以做到精确控制，而自动化控制可以通过精密的传感器和控制系统实现对切割尺寸的精确控制。
3. 安全性剪板机在高速切割金属板材时存在一定的安全隐患，人工操作容易发生操作失误导致事故发生。
自动化控制可以通过监控系统实时监测设备运行状态，一旦出现异常情况能够及时停机，保障操作人员的安全。
三、基于PLC的剪板机自动控制系统设计方案1. 系统框图基于PLC的剪板机自动控制系统主要包括PLC控制器、传感器、执行机构和人机界面等部分。
传感器用于实时监测工件的尺寸和设备的运行状态，向PLC控制器反馈数据；执行机构由PLC控制器控制，用于控制剪切刀具的位置和速度；人机界面用于操作员与系统交互，显示设备状态和参数。
2. PLC程序设计PLC是自动化控制系统中常用的控制器，具有稳定性好、响应速度快、可编程性强等特点。
在剪板机自动控制系统中，PLC控制器负责接收传感器数据，根据设定的工件尺寸要求控制剪切刀具的位置和速度。
PLC程序设计需要根据剪板机的工作流程和要求进行设计，包括对剪切刀具的升降、前后移动、剪切速度等参数进行控制。
在设计程序时需要考虑到设备的安全性和稳定性，设置相应的报警和保护机制，以保障设备和操作人员的安全。
3. 传感器和执行机构的选择在剪板机自动控制系统中，传感器起到了监测工件尺寸和设备状态的作用。
7-8 定长剪切机的控制系统设计
1.提出任务
任务 有一台定长剪切机，要求每次剪切的长度是200mm，每次剪切完成后进行第下 一次送料。控制系统有手动送料控制和手动剪切功能，压下停止按钮后完成一次工 作循环后停止工作。要求设计原理图，并编写控制程序。 通过完成该任务，掌握S7-1200 PLC的运动控制。
2.设计电气原理图
3.设置伺服的参数
序号 1 2 3
4
5
6
参数 p29003 p29014 p29010 p29011 p29012 p29013 p2544 p2546 p29300 p29302
参数值 0 1 0 0 1 1 40
1000 16#47
2
说明 控制模式：外部脉冲位置控制PTI 脉冲输入通道：24V单端脉冲输入通道 脉冲输入形式：脉冲+方向，正逻辑
齿轮比
定位完成窗口：40LU 动态跟随误差监控公差：1000LU 将正限位、反限位和伺服ON禁止 DI2为复位故障
4.编写控制程序
OB1中的程序
4.编写控制程序
FB1中的程序ຫໍສະໝຸດ 4.编写控制程序FB1中的程序
4.编写控制程序
FB1中的程序
4.实际操作演示
接着实际操作演示！
感谢您的聆听
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高精度工业剪切机控制器的设计
高精度工业剪切机控制器的设计作者：黄琦龙汤金生张朋来源：《科技创新与应用》2013年第12期摘要：以单片机为核心结合传感器技术设计出一种高精度的工业剪切机控制器。
反射式光电传感器将采集到的板材位置信息通过整形电路及A/D转换电路后送入单片机。
单片机根据传感器采集到的信号去精确控制送料电机的转速及剪切机的工作，从而实现高精度的剪切板材。
关键词：单片机；剪切机；反射式光电传感器引言目前国内中小板材生产企业，为了降低生产成本大都采用手工剪切方法实现板材的分割。
手工剪切虽然成本较低但是带来工作效率低，剪切误差大等现象。
很难实现高效的生产经营。
高精度工业剪切控制器是针对中小企业的手动剪切机而设计的一种自动化剪切控制器。
在原先的手动剪切机上安装上控制器后就可以实现全自动高精度的板材剪切工作。
控制器具有成本小，易于安装，效率高、精度准、设备稳定等特点，所以在中小企业具有广泛的市场空间。
1 系统结构设计1.2 MCU软件的设计在本系统中MCU主要有以下三个方面的作用：第一：存储当前待剪切数目，第二：处理传感器信号，第三：输出控制控制信号。
