挖掘机正流量改进点
挖掘机正负流量的含义
据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这 种需求的变化
趋势。实现了对变量泵的实时控制，做到按需求供 油。 相对于负流量控制系统，正流量”响应时间更
短，流量动摇更小，可操作性更好，可提高工作效 率约9%节油12%左右，系统的可靠性也更高。 缺点： 技术含量高
内频频被提起。查阅了一些资料，从而得出了下面 的结论：
一、负流量控制系统： 优点：能够充分利用发动机
功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应 外载变化。 缺点：使用过程中流量波动大、响应时 间长、支配性能差。（中国挖掘机网）
w j 0 l 2 s 二 手 挖 掘 机 w w w . e r s h o u w a j u e j i . o r g
，只有少数几个企业掌握了这项技术。 从上面的分
析可以看出，与“负流量”相比，正流量”除了技 术难度高以外，其它性能方面都超过了负流量”随 着“正流量”普及，采பைடு நூலகம்“负流量”技术的厂家会 感到越来越大的市场压
力。
近来。受到很多挖掘机业主的关注。但是相信有很 多人对于什么是正流量”什么是负流量”还是不很 清楚。 带着这个疑问，正流量”一词在挖掘机行业
挖土机的改进
挖土机的改进随着现代化的建设不断推进，挖掘机已成为建设工程中不可或缺的重要机械设备之一。
在建筑工地、道路施工、农业生产等领域，挖掘机的使用非常广泛。
然而，传统挖掘机也存在一些问题，如工作效率低、能耗高、噪音大等，因此对挖掘机进行改进，提高其性能、降低能耗、减少噪音等，是建设行业不断追求的目标。
原设计的问题传统的挖掘机存在以下几个问题：1. 工作效率低下传统挖掘机在施工中由于其液压系统的调节不够灵活，导致机械手臂在挖掘时速度慢、力度不足，影响了工作效率。
同时，由于传统挖掘机对复杂地形的适应性较差，难以适应不同的施工环境，使得工作受到了很大的制约。
2. 能耗高传统挖掘机的能耗较高，主要原因是在液压系统方面存在一些问题。
一方面，传统液压系统使用单泵组合式的结构，无法根据不同的使用状态对泵进行自动调节，会导致能耗较高；另一方面，传统液压系统在调整压力时通常选择浪费的放油方式进行调节，也会导致不必要的能耗。
3. 噪音大传统挖掘机的噪音较大，这主要是由于传统液压系统在使用过程中产生了冲击噪音。
同时，由于传统的柴油机在运转时存在噪声问题，也加剧了挖掘机本身的噪音问题。
改进方案为了解决传统挖掘机存在的问题，我们提出以下改进方案：1. 采用电液比例控制技术采用电液比例控制技术代替传统液压系统，可以使液压系统的控制更加灵活，从而提高机械手臂挖掘速度和垂直精度。
同时，电液比例控制技术能够动态调整泵的流量和压力，从而降低能耗，提高工作效率。
2. 加强液压系统的设计在新的液压系统中，采用双泵串联式的结构，使液压系统具备自动调节功能，可以根据使用状态动态调整压力和流量，从而减少能耗。
同时，采用回油系统对液压系统进行冷却，进一步降低能耗。
更换高效的液压阀门和密封件，降低油液泄漏问题，也有助于提高液压系统的效率。
3. 采用新型柴油机和减震措施采用新型柴油机，具有噪音小、排放低、能效高等优点，能降低挖掘机本身带来的噪音问题。
同时，加装减震器以及采取隔音措施也能有效降低噪音产生。
中型挖掘机正流量控制技术的研究开题报告
中型挖掘机正流量控制技术的研究开题报告一、选题背景和意义随着工程机械的发展，挖掘机在土石方工程、路基工程、水利工程以及城市建设等方面起着重要作用。
中型挖掘机作为建筑工程机械的主要产品之一，其性能、效率和稳定性成为用户选择的重要标准。
正流量控制技术是中型挖掘机液压系统的重要组成部分，能够提高液压系统的性能和控制精度，使中型挖掘机的工作效率得到提高，降低工作成本。
本课题旨在探讨中型挖掘机正流量控制技术的研究，并通过实验和仿真等手段，分析正流量控制技术的优缺点及在中型挖掘机液压系统中的应用，为中型挖掘机的设计和制造提供技术支持。
