上位机系统设计参考8
基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计_邹伟
数、大小、创建日期等，下面还有机器复位和编程 按钮。机器复位按钮按下时，Ｘ 轴向里、Ｙ 轴向里， Ｕ 扩大到最大，并触碰各自限位开关，到达机器零 点，此时 ＸＹＵ 轴在反方向的运动被禁止。编程按钮 按下时，进入编程窗口。右半部分是生产数据统计 即生产报表，它显示生产的相关信息，如机器号码、 当前程序、运行时间以及跟生产过程有关的信息， 该功能是通过自由表格控件来完成的。
操作系统和 ＭＣＧＳ 嵌入式组态软件，下位机采用 Ｐ Ｌ Ｃ 来控制。人机界面的设计主要用 Ｍ Ｃ Ｇ Ｓ
提供的绘图工具箱来完成，各个控制窗口之间的逻辑控制、各个窗口内的功能实现以及各个按
钮控件、文本框等图形对象的功能主要用 ＭＣＧＳ 的脚本语言来完成。上位机与 ＰＬＣ 之间的通
讯主要通过设备窗口来完成，在设备窗口中建立系统与 ＰＬＣ 设备的连接关系，实现对工业过
由于生产程序可能有很多行从文11061第3o卷第12期200812件头开始下翻找到要修改的程序行比较麻烦我们加了一个文本框控件可以直接输入要修改的具体某一程序行的号码用一个程序行号码变量来保存这个信息这样系统可以直接将该程序行及其上下行的信息显示出来方便用户使用
基于 ＭＣＧＳ 组态软件的上位机控制系统设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＭＣＧＳ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｗｉｔｈ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ． Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＭＣＧＳ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ． Ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｄｏｐｔｓ ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＷＩＮＣＥ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ＭＣＧＳ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｖｅｒｓｉｏｎ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｌａｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｓ ＰＬＣ． Ｈｕｍａｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｔｏｏｌｂｏｘ ｏｆ ＭＣＧＳ， ｔｈｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｒｅ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｃｒｉｐｔ ｌａｎｇｕａｇｅ ｏｆ ＭＣＧＳ． Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｈｏｓｔ ａｎｄ ｓｌａｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｎｄｏｗ ａｎｄ ＲＳ２３２ ｐｏｒｔ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｍｏｎｉｔｏｒ ｏｆ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．
实验四触摸屏上位机系统设计
实验四基于触摸屏的抢答器设计实验目的：1、进一步掌握基本逻辑指令及其应用；2、了解PAC人机界面QuickPanel View/Control的基本结构；3、掌握触摸屏编辑界面的使用、驱动的添加以及通信设置；4、完成基于触摸屏的4路（或6路）抢答器的设计。
实验设备：1、GE PACsystem RX3i可编程控制器实验台一台2、触摸屏一台2、计算机一台3、网线一根实验内容：一、简单监控程序的设计和运行1、创建新工程，完成硬件的配置。
2、启动复位电路的设计和运行（1）在Target1中编制梯形图如图所示：（2）下载并运行程序。
3、监控界面的绘制与运行。
（1）如图所示，创建一个新的触摸屏监控界面（2）添加和修改驱动（3）设置触摸屏的IP地址，在触摸屏上“Start”－“Setting”－“Network and Dial-up Connectoions”－“LAN1”－使用“软键盘”－“IP Address：10.0.0.3”－“Subnet Mask：255.255.255.0”－“OK”。
（4）设置触摸屏Target的属性IP与触摸屏IP一致：10.0.0.3。
（5）绘制监控界面，在Panel1中右键可以选择在图中添加：“线”、“圆”、“圆饼”、“按钮”、“跟踪曲线”、“数据入口”、“数据显示”等。
添加如图如示的：①两个“按钮”作为“开”、“关”按钮；②一个“圆”作为“显示灯”。
