公交车门运动机构原理分析及模型制作
宇通公交车内摆门设计
公交客车车门设计[摘要] 在人们的日常生活中，公交车已经成为了越来越重要的一个部分。
可以说，公交车已经是现代年轻人日常出行的必备交通工具了。
特别对于大城市的年轻人来说，他们具有一定的环保意识，在自身资金不足以支持购买小轿车的情况下，公交车由于便捷环保并且便宜等特点，成为了他们出行交通工具的最佳选择。
本文在查阅了大量的参考文献之后，经过对公交车双内摆门各个组成部分的构造以及内摆门的助力、驱动系统的分析和研究，最终设计出密封和门泵的构造。
除此之外，对于主要部件外的一些内摆里的重要附件也进行了选择、筛除以及设置，同时设计并改进了出现的门轴脱落情况。
在对目前内摆门的一些设计情况进行了调查研究之后，我们总结对比了国内外的相关公交车的一些设计情况，以此来发现目前我国在这方面存在不足，再加以改进完善，这也是本次公交车门的设计意义所在。
公交客车车门的设计涉及的知识不仅仅与人体工程学、机械结构工程学以及流体力学有关，同时也涉及了这些先决知识之中的研究机械工程学，整个设计将会包含整体的经济性和工艺性。
[关键词]内摆门；传动机构；驱动系统The Design of Bus DoorAbstract In people's daily life, bus has become an increasingly important part. It can be said that the bus has become a necessary means of transportation for the daily travel of modern young people. Especially for young people in big cities, they have a certain sense of environmental protection. When their own funds are insufficient to support the purchase of cars, buses become the best choice for them to travel because of their convenience, environmental protection and cheapness. In this paper, after consulting a large number of references, through the analysis and research of the structure of each component of the double inner swing door of the bus, as well as the power and driving system of the inner swing door, the structure of the seal and the door pump is finally designed. In addition, some important accessories in the inner pendulum besides the main components are selected, screened and set up. At the same time, the falling off of the door axle is designed and improved. After investigating and researching the design of internal swing door, we summarize and compare the design of relevant buses at home and abroad, in order to find the shortcomings in this area in our country, and improve it, which is also the design significance of this bus door. The knowledge involved in bus door design is not only related to ergonomics, mechanical structure engineering and fluid mechanics, but also involves the research of mechanical engineering among these prerequisite knowledge. The whole design will include the overall economy and technology.Keywords：目录引言 (4)1公交客车车门布置 (5)2公交车内摆门运动件总体设计 (10)2.1内摆门运动机构设计 (10)2.1.1确定铰链臂的相对位置以及门的铰接点和滚子的中心 (10)2.1.2机构各位置的定位与尺寸计算 (14)2.2开度、入口大小的选择确定 (17)2.3公交车内摆门的干涉校核 (18)3车门部件设计 (22)3.1公交车内摆门框架设计 (22)3.1.1公交车内摆门框架设计方案选择 (22)3.1.2内摆门门摆的设计 (23)3.2密封结构的设计 (26)3.2.1内摆门密封结构的方案选择 (26)3.2.2内摆门密封材料的性能要求 (28)3.3内摆门控制方式 (29)4内摆门气动系统总设计 (31)4.1气动装置和气动防夹系统的工作原理 (31)4.1.1气动原件的工作原理 (31)4.1.2气动防夹系统的工作原理 (34)4.2门泵选型计算 (35)4.2.1气缸负载计算 (35)4.2.2气缸缸筒壁厚的计算 (35)4.2.3气缸耗气量的计算 (37)4.2.4气缸进气口直径计算 (37)4.3连接方式的选择 (38)4.4气缸的密封设计 (38)5气动防夹装置的原理及改进措施 (40)5.1传统防夹系统的结构 (40)5.2传统防夹装置弊病 (42)5.3不同于现有气动防夹措施的改进 (42)结论 (45)致谢词 (46)参考文献 (47)引言随着经济科技的快速发展，人们的生活水平日益提高。
某车型车门结构分析及优化
某车型车门结构分析及优化汽车科技的进步很大程度上是由鲜血和事故换来的,所以汽车的进步多是出于安全问题考虑的。
从汽车碰撞引发的死亡率和受伤率的历史数据来看,侧面碰撞是排第一位的。
虽然在方向盘和车门上安装了安全气囊和安全带作为防护措施,但由于车门与人相距较近,若车门结构不合理或其强度太低,那么这些安全措施也无法很好的保证乘客安全。
另外,车门作为乘客和乘客舱的唯一进出通道,必须能保证足够的开闭性,在交通事故中车辆即使被挤压变形,也要保证车门能够正常的开启。
所以本文在国内外大量的研究基础上,针对我实验室某车型白车身的车门,在保证各部件刚度的有效范围内,进行静力学、动态、刚度和模态分析。
同时,针对低阶模态,在力求避开发动机、路面等激励频率的条件下,对该车门进行结构优化和轻量化设计等方面的研究。
以下为具体内容:(1)车门结构的有限元模型。
叙述了建模的具体过程,材料属性,厚度等参数,并在建模基础上进行网格划分,最终确定出有限元模型。
(2)车门的模态分析及模态试验。
阐述了模态分析的相关理论,并在有限元软件中对车门进行约束模态的分析,然后对其前几阶模态和振型进行了模态分析,为了验证建立的有限元模型的正确性,通过对实体车门进行模态试验,证明了有限元模型的正确性。
(3)车门的刚度分析。
利用Hypermesh商业有限元软件对不同工况和不同载荷下的车门进行分析,得出了各工况下车门的扭转刚度和下沉刚度。
(4)灵敏度分析。
本文基于灵敏度分析方法提出了一种标准化处理方法和正交化试验相结合的多指标综合评价方法,筛选出对车门性能影响较大的车门零部件。
(5)车门的结构优化设计。
使用最优拉丁超立方试验设计方法对优化设计变量原始厚度20%的进行了样本采样,其次使用有限元模型计算,得到了完整的样本空间,用此样本建立了近似模型,继而对车门开展了优化设计和轻量化等工作,最后以优化结果为准,对有限元模型进行了改进,以提高近似模型的可靠性。
两种公交车门机构科普展品的研制
科技与创新┃Science and Technology &Innovation·52·2019年第16期文章编号：2095－6835（2019）16－0052－02两种公交车门机构科普展品的研制井大喜（蚌埠市科学技术馆，安徽蚌埠233000）摘要：为了进一步落实《全民科学素质行动计划纲要》精神，促进中国中小科技馆展品创新研发能力提升，蚌埠市科学技术馆品研发部门设计并制作了两种公交车门机构科普展品，因此，介绍了两种公交车门机构科普展品的研制。
关键词：科普展品；公交车门机构；乘客；曲柄中图分类号：U463.834文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2019.16.0211概述随着人们更多地选择公共交通的出行方式，如何让公众更多地了解公交车门的开闭，科技馆展品研发部门把复杂的公交车门机构制作成公众更易理解的科普展品，采用直观演示的方法展示相关原理，这也是科技馆研发部门展品创新研发能力的提升。
公交车门机构种类很多，比较常见的两种是内摆式气动门，如图1所示，以及外摆平行移动式乘客门，如图2所示。
内摆式气动门具有不占用路宽、不影响交通、不易碰伤候车人、造价低、实用性强、维护方便等优点。
外摆平行移动式乘客门具有上下车方便、开启灵活、整车动力性、舒适性好（噪声小、密封好等）等优点。
图1内摆式气动门图2外摆平行移动式乘客门2机构运动原理的分析2.1内摆式气（电）动门原理内摆式气动门主要工作原理是曲柄滑块机构，如图3所示，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块C ，通过转动副A 、B 联接曲柄和滑块的构件为连杆，滑块C 为主动件，杆AB 和杆BC 为曲柄，构成了内摆式气动门车门系统，如图4所示。
内摆式气（电）动门是将滑块的往复直线运动变换为回转运动（车门开闭）。
因科普展品对展品噪声有要求，设计时考虑把气缸改为无噪声的电动直线推杆，汽车车门开启时，电动推杆带动滑块C 直线移动，推动AB 杆绕A 点转动。
公交车门运动机构原理分析及模型制作资料讲解