二、研究内容和方法（一）研究内容：1、正流量控制技术的理论基础及其在中型挖掘机液压系统中的应用；2、中型挖掘机正流量控制技术的工作原理、控制策略和控制模型；3、中型挖掘机正流量控制技术的实验研究和仿真分析；4、中型挖掘机正流量控制技术在提高液压系统性能和工作效率方面的应用。
（二）研究方法：1、文献综述和资料搜集，对正流量控制技术的基本原理和在中型挖掘机液压系统中的应用进行分析和总结；2、实验研究和仿真分析，通过实验和仿真手段对正流量控制技术在中型挖掘机液压系统中的性能进行测试和评估；3、数据处理和结果分析，对实验和仿真结果进行分析和总结，提出改进意见和建议。
三、预期成果和应用价值本课题的主要成果为：1、中型挖掘机正流量控制技术的研究成果，包括正流量控制技术的基本原理、工作策略和控制模型等；2、中型挖掘机正流量控制技术的实验研究和仿真分析，通过实验和仿真手段对正流量控制技术在中型挖掘机液压系统中的实际应用进行验证；3、中型挖掘机正流量控制技术在提高液压系统性能和工作效率方面的应用价值，为中型挖掘机的设计和制造提供技术支持。
本课题的应用价值主要体现在：1、为中型挖掘机液压系统的设计和制造提供技术支持，提高中型挖掘机的性能和控制精度；2、为液压控制领域的研究提供新的思路和方法，丰富液压控制技术的研究领域和应用范围。
1-4挖掘机正流量功能介绍
1、控制方式改进，整体性能提升
SY210C6M
SY210C8M
108 108 106 104 102 100 98 96 工作效率（设负流量挖掘机的工 作效率为100） 100 负流量挖掘机 正流量挖掘机 100 98 96 94 92 90 88 86 84
100
90
负流量挖掘机 正流量挖掘机
能耗（设负流量挖掘机的能耗为 100）
2、主泵排量增大，工作效率提升
SY205/215C8M的主泵排量从SY200/210C6M 的100cc/rev提升到102.5cc/rev。
主泵排量(cc/rev) 103 102.5 102 101.5 101 100.5 100 99.5 99 98.5 102.5
100
主泵排量(cc/rev)
正流量挖掘机 新产品介绍
三一重机研究院 二OO八年一月四日
SY205/215C8M机型简介
新机型SY205/215C8M是在SY200/210C6M机型的 基础上将原有的负流量控制液压系统升级为正 流量控制液压系统。同时，对相应的电气系统 和动力系统也进行了相应的升级。
SY205/215C8M机型新特性
通过升级控制方式和提高主泵排量，采用正流 量控制液压系统的挖掘机比采用负流量控制液 压系统的挖掘机工作效率提高了8%左右，同 时能耗下降了10%左右。
3、工作压力提升，挖掘力增大
SY205/215C8M的工作压力从SY200/210C6M 的31.4MPa提升到34.3MPa，由此带来9.2%的 挖掘力提升。
正流量和负流量的区别
发表于昨天17:23 |只看该作者|倒序浏览正流量和负流量液压控制系统在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。
近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.什么是负流量控制系统？手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处什么是正流量控制系统？正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
挖掘机自查报告与整改措施
挖掘机自查报告与整改措施XX年时间转瞬逝去了，在各位领导的带领下、在同事们的支持和帮助下，我坚持不断地学习理论知识、工作总结范文工作经验，加强自身思想修养，努力提高综合素质，严格遵守各项规章制度，从而完成了自己岗位的各项职责。
在此，我要感谢大家。
