过控

第二章习题

1．某电动比例调节器的测量范围为，其输出为。当温度从变化到时，测得调节器的输出从3mA 变化到7mA 。试求该调节器比例带。

C 200~100o 10mA ~0C 140o C 160o 2．某水槽液位控制系统如图2.1所示。已知：，，调节阀为气关式，其静态增益21000cm F =20.03s/cm R =mA s /28cm K 3

v ⋅=，液位变送器静态增益cm /1mA K m =。

（1） 画出该系统的传递方框图；

（2） 调节器为比例调节器，其比例带%40=δ，试分别求出扰动以及定值扰动时，被调量的残差。

s

/56cm Q 3d =Δ5mA .0r =h （3） 若δ改为120%，其他条件不变，h 的残差又是多少？比较（2）、（3）计算结

果，总结δ值对系统残差的影响。

（4） 液位调节器改用PI 调节器后，h 的残差又是多少？

图2.1 3．某气罐压力控制系统如图2.2。其中压力对象传递函数%1/MPa 1

30s 003.0)s (G p +=，调节阀转换系数。采用DDZ-II 电动单元组合仪表，压力变送器量程为0~2MPa ，调节器为比例作用。若mA /%10K v =%20=δ，试求扰动%50D =Δ时被调量p 的残差？如果气罐压力允许波动范围为，问该系统能否满足控制要求。

2MPa .0±

图2.2

4．一个自动控制系统，在比例控制的基础上分别增加：①适当的积分作用；②适当的微分作用。试问：

（1） 这两种情况对系统的稳定性、最大动态偏差、残差分别有何影响？

（2） 为了得到相同的系统稳定性，应如何调整调节器的比例带δ？并说明理由。