公交车门运动机构原理分析及模型制作资料讲解
公共汽车气动门结构
公共汽车气动门结构一、门叶门叶是气动门的主要部分，它由门板、门杆组成。
门板是门叶的可开启部分，通常使用铝合金材料制成，具有轻便、强度高、耐腐蚀等特点。
门板通常采用双层结构，内外两层之间充填有保温材料，以提高门的保温性能。
门板的上部通常会有边框和扶手，方便乘客使用。
门杆是门叶的支撑部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性。
二、门体门体是安装在车身上的气动门的主要支撑结构，它由门架、门套、门轨、门槛等组成。
门架是门体的主要支撑结构，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性，用于支撑门叶的开合。
门套是门体的外部保护结构，用于固定门架，提供门体的整体美观性和防护功能。
门轨通常安装在车身上，用于支撑门叶的滑动，使门叶的开合更加平稳。
门槛是门体的下部结构，通常由铝合金材料制成，具有耐腐蚀、防滑等特点，用于连接车内地板和门叶。
三、开关装置开关装置用于控制门叶的开合，通常由液压系统或气动系统实现。
液压系统通常由液压缸、液压油箱、液压泵等组成，通过液压泵提供动力，使液压缸推动门叶的开合。
液压系统具有力量大、响应速度快等优点。
气动系统通常由气动缸、气压控制阀、空气储气罐等组成，通过控制气压控制阀的开关，使气动缸推动门叶的开合。
气动系统具有结构简单、安装方便等优点。
四、门控系统门控系统是控制门叶开合的主要系统，它通常由控制器、传感器、开关按钮等组成。
控制器是门控系统的核心部分，用于接收传感器信号和开关按钮信号，控制开关装置的工作。
传感器通常安装在车身上，用于检测乘客或门叶的位置，发出信号给控制器。
开关按钮通常安装在车内，供乘客使用，用于主动控制门叶的开合。
门控系统还可以根据车辆的行驶状态和乘客流量等情况，自动控制门叶的开合，提高乘客上下车的便利性和安全性。
综上所述，公共汽车气动门结构主要由门叶、门体、开关装置、门控系统等部件组成。
通过合理的设计和安装，能够实现乘客快速、安全上下车的目的。
公交车门机构原理
公交车门机构原理一、引言公交车门机构是公交车上的重要设备之一，它起到了承载乘客乘降和保障行车安全的作用。
本文将介绍公交车门机构的原理和工作方式。
二、公交车门机构的组成公交车门机构主要由以下几个部分组成：1. 门扇：即车门，是乘客进出公交车的通道。
2. 传动系统：包括电机、减速器、链条等，用于驱动门扇开关。
3. 控制系统：包括控制器、按钮等，用于控制门扇开关。
4. 安全系统：包括红外线传感器、安全边缘等，用于保障乘客和行车安全。
三、电动传动系统的工作原理电动传动系统是公交车门机构中最核心的部分。
它通过电机驱动减速器转动链条，从而带动门扇打开或关闭。
具体来说，其工作原理如下：1. 电机产生转矩，通过减速器将高速低力矩转化为低速高力矩；2. 高力矩输出到链轮上，带动链条转动；3. 链条连接到门扇上，在链轮带动下实现门扇的开关。
四、控制系统的工作原理控制系统是公交车门机构中实现门扇开关的关键部分。
它通过控制器和按钮等设备，将指令传输到电动传动系统中，从而实现门扇的开关。
具体来说，其工作原理如下：1. 乘客通过按钮向控制器发送指令；2. 控制器接收到指令后，将信号传输到电动传动系统中；3. 电动传动系统根据指令控制门扇的开关。
五、安全系统的工作原理安全系统是公交车门机构中保障乘客和行车安全的重要部分。
它通过红外线传感器和安全边缘等设备，监测乘客进出车门时是否安全，并在必要时停止门扇开关。
具体来说，其工作原理如下：1. 红外线传感器检测车门周围是否有人；2. 若检测到有人，则停止门扇关闭或打开操作；3. 安全边缘检测车门关闭时是否夹住物品或人员；4. 若检测到夹住，则立即停止门扇关闭操作。
六、总结公交车门机构是公交车上必不可少的设备之一。
它通过电动传动系统、控制系统和安全系统等部分，实现了门扇的开关和乘客、行车安全的保障。
了解公交车门机构的原理和工作方式，对于维护公交车设备、保障乘客安全都有着重要意义。
两种公交车门机构科普展品的研制
科技与创新┃Science and Technology &Innovation·52·2019年第16期文章编号：2095－6835（2019）16－0052－02两种公交车门机构科普展品的研制井大喜（蚌埠市科学技术馆，安徽蚌埠233000）摘要：为了进一步落实《全民科学素质行动计划纲要》精神，促进中国中小科技馆展品创新研发能力提升，蚌埠市科学技术馆品研发部门设计并制作了两种公交车门机构科普展品，因此，介绍了两种公交车门机构科普展品的研制。
关键词：科普展品；公交车门机构；乘客；曲柄中图分类号：U463.834文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2019.16.0211概述随着人们更多地选择公共交通的出行方式，如何让公众更多地了解公交车门的开闭，科技馆展品研发部门把复杂的公交车门机构制作成公众更易理解的科普展品，采用直观演示的方法展示相关原理，这也是科技馆研发部门展品创新研发能力的提升。