正是因为你们的这种支持和帮助，以及你们对我的严格要求，使我感觉到我已融入了凯斯售后服务部这个团队，感受到了来自凯斯的温暖。
在山东格瑞特售后服务部德州办事处我主要是从事挖掘机维修方面的工作。
任现职以来，严格履行维修工程师的岗位职责，认真学习，努力工作，较好地完成了本职工作和领导交给的各项任务。
现将一年来的工作情况总结如下：一、我的工作主要是负责挖掘机的维修保养技术支持，负责检修作业检查和不良设备的维修，积极参与挖掘机各种故障的处理，按照客户要求，对出现问题的挖掘机进行检测维修：监管检修记录台帐，建立并完善设备履历档案管理；仓库管理，配件进货，出库记录等。
二、当公司的挖掘机卖出时，根据公司领导的需求，我需和挖掘机同往至交货地点，进行设备的交接，完成整个销售过程。
并确认联系人和联系方式，签署售后合同，检查设备是否能正常运行，检查随车佩带工具及赠送配件是否齐全等。
将设备完好无损的交给用户，给客户讲解车辆基础保养时间和日常保养事项，以及基本操作，使用户放心。
整改措施：用户使用是基于设备没有出保，使用副厂配件设备出现故障厂家不给予索赔和免费保养。
保外用户不使用原厂配件基本是嫌配件太贵又不给予免费保养，又认为在一些大配件重要配件使用原厂的，小配件像滤芯等使用副厂的常保养下就无多大碍的误区。
导致这样的现象主要还是由于我们在与客户沟通方面的问题，没有使用户认识到使用副厂配件对设备的损害。
我还需改进和学习与用户沟通的方法与知识。
挖掘机正流量液压系统的控制性能分析
向。
关键 词 ：挖掘机 ；正流量液压系统 ；控制性能分析
中 图分 类 号 ：Ｕ １． ４ ５５ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１０ — ８ １ （０ ２ ８ ０ ０ １ ３ ８ ２ １ ） —１０—３
Ａｎ ｌ ｓｓ ｏ ｃ ｖ ｔ ｒ Ｐｏ ｉｉ ｅ Ｃｏ ｒ ｌＨｙ ａ ｌｃ Ｓｙ ｔ ｍ ａ ｙ ｉ ｆＥｘ ａ ａ ｏ ｓｔｖ ｎｔ ｏ ｄｒ ｕ ｉ ｓｅ
ＨＡＮ Ｈｕｉｉｎ ｘ ａ ． ＣＡＯ ａ ｌ Ｘｉ ｎ ｉ
（ ． ｕ ａ ｃａ ｉ ｌ Ｅ ｅｔ ｃｌ ｏ ｔ ｈ ｉ，Ｃ ａ ｇｈ ｕ ａ １ １ １ ｈｎ ； １ Ｈ ｎｎＭｅｈ ｎｃ ＆ ｌ ｒ ａ Ｐ ｌ ｅ ｎｃ ｈ ｎ ｓａＨ ｎ ｎ４ ０ ５ ，Ｃ ｉａ ａ ｃｉ ｙ ｃ
ｈ ｄｒ ｕｉ ｙ ｔｍ ｓｐ ｉ ｔｄ ｕ ． ｙ ａ ｌｃ ｓ ｓｅ ｗａ ｏ ｎ ｅ ｏ ｔ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ：Ｅｘ ａ ａｏ ；Ｐ ｓｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｓｅ ；Ｃｏ ｔ ｌ ｅ ｏ ａ ｃ ｎ ｌ ｓｓ ｃ ｖ ｔｒ ｏ ｉ ｖ ｏ ｔ ｄ ａ ｌ ｙ ｔｍ ｉ ｏｈ ｃ ｎ ｒ ｒ ｒ ｎ ｅ ａ ａｙ ｉ ｏｐｆｍ
阀 的流 量 公 式 如 下 ：
— ｊ
液压系统的功率形式是压力 和流量 ，几乎所有液
压控制都可以归结为压力控制和流量控制 。挖掘机是 种土石方施工机械 ，工作 时 ，发动机 的动力通过液
一
压系统驱动工作装置对外做功 ，液压系统工作压力的 大小 由负载决定 ，压力不是液压 系统 的固有参数 。从 控制的角 度来 讲 ，压力 是 系统 对外 载荷 的响应 。所 以 ，对挖掘机液压系统的控制其 实是对液压系统流量
铁路线路边挖机作业不规范整改措施
铁路线路边挖机作业不规范整改措施
铁路线路边挖机作业不规范必须立即采取整改措施，以确保施工安全和线路正常运行。
以下是一些建议的整改措施：
1. 深入调查和分析问题：了解具体问题的原因和影响，确定需要采取的具体整改措施。
2. 安全培训和教育：对挖机操作人员进行有关施工安全和规范操作的培训和教育，提高他们的安全意识和技能水平。
3. 加强监督和管理：增加巡视频次，确保挖机操作符合相关安全规范和施工标准。
对违反规定的行为进行严肃处理。