公交车门运动机构原理分析及模型制作材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、赵洪阳(201100150121)目录一、车门机构数据采集 (1)二、机构运动原理分析 (6)三、装配分析 (6)四、运动过程分析 (7)五、装配效果图（另可参见附件2） (7)六、装配效果动画展示 (10)七、部分零件模型（另可参见附件2） (10)八、成果与收获 (19)一、车门机构数据采集本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：二、机构运动原理分析车门运动机构简图该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析该机构中，1、5为机架，连接在车体上；杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；杆件3：车门；O1：机构与动力系统连接形成的转动副；O2：连杆与门连接形成的转动副；O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）六、装配效果动画展示参见附件3.七、部分零件模型（另可参见附件2）八、成果与收获在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。
四种门机构的运动分析
四种门机构的运动分析Student:XXXCourse: 工程概论Instructor: XXXDate: 201X年X月Course Paper Grade 201X摘要：门机构为生产生活中一种广泛应用的装置。
门是分割有限空间的一种实体，作用是连接和关闭两个或多个空间的出入口①。
在不同场合中，为适应不同生产生活的需要，门机构演变出诸多类型，分别具有不同的原理和功能。
本文对生产生活中四种常见门机构——推拉门、卷帘门、旋转门、伸缩门等的工作和运动机制进行了详尽而深入的分析。
关键词：门机构；机械原理；运动分析Motion Analysis of Four Kinds ofMechanical Structure of DoorsAnonymous(XXX University, Chengdu 61XXXX, China)Abstract: Mechanical structures of doors are widely used devices installed at the entrance of structure for production and living. Door is a kind of entity and segmentation of limited space. Its function is to connect or shut the entrance of two or more spaces. On different occasions, in order to adapt to the needs of production and living, mechanical structures of doors have developed into many types, each with different principles and functions. This article looks through four kinds of common door structure in production and living--sliding door, rolling door, revolving door, retractable door and analyzes their motion mechanism.Keywords:Mechanical structures of doors; Principle of machinery; Motion analysis1 Net: 门（汉语汉字）, 2016年2月18日/subview/13543/7943569.htm#viewPageContent1引言门机构在生活中无处不在，不同的门机构为实现不同功能，采取了不同的驱动模式和运动方式。
公交车内摆门课程设计
公交车内摆门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解公交车内摆门的基本结构及工作原理；2. 学生能够掌握公交车内摆门的分类及功能；3. 学生能够了解公交车内摆门在设计时的安全标准和注意事项。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决公交车内摆门在使用过程中出现的问题；2. 学生能够设计简单的公交车内摆门方案，具备一定的创新能力和实践能力；3. 学生能够通过查阅资料、小组讨论等方式，提高自主学习和合作学习的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关注公共交通工具的设计与使用，增强对公共安全的重视；2. 学生能够培养良好的团队协作精神，尊重他人意见，提高沟通能力；3. 学生能够认识到科技发展对公共交通事业的促进作用，激发对科学技术的热爱和探索精神。
课程性质：本课程为技术应用型课程，结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，提高学生的应用能力和实践能力。
学生特点：学生处于好奇心强、求知欲旺盛的阶段，对新技术和新知识具有较强的学习兴趣。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探究，培养其独立思考和解决问题的能力。
同时，注重课程内容的实用性，使学生在学习过程中能够将理论知识与实际应用相结合，提高学习效果。