公交车门机构种类很多，比较常见的两种是内摆式气动门，如图1所示，以及外摆平行移动式乘客门，如图2所示。
内摆式气动门具有不占用路宽、不影响交通、不易碰伤候车人、造价低、实用性强、维护方便等优点。
外摆平行移动式乘客门具有上下车方便、开启灵活、整车动力性、舒适性好（噪声小、密封好等）等优点。
图1内摆式气动门图2外摆平行移动式乘客门2机构运动原理的分析2.1内摆式气（电）动门原理内摆式气动门主要工作原理是曲柄滑块机构，如图3所示，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块C ，通过转动副A 、B 联接曲柄和滑块的构件为连杆，滑块C 为主动件，杆AB 和杆BC 为曲柄，构成了内摆式气动门车门系统，如图4所示。
内摆式气（电）动门是将滑块的往复直线运动变换为回转运动（车门开闭）。
因科普展品对展品噪声有要求，设计时考虑把气缸改为无噪声的电动直线推杆，汽车车门开启时，电动推杆带动滑块C 直线移动，推动AB 杆绕A 点转动。
简单的开门机构运动原理
简单的开门机构运动原理
开门机构的运动原理是通过一定的机构装置，将输入的旋转运动转变为线性运动，从而实现门的开关动作。
常见的开门机构有以下几种：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的齿轮啮合，将输入的旋转运动转变为直线运动。
当齿轮转动时，同轴的另一齿轮随之转动，通过齿轮轴与门连接，使门沿轴线方向上下移动，实现开门的动作。
2. 滑块传动机构：通过滑块在导轨上的直线运动，带动门的开关。
滑块与门连接，当滑块在导轨上移动时，使门沿轨道上下移动，实现开门的动作。
3. 电动机传动机构：通过电动机的旋转运动，带动门的开关。
电动机通过轴与门连接，当电动机转动时，轴带动门的上下移动，实现开门的动作。
除了上述机构，还有一些其他的开门机构，例如链条传动机构、曲柄摇杆机构等，它们都通过特定的装置将旋转运动转变为线性运动，从而实现开门的功能。
公交车门开闭机构调查报告
公交车车门机构调查报告一、背景介绍:在现代生活中，公交车成为了人们出行的必要工具，随着科技的发展，公交车的发展也日新月异，越来越高级，例如，公交车的门就有很大变化。
二、工作原理下面就举出几种常见公交车车门工作原理1、双曲柄车门开闭机构此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点，主要用于公共汽车的车门启闭机构。
工作原理：杆AB与左边门固结,CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且次机构可以保证两扇车门是同时开启和关闭的。
运动简图如下:图1 双曲柄车门关闭状态图2 开闭过程中图3 开启完毕立体的仿实物图如下图图所示:双曲柄车门开闭机构优点:(1)一步开启两个车门，快捷、同步。
缺点:(1)由于连接两门处均为费力杠杆，因此对原动件、曲柄以及连杆的强度要求较大，此三处易坏。
(2)门开启及关闭过程中活动范围过大，会打到迎面的乘客以及门后的乘客。
2、曲柄滑块车门开闭机构曲柄滑块车门机构是目前最常见的公交车车门机构。
工作原理：在机构运动简图中，杆件1为主动杆件,1杆向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化,3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块结构，从而实现车门稳定安全的启闭。
图4 曲柄滑块机构简化图图5：机构简图图8：开启完毕曲柄滑块车门开闭机构优点:(1)有开关灵活 (2)占据空间小缺点:(1)传动不平稳，不易获得匀速运动，先慢后快(2)打开方向不可改变，向内打开不利于疏散，且门后的人或者手等部位易被打到或夹到例如下图中小男孩脚被夹住 (3)两个门的同步率会不同。
3、单门曲杆开闭机构此类门常用于旅游大巴上，如今在一些高档公交车也有运用。
工作原理：曲杆1转动，带动车门2向外打开，直至1杆转到垂直位置，车门2到达最大位置并稳定。
如图:图10：门开启前图11：门开启后优点:(1)反应迅速，开启灵活，声音小缺点:(1)门后依旧有可能夹到人或物。
公交车自动门教学设计
公交车自动门教学设计引言：随着科技的不断发展，自动门已经成为公共交通系统中不可或缺的一部分。
公交车自动门的设计使得乘客上下车更加方便、安全，也提高了公交车辆的运行效率。
本文将介绍公交车自动门的教学设计，包括设计目标、材料与工具、步骤和注意事项等内容。
希望能为教师和学生提供一个合适的教学资源。
一、设计目标：1. 熟悉公交车自动门的工作原理；2. 了解公交车自动门的结构和组成部分；3. 掌握公交车自动门的操作步骤；4. 能够修理和维护公交车自动门。
二、材料与工具：1. 研究用的公交车自动门实物或模型；2. 显示屏或投影仪，用于演示示范；3. PPT或教案，用于支持教学；4. 工具箱，包括螺丝刀、扳手等常用工具。