综合考虑设计成本、产品开发周期以及适应性等方面的因素，选择了STC公司推出的51内核的工控机STC89C52RC-40I。
此款单片机是专门应用于工业控制现场，具有很强的抗电磁噪声干扰和抗振动干扰的能力。
3 结果与分析系统运行时的人机交互界面如图7所示，按键电路由6个功能键所组成，分别是位选键、位加键、位减键、开始键、暂停键和停止键。
显示电路由红色的LED数码管构成。
另外在主控处还有3个工作指示灯，其中绿灯是正常工作识别灯，每当程序跑飞时，绿灯会熄灭；黄灯是空闲状态灯；红灯是剪切状态指示灯。
每当系统处于空闲状态时，红灯灭，黄灯亮；处于剪切状态时，红灯亮，黄灯灭。
在工业现场的试验中，剪切6m定长钢板误差的绝对值可以小于1mm。
4 结束语本文设计的高精度工业剪切机控制器具有精度高、自动化程度高、工作稳定等特点，特别适合用于中小企业对手工剪切机的改造升级。
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网络教育学院本科生毕业（设计）题目：裁剪机电气传动控制系统的设计学习中心：青岛李沧奥鹏学习中心层次：专科起点本科专业：电气工程及其自动化年级：秋季学号： 10141001730学生：周钰程指导教师：张永立完成日期：年月日内容摘要《裁剪机电气传动控制系统的设计》主要是源于实际工作中所遇到的问题，此次设计主要是针对立式自动裁剪机的纯电气配电系统，主要涉及的元件包括：旋转解码器、计数器、继电器、小型继电器、时间继电器及各种开关和按钮等电器元件。
主要内容是根据设备应具备的各种功能挑选所需电机及各种元器件并进行逻辑电路图的绘制。
通过此次设计学习根据实际所需工作情况选取电机类型（例特种电机：可逆电机）、型号；了解旋转解码器和计数器的功能和它们相互配合在测量长度上的应用；掌握逻辑电路图的设计及绘制。
关键词:裁剪机；旋转式解码器；可逆电机；计数器；电路图目录引言二十一世纪以来随着电气自动化的发展和自动控制技术的成熟，自动化将人们从繁重的生产劳动中解放出来，不但减少了生产成本提高了生产效率并且使产品的废品率大幅的下降。
本次所设计的自动裁剪机一台自动化极高的机械设备不仅减少了劳动成本及繁琐的剪裁工作而且使加工出的成品剪切精度更高，极大的降低了生产厂家的生产成本并且提高了生产效率，是缝制行业的发展趋势。
自动裁剪机作为绗缝机的辅机，一般广泛的用于绗缝行业，也可单独拿出剪裁成卷布匹，其主要作用是将经过绗缝机加工后布料裁剪掉两侧多余的不整齐的毛边，并按所设定的尺寸横切，其成品就是一块规定尺寸的矩形布料。
自动裁剪机的具有结构简单，使用安全，生产效率高，可连续作业，精度高，操作简便等特点。
是人工裁剪作业极佳的替代机械。
当前发达国家(日本、意大利等)所生产的裁剪机大多采用电脑工控控制的步进电机，价格比较昂贵，一台售价大约在100万人民币左右我国绗缝生产厂家大多无法接受，而且因为不是专门为绗缝机设计的所以有些功能对于绗缝机的辅机并不实用本次设计主要是根据生产需求。
为了满足国内客户的需求，开发新的裁剪机势在必行。
本次设计根据国内针对绗缝机的后续要求设计裁剪机的电气部分，满足实际生产需求。
实物照片见图0.1。
图0.1 裁剪机实物照1 关于裁剪机1.1 裁剪机的基本介绍立式裁剪机是绗缝机的辅机，主要用于切割绗缝机绗缝出的连续布料，主要切割布料的两侧以及根据所设定的长度横切布料，其主要部分分为电气控制部分、气动控制部分、主辊上布部分、纵切布部分和横切布部分。
(1) 电气控制部分:主要包括配电箱(主要是内部控制电路)及各式开关(初步决定使用行程开关)，其功能为控制各电机按规定程序运转。