步骤：①“右键单击Panel1”－“Properties”－“Background Color”－选择“灰色”；②Panel1中（灰色区域）－“右键单击”－“Button”－“右键单击Button”－“Properties”－“Label”－“open”，确定，“左键双击open按钮”－“Touch”标签，选择“Enable Touch Action Animat”，选择变量“Target1.I00201”③Panel1中（灰色区域）－“右键单击”－“Button”－“右键单击Button”－“Properties”－“Label”－“close”，确定，“左键双击close按钮”－“Touch”标签，选择“Enable Touch Action Animat”，选择变量“Target1.I00202”；④Panel1中（灰色区域）－“左键双击圆”－“Color”标签，选择“Enable Fill Color Anim”，选择变量“Target1.Q00001”，“ON”时颜色选择“绿色”，“OFF”时的颜色选择与底色相同的“灰色”，用来显示“电路的开关状态”；（6）使用下载触摸屏界面。
机器人控制系统中的上位机设计研究
机器人控制系统中的上位机设计研究随着科技的进步，机器人已经成为了现代制造业中不可或缺的一部分。
机器人的出现为自动化生产带来了福音，其高效、准确、稳定的表现使得其成为了工业现代化进程中一个重要的组成部分。
机器人的应用范围也越来越广泛，广泛应用于汽车制造、电子电器等行业。
在机器人控制中，上位机设计的优化尤为重要，因此，本文就机器人控制系统中的上位机设计进行研究，并提出具体的实现方案和方法。
一、机器人控制系统的组成机器人控制系统一般由硬件和软件两方面组成。
硬件上，机器人控制器、网络、传感器、执行器等是不可或缺的组成部分；而软件上，则分为上位机软件和下位机软件两部分。
上位机软件主要负责机器人控制的参数化编辑、程序开发、控制运行等。
而下位机软件则是将上位机软件传送的指令解码成机器人控制指令，执行机器人动作操作和数据采集等。
二、机器人控制系统中上位机软件的作用机器人控制系统中的上位机软件是整个系统中最重要的部分。
上位机软件能够直接影响到机器人的控制性能和精度。
上位机软件可以通过面向用户的交互界面，指导机器人进行控制动作，并对机器人进行监测和管理。
上位机软件的优化能够提高机器人的运行效率和准确性，降低机器人的开发成本和实现难度，提高控制系统的稳定性和开发效率。
三、机器人控制系统中上位机软件设计的方法1. 采用模块化设计思路。
在上位机软件设计中，需要采用模块化的设计思路，将不同功能的模块分开设计。
模块化设计能够提高软件的可维护性和可扩展性，对于后期的维护和开发工作也具有很大帮助。
2. 官方软件平台。
为了确保上位机软件的稳定性，一般采用官方软件平台进行开发和设计。
官方软件平台一般经过了长时间的测试和软件库库的完善，软件开发人员在开发中只需使用平台规定的库函数和API接口，即可实现所需的功能开发。
3. 采用开放式设计方式。
采用开放式设计方式的好处是能够充分利用外部开发工具或软件库，减少开发难度和提高开发效率。
同时还能够丰富系统的功能，提高系统的可定制性。
DAM测试系统上位机软件的设计与实现
DAM测试系统上位机软件的设计与实现随着现代社会的快速发展和科技的不断进步，经济技术日新月异。
随着信息化时代的到来，越来越多的企业开始重视数据管理的重要性。
在这种背景下，DAM（数字资产管理）成为了现代企业中不可或缺的重要环节之一。
DAM测试系统上位机软件的设计与实现是数字资产管理的技术实现之一，可以有效提高企业的信息管理能力和保障数字资产的安全。
本文将详细阐述DAM测试系统上位机软件的设计与实现，包括系统需求分析、系统设计、系统实现、系统测试等内容。
一、系统需求分析1、系统背景与目标DAM测试系统上位机软件是用于数据管理测试的一款软件程序，能够对数字资产进行测试和管理，确保数字资产的安全性和可靠性。
该软件程序的设计目的主要有以下两个方面：（1）提升数字资产管理效率。
本软件通过对数字资产的测试处理，能够实现对数字资产的快速、准确的管理，提升数字资产管理效率。
（2）保障数字资产安全。
数据管理测试是数字资产的重要环节之一，本软件不仅能够对数字资产进行测试处理，还能及时发现并排除数字资产的安全隐患，保障数字资产的安全性。
2、功能需求DAM测试系统上位机软件的主要功能需求如下：（1）数字资产测试。
本软件能够对数字资产进行测试，包括但不限于数字资产检测、数字资产对比、错误修复等功能。
（2）数字资产分类管理。
本软件能够将数字资产按照类型进行分类管理，使得数字资产的管理更加清晰化和高效化。
（3）数字资产备份和还原。
本软件能够实现数字资产的备份和还原，以防数字资产遭到损坏或遗失。
（4）数字资产目录管理。
本软件能够建立数字资产目录库，实现数字资产的快速定位和访问，提升数字资产管理的效率。
（5）数字资产安全检测。
本软件能够对数字资产进行安全检测，能够及时发现和排除数字资产的安全隐患，提高数字资产安全性。
（6）数字资产权限管理。
本软件能够针对不同用户访问数字资产的权限进行设置管理，保证数字资产的安全和合法性。
3、性能需求DAM测试系统上位机软件的性能需求包括以下方面：（1）运行平台。
基于Zigbee(CC2530)的温湿度上位机监测系统设计——毕业设计
基于ZigBee技术的温湿度远程监测系统设计学生：陈园（指导老师：吴琰）（淮南师范学院电子工程学院）摘要: 针对目前温室大棚农作物大面积种植，迫切需要科学的方法进行智能远程监测的研究现状，设计出一套温湿度远程监测系统。
该系统是有多个采集终端和一个协调控制器组成。
多个终端分别放置不同的大棚内进行实时采集数据，协调控制器的作用就是将多个采集终端通过无线传输过来的的数据进行分析并和PC机连接。
PC机上运行上位机软件实时的监测各大棚的温湿度信息。
多个终端和协调控制器均采用TI公司新一代CC2530芯片；温湿度传感器采用市场上比较流行的DHT11；无线传输采用ZigBee协议；上位机软件采用labVIEW编写，并通过RS-232与协调控制器连接通信。
通过实物测试了ZigBee无线传输的稳定可靠性，丢包率在误差范围内。
温湿度采集有0.5s延时时间，满足实时性要求。