通过课程目标的分解，教师可针对具体学习成果进行教学设计和评估，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 公交车内摆门的基本结构：介绍公交车内摆门的组成部分，包括门体、驱动系统、控制系统等，结合教材相关章节，让学生了解各部分的功能和相互关系。
2. 公交车内摆门的工作原理：讲解摆门开启、关闭、锁定等动作的原理，分析驱动系统和控制系统在摆门运行过程中的作用，结合教材内容，让学生掌握摆门工作原理。
3. 公交车内摆门的分类及功能：介绍不同类型的公交车内摆门，如平移门、折叠门、旋转门等，分析各自的优缺点及适用场景，使学生了解摆门多样化的设计。
4. 公交车内摆门安全标准与注意事项：阐述摆门设计时的安全标准，如防夹人、防碰撞等，结合教材相关内容，让学生了解摆门在使用过程中应注意的安全问题。
外摆式车门毕设说明书
大型客车车门总成设计车门是汽车车身的主要部件之一，它不仅为司乘人员上下车提供方便的条件，而且与整车动力性（空气动力性）、舒适性（风流噪声、密封等）和使用性能（开启方便灵活)等有着密切的关系，同时对整车造型起着协调作用,并直接影响车身外形的美观。
一、明确车门设计的要求1．具有必要的开度，并能使车门停在最大开度上,以保证上、下车方便;2．安全可靠。
关闭时能锁住，行车或撞车时不会自动打开；3．开关方便，操纵方便——升降玻璃，锁止等,或在低气压下(≤0.3MPa）也能开启灵活;4。
具有良好的密封性——涉及密封胶条特性、设计精度、间隙大小、配合精度等；5．具有足够的刚度,不易变形下沉,行车时不振响；6．制造工艺好,易于冲压成形,便于安装附件和维护调整;7。
外形上与整车协调;8．操纵机构必须易于接近，便于调整保养。
二、设计外摆式车门的初衷与想法近年来，随着客车技术的发展和造型技术的进步，以及对客车乘坐舒适性要求的不断提高，在长途和旅游客车上，外摆式车门逐渐代替了传统的折叠式车门。
相对于折叠式车门,外摆式车门具有以下优点：1。
开度大，保证上下车方便；2.具有良好的密封性，且密封简单；3。
开关方便、灵巧，操纵方便；4.刚性较好、不易变形下沉, 行车时不易产生振动噪声；5。
外形与整车协调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观;6。
制造工艺好，便于冲压成型.三、设计标准：外摆门设计除了要满足客车车门设计的一般要求外，还须满足以下要求：①启闭灵活、平稳，开关速度适中，接近关闭时应缓冲，行驶中能有效锁止；②乘客门可由驾驶员、售票员单独控制或共同控制，但必须设有表示乘客门所处状态的信号装置；③在可能夹住乘客的乘客门边缘，应在其每扇门的全长上安装宽度至少为４０mm的橡胶密封条；④除城市客车外，其余客车都应安装门锁；⑤车门所用的密封胶条应无漏光、无脱空等明显的装配缺陷;⑥车门无开裂和锈蚀，不得有可能使人至伤的尖锐突出物；⑦内、外装饰材料应具有阻燃性；⑧必须使用安全玻璃（一般为钢化玻璃)，且符合GB9656的要求；⑨门窗不允许张贴遮阳膜之类的妨碍驾驶员视野的装饰物或附加物。
公交车内摆式气动门操纵机构设计
号型、类分品产 1.4
算计与型选的泵门门摆内 章四第
核校度强的构机块滑柄曲 3.3.3
′EE)程行块滑(离距的时置位限极两于处 E 块滑 2.3.3
页 54 共 页 3 第
93 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 83 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 73 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 63 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
133算计寸尺构机33数参知已定确231341心中转回臂转23211?????????心中轴门1322211????????????????????01理原作工及构结门摆内1261统系夹防动气5141择选路回向换31择选型类泵门21择选构机动传体门11算计能性冲缓742644216442算计量气耗缸气64择选号型缸气54444择选与算计寸尺的缸气344准标择选缸气244数参计设定确1443402压电作工224境环作工12424例示记标号型品产414法方记标的号型品产314类分置位的处所后启开在门动气按泵门2141148161???????????????61号型类分品产14算计与型选的泵门门摆内56型选器滤过气空3461465346择选器却冷后3623号型机缩压气空择选5261342613量流入吸的机缩压气空326力压出输的机缩压气空定确226126择选机缩压气空2603169235821572中气大到排气空的后用易容较比得获质介作工质介作工为气空以是它达马动气器化净气空机缩压气空除畴范术技动气看上义广从
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槽滑-31 轮滚-21 阀磁电通五位二-7 阀急紧-6
课程案例_05双曲柄机构应用—车门启闭机构(精)
职业教育机电一体化专业教学资源库
双曲柄机构应用—车门启闭机构
1.课程案例基本信息
课程案例名称双曲柄机构应用—车门启闭机构
课程案例编号
关键词双曲柄机构车门启闭反平行四边形机构
对应知识点连杆机构类型
2.课程案例
图1是公交车车门，采用反平行四边形机构，图2是车门启闭机构简图，主动曲柄等速转动，从动曲柄反向变速转动。