4. 设立警示标志和警示灯：在施工区域设置明显的警示标志和警示灯，提醒过往车辆和行人注意施工区域。
5. 加强协调与沟通：与相关部门、单位和施工方合作，建立良好的沟通机制，确保施工过程中的信息共享，减少安全隐患。
6. 定期检查和维护：对挖机设备进行定期检查和维护，确保其正常运行和安全性能。
以上措施仅供参考，根据具体情况需要进一步制定整改方案，以确保整改工作的有效实施。
同时注意，在实施整改措施时应遵守相关法律法规和安全标准。
农村挖掘机整改措施
农村挖掘机整改措施农村挖掘机整改措施随着农村经济的发展，农村挖掘机的使用越来越广泛，但也存在一些安全隐患和问题。
为了保障农村挖掘机的安全使用，制定一系列整改措施是非常必要的。
首先，加强农村挖掘机的管理。
农村挖掘机属于特种设备，其安全管理不可忽视。
农村应当建立挖掘机注册台账，对所有挖掘机进行登记和核实，确保挖掘机的合法性。
同时，要建立健全挖掘机使用和维护的制度，制定规范操作规程，严格要求操作人员的资质和技能，确保挖掘机可以正常、安全地运转。
其次，加强农村挖掘机的日常维护保养。
挖掘机作为一种机械设备，需要进行定期的维护保养，以确保其正常运转和安全使用。
农村挖掘机的维护保养主要包括对润滑油的更换和加注、对零部件的检查和更换、对机器结构的清洁和维修等。
农村应当建立挖掘机维护保养的档案，记录维护保养的时间和具体内容，以便后期参考。
再次，加强农村挖掘机的安全教育培训。
农村应当加强对挖掘机操作人员的安全教育培训，使其熟知挖掘机的操作要领和安全注意事项。
要强调挖掘机的安全性和操作规范，让操作人员充分认识到挖掘机操作不慎可能带来的严重后果，增强他们的安全意识。
同时，农村还应当组织挖掘机操作人员的技能培训，提高其操作技能和应急处理能力，确保在紧急情况下能够正确、及时地处理问题。
最后，加强农村挖掘机的监管和检查。
农村应当建立挖掘机的检查机制，定期对挖掘机进行安全检查和性能测试，及时发现和处理挖掘机存在的问题。
同时，要加强对挖掘机的日常监管，对违规操作的挖掘机进行处罚，对违规机构进行责令整改，并进行督导检查，确保整改措施的有效实施。
总之，农村挖掘机的安全使用是非常重要的，通过加强管理、维护保养、安全教育培训和监管检查等一系列整改措施的实施，可以提高农村挖掘机的使用安全性，保障农村挖掘机的正常运转和农村工程的顺利进行。
农村应当高度重视农村挖掘机的整改工作，建立长效机制，不断提升挖掘机的安全管理水平，为农村经济的发展提供坚实的保障。
正负流量
近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，而我们日常生活中的常见的是负流量控制的，正负流量到底有什么差别呢？我们一起分析一下吧。
正流量控制系统：????? ?优点：主泵和先导操作手柄输出的压力成正比例关系（依据这些判断对主泵的液压油排量加以控制，因此得名正流量）主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这种需求的变化趋势。
实现了对变量泵的实时控制，做到按需求供油。
相对于负流量控制系统，正流量”响应时间更短，流量动摇更小，可操作性更好，可提高工作效率约9%节油12%左右，系统的可靠性也更高。
????? ?缺点：技术含量高，只有少数几个企业掌握了这项技术。
负流量控制系统：?? 优点：能够充分利用发动机功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应外载变化。
?? 缺点：使用过程中流量波动大、响应时间长、支配性能差。
????????从上面的分析可以看出，与“负流量”相比，正流量”除了技术难度高以外，其它性能方面都超过了负流量”随着“正流量”普及，采用“负流量”技术的厂家会感到越来越大的市场压力。
液压挖掘机作为一类快速、高效的旌工机械愈来愈被人们所认识。
它是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。