关键词:终端；协调控制器；DHT11；CC2530；ZigBee；上位机Design of Remote Monitoring System for Temperature andHumidity based on ZigBee TechnologyStudent: Chen Yuan(Faculty Adviser：Wu Yan)(college of electronic engineering, Huainan Normal University)Abstract:According to the current situation of the research on the intelligent remote monitoring of greenhouse crops, the research status of intelligent remotemonitoring is urgently needed, and a set of remote monitoring system fortemperature and humidity is designed. The system is composed of a plurality ofacquisition terminals and a coordinated controller. Multiple terminals are placed indifferent greenhouses for real-time collection of data, the role of the coordinationcontroller is to collect more than one collection terminal through wireless datatransmission over the data analysis and PC machine connection. Temperature andhumidity information operation software of PC real-time monitoring of thegreenhouse on PC. A plurality of terminals and a coordinated controller are used ina new generation of CC2530 chip of TI company; temperature and humidity sensorused on the market more popular DHT11; wireless transmission based on ZigBeeprotocol; PC software using LabVIEW, and connected with the communicationthrough the RS-232 and coordination controller. The reliability of ZigBee wirelesstransmission stability test through the physical, the packet loss rate is in the rangeof error. Temperature and humidity acquisition 0.5s time delay, meet the real-timerequirements.Keywords:Terminal; coordination controller; DHT11;CC2530; ZigBee; host computer1. 绪论1.1 设计背景和研究意义现如今我国已经成为世界第一粮食生产大国，据有关统计说明，我国农作物设施栽培面积已经超过210万hm2。
上位机设计方案范文
上位机设计方案范文上位机是指控制系统中的主控制单元，用于监测和控制下位机的运行。
设计一个高效可靠的上位机是控制系统设计的重要组成部分。
下面将介绍一个上位机设计方案。
其次，上位机应该有良好的通信能力，能够与下位机进行数据交互。
可以采用串口通信、以太网通信、无线通信等方式来实现与下位机的通讯。
通信协议应该稳定可靠，能够实现数据的传输和同步。
在设计通信协议时，要考虑到数据的完整性和可靠性，采用数据校验和重传机制来确保数据的准确性。
第三，上位机应该具备数据处理和分析的能力。
通过对传感器数据的处理和分析，可以实现对系统状态的监测和预测。
可以使用数据处理算法来对传感器数据进行滤波、去噪和数据拟合等操作，提高数据的可靠性和准确性。
同时，还可以通过数据分析算法来提取数据的特征和趋势，为后续的决策提供依据。
第四，上位机应该支持远程监控和控制功能。
通过云平台或远程服务器，可以实现对下位机的远程监控和控制。
可以通过互联网来实现对设备的远程访问和指令控制，提高系统的灵活性和便捷性。
同时，还可以实现数据的远程存储和共享，为后续的数据分析和决策提供依据。
第五，上位机应该具备故障诊断和报警功能。
通过对系统状态的监测和分析，可以及时发现设备故障和异常情况，并通过报警系统进行及时报警。
可以通过设定合理的报警阈值和报警条件来实现对设备状态的准确判断和报警。
最后，上位机应该具备良好的扩展性和可维护性。
在设计上位机时，要考虑到系统的扩展需求，为将来的功能拓展留下足够的接口和扩展性。
同时，还要考虑到系统的可维护性，合理组织代码结构，提供良好的文档和注释，方便后续的维护和升级。
总之，设计一个高效可靠的上位机需要考虑到用户界面设计、通信能力、数据处理和分析、远程监控和控制、故障诊断和报警，以及扩展性和可维护性等方面。
通过合理设计和实现，可以使上位机成为控制系统中的核心部分，提高整个系统的稳定性和可靠性。
基于B-S架构的农业物联网上位机软件系统设计与实现