三、教学步骤：1. 简介：在课程开始前，通过简述公交车自动门的重要性和作用，引发学生的兴趣，并介绍今天的学习目标。
2. 理论知识：使用PPT或投影仪展示公交车自动门的结构和工作原理。
讲解自动门的传感器、电机、控制系统等关键部件的作用和配合配合关系。
3. 演示与实验：展示一个公交车自动门开启和关闭的过程，注意向学生说明每个阶段的关键步骤。
学生可以根据演示逐步了解自动门的运行机制。
4. 分组实践：将学生分成小组，每个小组选择一个公交车自动门进行实践操作。
学生可以通过观察和交流来理解自动门的工作过程，并学会调整和修理自动门。
5. 总结与讨论：在实践完成后，组织学生进行总结和讨论。
学生可以分享他们的发现和体验，并对公交车自动门的功能和性能进行评价。
6. 维护和故障排除：介绍公交车自动门的常见故障和维护方法，让学生了解如何处理常见问题，提高自己的维修能力。
四、注意事项：1. 安全第一：在操作公交车自动门时，学生必须保持安全意识，遵守相关规定和操作流程，避免发生意外事故。
2. 适应学生能力：根据学生的年龄和能力，适当调整教学内容和要求，确保每个学生都能够参与到实践中并获得实际收获。
3. 提供应用场景：将公交车自动门与实际应用场景相结合，让学生了解自动门在日常生活中的重要性和广泛应用。
公交车门开闭机构调查报告
在未来市场中，电动公交车门开 闭机构将逐渐取代气动机构成为
主流产品。
智能化、自动化技术的不断发展 将为公交车门开闭机构市场带来
新的发展机遇。
技术发展建议
加强公交车门开闭机 构的研发力度，提高 产品稳定性和安全性 。
引入智能化、自动化 技术，提升公交车门 开闭机构的便捷性和 高效性。
推广电动公交车门开 闭机构，加大对相关 技术的研发和应用。
市场推广与应用建议
加强品牌建设，提高消费者对公交车门开闭机构的认知度和信任度。
开展市场推广活动，加大对公交车门开闭机构的宣传力度。
与公交公司、交通管理等部门合作，推广使用高品质、高性能的公交车门开闭机构 产品。
THANKS
感谢观看
全。
02
便捷性需求
为了提高公交车的运营效率，用户对公交车门开闭机构的便捷性也有一
定要求。产品应实现快速、准确的开关门动作，减少乘客等待时间，提
高乘车效率。
03
应用领域广泛
公交车门开闭机构的应用领域不仅局限于城市公交系统，还可应用于地
铁、轻轨等轨道交通领域。随着这些交通方式的快速发展，公交车门开
闭机构的市场需求将进一步扩大。
主要厂商概述
在市场上，主要的公交车门开闭机构厂商包括国内知名品牌 如XX公司、XX集团等。这些厂商拥有丰富的生产经验和技术 实力，能够提供多种类型和规格的公交车门开闭机构产品。
用户需求与应用领域分析
01
安全性能要求
公交车门开闭机构作为保障乘客安全的关键部件，用户对其安全性能要
求非常高。产品需要具备防夹、防撞等安全功能，确保乘客的上下车安
04
公交车门开闭机构技术 发展趋势
智能化发展
宇通公交车内摆门设计
公交客车车门设计[摘要] 在人们的日常生活中，公交车已经成为了越来越重要的一个部分。
可以说，公交车已经是现代年轻人日常出行的必备交通工具了。
特别对于大城市的年轻人来说，他们具有一定的环保意识，在自身资金不足以支持购买小轿车的情况下，公交车由于便捷环保并且便宜等特点，成为了他们出行交通工具的最佳选择。
本文在查阅了大量的参考文献之后，经过对公交车双内摆门各个组成部分的构造以及内摆门的助力、驱动系统的分析和研究，最终设计出密封和门泵的构造。
除此之外，对于主要部件外的一些内摆里的重要附件也进行了选择、筛除以及设置，同时设计并改进了出现的门轴脱落情况。
在对目前内摆门的一些设计情况进行了调查研究之后，我们总结对比了国内外的相关公交车的一些设计情况，以此来发现目前我国在这方面存在不足，再加以改进完善，这也是本次公交车门的设计意义所在。
公交客车车门的设计涉及的知识不仅仅与人体工程学、机械结构工程学以及流体力学有关，同时也涉及了这些先决知识之中的研究机械工程学，整个设计将会包含整体的经济性和工艺性。
[关键词]内摆门；传动机构；驱动系统The Design of Bus DoorAbstract In people's daily life, bus has become an increasingly important part. It can be said that the bus has become a necessary means of transportation for the daily travel of modern young people. Especially for young people in big cities, they have a certain sense of environmental protection. When their own funds are insufficient to support the purchase of cars, buses become the best