挖掘机回转液压系统是液压挖掘机的重要组成部分，对其整机性能有着巨大的影响，本文通过研究挖掘机的节能，分析对比了传统挖掘机回转液压系统与负载敏感回转液压系统的效率１．１课题研究的背景和意义挖掘机是重要的建筑机械装备，应用于港口建设、房屋建筑、水利建设、国防工程、农田开发、道路工程等土石方施工和矿山的采掘，其对减轻人类的体力劳动，保证工程质量，加速建设速度，提高生产率发挥着巨大作用。
随着国民经济的快速发展，挖掘机在工程建设领域，特别是基础设施建设中的作用越来越明显，作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被人们所认识。
据统计，２００３年我国挖掘机总销售量突破６万台，其中国内液压挖掘机销量总和达到３．４８万台，成为世界第一大挖掘机市场。
正流量和负流量控制的区别
正流量控制和负流量控制的区别在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。
近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.什么是负流量控制系统？手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处什么是正流量控制系统？正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
液压挖掘机的三种流量控制方式之欧阳地创编
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
挖掘机正流量、负流量和负载敏感系统的比较
挖掘机三种液压系统，一个就在国内比较多见的负流量，还有一种就是被炒得很火的正流量，另外一种就是欧州最为常用的负荷传感。
正流量与负流量同是开中心，负荷传感为闭中心。
开中心典型为负流量，其价格相对底兼，至于正流量价格一定不低，其成功批量应用可以说是等于零！呵呵！开中心的代表为川崎，闭中心的代表为德国林德LSC（1978年就已经在Altas上应用，如果了解小松，你们就知道其Class的由来，这里不多做介绍），我要更正一点就是rexroth在中挖并没有历史，各位力士迷们希望别以为力士乐都行！哈哈！都知道螺纹插装阀不如SUN吧！径向柱塞不如合格龙吧！应用上有地区因素：因欧州人生活水平较高，他们对可操作要求高，所以具动作可预知性且与负载无关的LSC在欧州最为流行，但其价格比负流量高点！在亚洲地区劳动力便宜且劳动力充足，这就决定在中国的老板更偏向于采用需要比较丰富经验才能开好的动作与负载压力有关的负流量系统。
在能耗上看：负流量在阀中位时都有30L/min左右的流量进入油箱。
我这里只举一种功况：负载轻载移动时，进入油箱的流量为减少很少，但当负载增加到很大，这时进入油箱的流量会增大，然后泵排量减小，当进入油箱流量到达近30L后，负载可以说动作降到非常慢，这样系统压力应该在30MPa，大家算一下这会产生多少节流损失？在挖机这种工况时时发生！应该是一种典型工况！负流量也在一种跟正流量一样的情况，就是当手柄最大，泵近最大排量，可这里是一个很大负载，系统压力高，可是执行机构只需要一点流量，可是近全排量的泵注入！这样大部分油液将经过开中心阀溢流进入油箱!这样将是巨大的能量浪费！别以为正流量是需要多少供多少！在来谈谈林德LSC，哈哈！大家一定说LSC是什么东西了吧！有兴趣去找找Altas 和volvor的负载敏感系统轮挖，也许能给点印像给你！LSC的多路阀就是大家了解的阀后补尝阀，当Rexroth开发1.5回路时，人家已经是双回路了（这可不是定量系统的双回路）。
负载敏感、负流量、正流量的区别（二）
负载敏感、负流量、正流量的区别（二）系统稳定性与响应性对于液压系统的流量控制，可用图2来分析系统控制过程的特性。
控制量(流量)达到目标值的时间(响应时间)越短，动态响应就快;控制过程中超调量(控制偏差)越小，稳定时间就短。
