理论力学作业卷答案(第四章)
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山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名
4-12如图所示，轮O在水平面上作纯滚动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O A的导槽内滑动，并带动摇
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山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名
r=，以等转速
4-21滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。曲柄OA长为10cm
n=30r/min绕O轴转动。如滚子的半径R=10cm，连杆AB长为103cm，求当曲柄与
水平面交角为60 时，滚子的角速度和角加速度。
4-24 半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的
B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
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