整车操纵稳定性仿真分析报告
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L11整车操纵稳定性仿真分析报告
（HB11A/HB12A）
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简式国际汽车设计（北京）有限公司
L11整车操纵稳定性仿真分析报告（HB11A/HB12A）
1.定半径稳态圆周试验
1.1试验方法
HB11A处于满载状态，沿半径为40m的定半径圆周进行回转运动，开始以最低稳定速度进入圆周，找准方向盘的位置，使汽车可以沿圆周进行回转运动，开始记录，然后缓慢连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.2 m/s2），加速的同时调整方向盘转角以维持定半径圆周运动，这个过程中车辆不应超出车道0.5 m，直至不能维持稳态定半径圆周运动条件时或受发动机功率限制所能达到的最大侧向加速度为止。记录整个过程，建议使用满足试验条件的最高档位。试验按向左转和向右转两个方向进行，每次试验开始时车身应处于正中位置。
1.2数据处理
1.2.1不足转向梯度
“方向盘转角——侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为
0.25g时的曲线斜率。
1.2.1.1左转
图1 方向盘转角—侧向加速度（左转）
从图1 计算得到左转不足转向梯度为137º/g
1.2.1.2右转
图2 方向盘转角—侧向加速度（右转）
右转不足转向梯度为134.5º/g，则HB11A平均不足转向梯度为135.75º/g。
1.2.2不足转向梯度/转向系角传动比
HB11A的角传动比约为23.333，则不足转向梯度/转向系角传动比为5.817º/g。
1.2.3侧偏角梯度
“质心侧偏角——侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为
0.25g时的曲线斜率。
1.2.3.1左转
图3 质心侧偏角——侧向加速度（左转）
左转侧偏角梯度为5.987º/g。
1.2.3.2右转
图4 质心侧偏角——侧向加速度（右转）
右转侧偏角梯度为5.987º/g，则HB11A平均侧偏角梯度为5.987º/g。
1.2.4侧倾角梯度
“车身侧倾角——侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为0.25g 时的曲线斜率。
1.2.4.1左转
图5 车身侧倾角——侧向加速度（左转）
左转侧倾角梯度为8.995º/g。
1.2.4.2右转
图6 车身侧倾角—侧向加速度（右转）
右转侧倾角梯度为8.94º/g，则HB11A平均侧倾角梯度为8.967º/g。
2.方向盘转角阶跃输入试验
2.1试验方法
HB11A处于满载状态，以70ｋｍ/ｈ的车速稳定直线行驶，开始记录数据，以尽可能快的速度(阶跃时间为0.4s)转动方向盘，达到预定的转角，保持方向盘转角不变直至汽车恢复稳定状态，试验过程中油门踏板开度应尽可能保持不变。方向盘转角初始值是10°，每次增加5°，直到车辆达到附着极限，试验分为向左、向右两个方向进行。
2.2数据处理
2.2.1横摆角速度—方向盘转角滞后时间
横摆角速度达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
2.2.1.1稳态侧向加速度为0.3g时
图7 0.3g时横摆角速度—方向盘转角滞后时间
左转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为0.0308s
右转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为0.0312s
HB11A横摆角速度——方向盘转角平均滞后时间为0.031s
2.2.1.2稳态侧向加速度为0.4g时
图8 0.4g时横摆角速度—方向盘转角滞后时间
左转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为0.0326s；
右转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为0.0331s；
HB11A横摆角速度——方向盘转角平均滞后时间为0.03285s。
2.2.2侧向加速度——方向盘转角滞后时间
侧向加速度达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
2.2.2.1稳态侧向加速度为0.3g时
图9 0.3g时侧向加速度——方向盘转角滞后时间
左转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为0.1127s；
右转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为0.1137s；
HB11A侧向加速度——方向盘转角平均滞后时间为0.1132s。
2.2.2.2稳态侧向加速度为0.4g时
图10 0.4g时侧向加速度——方向盘转角滞后时间
左转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为0.1397s；
右转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为0.1408s；
HB11A侧向加速度——方向盘转角平均滞后时间为0.14025s。
2.2.3侧倾角——方向盘转角滞后时间
车身侧倾角达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
2.2.
3.1稳态侧向加速度为0.3g时
图11 0.3g侧倾角——方向盘转角滞后时间
左转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为0.1733s；
右转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为0.1741s；
HB11A侧倾角——方向盘转角平均滞后时间为0.1737s。
2.2.
3.2稳态侧向加速度为0.4g时
图12 0.4g侧倾角——方向盘转角滞后时间
左转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为0.1773s；
右转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为0.1779s；
HB11A侧倾角——方向盘转角平均滞后时间为0.1776s。
2.2.4侧偏角——方向盘转角滞后时间
质心侧偏角达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
2.2.4.1稳态侧向加速度为0.3g时
图13 0.3g侧偏角——方向盘转角滞后时间
左转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为0.1408s；
右转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为0.1411s；
HB11A侧偏角——方向盘转角平均滞后时间为0.14095s。