响应快、稳定时间短，就表明控制的动态特性好。
系统稳定之后，流量的实际值与目标值之差就是稳态偏差。
稳态偏差小，表明静态特性好，即系统稳定性好。
图2 系统的控制过程从流量特性来看(图3)，在旁通流量控制(图3-a)和先导传感控制(图3-b)系统中，当操作手柄中位时，主泵有备用流量，因此都比无备用流量的负荷传感控制(图3-c)的动态响应快。
由于旁通流量控制的信号采集点位于主控阀的旁通油路末端，泵控滞后于阀控的延时较先导传感控制长一些，所以动态响应较慢。
(a) (b) (c)图3 流量特性的比较从泵控特性来看(图4)，无论旁通流量控制(图4-a)，还是先导传感控制(图4-b)，控制压力Pi与与流量Q的关系曲线都是有坡度的，不像负荷传感控制中压差ΔP与流量Q的关系曲线那样陡变(图4-c)。
因此，旁通流量控制和先导传感控制的超调量比负荷传感控制小(参看图3)，动态特性比负荷传感控制好。
图4 泵控特性的比较一般的旁通流量控制和先导传感控制都是采用机-液结构实现比例控制，由于存在机械惯性，不可避免地存在静态误差，最终也会影响系统的控制性能。
在神钢的挖掘机上采用了电液比例技术加以改进，但是，这两种控制系统的主要问题都是一种开环控制，无法对执行元件负荷压力对流量的影响作出实时响应。
负荷传感控制系统具有较好的静态特性，是因为对流量采用了闭环控制，如图5所示。
当负荷PLS增大，使发动机转速n下降时，主泵流量Q会减小，主控阀节流前的压力Pp随之减小。
于是，压差ΔPLS(=Pp-PLS)将减小。
主泵的LS阀调大主泵排量q，反之亦然。
即使发动机转速下降或上升，泵流量Q(=n*q)都相对稳定在目标值左右，流量Q的调节过程与发动机的转速无关，也就是说，对于外界干扰(负荷变动)，因负荷传感反馈信号ΔPLS的作用，负荷传感控制系统具有很好的稳定性，增大了系统的刚度。
中型挖掘机正流量控制特性的分析与改进
械 工 程 师，０ ７ （ ． ２０ ，） ４ 【 孔 德 文 ， 克 利 ， 宁 生 ， 液压 挖 掘 机【 ． 京 ： 学 工 业 出 ５ ］ 赵 徐 等． Ｍ】 北 化
版 社 ．Ｏ ７ ２ｏ．
到挖装 机 中。 参 考 文 献
［】 康 宝 生 ． 道 挖 装 机 的 使 用 管 理 与 国 产 开 发 ［． 筑 机 械 化 ２ ； ３ ０ ４
００２） ３ ０ ４
要 ： 析 了 双 执 行 机 构 的 正流 量 控 制 原 理 ， 分 重点 从 三个 方 面对 正 流 量 控 制 特 性 进 行 了 研究 ： 先 分 析 了挖 掘 机 调 速 区 间 ， 用 了 能 首 采
满 足 精 调 特 性 和 快 速 特 性 的双 折 线 式 调 速 曲 线 ， 以此 曲线 作 为 调 速 特性 的 设 计 目标 ； 者从 调 速 区 的 大 小 、 调 特 性 和快 速特 性 三 方 再 精
是 液压 系统 与 电控 系 统 （ 要 由压 力传 感 器 、 制 器 、 主 控 电液 比例 阀组成 ） 体化 。正 流量 电液 系统 一方 面可 以 一
对 多 样化 工 况 作 出准 确判 断 ．按 预 定方 案进 行 合理 的 实 时半智 能 或 智能 控 制 ；另 一方 面 可使 正 流量 控 制本 身 的诸 多 优点 （ 能性 好 、 节 响应 速 度快 、 动 死 区小 等 ） 起
正流量与负流量
在我们常见的挖掘机中，长沙挖掘机培训除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。