两曲柄同时转动，从而使固连在曲柄上的车门转动，实现两车门同时开启和闭合的动作。
图1 公交车车门图2 车门启闭机构简图。
四种门机构的运动分析
四种门机构的运动分析Student:XXXCourse: 工程概论Instructor: XXXDate:201X 年X 月Course Paper Grade 201X摘要：门机构为生产生活中一种广泛应用的装置。
门是分割有限空间的一种实体，作用是连接和关闭两个或多个空间的出入口①。
在不同场合中，为适应不同生产生活的需要，门机构演变出诸多类型，分别具有不同的原理和功能。
本文对生产生活中四种常见门机构推拉门、卷帘门、旋转门、伸缩门等的工作和运动机制进行了详尽而深入的分析。
关键词：门机构；机械原理；运动分析Moti on An alysis ofFourK inds of Mecha nicalStructure ofDoorsAnonym ous(XXXUniversity,Chengdu 61XXXX,China )Abstract: Mecha ni cal structures ofdoorsarewidely useddevices in stalledat the entrance of structurefor product ion and liv ing. Door is a kind of entity and segmentation oflimited space. Its function is to connect or shutthe entrance oftwo or more spaces. On differe nt occasi ons, in order to adapt to the needs of product ion and liv ing, mecha ni cal structures ofdoors have developed intomany types, each with different principles and functions. This article looks through fourkinds of commondoor structurein product ion and liv in g--slid ing door, rolli ng door, revo Iving door, retractable doora nd an alyzestheir moti on mecha ni sm.Keywords: Mecha ni cal structures ofdoors; Prin ciple of machi nery; Moti on an alysis1 Net:门(汉语汉字)，2016年2月18日http://baike.baidu.eom/subview/13543/7943569.htm#viewPageContent1引言门机构在生活中无处不在，不同的门机构为实现不同功能，采取了不同的驱动模式和运动方式。
无障碍公交车门启闭机构运动仿真分析
无障碍公交车门启闭机构运动仿真分析程立艳【摘要】在研究无障碍公交车门启闭机构的设计要求后建立机构的运动模型,采用杆长及摇杆转速为设计变量,并利用MATLAB编程对机构进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律,以验证可供轮椅进出的公交车门启闭机构的顺利启闭.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】2页(P64-65)【关键词】无障碍公交车门;启闭机构;MATLAB;运动仿真【作者】程立艳【作者单位】池州学院机电工程学院,池州 247000【正文语种】中文我国正迈入老龄化社会，无障碍交通设施设计具有巨大的市场潜在需求。
抽样调查显示，包括残疾人、65岁以上老人以及未成年人在内的交通弱势群体占全国总人口的11%～14%[1]。
在他们的日常生活中，“行”是最受关注的问题之一，而因公交车使用频率非常高，所以受到了广泛关注。
为了让交通弱势群体能够容易地搭乘公交车，所有供轮椅进出的车门应满足一定的设计要求，以保证乘轮椅者以及婴儿车、拄拐杖者顺利通行。
在此背景下展开对无障碍公交车设计的探索，对丰富我国无障碍设计领域的内容具有重要的现实意义。
1.1 建立启闭机构运动模型无障碍公交车车门设计为可减少车门实际占有的尺寸空间的侧拉式单开门，开启宽度主要取决于轮椅尺寸及婴儿车的尺寸。
为保证顺利通行，车门宽度设计为900mm[2]。
车门启闭机构的模型是平面四杆机构中的摇杆滑块机构，可以实现侧拉单开门。
为突出车门的主体结构，车门启闭机构如图1所示。
BC杆是车门一部分的简化，主动摇杆AB转动，拉动BC杆转动即门转动，从而实现门稳定安全的启闭。
滑块C 只能在门上方的滑槽内滑动。
该车门为外摆式，门板与导轨平行时即关门状态。
为方便通行，公交车门开启时使门板与导轨保持在90°左右[3]。
1.2 建立启闭机构计算模型将车门启闭机构简化为偏置摇杆滑块机构，如图2所示。
设摇杆和连杆的长度分别为l1和l2，偏心距为e，原动件摇杆的角速度为ω1方位角为θ1，连杆的方位角为θ2，现建立各构件位移、速度和加速度以及角位移、角速度和角加速度的计算模型。
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作公交车门运动机构是指控制公交车门开关动作的机械结构和电气控制系统。