基于B-S架构的农业物联网上位机软件系统设计与实现哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................. ....... I I 第1章绪论 .. (1)1.1研究背景及目的意义 (1)1.2 农业物联网上位机软件与B/S架构国内外研究现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3 主要研究内容 (7)第2章农业物联网上位机软件系统总体设计 (8)2.1 系统需求分析 (8)2.1.1 系统服务器端需求分析 (8)2.1.2 系统浏览器端需求分析 (8)2.1.3数据库需求分析 (8)2.2 软件开发语言及环境 (9)2.2.1 软件开发语言 (9)2.2.2 Node.js简介 (9)2.2.3 Node-RED开发工具 (10)2.2.4 MySQL数据库 (12)2.3 农业物联网上位机系统总体设计 (12)2.3.1 系统整体架构 (12)2.3.2 系统图形化界面 (13)2.4 本章小结 (15)第3章农业物联网上位机功能模块设计 (16)3.1 数据库模块与系统数据库 (16)3.1.1 数据结构表设计 (16)3.1.2 数据库模块 (17)3.2 Modbus通信模块 (18)3.2.1 Modbus客户端 (19)3.2.2 Modbus服务器端 (20)哈尔滨工业大学工学硕士学位论文3.3 设备管理模块 (21)3.3.1 设备管理模块节点行为设计 (21)3.3.2 设备管理模块节点样式设计 (25)3.4 浏览器端功能模块 (26)3.4.1 Bootstrap简介 (26)3.4.2 登录模块 (26)3.4.3 数据监控模块 (27)3.4.4 设备信息管理模块 (29)3.4.5 历史数据查询模块 (31)3.4.6 Map模块 (31)3.5 本章小结 (32)第4章系统测试与分析 (34)4.1 数据库模块软件测试 (34)4.2 Modbus通信模块软件测试 (36)4.3 设备管理模块软件测试 (37)4.4 登录模块软件测试 (40)4.5 数据监控模块软件测试 (40)4.6 设备信息管理模块软件测试 (42)4.7 历史数据查询模块软件测试 (43)4.8 Map模块软件测试 (43)4.9 系统联调 (44)4.10 本章小结 (46)结论 (47)参考文献 (48)攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 (52)哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限 (53)致谢 (54)哈尔滨工业大学工学硕士学位论文第1章绪论1.1研究背景及目的意义物联网（the Internet of Things，IOT）最早在突尼斯信息社会世界峰会（The World Summit on Information Society，WSIS）上ITU（国际电信联盟）发布的ITU 报告中被正式提出[1]，作为信息产业最近的一次高峰，物联网是一项在各个领域都有显著影响的技术[2]。
上位机开发工作分解
上位机开发工作分解
1.需求分析：分析用户对上位机的需求，确定开发目标和功能
需求。
2.系统设计：设计上位机的系统架构，包括界面设计、模块划分、数据流程等。
3.界面设计：设计上位机的用户界面，包括布局、颜色、图标等。
4.数据处理模块开发：实现数据的接收、解析、存储和处理等
功能。
5.通信模块开发：实现与下位机的通信功能，包括串口、网络
通信等。
6.数据可视化模块开发：实现数据的可视化展示，包括图表、
报表等。
7.用户权限管理模块开发：实现用户账号、权限管理功能，包
括用户注册、登录、权限分配等。
8.数据安全模块开发：保护上位机的数据安全，包括加密、防
止攻击等功能。
9.性能优化：对上位机进行性能优化，提高系统响应速度和稳
定性。
10.测试与调试：对上位机进行功能测试和回归测试，修复bug，并进行系统调试和优化。
11.文档编写：编写用户手册、开发文档等，为使用和维护提
供指导。
12.部署与维护：将开发完成的上位机部署到实际环境中，并
进行运行维护和更新升级等工作。
上位机软件设计范文
上位机软件设计范文1.需求分析：首先需明确用户对软件的需求和期望，了解所需的功能需求、系统架构需求、用户界面需求等，并记录下来。
2.系统设计：根据需求分析得出的结果，将其转化为系统设计。
这包括确定软件的总体架构、应用场景、模块划分、通信协议、数据结构等。
3.软件开发：在系统设计的基础上，进行软件开发。
这包括编写代码、测试、调试等过程。
高效的编码和清晰的代码结构是保证软件质量的重要因素。
4.数据库设计：对于需要存储和管理大量数据的上位机软件，数据库的设计尤为重要。
数据库需要能够存储用户输入的数据、设备状态数据等，并能进行高效的查询和更新。
5.用户界面设计：用户界面设计需要考虑用户的使用习惯和操作习惯，保证用户界面清晰易懂、交互友好。
根据需求分析，设计一个直观、功能全面的用户界面。
6.通信协议设计：上位机软件通常需要与下位设备或控制器进行通信。
通信协议设计要考虑通信的可靠性、实时性和扩展性。
协议设计需要明确通信方式、通信周期、数据格式等。
7.测试与验证：软件开发完毕后，需要进行系统测试和验证。
测试包括单元测试、集成测试、系统测试等。
确保软件符合用户需求并能够稳定可靠地运行。
8. 部署和维护：软件开发完毕后，需要将软件部署到实际使用环境中。
同时，需要进行软件的维护和升级，及时修复软件中的bug，并添加新的功能或改进用户界面。
总结而言，上位机软件设计需要具备系统性思考、全面的功能设计、高效的编码、可靠的通信和数据管理以及良好的用户界面设计。
通过上述步骤，可以有效地设计出一个满足用户需求并具备良好扩展性的上位机软件。
IC卡消费系统的上位机程序设计
IC卡消费系统的上位机程序设计摘要随着人们生活水平的提高，人们对生活中的便利性提出了更高的要求，希望有一种简单、安全、实用的方式。