近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？让我们在下边以川崎K3V系列为例来分析一下挖掘机上液压泵地控制原理：挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力长沙挖掘机培训对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵长沙挖掘机培训的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.负流量:手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 湖南挖掘机培训主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处.正流量:在正流量的主控制阀上没有负压信号发生装置,他的信号采集于二次先导.其它部分与负流量没有什么区别.与负流量相比正流量为什么操作敏感性好:由于负压控制的信号采集点在主挖掘阀的出口处,只有主控制阀有动作时此负压信号才会发生变化,从而使泵的排量发生变化,这就使得液压泵的控制永远滞后于主控制阀的控制.而在正流量中,由于泵的控制信号采集于二次先导压力,此压力信号同时发送液压泵和主控制阀,这就是使的两者的动作可以同步进行.这就是湖南挖掘机培训“与负流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因.与负流量相比正流量为什么节油:在负流量控制的液压系统中,负压信号的压力大约是5MPa到6MPa,此压力只用于产生负压信号;而正流量控制的液压系统中,由于没有此装置,他的回油压力仅仅是背压(一般在0.5MPa左右),这就减少湖南挖掘机培训了一个不必要的功率损失,从而使的正流量的挖掘机在完成同样工作量的情况下一定比负流量控制的挖掘机省油.。
挖掘机工作参数调节与优化技巧
挖掘机工作参数调节与优化技巧挖掘机作为一种重要的工程机械设备，广泛应用于土木工程、矿山开采等领域。
在实际工作中，如何调节和优化挖掘机的工作参数，对于提高工作效率、降低能耗、延长设备寿命等方面都具有重要意义。
本文将介绍一些挖掘机工作参数的调节与优化技巧。
1. 机械参数调节挖掘机的机械参数直接影响着其工作效率和稳定性。
首先，要合理调节挖掘机的工作速度。
在进行大量挖掘作业时，适当提高挖掘机的工作速度可以提高工作效率，但过快的工作速度可能导致设备损坏或事故发生。
因此，根据具体情况调整挖掘机的工作速度，保证工作效率的同时确保设备的安全。
其次，要根据挖掘深度和土质情况调节挖掘机的挖掘力。
挖掘力过大可能导致设备损坏，挖掘力过小则无法满足实际工作需求。
通过调节液压系统的工作压力和流量，可以实现挖掘力的调节。
在挖掘深度较浅的情况下，可以适当降低挖掘机的挖掘力，以降低能耗和减少设备磨损。
2. 液压系统优化挖掘机的液压系统是其工作的核心部件。
优化液压系统可以提高挖掘机的工作效率和稳定性。
首先，要定期检查和更换液压油。
液压油的质量和清洁度对液压系统的正常运行至关重要。
定期检查液压油的粘度、温度和污染程度，及时更换和维护液压油，可以确保液压系统的正常工作。
其次，要合理调节液压系统的压力和流量。
根据实际工作需求，调整液压泵的转速和工作压力，以提供足够的液压功率。
同时，通过调节液压系统的流量，可以实现对挖掘力和速度的调节。
合理调节液压系统的压力和流量，可以提高挖掘机的工作效率和稳定性。
3. 操作技巧优化挖掘机的操作技巧对于工作效率和设备寿命有着重要影响。
首先，要熟悉挖掘机的操作手册和相关规定，了解挖掘机的工作原理和操作方法。
掌握正确的操作技巧，可以减少设备的磨损和故障，提高工作效率。
其次，要注意操作的平稳性和准确性。
在进行挖掘作业时，要保持平稳的操作，避免急剧的加速和减速，以减少设备的冲击和振动。
同时，要准确掌握挖掘机的操作杆和控制装置，精确控制挖掘机的动作，以提高工作的准确性和效率。
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与SY200/210C6M不同，SY205/215C8M最大的 变化在于其液压系统的控制方式从负流量控制 升级到正流量控制方式。
正流量控制液压系统示意 控制信号
先导控制阀 压力传感器 EPS
负流量控制液压系统示意
控制信号
先导控制阀
主
负反馈信号
主泵
阀