它具有使车门开关平稳、快速、可靠的功能，同时需要考虑安全性和节能性。
本报告将主要从机械结构和电气控制两个方面进行分析，并设计一个模型来模拟公交车门运动机构。
一、机械结构分析1.电动马达：公交车门运动机构通常采用直流电动马达，它能够提供较大的扭矩和转速。
电动马达的选用需要考虑门体的重量和开关速度等因素。
2.减速器：电动马达的输出转速一般较高，需要通过减速器来降低转速，提供足够的扭矩。
减速器的选择应根据门体的质量和开关速度来确定，同时要考虑减速器的寿命和噪音等因素。
3.传动装置：传动装置承担着将驱动力传递到门体的任务。
常用的传动装置有牙轮、齿条和丝杠等。
选择传动装置的准则是尽可能提高传动效率，同时要考虑成本和可靠性等因素。
4.车门滑轨：车门滑轨的设计应能够保证门体在运动过程中的平稳性和稳定性。
滑轨需要具备足够的强度和刚性，同时要保证低摩擦和低噪音。
5.门体：门体应具备足够的结构强度和刚性，同时要降低重量，以减少对驱动系统的负荷。
门体通常由铝合金制成，表面经过特殊处理，使其具备抗腐蚀和耐磨损的性能。
二、电气控制分析1.控制器：控制器是指控制车门开闭动作的主控制模块，通常采用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
控制器根据传感器反馈的车门状态信号来控制电动马达的工作，使车门实现自动开启或关闭。
2.传感器：传感器主要用于检测车门的状态，例如车门是否完全关闭、是否有物体阻挡等。
常见的传感器有接近开关、光电开关等。
传感器将检测到的状态信号反馈给控制器，以实现对车门开闭动作的控制。
3.开关：开关用于手动控制车门的开闭动作，通常有内开关和外开关。
内开关安装在车厢内部，乘客可通过按动开关来控制车门的开闭；外开关一般由司机控制，用于控制车门的开闭和锁定。
三、模型制作为了进一步了解公交车门运动机构的原理，我们可以搭建一个模型来模拟其工作原理。
公交客车前门结构改进设计
公交客车前门结构改进设计郝守海陈成海（东风汽车XX 商用车技术中心客车部，XX XX 430056）摘要针对EQ6730低地板公交客车前乘客门在试验、使用中出现的问题，提出多种方案进行对比分析，并最终确定满足客户需求的最优乘客门结构。
[关键词] 公交车外摆门折叠门旋转门内摆门1.引言EQ6730公交车是根据客户需求而开发的一种前置发动机公交车，造型新颖美观，得到市场的广泛认可，但在小批量生产后，客户反映前乘客门不尽人意，需要改善。
设计初衷是为了保证整车外观的完整性，前门采用外摆门结构，这是在不影响外型的情况下采取的最好措施，也考虑到该车型用于城乡交通，前外摆门和后双内摆门已经可以满足客户的需要。
但在试验和使用过程中却反映出了一些问题，主要有以下两点：（1）外摆门泵下转臂在关门时，有夹伤乘客的隐患；（2）外摆门摆动角度大，启闭时有升降锁紧过程，导致开关速度慢。
为了改善这两点缺陷，需要在外摆门自身结构进行改善，同时也需要考虑从其他乘客门上寻找改良方案。
2.外摆门结构改进分析外摆门主要由门本体和门泵两部分组成，从结构简图（见图1）可以看出，门本体与门泵拐臂在A点铰接，与拉杆在B点铰接，而拉杆可以绕O2点转动，拐臂绕O1点旋转，通过拐臂的旋转带动乘客门启闭。
通常情况下，O1、O2、A、B四点设计成一个平行四边形结构，这样在乘客门启闭过程中门本体作平移运动。
有时为了控制运动间隙而让乘客门后端先摆出车外，需要拉杆长度O2B大于拐臂有效长度O1A，这样乘客门在开启过程中既做平动又做转动，开启后门本体基本可以与侧围平行。
图1 外摆门结构简图外摆门在关闭状态下，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果好、美观，近年来广泛用于中、高档公路客车上。
但由于其外摆角度大，有升降锁紧过程，导致开启和关闭速度慢，影响乘客上下车，因此在公交车上很少使用。
同时门泵下转臂安装位置低，在公交车上使用存在碰伤乘客的隐患。
为了改善普通外摆门应用在公交车上的缺陷，可以考虑将门泵布置在门上方，而下转臂布置在一级踏步下方，这样就改善了转臂碰伤乘客的缺陷。
上下游交叉口—公交停靠站通行能力分析及计算模型建立
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为公交车清空时间ꎬｓꎻ ｔ ｄ 为平均停靠时间ꎬｓꎻ Ｚ ａ 为
关于公交停靠站排队概率的一维正态变量ꎬ商业中
心区公交停靠站取 Ｚ ａ ＝ １. ０４ ~ １. ４４ꎬ边远地区取
Ｚ ａ ＝ １. ９６ꎻ ｃ ｖ 为停靠时间的偏差系数ꎮ
本文将在 ＨＣＭ 模型的基础上ꎬ对其进行修正ꎬ
中上下客人数与与 ｔ ｄ 关系ꎬ分别如图 １ 和图 ２ 所示ꎮ
况中ꎬ上车 时 间 和 下 车 时 间 总 是 在 一 定 程 度 上 重
人相同情况下ꎬ下游停靠时间的拟合值大致等于上
时间ꎬ下客时间以及开关门时间ꎮ 然而ꎬ在实际情
叠ꎬ所以通过该式计算停留时间还存在较大误差ꎮ
为改进此计算公式ꎬ我们可以假设上下车时间与乘
间ꎮ 综上ꎬ清空时间的优化模型如式(４) :
ｔ ｃ ＝ ｆ ( ｑꎬＮꎬＬꎬＣꎬｇ )
综上ꎬＨＣＭ 模型可以修改为式(５) :
(４)
Ｃ Ｓ ＝ Ｎ ｅｂ Ｂ ｂｂ ＝
Ｎ ｅｂ
(５)
ｆ ( ｑꎬＮꎬＬꎬＣꎬｇ )＋
(
ｇ
Ｃ
３ ６００
)( λｆ
(Ｐ
(
)
)
(
)