choice for them to travel because of their convenience, environmental protection and cheapness. In this paper, after consulting a large number of references, through the analysis and research of the structure of each component of the double inner swing door of the bus, as well as the power and driving system of the inner swing door, the structure of the seal and the door pump is finally designed. In addition, some important accessories in the inner pendulum besides the main components are selected, screened and set up. At the same time, the falling off of the door axle is designed and improved. After investigating and researching the design of internal swing door, we summarize and compare the design of relevant buses at home and abroad, in order to find the shortcomings in this area in our country, and improve it, which is also the design significance of this bus door. The knowledge involved in bus door design is not only related to ergonomics, mechanical structure engineering and fluid mechanics, but also involves the research of mechanical engineering among these prerequisite knowledge. The whole design will include the overall economy and technology.Keywords：目录引言 (4)1公交客车车门布置 (5)2公交车内摆门运动件总体设计 (10)2.1内摆门运动机构设计 (10)2.1.1确定铰链臂的相对位置以及门的铰接点和滚子的中心 (10)2.1.2机构各位置的定位与尺寸计算 (14)2.2开度、入口大小的选择确定 (17)2.3公交车内摆门的干涉校核 (18)3车门部件设计 (22)3.1公交车内摆门框架设计 (22)3.1.1公交车内摆门框架设计方案选择 (22)3.1.2内摆门门摆的设计 (23)3.2密封结构的设计 (26)3.2.1内摆门密封结构的方案选择 (26)3.2.2内摆门密封材料的性能要求 (28)3.3内摆门控制方式 (29)4内摆门气动系统总设计 (31)4.1气动装置和气动防夹系统的工作原理 (31)4.1.1气动原件的工作原理 (31)4.1.2气动防夹系统的工作原理 (34)4.2门泵选型计算 (35)4.2.1气缸负载计算 (35)4.2.2气缸缸筒壁厚的计算 (35)4.2.3气缸耗气量的计算 (37)4.2.4气缸进气口直径计算 (37)4.3连接方式的选择 (38)4.4气缸的密封设计 (38)5气动防夹装置的原理及改进措施 (40)5.1传统防夹系统的结构 (40)5.2传统防夹装置弊病 (42)5.3不同于现有气动防夹措施的改进 (42)结论 (45)致谢词 (46)参考文献 (47)引言随着经济科技的快速发展，人们的生活水平日益提高。
公交车内摆式气动门操纵机构设计
号型、类分品产 1.4
算计与型选的泵门门摆内 章四第
核校度强的构机块滑柄曲 3.3.3
′EE)程行块滑(离距的时置位限极两于处 E 块滑 2.3.3
页 54 共 页 3 第
93 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 83 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 73 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 63 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