主泵 主阀 负载
负载
采用正流量控制的液压系统，其特点是主泵的 排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。 主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断 执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主 泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动 态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的 实时匹配，达到“所得即所需”。
正流量挖掘机 新产品介绍
三一重机研究院 二OO八年一月四日
SY205/215C8M机型简介
新机型SY205/215C8M是在SY200/210C6M机型的 基础上将原有的负流量控制液压系统升级为正 流量控制液压系统。同时，对相应的电气系统 和动力系统也进行了相应的升级。
SY205/215C8M机型新特性
SY205/215C8M在先导控制管路中对斗杆、动 臂等环节增加了回油阻尼，大大减缓了挖掘机 工作时的液压冲击，使得挖掘机在循环操作时， 整机的操作稳定性得到了提升。
6、增加动臂提升优先功能
在复合动作挖掘时，为了加快动臂提升时的速 度，SY205/215C8M机型增加了动臂对铲斗的 提升优先功能。这样，在执行动臂提升的操作 时，操作阀会将供给铲斗的油液分一部分给动 臂，以加快动臂提升的速度。
7、增加回转优先功能
在复合动作操作时，为了加快回转时的速度， SY205/215C8M机型增加了回转对斗杆的优先 功能。这样，在执行回转操作，操作阀会将供 给斗杆的油液分一部分给回转，以加快回转的 速度。
8、铲斗合流功能液压控制升级为电气 控制
SY200/210C6M机型的铲斗合流功能模块的实 现是通过控制铲斗动作的先导油路直接进行控 制的。SY205/215C8M机型为了更灵活的实现 这个功能，通过增加了电磁比例阀，由控制器 进行控制的。
量控制液压系统的挖掘机比采用负流量控制液 压系统的挖掘机工作效率提高了8%左右，同 时能耗下降了10%左右。
3、工作压力提升，挖掘力增大
SY205/215C8M的工作压力从SY200/210C6M 的31.4MPa提升到34.3MPa，由此带来9.2%的
挖掘力提升。
工作压力(MPa)
35
34
33
32
31.4
31
30
29 SY210C6M
34.3 SY210C8M
工作压力(MPa)
4、改善先导阀及操作手柄，提升微操 作性能
通过采用新型的手先导操作阀，并对现有手柄 进行了加长，使得SY205/215C8M的微动性能 相对于SY200/210C6M有了很大的提升。
5、改善先导管路中的液压冲击，提升 操作稳定性
108
106
104
102
100
100
98
96 工作效率（设负流量挖掘机的工 作效率为100）
负流量挖掘机 正流量挖掘机
100
100
98
96
94 92
90
90
88
86
84 能耗（设负流量挖掘机的能耗为
100）
负流量挖掘机 正流量挖掘机
通过升级控制方式和提高主泵排量，采用正流
1、控制方式改进，整体性能提升 2、主泵排量增大，工作效率提升 3、工作压力提升，挖掘力增大 4、改善先导阀及操作手柄，提升微操作性能 5、改善先导管路中的液压冲击，提升操作稳定性 6、增加动臂提升优先功能 7、增加回转优先功能 8、铲斗合流功能液压控制升级为电气控制
1、控制方式改进，整体性能提升
2、主泵排量增大，工作效率提升
SY205/215C8M的主泵排量从SY200/210C6M 的100cc/rev提升到102.5cc/rev。
103 102.5
102 101.5
101 100.5
100 99.5
99 98.5
主泵排量(cc/rev) 102.5
100
SY210C6M
SY210C8M