公交车门运动机构原理分析及模型制作

公交车门运动机构原理分析及模型制作

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公交车门运动机构原理分析及模型制作

材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组

组员：朱富慧、王文霞、徐潇、

赵洪阳

目录

一、车门机构数据采集

本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。收集到的资料（视频资料参见附件）如下：

二、机构运动原理分析

车门运动机构简图

该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。

4个低副：3个转动副O

1、O

2

、O

3

和一个移动副。

自由度F=3n-2P

L -P

H

=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。

三、装配分析

该机构中，1、5为机架，连接在车体上；

杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；

杆件3：车门；

O

1

：机构与动力系统连接形成的转动副；

O

2

：连杆与门连接形成的转动副；

O

3

：门与滑块4连接形成的转动副。

四、运动过程分析

开门时，动力系统通过转动副O

1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O

2

及杆件3

（门）带动滑块向两侧滑动同时在O

3

作用下使之逆时针旋转。关门与开门工程相反。

五、装配效果图（另可参见附件2）

六、装配效果动画展示

参见附件3.

七、部分零件模型（另可参见附件2）

八、成果与收获

在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。