(2) 主辊上布部分:主要是两根主夹布辊依靠摩擦力及上主辊的重力抓住布料并依靠主电机带动主辊滚动带动布料向前送或后退。
(3) 纵切布部分:依靠两把圆刀切割布料的左右两边，将布料两侧多余的边角料去掉。
(4) 横切布部分:依靠一把旋转圆刀在布料达到规定长度的时候向左或向右移动将布料切割下来。
(5) 气动部分:主要分主辊加布时手动控制推起上主辊以便操作和横切布时夹图1.1 裁剪机立体图住布料使切布更稳定。
其裁剪机的立体图如图1.1。
1.2 裁剪机的功能及参数裁剪机所需的基本功能：(1)夹布功能: 带动布料前进并可以带动布料进行反转，且因为对精度有要求需刹车及时。
(2)定尺寸功能: 到规定尺寸可做动作,一般采用公制长度。
(3)纵切功能: 用于剪切两侧多余边脚料。
(4)横切功能: 用于横向剪切布料，使其达到规定长度。
(5)气动夹布功能: 当横刀运转时要夹住布料使其剪切的更整齐准确。
(6)随时停止复位功能: 当裁剪长度很大，绗缝机工作速度跟不上裁剪机辊子滚布速度时裁剪机应暂停滚布，待绗缝机加工足够长的布后再继续滚布。
裁布机所需的机构: 两把可手动调节位置的纵切圆刀、一把可左右自动移动横切圆刀、可正向反向转动能及时刹车的主夹布辊、可在横刀切割布料时能夹住布料的气动夹布装置。
所有机构电控部分分手动和自动两种模式，以上所有部分都可以在手动部分用按钮控制，自动部分可以完成一次循环。
基本参数: 采用三相四线制380V工业用电，可以量取和裁剪的最大长度为80米和最小长度为2公分。
2 裁剪机电器元件的选取2.1 裁剪机所需电器元件的基本选择通过1.2功能及参数可选取的外置电器有：控制可转动夹布辊的主电机一台、纵刀电机两台、横刀电机一台、横刀台移动电机、电控气动夹布阀一个、上下左右限位开关各一个。
2.2 裁剪机电机及其控制继电器的选择根据各个电机的工作情况和负载大小确定电机的种类及型号，并确定与之相匹配的控制继电器。
图2.1 电机选择方法2.2.1 裁剪机电机的选择(1)主电机:根据自动裁布机的机械要求及380V50Hz的工作电源要求选用小型齿轮减速马PHSE-200-20-S-M 即功率200W 电压380V 电流0.8A 其特点为具有安全刹车且刹车保持力大、旋转方向正逆均可、效率高。
(2)横刀进给电机:根据电机的选择方法(图2.1)横刀进给经常频繁的正逆转的特性选用单相（220V）90W可逆电机,可逆电机具有可频繁正逆转、正逆转切换简单、内藏简易刹车装置停止过转小具保持力等特性。
①加摩擦负载，提高瞬间可逆特性。
可逆电机在电机后部设有简易制动器，是适用于短时间内频繁正反转用途的电机，简易制动器的构造是由带弹簧压力的制动柱作用在转动的制动盘上并保持连续压力。
②缩小超程（120W为6圈）。
③具有某种程度的保持力矩（额定力矩的10%左右）。
可逆电机和感应电机相同，都是电容动转单相电机，转矩力矩特性与感应电机特性相同。
但是，为了提高瞬间可逆特性，设计上加大了启动力矩，因此加大了输入的损耗，升温比感应电机高，因此时间额定为30分钟。
(3)横刀电机:根据横刀切布部分的要求首先确定选用普通三相异步电动机再根据，再着根据横切部分圆刀转速要求查表选用2800r/min即2P（两极）功率250W 电压380V额定电流0.68A的三相异步电动机。
型号YS6322。
(4)纵刀电机;根据横刀切布部分的要求首先确定选用普通三相异步电动机再根据，再着根据横切部分圆刀转速要求查表选用2800r/min即2P（两极）功率90W 电压380V额定电流0.32A的三相异步电动机。
型号YS5612。