该设计是在有线通信的基础上，构建起PC机和单片机的通信，PC机通过串口向单片机发送指令，单片机识别正确后，单片机向消费系统主界面发送IC卡数据，进而实现IC卡的读取、充值与初始化。
上位机部分，通过调用MSComm控件接收数据、处理数据和显示数据。
本设计的重点是剖析串口通信的实现与消费系统的运行，探讨软件的设计方案。
关键词IC卡；MSComm控件；串口通信THE PROGRAM DESIGN OF UPPER COMPUTER BELONGING TO IC CARDS CONSUMPTION SYSTEMSABSTRACTWith the improvement of people's living standard, people put forward a higher convenience requirement in daily lives, they hope a simple, safe and practical way to replace the cash and ticket transaction today.The design is based on the wirecommunication, building up a communication between PC and MCU, the PC send an instruction to MCU via serial port, after MCU identifies the instruction correctly, the MCU sends the IC card data to Main Interface of the consumption system to realize the reading, recharging and initiating. The upper computer part receives, processes and shows data by invoking MSComm control widget. The key point of this design is to analysis the relationship between the realization of serial port communication and the operation of the consumption system, and to discuss the software design scheme.KEY WORDS IC card; Mscomm control; serial commmunication目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1IC卡的简介 (1)1.2IC卡现状及发展趋势 (2)1.3课题内容 (3)2 IC卡消费系统的系统设计 (4)2.1IC卡消费系统的需求分析 (4)2.2消费系统功能模块的设计 (4)2.3消费系统的架构图 (5)3串口通信 (6)3.1RS-232简介 (6)3.1.1RS-232C的信号 (7)3.1.2 电气特性 (7)3.1.3 RS-232C的EIA电平和TTL电平转换 (7)3.1.4串口通信速率 (8)4上位机系统设计 (9)4.1VB 6.0 概述 (9)4.2MSComm控件 (10)4.2.1 MSComm控件的调用 (11)4.2.2MSComm控件处理通信的方式 (12)4.2.3MSComm控件的常用属性 (13)4.2.4 MSComm控件的事件 (14)4.2.5MSComm控件通信步骤 (15)4.2.6 Visual Basic程序访问串口的方式 (16)4.3API函数 (16)4.3.1 动态链接库与API函数 (16)4.4窗体对象 (17)4.4.1窗体的主要属性 (17)4.4.2窗体的主要对象 (19)4.4.3窗体的主要方法 (19)5系统调试与实现 (21)5.1串口调试与实现 (21)5.2 IC卡消费系统调试与实现 (23)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)1 绪论1.1 IC卡的简介IC卡是指集成电路卡,我们一般用的公交车卡就是IC卡的一种,一般常见的IC卡采用射频技术与IC卡的读卡器进行通讯.IC卡与磁卡是有区别的,IC卡是通过卡里的集成电路存储信息,而磁卡是通过卡内的磁力记录信息.IC卡的成本一般比磁卡高,但保密性更好。
思岚科技 雅典娜(Athena) 通用机器人平台专业版 用户手册说明书
w w w .slam t 上海思岚科技有限公司雅典娜(Athena)通用机器人平台专业版用户手册型号：N4M112020-08-18.rev.1.1目录 (2)产品介绍 (3)简介 (3)基本功能 (3)内部模块框图 (3)传感器配置 (4)接口配置 (4)指示灯状态说明 (5)充电座 (6)产品清单 (6)扩展说明 (7)简介 (7)接口定义 (7)A THENA参考设计 (9)部署及使用方法 (12)部署A THENA (12)连接至电脑 (17)调试工具 (17)充电与电池 (18)注意事项 (20)机械尺寸 (21)快速启动指南——开箱 (22)深度摄像头支架安装指导 (24)电池安装指导 (26)附录 (29)图表索引 (29)简介Athena 是一款由SLAMTEC 研发的小型可扩展、低成本机器人平台，可满足小型机器人应用开发的需求。
如智能巡检机器人，货柜运送机器人等。
其内置的高性能SLAMCUBE 自主导航定位系统套件使其具备路径规划与定位导航功能，从而能搭载不同应用在各种商用环境中工作。
Athena 采用多传感器融合技术，包含激光雷达、超声波传感器、跌落传感器、磁传感器、深度摄像头、碰撞传感器，能在复杂多变的商业环境中应变自如，成功完成自主建图，定位与导航。
