步进电机多相电机

步进电机多相电机

一个不太常见的永磁步进电动机，与电动机的所有绕组以循环方式串联，在循环中每对绕组之间有一个分接头。此类别中最常见的设计使用三相和五相接线。控制器需要每个电动机端子有一个H桥，但是这些电动机可以从给定的封装尺寸提供更大的转矩，因为除了其中一个电动机绕组外，其他所有或所有电动机绕组都在驱动周期的每个点都通电。一些5相电机的分辨率高达每步0.72度（每转500步）。

使用5相电机时，步进循环中每重复10步，如下所示：

终端1 +++ ----- +++++ ----- ++

终端2 - +++++ ----- +++++ ---

终端3 + --- - +++++ ----- ++++

终端4 +++++ ----- +++++ -----

终端5 ---- +++++ - ---- +++++ -

时间--->

在这里，如双极情况那样，每个端子被示为连接到电动机动力系统的正或负母线。请注意，在每一步，只有一个终端改变极性。这种改变消除了连接到该端子的一个绕组的功率（因为所讨论的绕组的两个极性相同）并且将电力施加到之前空闲的一个绕组。考虑到图1.5所示的电机几何结构，该控制序列将驱动电机旋转两圈。

为了区分5相电机和其他带5根电机的电机，请注意，如果5相电机的两个连续端子之间的电

阻为R，则非连续端子之间的电阻为1.5R。

请注意，一些5相电机有5个独立的电机绕组，共有10个导线。这些可以使用5个半桥驱动器电路以上面所示的星形配置连接，或者每个绕组可以由其自己的全桥驱动。虽然半桥驱动器的理论元件数量较少，但集成全桥芯片的可用性可能使后者更为可取。