133算计寸尺构机33数参知已定确231341心中转回臂转23211?????????心中轴门1322211????????????????????01理原作工及构结门摆内1261统系夹防动气5141择选路回向换31择选型类泵门21择选构机动传体门11算计能性冲缓742644216442算计量气耗缸气64择选号型缸气54444择选与算计寸尺的缸气344准标择选缸气244数参计设定确1443402压电作工224境环作工12424例示记标号型品产414法方记标的号型品产314类分置位的处所后启开在门动气按泵门2141148161???????????????61号型类分品产14算计与型选的泵门门摆内56型选器滤过气空3461465346择选器却冷后3623号型机缩压气空择选5261342613量流入吸的机缩压气空326力压出输的机缩压气空定确226126择选机缩压气空2603169235821572中气大到排气空的后用易容较比得获质介作工质介作工为气空以是它达马动气器化净气空机缩压气空除畴范术技动气看上义广从
5-1 图如理原作工的统系夹防中其 。开打被门客乘�气送 始开统系门开阀磁电�通接关开夹防使�张伸)6 件(簧弹缩压的中统系夹防气�时值数
页 54 共 页 01 第
槽滑-31 轮滚-21 阀磁电通五位二-7 阀急紧-6
课程案例_05双曲柄机构应用—车门启闭机构(精)
职业教育机电一体化专业教学资源库
双曲柄机构应用—车门启闭机构
1.课程案例基本信息
课程案例名称双曲柄机构应用—车门启闭机构
课程案例编号
关键词双曲柄机构车门启闭反平行四边形机构
对应知识点连杆机构类型
2.课程案例
图1是公交车车门，采用反平行四边形机构，图2是车门启闭机构简图，主动曲柄等速转动，从动曲柄反向变速转动。
两曲柄同时转动，从而使固连在曲柄上的车门转动，实现两车门同时开启和闭合的动作。
图1 公交车车门图2 车门启闭机构简图。
关于两种常用公交车车门的力学分析
关于两种常用公交车车门的力学分析车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中鱼人联系紧密的重要部分。
在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。
事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭结构，因而了解车门的开闭结构至关重要。
在此，我们介绍两种常用车门的开闭结构。
1，曲柄滑块开门机构曲柄滑块车门开闭机构如图所示（门分左右两扇，下图为一边门的结构简图），杆件1为主动杆件，1向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块机构，从而实现门稳定安全的启动。
已知：2杆长为L，3杆与4杆间夹角α，1杆以w逆时针转动。
当2和3杆间夹角θ时，求4的速度V2。
运算过程如下图：（鼠标绘图无力。
）这种属于内摆式车门，占地空间小，使乘客上下车没有逆向乘客出现，不会产生拥挤碰撞现象。
2，双曲柄车门开闭机构此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。
运动简图如图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC 带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且此机构可以保证两扇门同时开启关闭。
模型图：试说明车门同时开闭的条件。
（绘图无力，自行想象。
）使车门同时打开，则AB杆与CD杆有同样的角速度B点与C点速度一致。
作BC杆的速度瞬心P，为AB杆与CD杆的延长线交点。
使B点与C点速度一致，则必须PB=PC。
三角形PBC为等腰三角形。
所以，车门能同时开闭的条件是：当车门关闭时，角ABC与角DCB的和为180度，且AB=DC。
这种属于顺开式车门，现在较少应用于公交车车门，常用于汽车车门，在汽车行驶时仍可以借助气流关上，并且便于驾驶员在倒车时向后观察另外，常见的与理论力学有关的还有曲柄摇杆车门。
精力有限，不做说明。
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作公交车门运动机构是指控制公交车门开关动作的机械结构和电气控制系统。
它具有使车门开关平稳、快速、可靠的功能，同时需要考虑安全性和节能性。
本报告将主要从机械结构和电气控制两个方面进行分析，并设计一个模型来模拟公交车门运动机构。
一、机械结构分析1.电动马达：公交车门运动机构通常采用直流电动马达，它能够提供较大的扭矩和转速。
电动马达的选用需要考虑门体的重量和开关速度等因素。
2.减速器：电动马达的输出转速一般较高，需要通过减速器来降低转速，提供足够的扭矩。
减速器的选择应根据门体的质量和开关速度来确定，同时要考虑减速器的寿命和噪音等因素。
3.传动装置：传动装置承担着将驱动力传递到门体的任务。
常用的传动装置有牙轮、齿条和丝杠等。
选择传动装置的准则是尽可能提高传动效率，同时要考虑成本和可靠性等因素。