基本功能自主建图定位与导航该平台具备自主建图定位与导航功能，工作过程中无需人为协助，能根据需要自动寻找路径并移动到指定的地点。
此外，它还支持多路线巡逻模式。
自动回充提供开放接口供上层应用调用，调用成功后可实现该平台在电量不足的情况下自动返回充电座充电。
第三方应用拓展该平台拥有完全开放的软硬件平台并提供外扩硬件支持，可通过SLAMWARE SDK 进行业务逻辑应用开发。
内部模块框图下图描述了Athena 和外部系统之间的通信、电源连接框图。
图表1-1 Athena 与外部系统连接示意图产品介绍User 外部系统Athena 主系统有线网络用户供电电源接口应急充电口急停开关刹车释放开关kaikaiguan 网络复位开关 Wi-Fi系统开关传感器配置图表 2-1 Athena传感器配置说明示意图接口配置图表 2-2 Athena接口配置说明示意图防跌落传感器深度摄像头传感器激光雷达传感器（层）超声波传感器碰撞传感器磁传感器应急充电Wi-Fi天线自动充电空气开关指示灯状态说明图表 2-3 Athena左右灯状态显示由于低电量的时候，同时存在health information、左转、右转等其他状态。
盘式电机铁心自动卷绕上位机控制系统设计
联机窗口
系 统 层动 窗 口
ｙ一 卷铁 心槽 口倾斜角
Ｎ ｎ 工 作节拍数 ，卷铁 心槽数 ，一
２２ 系统机 构 规划 ．
系统采 用 上 下位机 联机 方式 ，由下位 机接 收 上位 机 发送 的卷 绕代 码驱 动步进 电机 ，从 而带 动 卷绕 轮 实现 定转 子铁心 的 自动卷 绕 ，下位 机实 时
心 即可逐 渐加工 完成 。
而 日益 得 到广泛 的应用 …。 电机 定转 子铁 心 的生
产 制造 是最 重要 的环节 。 目前 ，国 内生产 盘式 电
机 的厂 家在 生产铁 心 时大 多数采 用土办 法 ，先将 硅 钢带 按槽距 要求 冲成 带料 ，然后 刚机 械半 自动 方 式来卷 绕成 形 。虽然 国外 已有计 算机 控制 的卷 绕 专用 设备 在工业 上 得 以应 用 ，并且精 度较 高， 但 是 ，国外 销往 国 内的铁心专 用卷 绕设 备价格 太
统是在专用卷绕设备基础上 ，按卷铁心 自动成形机理，采用人机交互的方式 ，针对不同铁心参数编制卷绕控制代码，对
实际卷绕轮半径增大值与理论增大值进行误差补偿 、偏差调节 ，实现实时采集数据 的显示，卷绕过程动画演示 。
关键词 ：定转子铁心 卷绕成形 误差补偿 动画演 示 中图分类号：Ｔ ３ ３ ３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１７ — ８ １ ２ ０） ４ ７ —４ Ｍ０． ６ ２ ４０ （０ ７ ０— ３ ０
过昂贵，而且加工范围小 随着 自动化技术和 电
子 信 息工业 的发 展 ，国 内开 始有 用微机 控制 的专 用 卷绕 设备 专利 ，但 大多数还 是采 用单 片机和 早
期 的 单板机 控制 ，都 存在不便 显 示、通 讯 、无 法 通 用 、加工 范 围较小 、集散 化控 制等弱 点 。同时
大学上位机课程设计
大学上位机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握上位机的基本概念、功能和组成；2. 学会使用一种编程语言（如C/C++、Python等）进行上位机软件开发；3. 了解上位机与下位机之间的通信原理和接口技术；4. 掌握上位机系统设计中常用的数据结构和算法。
技能目标：1. 能够独立分析上位机系统的需求，完成系统设计；2. 能够运用所学知识，编写上位机软件，实现特定功能；3. 能够熟练使用相关调试工具，对上位机软件进行调试和优化；4. 能够阅读和理解相关技术文档，提高自我学习和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对上位机课程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，提高合作解决问题的能力；3. 培养学生严谨的学术态度，注重实践，勇于创新；4. 增强学生的国家使命感和社会责任感，使其认识到上位机技术在国家发展和社会进步中的重要作用。
课程性质：本课程为专业选修课，旨在帮助学生掌握上位机系统的基本原理和开发技能，为从事相关领域工作打下基础。
学生特点：学生具备一定的编程基础和计算机硬件知识，具有较强的学习能力和实践能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强调动手实践，培养学生的实际操作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事上位机相关领域工作奠定基础。
二、教学内容1. 上位机基本概念与组成- 上位机的定义与作用- 上位机的硬件组成与工作原理- 上位机的软件架构与系统设计2. 上位机编程语言- C/C++语言基础- Python语言基础- 编程环境搭建与使用3. 上位机与下位机通信原理- 串行通信原理与接口技术- 并行通信原理与接口技术- 网络通信原理与协议4. 上位机系统设计- 数据结构与算法- 系统需求分析- 软件设计方法与实现5. 上位机软件调试与优化- 调试工具的使用- 性能分析与优化- 代码质量与维护6. 实践项目与案例分析- 实践项目设计与实施- 案例分析- 团队合作与沟通教学内容安排与进度：第1-2周：上位机基本概念与组成第3-4周：上位机编程语言第5-6周：上位机与下位机通信原理第7-8周：上位机系统设计第9-10周：上位机软件调试与优化第11-12周：实践项目与案例分析教学内容与教材关联性：本教学内容与教材《上位机原理与应用》的章节内容相对应，涵盖基本概念、编程语言、通信原理、系统设计等方面，旨在帮助学生系统掌握上位机相关知识和技能。
基于单片机的温度控制系统(上位机)设计与实现