2.2.2 电机继电器的选择继电器:根据成本及工作条件选用正泰CJX2系列交流接触器,主要用于交流50Hz或60Hz,额定工作电压至660V在AC-3使用类别下额定工作电流至95A的电路中,供远距离接通和分断电路之用，并可与适当的热过载继电器组成电磁起动器以保护可能发生操作过负载的电路,接触器适宜于频繁启动和控制交流电机。
接触器特点:体积小、重量轻、功耗小、寿命高、安全可靠等特点2.3 裁剪机长度设定部分的选择根据裁剪机的设计要求选择旋转解码器和计数器为主要长度控制部分，并选取解码器和计数器的类型和型号(1)关于旋转解码器的选择①旋转编码器的定义和种类旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
②选取旋转编码器编码器如以信号原理来分可分为:增量脉冲编码器:SPC绝对脉冲编码器:APC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.。
市场上的旋转编码器多为增量型，基于成本考虑，就选用轮子式光电式增量编码器，通过编码器的光栅线数转换为脉冲数。
工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
③旋转编码器的性能规格及输出:选用轮子式旋转编码器(增量型)-1-2-T-24，即输出相为A,B相、最小测量单位为1cm，电压输出为电压输出及电源电压12-24VDC。
其输出波形如图2.2。
图2.2 编码器输出波形图其输出线头：OUT A OUT B +V 0V(2)关于计数器的选择①计数器的选取根据上面所选取的编码器的规格(PNP 电压输出,相位差输出)、输出波形(如图四)以及工作要求(最大到99米)选取FXS 系列的计数器，其型号为FX4S 。
②计数器的连接及输出将旋转编码器的OUT A OUT B +V 0V 四个接头接入相对应计数器的四个接头CP1 CP2 12VDC 0V 中。
计数波形图如图2.3。
根据线路设计要求计数器还需引出输出信号常开触点（FXS 常开触点），计数器的动力电源(FXS 电源端)还需与电路相连可使计数器启动。
2.4 裁剪机其他电器元件的选择根据裁剪机的设计要求还需多个小型继电器和时间继电器及各种开关(1)小型继电器:我们选用小型中功率电磁继电器JZX-22F 系列,根据需求选用3Z 触点形式，即有三对常开常闭触电。
因控制电路为220V ，所以我们也选用220V 规格。
所得型号为JZX-22F(D)/220～3Z 。
(2)时间继电器:我们选用最大行程为5秒的JSZ3系列时间继电器(3)按钮开关:采用NP2型按钮开关，按要求添加常开常闭触点2.5 裁剪机保护元件的选择保护元件的选择：一过载保护，主要使用热继电器保护电机；二短路保护，通过介绍断路开关保护整个电路，单个保险丝保护控制电路CP1 CP2计数值图2.3 计数器计数波形图(1)热过载继电器:主要用于长期工作或间断长期工作的交流电动机的过载和断相保护。
其具有断相保护、温度补偿、动作指示、手动复位、停止功能。
鉴于主电机(0.8A)、横刀电机(0.68A)、横刀进给电机(0.81A)和纵刀电机(0.32AX2)额定电流都小于1A,选用额定电流为1-0.63A的JRS1型热过载继电器(2)断路器:使用正泰DZ47-60系列小型断路器主要用于交流50/60Hz,单极230V，二、三、四极400V，电流至60A的线路中起过载、短路保护之用。
根据电机大小选用根据自动裁布机的电机的额定电流的总和（0.8+0.68+0.81+0.32X2=2.93A）的2.5倍-3倍，选取DZ47-60系列的15安规格的断路器。
3 裁剪机逻辑电路图的绘制3.1 裁剪机手动部分的设计3.1.1 电机部分设计的设计首先将电机部分绘制出来，将各个电机连上三项四线380V电源上，并用SQ1断路器做总开关，各个电机做热过载继电器保护。