4.车门滑轨：车门滑轨的设计应能够保证门体在运动过程中的平稳性和稳定性。
滑轨需要具备足够的强度和刚性，同时要保证低摩擦和低噪音。
5.门体：门体应具备足够的结构强度和刚性，同时要降低重量，以减少对驱动系统的负荷。
门体通常由铝合金制成，表面经过特殊处理，使其具备抗腐蚀和耐磨损的性能。
二、电气控制分析1.控制器：控制器是指控制车门开闭动作的主控制模块，通常采用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
控制器根据传感器反馈的车门状态信号来控制电动马达的工作，使车门实现自动开启或关闭。
2.传感器：传感器主要用于检测车门的状态，例如车门是否完全关闭、是否有物体阻挡等。
常见的传感器有接近开关、光电开关等。
传感器将检测到的状态信号反馈给控制器，以实现对车门开闭动作的控制。
3.开关：开关用于手动控制车门的开闭动作，通常有内开关和外开关。
内开关安装在车厢内部，乘客可通过按动开关来控制车门的开闭；外开关一般由司机控制，用于控制车门的开闭和锁定。
三、模型制作为了进一步了解公交车门运动机构的原理，我们可以搭建一个模型来模拟其工作原理。
巴士门铰链原理
巴士门铰链原理巴士门铰链原理一、引言巴士门铰链是指连接车身和车门的装置，用于使车门能够自由地开启和关闭。
它是汽车重要的组成部分，也是保证乘客安全的重要装置之一。
本文将详细介绍巴士门铰链的原理。
二、巴士门铰链的结构巴士门铰链主要由三部分组成：上铰链、下铰链和中间锁定器。
其中，上铰链和下铰链分别连接车身和车门，中间锁定器则用于固定上下两个部件。
1. 上铰链上铰链通常由两个金属片组成，其中一个金属片连接到车身，另一个金属片连接到车门。
这两个金属片之间通过凸缘相互嵌合，并通过螺栓或螺钉固定在一起。
2. 下铰链下铰链通常由一个弹簧和两个金属片组成。
其中一个金属片连接到车身，另一个金属片连接到车门。
弹簧位于这两个金属片之间，并通过螺栓或螺钉固定在一起。
3. 中间锁定器中间锁定器通常由一个弹簧和一个金属片组成。
弹簧位于金属片的中间，并通过螺栓或螺钉固定在车门上。
当车门关闭时，中间锁定器会将上铰链和下铰链连接起来，从而固定车门。
三、巴士门铰链的工作原理巴士门铰链的工作原理主要依靠上下两个铰链及中间锁定器之间相互嵌合的凸缘和弹簧的作用。
1. 开启车门当乘客需要开启车门时，他们必须先拉动车门把手。
这时，上下两个铰链会分离，从而使得车门能够自由地旋转开启。
2. 关闭车门当乘客需要关闭车门时，他们必须将车门推向车身方向。
这时，上下两个铰链会相互嵌合，并通过中间锁定器固定在一起。
这样就可以确保车门紧密地贴合到车身上，并且不会在行驶过程中意外打开。
四、巴士门铰链的维护与保养为了确保巴士门铰链能够正常工作并且保持良好的性能，需要进行适当的维护和保养。
以下是一些常见的维护和保养措施：1. 定期清洗门铰链门铰链需要经常清洗和润滑，以确保其顺畅运转。
可以使用适当的清洁剂和润滑剂进行清洗和润滑。
2. 定期检查门铰链需要定期检查门铰链是否有松动或磨损现象。
如果发现问题，应及时进行修理或更换。
3. 防止过度使用为了延长巴士门铰链的寿命，应避免过度使用车门。
公交客车前门结构改进设计
公交客车前门结构改进设计郝守海陈成海（东风汽车XX 商用车技术中心客车部，XX XX 430056）摘要针对EQ6730低地板公交客车前乘客门在试验、使用中出现的问题，提出多种方案进行对比分析，并最终确定满足客户需求的最优乘客门结构。
[关键词] 公交车外摆门折叠门旋转门内摆门1.引言EQ6730公交车是根据客户需求而开发的一种前置发动机公交车，造型新颖美观，得到市场的广泛认可，但在小批量生产后，客户反映前乘客门不尽人意，需要改善。
设计初衷是为了保证整车外观的完整性，前门采用外摆门结构，这是在不影响外型的情况下采取的最好措施，也考虑到该车型用于城乡交通，前外摆门和后双内摆门已经可以满足客户的需要。
但在试验和使用过程中却反映出了一些问题，主要有以下两点：（1）外摆门泵下转臂在关门时，有夹伤乘客的隐患；（2）外摆门摆动角度大，启闭时有升降锁紧过程，导致开关速度慢。
为了改善这两点缺陷，需要在外摆门自身结构进行改善，同时也需要考虑从其他乘客门上寻找改良方案。
2.外摆门结构改进分析外摆门主要由门本体和门泵两部分组成，从结构简图（见图1）可以看出，门本体与门泵拐臂在A点铰接，与拉杆在B点铰接，而拉杆可以绕O2点转动，拐臂绕O1点旋转，通过拐臂的旋转带动乘客门启闭。
通常情况下，O1、O2、A、B四点设计成一个平行四边形结构，这样在乘客门启闭过程中门本体作平移运动。
有时为了控制运动间隙而让乘客门后端先摆出车外，需要拉杆长度O2B大于拐臂有效长度O1A，这样乘客门在开启过程中既做平动又做转动，开启后门本体基本可以与侧围平行。
图1 外摆门结构简图外摆门在关闭状态下，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果好、美观，近年来广泛用于中、高档公路客车上。