能， 建 立一个 易于使 用、易于管 理的人机 交互 界面 。
图 １ 人 机 对 话 界 面 总 体 框 图
１ 系统 设计
上 位机 设计 的 目的是对 下位机 检测 的数据 进行
后处理 。 Ｖ Ｂ软件编 程实 现的人机 对话 界面主 要包括
以下功 能 ：
１ ）与温度 控制 系统 下位机进 行数据 通信 。
２ ）实现温 度信 息的显示 、调节 、趋势 图等处 理 功能 。
控 件实现 ，简单方 便 。温 度 曲线 的实时 显示包 括数 字 显示和 曲线 显示 两部分 ，不 仅显示 当前温度 采样
《基于ZigBee技术的停车场车位检测系统设计》范文
《基于ZigBee技术的停车场车位检测系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，停车问题逐渐成为城市交通管理的重要问题之一。
为了解决停车难、找车位难的问题，提高停车场的运营效率和管理水平，本文提出了一种基于ZigBee技术的停车场车位检测系统设计。
该系统通过无线通信技术实现车位的实时监测和信息的快速传递，为车主提供更加便捷的停车服务。
二、系统设计概述本系统采用ZigBee无线通信技术，通过在每个车位上安装传感器节点，实时监测车位的占用情况，并将信息通过ZigBee网络传输到中央控制器。
中央控制器对接收到的信息进行处理，并通过上位机软件将车位信息展示给车主。
系统主要由传感器节点、ZigBee无线通信网络、中央控制器和上位机软件四部分组成。
三、硬件设计1. 传感器节点设计传感器节点是本系统的核心部分，主要负责监测车位的占用情况。
传感器节点包括红外传感器、温度传感器和湿度传感器等，通过感知车位上的车辆和环境信息，将数据传输给ZigBee模块进行无线传输。
2. ZigBee无线通信网络设计ZigBee无线通信网络是本系统的数据传输通道，负责将传感器节点的数据传输到中央控制器。
ZigBee模块采用IEEE 802.15.4协议，具有低功耗、低成本、组网灵活等优点，适用于停车场等低速、低时延的无线通信场景。
四、软件设计1. 中央控制器软件设计中央控制器是本系统的数据处理中心，负责接收ZigBee模块传输的数据，并进行处理和存储。
中央控制器软件采用嵌入式操作系统，具有实时性高、稳定性好等优点。
通过对接收到的数据进行处理和分析，中央控制器可以实时监测每个车位的占用情况，并向上位机软件发送数据。
2. 上位机软件设计上位机软件是本系统的信息展示中心，负责将中央控制器发送的数据进行可视化展示，并提供用户界面供车主查询车位信息。
上位机软件采用图形化界面设计，具有操作简便、信息展示直观等优点。
通过与中央控制器的数据交互，上位机软件可以实时显示每个车位的占用情况和空余车位信息。
基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计
Ｋｅ ｏ ｄ ＭＣＧＳ ｃ ｎ ｉ ｒｔ ｎｓ ｆ ｙｗ ｒ ｓ： ｏ ｆ ａ ｉ ｏｔ ｇｕ ｏ ｗａｒ ； Ｃ； ｍａｎｍａ ｈｎ ｎｅ ａ ｅ； ｍ ｍｕ ｉａ ｉｎ ｅ ＰＬ Ｈｕ ｃ ｉｅ ｉｔ ｒ ｃ Ｃｏ ｆ ｎｃ ｔ ｏ
０ 引言
以往工 业控制 计算 机 系统 的软 件功 能都 靠软 件
ｔｅ ｈ ｓ ｎ ｌｖ ｙ ｔ ｈ ｏ ｔ ｄ ｓａ ｅ ｓ ｓ ｅｍ ｓ ｒ ａ ｉ ｅ ｔ ｈ ｅ ｉ ｅ ｗｉ ｄ ｗ ｄ ＲＳ２ ２ ｐ ｒ， ｉ ｈ ｃ ｎ ａ ｉ ｅ ｌ ｄ ｗｉ ｔ ｅ ｄ ｖｃ ｎ ｏ ａｎ ｚ ｈ ３ ｏ ｔ ｗｈ ｃ ａ ｒ ａ ｉｅ ｔ ｅ ｒ ａ －ｉ ｎ ｔ ｆ ｎ ｕ ｔ ａｌ ｒ ｃ ｓ ｅ ． ｅ ｌ ｅ ｌ ｍｅ ｍｏ ｉ ｏ ｄ ｓ ｒ ｏ ｅ ｓ ｓ ｚ ｈ ｔ ｏｒ ｉ ｉ ｐ
程的实时监控。
关键词 ： Ｇ ＭＣ Ｓ组态软件 ； Ｌ ；人机界面 ； 讯 ＰＯ 通
中图分类号：Ｔ ３ １ Ｐ ９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１ ０ － １ ４ ２ ０ ） １ ３ ０ ９ ０ （ ０ ８ １－０ － ６ ０ ３ ２ ０
Ｈｏ ｔ ｏｍ ｐｕ ｅ ｏｎ ｒ ｙ ｔ ｍ ｅ ｇｎ ｂ ｓ ｄ ｏｎ Ｍ ＣＧＳ ｃ ｎ ｉ ｒ ｔ ｏ ｔ ｓ ｃ ｔ ｒｃ ｔｏｌ ｓ ｅ ｄ ｓｉ ａ ｅ ｓ ｏ ｆｇｕ ａ ｉ ｓ ｆｗａｒ ｏｎ ｅ
人 员编 程实 现 ，工 作量 大 ，软 件通 用性 差 ，且 易 产
统 状 态监控 ，系统调 试 ，生产 程序 选择 、编 辑 、修
改 等功 能 。Ｔ Ｃ１６ Ｅ与 Ｐ Ｃ之 间使用 Ｒ ２ ２ Ｐ ０３ Ｌ Ｓ ３ Ｃ通
讯， 需要 交换 的数 据分 为控 制数 据／ 态数 据和 执行 状
矿井提升机上位机监控管理系统设计
矿井提升机上位机监控管理系统设计在矿井提升机工作现场，为了进一步提高电控系统的安全性和稳定性，上位机监控系统和电气控制系统要求同步运行。
通过实时数据通讯，上位机将提升机各部分的实时状态和工作情况在人机界面上以文字、图形和动画的形式传递给提升机操作人员。
同时上位机监控系统还有数据记录功能，将现场采集的数据实时记录到PC中，方便了提升机的维护。
标签：上位机；提升机；监控引言矿井提升机是煤矿安全生产的重要设备，对煤矿的生产、运输起着重要作用，因此，安全、可靠、灵活的提升机控制系统显得至关重要。
为了更直观的反映提升机系统运行过程状态变化，以及报警故障更直接的显示、反映问题，提升机控制系统引入了上位机系统做监控使用，保障安全生产过程实时显示。
1 上位机的结构和功能上位机系统的由工控机、UPS电源及通讯模块等硬件部分和组态软件等软件部分共同组成。
提升机电控系统的上位机除了直观的显示提升机的运行状态和故障记录功能以外，还要有常用的参数设定功能。
