【CN109968931A】一种飞行汽车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910329822.7

(22)申请日 2019.04.23

(71)申请人 西安科技大学

地址 710000 陕西省西安市雁塔中路58号

(72)发明人 张传伟　张荣博　王睿　卢强　

顾苏菁　

(74)专利代理机构 广东良马律师事务所 44395

代理人 马戎

(51)Int.Cl.

B60F 5/02(2006.01)

B60K 17/04(2006.01)

B64C 27/08(2006.01)

B64D 27/24(2006.01)

B64D 35/00(2006.01)

(54)发明名称一种飞行汽车(57)摘要本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立电动驱动的功能，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带或者齿圈制动带的收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，方便与车轮一体设置。能够在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，

同时也可改善现有车辆通过性差的问题。权利要求书2页 说明书7页 附图2页CN 109968931 A 2019.07.05

C N 109968931

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109968931 A

1.一种飞行汽车，其特征在于：包括底盘(1-1)、车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成；所述车轮螺旋桨总成与所述底盘(1-1)连接，所述车轮螺旋桨总成包括车轮(7-1)、螺旋桨(6-1)和轮毂电机(25)，所述车轮(7-1)和所述螺旋桨(6-1)的旋转轴轴线相同；所述翻转机构总成驱动车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行，所述车轮螺旋桨总成中的轮毂电机(25)驱动所述车轮(7-1)或螺旋桨(6-1)旋转，实现行驶模式与飞行模式之间的转换。

2.基于权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述车轮螺旋桨总成还包括齿圈安装壳体(31)、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体(27-2)和轮毂电机安装壳体(24)；所述齿圈安装壳体(31)与所述行星架安装壳体(27-2)之间通过螺栓连接，所述行星架安装壳体(27-2)与所述轮毂电机安装壳体(24)之间通过螺栓连接。

3.基于权利要求2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述车轮轮辋(7-2)作为行星齿轮机构中的齿圈，所述单排行星齿轮机构及其控制部件包括行星架(28)、行星齿轮(29)、行星架支撑轴承(30)；所述行星架(28)与安装在所述齿圈安装壳体(31)中的行星架支撑轴承(30)相配合，所述行星架(28)上的行星齿轮(29)与所述车轮(7-1)的齿圈啮合；所述轮毂电机安装壳体(24)内部设置有轮毂电机(25)，所述轮毂电机(25)通过轮毂电机固定螺母(23)固定在所述轮毂电机安装壳体(24)内，轮毂电机输出轴(26)的一端与所述行星齿轮(29)相啮合。

4.基于权利要求1或2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述翻转机构总成包括伺服电动缸(3)、翻转电机(5)、翻转轴(27-1)、减速机构，所述减速机构包括从动大齿轮(4)和主动小齿轮(2)，所述从动大齿轮(4)与翻转轴一端连接，所述主动小齿轮(2)与所述翻转电机(5)通过键连接；所述翻转轴(27-1)位于吊耳(1-2)内部，所述翻转轴(27-1)安装在所述行星齿轮安装壳体(27-2)上；所述伺服电动缸(3)驱动其支撑柱伸缩。

5.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨(6-1)为可伸缩结构，在汽车和飞行模式具有不同的长度。

6.按照权利要求5所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨(6-1)包括设置有导向槽的轮轴(6-2)、回位弹簧(6-3)和设置有导向销的桨叶(6-4)；所述螺旋桨(6-1)的轮轴(6-2)通过花键安装在行星架(28)上。

7.按照权利要求2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述齿圈安装壳体(31)中设置有支撑所述车轮(7-1)旋转的齿圈第一支撑轴承(9)和齿圈第二支撑轴承(12)、对所述齿圈第一支撑轴承(9)和齿圈第二支撑轴承(12)进行轴向定位的齿圈第一支撑轴承挡圈(8)和齿圈第二支撑轴承挡圈(13)、齿圈轴向定位卡簧(14)和所述齿圈制动带(11)；所述齿圈制动带(11)通过齿圈制动带调整螺钉(22)固定在所述齿圈安装壳体(31)上，齿圈制动带活塞液压缸(10)通过螺钉安装在所述齿圈安装壳体(31)上。

8.按照权利要求2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述行星架安装壳体(27-2)中设置有支撑所述行星架(28)旋转的行星架支撑轴承(16)、支撑所述轮毂电机(25)旋转的轮毂电机支撑轴承(18)、对所述行星架支撑轴承(16)和轮毂电机支撑轴承(18)进行轴向定位的行星架轴承挡圈(15)和轮毂电机支撑轴承挡圈(19)、行星架制动带(17)和行星架轴向定位卡簧(20)；所述行星架制动带(17)通过行星架制动带调整螺钉(22)固定在所述行星架安装壳体(27-2)上，所述行星架制动带活塞液压缸(21)通过螺钉安装在所述行星架安装壳体(27-2)上。

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