但由于其外摆角度大，有升降锁紧过程，导致开启和关闭速度慢，影响乘客上下车，因此在公交车上很少使用。
同时门泵下转臂安装位置低，在公交车上使用存在碰伤乘客的隐患。
为了改善普通外摆门应用在公交车上的缺陷，可以考虑将门泵布置在门上方，而下转臂布置在一级踏步下方，这样就改善了转臂碰伤乘客的缺陷。
公交车门防夹开关原理
公交车门防夹开关原理
公交车门防夹开关是一种用于保障乘客安全的装置。
它的原理是通过感应器和控制系统联动，实现对车门的监测和控制。
当乘客进入或离开公交车时，他们常常需要经过车门。
然而，若车门关闭时，乘客的身体或物品被夹住，将会造成严重的伤害。
因此，公交车门防夹开关应运而生。
公交车门防夹开关的工作原理如下：车门上安装了感应器，它能够感知到乘客进入或离开车厢的动作。
当感应器检测到有人靠近车门时，控制系统将接收到信号，并立即停止车门的关闭动作。
这样，即使乘客在车门关闭前进入或离开车厢，也能够避免夹伤的危险。
公交车门防夹开关的原理简单而有效。
它通过感应器和控制系统的配合，实现了车门状态的实时监测和控制。
这种智能化的设计，不仅保护了乘客的安全，也提高了车辆的运行效率。
通过公交车门防夹开关，乘客能够更加安全地进入和离开车厢。
无论是老人、孩子还是行动不便的人，都能够得到有效的保护。
这种装置的广泛应用，为公共交通的安全性和便捷性增添了一份保障。
公交车门防夹开关的原理和作用，体现了科技在保障人类生活安全方面的重要作用。
随着技术的进步和发展，相信公交车门防夹开关将会变得更加智能化和人性化，为乘客带来更加舒适和安全的出行体验。
公交车门结构计算自由度
公交车门结构计算自由度
公交车门结构的自由度取决于其几何形状和运动方式。
一般来说，公交车门的自由度可以分为以下几个方面：
1. 旋转自由度：公交车门可以绕某一固定轴进行旋转开关，以打开或关闭车门。
这种结构通常具有一自由度，即旋转自由度。
2. 平移自由度：除了旋转开关，公交车门可能还可以在水平或垂直方向上平移，以打开或关闭车门。
这种结构通常具有一自由度，即平移自由度。
3. 滑移自由度：在一些高级公交车门结构中，车门可以旋转开关并在平移方向上滑移，以增加开门的宽度。
这种结构通常具有两个自由度，即旋转自由度和平移自由度。
需要注意的是，公交车门结构的自由度可能还受到一些限制，比如锁定机制、电动驱动机构等，这些限制可以限制某些运动自由度的使用。
因此，在设计和计算公交车门结构时，需要综合考虑这些因素，以确保车门的正常运行和安全性。
介绍公交车门液压杆的作文
介绍公交车门液压杆的作文一、液压杆的作用原理1. 液压杆的结构公交车门液压杆由杆身、柱塞、液压油缸、密封装置等部件组成。
其中，柱塞与密封装置连接固定在车门上，而杆身与液压油缸连接，液压油缸则通过液压系统与车辆动力连接，从而实现对杆身的推拉运动。
当车门需要打开时，液压油缸通过液压系统提供的动力，驱动杆身向外推动，从而带动柱塞打开门；而当车门需要关闭时，液压油缸则收回杆身，带动柱塞关闭门。
2. 液压杆的工作原理液压杆是利用液压系统的工作原理实现对公交车门的自动开合。
液压系统由液压泵、液压油缸、液压阀等部件组成，当液压泵工作时，压缩液压油缸内的液压油，形成高压液压力，通过液压阀控制流向和压力值，从而驱动液压杆的工作。
当车门需要打开时，液压阀控制液压油缸进入工作状态，液压油缸输出高压液压力，从而使液压杆推动车门打开；而当车门需要关闭时，液压阀调整液压油缸进入收缩状态，液压杆则通过液压油缸收回，完成车门的关闭。
3. 液压杆的作用通过液压系统的工作，液压杆能够实现对公交车门的自动开合，确保车门的平稳、高效地打开和关闭。
其主要作用包括：（1）确保车门的安全性。
液压系统能够通过控制液压油缸的工作状态，实现对车门的精确控制，避免意外开启或关闭车门而造成安全隐患。
（2）提高车门的开合效率。
液压杆能够通过液压系统的工作，实现车门的快速开合，提高公交车辆的运行效率，减少乘客上下车的等待时间。
（3）增加车门的使用寿命。
液压系统可以确保车门的平稳、高效运行，减少车门的磨损和损坏，延长车门的使用寿命。
二、液压杆的结构特点1. 高强度材料制造为了确保液压杆能够承受车门的开合运动，杆身通常采用高强度的合金材料制造，以提高杆身的抗拉力和耐磨性，确保车门能够平稳、高效地开合。
2. 高精度密封装置液压杆的密封装置采用高精度的密封圈和密封垫，能够有效防止液压油泄漏，保障液压系统的正常工作。
同时，密封装置还能够有效防止外部杂物进入液压油缸，减少液压杆的磨损和损坏。
公交车门机构原理
公交车门机构原理详解1. 引言公交车门机构是公交车辆上的重要部件，负责乘客上下车，并确保车辆运行的安全和平稳。
本文将详细解释与公交车门机构原理相关的基本原理。
2. 公交车门机构的组成部分公交车门机构主要由以下几个组成部分组成：2.1 门框门框是门机构的主体部分，固定在车辆车体的门洞上。
门框通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，以承受乘客进出车辆时的冲击力。