操作人员通过和上位机给出的提升机运行状态和运行曲线的配合来完成提升和下放的任务；当有故障发生时，故障画面可以显示详细的故障信息并且实时报警；故障记录画面可以按时间顺序自动记录下各种故障代码，便于操作人员完成提升机的维护工作。
2 组态软件的选择组态软件是进行数据采集和过程控制的专用软件，它是为用户提供快速构建工业控制监控系统的软件工具[1]。
Siemens公司的组态软件WinCC是Windows Control Center的简称。
WinCC集成了Microsoft SQL Server数据库，含有多种标准接口可以与自动化系统无缝集成，同时编程系统非常完善[2]。
WinCC依靠其集成的ODBC/SQL数据库作为数据处理，通过HMI和各种脚本程序来实现对工业现场的监控，并集成了多种通讯协议来保障监控的实时性和准确性。
3 上位机监控系统设计上位机监控系统作为人机界面（HMI），要求能够以动态的、可视化的界面来反映自动控制任务的工作过程[3]。
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上位机系统设计参考
版本 1.0
北京国华新兴节能环保科技有限公司
2009年8月
1 前言
上位机是自动化系统和操作人员最直接的人机对话窗口，是整套自动化系统最直接的外在表现，其功能和精细程度关系到直接客户使用的直观、简便、易操作和数据的实时性、完整性，同时还是本企业的颜面和广告，所以，上位机系统必须作为自动化系统重要组成部分而认真对待。
以下建议供上位机制作人员参考，希望在多个工程逐步积累的同时，形成本公司独有的特点和HMI设计规范。
2 上位机的总体结构
上位机的机构可以从框架布局结构、功能布局结构、颜色结构几个方面描述。
2.1 框架布局
框架布局，即总体的画面结构布局
上菜单栏（大小如：1440*100）
下菜单栏（大小如：1440*60）
内容显示区（大小如：1440*740）
主画面切换、单条报警、公司LOGO,、通讯状态、登录、日期、扩展区等重要功能基本集中在上下菜单栏，现场设备的工作状态集中显示在内容显示区。
(典型如WinCC Demo)。
还有一些其他的结构布局，画面切换或者功能按钮布局在左右两侧(如Citect 7.0 Demo)。
2.2 功能布局
功能布局，即上位机包括的基本功能:
主画面切换（主功能）
报警归档（主功能）
趋势归档（主功能）
网络结构显示
技术支持
权限管理（主功能）
功能扩展区（预留区域）
这些上位机的基本功能，可根据项目的大小进行合理的添加、删除，但作为主功能每个上位机项目必不可少。
2.3 颜色结构
上位机确定一种颜色作为背景颜色，其他的功能颜色要与之协调。
作为主颜色，要站在操作人员的角度进行选择，要柔和、不刺眼，以至于长时间的监看不产生眼睛疲劳。
其他颜色的选择，对于重要的现场参数可以选择有强烈对比效果的颜色以提高操作人员的警惕，而对于功能性的区域，可选择柔和过度的颜色，不至于产生突兀的效果。
对于一般的控制对象（如电机、关断阀门等），只有开、关二种状态，一般的原则是绿色代表开状态；红色代表关状态。
对于有正反转的对象（正反转电机）一般绿色代表正转，红色代表停止，黄色代表反转。
其他一些介质管道的颜色，尽量参考国标的颜色并加以区别。
2.4 动画设计
随着客户对HM系统要求的不断提高，对控制对象的外形适当增加和完善一些动画效果，不仅增加画面的直观性和生动性，同时可提高HMI设计人员对HMI软件更加深刻的理解和认识。
生动、形象、立体的动画效果，可提升公司的形象。
对于一般的控制对象，通过改变外形的大小、位置坐标、旋转角度、显示属性（隐藏）、填充颜色、更换图层等手段，使整个画面生动、形象。
有些连续的改变需要PLC编程人员给HMI设计人员增加变量以提供方便。
3 上位机设计流程
3.1 确定上位机的画面分辨率
上位机的画面分辨率要适中。
分辨率太低，影响整个画面显示效果；分辨率太高，影响上位机的可移植性，并且对屏幕的依赖性增强。
目前主流分辨率可选择1440*900。
3.2 确定上位机画面布局
上位机的画面布局风格有很多中，但是总的要求是：
主菜单栏要包括以下功能区：
项目LOGO、本公司LOGO、日期、时间、主画面切换、用户登录按钮、用户退出按钮、技术支持按钮、系统网络结构按钮，同时菜单区域要预留扩展
功能区，方便上位机的临时改动。
这些功能区或者按钮尺寸要和整体的画面布局相协调，同类按钮要求尺寸相同。
上位机运行首页采用公司统一封面
3.3 添加通讯驱动和变量标签
添加通讯驱动，使之和PLC建立正常的通讯，并添加需要显示的变量标签，变量标签的命名一般使以英文或者字母，尽量不要采用中文。
标签的命名要符合一定的规则，方便同类型设备的变量修改。
3.4 报警系统
根据系统的类型，确定报警的分类和优先级，不同的报警变量拥有不同的报警类型和优先级
3.5 变量归档
根据系统的要求将一些重要的数据进行归档。
要根据归档变量的多少和硬盘的大小设计好每个变量的归档周期，并考虑归档数据的保存和重现问题。
3.6 报表设计
针对一些需要定期打印的数据趋势或者报警趋势，需要设计公司统一或者客户统一的报表格式。
4 上位机风格摘录
4.1 天津钢管公司保税区上位机（2008年12月）
屏幕分辨率：1280*1024 软件：WinCC
4.2 天津钢管公司环形炉（LOI 公司）
屏幕分辨率：1280*1024 软件：WinCC
背景颜色：192/192/192
缺少系统网络结构
4.3 宣钢一次干法除尘
屏幕分辨率：1440*900
软件：WinCC和Intouch
背景颜色：192/192/192
4.4 Citect 上位机DEMO
屏幕分辨率：1440*900 软件：Citect 7.0 背景颜色：192/192/192
当前页面信息
4.5 包钢连铸系统（SIEMENS）
屏幕分辨率：1280*768
软件：WinCC
背景颜色：192/192/192
4.6 奥钢联连铸系统（VAI）
屏幕分辨率：1280*768
软件：未知
背景颜色：192/192/192。