ａꎬＰ ｂ ＋ ξ ＋ Ｚ ａ ｃ ｖ λｆ Ｐ ａꎬＰ ｂ ＋ ξ
在城市道路网中ꎬ是供公交车停靠、行人上下换乘的
行能力的影响ꎬ为交叉口公交停靠站位置设置提供
重要设施ꎬ其设置位置对道路通行能力有着重要影
理论依据ꎮ
响ꎮ 因此ꎬ公交停靠站通行能力的研究对公共交通系
统的规划、设计以及选址有着十分重要的意义ꎮ
在公交停靠站通行能力研究方面ꎬＳｕｎ 等
[１]
客车外摆门结构设计及运动分析
第 1 章绪论1.1 概述乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。
客车外形是影响客车性能的一个重要因素。
乘客门是车身外形的一个组成部分，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。
随着车速的不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。
过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈的振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。
导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。
因此，在国外的许多旅游客车和长途客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，这就是外摆式乘客门。
近年来，内摆门和外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。
1.2 乘客门的主要形式客车乘客门的结构形式主要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。
折叠式乘客门打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用的传统形式的乘客门。
具有单轴2页和双轴4页2种形式。
外摆式乘客门又称外开平移式乘客门。
外摆式乘客门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且在城市客车上也得以推广应用。
具有单摆和双摆2种形式。
内摆式乘客门又称内开回移式乘客门。
内摆式乘客门是乘客门中开启后净开度最大的一种，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。
也具有单摆和双摆2种形式。
1.3 外摆乘客门的优缺点本设计的题目是“八米高一级客车外摆乘客门设计”当然设计的重点应该放在外摆式乘客门上。
外摆乘客门与折叠式乘客门相比的优点有：1．开度大，可以开启到门框宽度，有效利用门框空间，保证乘客上下车方便。
2．具有良好的密封性，密封结构简单。
3．开关方便、安全，操纵灵巧。
4．刚性较好、不易变形下沉，行车时不易产生振动噪声。
外形与整车协调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观。
5．由于外摆式车门驱动机构和锁止机构复杂,成本高;开启过程中外摆的幅度较大,有可能伤及等车的乘客。
车门玻璃机构运动分析流程
惯性力优化
通过优化机构设计，减小 运动过程中的惯性力，降 低机构运动对电机的依赖 ，提高能效。
机构动力学性能优化
弹性动力学分析
对机构进行弹性动力学分 析，了解机构在动态载荷 作用下的性能表现，为优 化提供依据。
阻尼特性优化
通过改变机构的阻尼特性 ，提高机构在运动过程中 的稳定性，减小运动振动 。
刚度提升
02
当产品出现故障时，可以利用运动分析流程对故障进行定位和
分析，找出故障原因，提出解决方案。
性能优化
03
通过对产品运动性能的分析，可以找出产品存在的不足之处，
提出优化方案，提高产品的性能。
未来发展趋势与展望
智能化分析
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来运动分析 流程将更加智能化，能够自动进行数据处理和分析，提高 分析效率和准确性。
优化机构的刚度分布，提 高关键部位的刚度，减小 变形，提高运动精度。
改进建议与实施方案
模块化设计
采用模块化设计理念，便于机 构的维护与更换，降低维修成
本。
高强度材料应用
在关键受力部位采用高强度材 料，提高机构的承载能力与寿 命。
精密制造技术
采用精密制造技术，如数控加 工、电火花加工等，确保机构 零件的加工精度，提高运动性 能。
分析流程简介
5. 结果评估与优化
1
2
根据分析结果，评估车门玻璃机构的运动性能。
3
针对发现的问题，提出优化建议，改进机构设计 。
02
运动学建模
机构建模方法介绍
拓扑结构建模
此方法基于机构的拓扑结构，采 用关节和连杆等元素描述机构的 运动关系。适用于简单机构，但
对于复杂机构建模较为繁琐。
车门启闭机构课程设计
车门启闭机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握车门启闭机构的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解车门启闭机构的分类、性能及在汽车上的应用；3. 引导学生理解车门启闭机构在汽车安全、舒适性和节能方面的作用。