2.2 门翼门翼是公交车门机构中用于开启和关闭的可活动部件，与门框相连。
通常情况下，公交车门机构有前后两个翼门，分别位于车辆的前门和后门。
2.3 门控系统门控系统是公交车门机构的核心部分，负责控制门翼的开启和关闭。
门控系统通常由电机、减速器、传感器和控制单元组成。
•电机：门控系统使用电机来驱动门翼的开启和关闭。
电机具有足够的功率和转速，以便迅速、平稳地完成开关门操作。
•减速器：公交车门机构的门翼开启和关闭需要较大的力矩，减速器的作用是将电机的高速旋转转换为门翼的低速运动。
•传感器：传感器用于检测乘客是否接近门口，以及门是否完全关闭。
传感器通常使用红外线、超声波或光电技术，能够高效、准确地感知到外界环境变化。
•控制单元：控制单元是门控系统的主要控制中枢，负责接收传感器的信号并根据预设的逻辑控制门翼的开闭。
3. 公交车门机构的开启与关闭过程下面将详细介绍公交车门机构的开启和关闭过程，以便更好地理解公交车门机构的基本原理。
3.1 开启过程当乘客靠近公交车门时，传感器会检测到乘客的存在，并向控制单元发送信号。
控制单元根据预设的逻辑判断是否可以开启车门。
如果控制单元判断可以开启车门，它会发送信号给电机，电机开始工作。
通过减速器的作用，电机将高速旋转的动力转换为门翼的低速运动。
门翼沿着门框的导轨运动，逐渐打开。
同时，控制单元监测车门的开启程度。
当门翼打开到设定的角度时，控制单元会发送信号给电机，电机停止工作，门翼保持在打开的位置。
3.2 关闭过程当乘客进入或离开车辆后，传感器会再次检测到乘客的变化，并向控制单元发送信号。
公交车门防夹开关原理
公交车门防夹开关原理
公交车门防夹开关是一种重要的安全装置，它的原理是通过感应器和控制器的配合，实现对车门状态的监测和控制。
当乘客进出公交车时，开关会自动检测乘客的位置和车门的状态，从而确保乘客的安全。
公交车门防夹开关的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：首先，当乘客靠近车门时，感应器会感知到乘客的存在，并向控制器发送信号。
控制器接收到信号后，会判断车门是否处于开启状态。
如果车门已经打开，控制器会继续监测乘客的位置，以确保乘客安全通过车门。
如果乘客的身体或物品被卡在车门中间，感应器会立即发送信号给控制器，控制器会迅速停止车门的关闭，以避免夹伤乘客。
当乘客完全通过车门后，感应器会再次感知到车门的状态。
如果车门没有完全关闭，控制器会发出警示信号，提醒司机和乘客注意车门的状态。
只有当车门完全关闭时，控制器才会允许车辆继续行驶。
公交车门防夹开关的工作原理简单而高效，能够有效保护乘客的安全。
它的设计考虑了乘客进出车辆时可能出现的各种情况，从而最大程度地避免了夹伤事故的发生。
虽然公交车门防夹开关只是公交车安全装置中的一部分，但它的重要性不可忽视。
它可以为乘客提供更安全、更便捷的乘车体验，让人们更加放心地选择公共交通工具。
公交车门防夹开关通过感应器和控制器的协同工作，实现了对车门状态的监测和控制。
它的工作原理简单而高效，能够确保乘客的安全。
我们每次乘坐公交车时，都应该对这个安全装置心存感激，同时也要自觉遵守乘车规则，确保自己和他人的安全。
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公交车门运动机构原理分析及模型制作
材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组
组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、
赵洪阳(201100150121)
目录
一、车门机构数据采集 (1)
二、机构运动原理分析 (6)
三、装配分析 (6)
四、运动过程分析 (7)
五、装配效果图（另可参见附件2） (7)
六、装配效果动画展示 (10)
七、部分零件模型（另可参见附件2） (10)
八、成果与收获 (19)
一、车门机构数据采集
本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：
二、机构运动原理分析
车门运动机构简图
该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析
该机构中，1、5为机架，连接在车体上；
杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；
杆件3：车门；
O1：机构与动力系统连接形成的转动副；
O2：连杆与门连接形成的转动副；
O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析
开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）
六、装配效果动画展示
参见附件3.
七、部分零件模型（另可参见附件2）
八、成果与收获
在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。