技能目标：1. 培养学生运用图示、模型等方式分析车门启闭机构的能力；2. 提高学生通过查阅资料、小组讨论等方法，解决实际车门启闭机构问题的能力；3. 培养学生动手制作简单车门启闭机构模型的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣和热情；2. 培养学生严谨、细致、勇于创新的科学态度；3. 增强学生对团队合作、沟通交流的认识，提高他们的社会责任感和职业道德。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在让学生在掌握车门启闭机构相关知识的基础上，提高他们分析问题、解决问题的能力，培养他们的动手实践和团队协作能力。
课程目标具体、可衡量，以便学生和教师在教学过程中能清晰地了解预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 车门启闭机构的基本概念与结构- 车门启闭机构的定义、作用及其发展历程；- 车门启闭机构的分类、性能特点及在汽车上的应用实例。
2. 车门启闭机构的工作原理与性能分析- 车门启闭机构的运动原理及力学分析；- 车门启闭机构的动力学性能、安全性能分析；- 车门启闭机构在汽车舒适性、节能性方面的作用。
3. 车门启闭机构的结构与设计- 车门启闭机构的主要部件及其功能；- 车门启闭机构的设计原则、设计方法和设计步骤；- 车门启闭机构设计中的创新理念及实例分析。
4. 车门启闭机构的制作与调试- 车门启闭机构模型的制作方法、工艺及工具选用；- 车门启闭机构模型的调试与优化；- 制作与调试过程中的问题分析及解决方法。
教学内容依据课程目标制定，保证科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，与教材章节相对应，确保学生能够循序渐进地掌握车门启闭机构的相关知识。
教学内容涵盖理论知识和实践操作，注重培养学生的实际应用能力。
汽车气门的运动规律-概述说明以及解释
汽车气门的运动规律-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:汽车气门是发动机中非常重要的部件之一，它在发动机工作中起着关键的作用。
作为发动机进、排气门间的控制阀门，汽车气门的运动规律直接决定了发动机的工作效率和性能。
因此，研究汽车气门的运动规律对于优化发动机性能、提高燃烧效率具有重要的意义。
在本文中，我们将深入探讨汽车气门的运动规律。
首先，我们将介绍汽车气门的基本构造，包括气门的主要零件组成和安装方式。
然后，我们将详细讨论汽车气门的运动方式，包括气门的开启和关闭过程、运动曲线以及气门行程与发动机转速的关系等。
通过对汽车气门的运动规律的研究，我们可以更好地认识发动机工作原理，了解气门的运动特点对发动机性能的影响。
同时，这也有助于指导汽车气门的设计和优化，提高汽车发动机的性能、经济性和可靠性。
综上所述，本文通过深入研究汽车气门的运动规律，旨在为读者提供有关汽车气门的基本知识和运动特性的全面了解，以及对汽车气门设计和性能的影响的分析。
希望本文能够对读者进一步了解汽车气门的运动规律和优化发动机性能有所帮助。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以描述整个文章主体的组织结构和各个章节的内容概述。
可以按照以下方式来编写。
1.2 文章结构本文将对汽车气门的运动规律进行探讨和分析。
文章主要分为三个部分，分别是引言部分、正文部分和结论部分。
引言部分将首先对整篇文章进行概述，简要介绍汽车气门的基本构造和运动方式，并说明本文的目的。
正文部分将详细介绍汽车气门的基本构造和运动方式。
在2.1节，将对汽车气门的基本构造进行详细介绍，包括气门的组成部分和安装位置等。
在2.2节，将探讨汽车气门的运动方式，包括气门的开启与关闭的原理、气门的开启时间和开启角度的关系等。
结论部分将对前文所述的汽车气门的运动规律进行总结，并探讨汽车气门的设计和性能对运动规律的影响。
在3.1节，将对汽车气门的运动规律进行简要总结，说明其重要性和应用价值。
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公交车门运动机构原理分析及模型制作
材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组
组员：朱富慧、王文霞、徐潇、
赵洪阳
目录
一、车门机构数据采集
本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：
二、机构运动原理分析
车门运动机构简图
该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析
该机构中，1、5为机架，连接在车体上；
杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；
杆件3：车门；
O1：机构与动力系统连接形成的转动副；
O2：连杆与门连接形成的转动副；
O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析
开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）
六、装配效果动画展示
参见附件3.
七、部分零件模型（另可参见附件2）
八、成果与收获
在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。