医用棉签卷棉机课程设计

揪棉方案２
凸轮与推杆将棉条 压紧并使之保持一 定时间，此时1/4圆 周凸轮１与圆盘２ 对滚揪断棉条。
揪棉方案3
图中凸轮1是主动件， 构件2由凸轮带动实现 压棉动作，并依靠凸轮 轮廓的圆弧段使压紧状 态能保持一定时间。构 件5、6在凸轮带动下将 条棉4压紧，并实现揪 棉动作。5、6压紧后一 起下沉，使条棉揪断。
卷棉方案3
该方案是使签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。 图a)为签杆由漏斗形签箱漏入卷轮的槽中以后，即被卷轮带 离签箱，进到与静止摩擦片接触后，在摩擦力的作用下签杆 一面前进，一面自转，从而签杆完成卷棉工作。图b)是用带 槽的带２分取签杆，３为静止摩擦片，因为带是挠性体，所 以下面用托板５支承，使签杆４能与摩擦片３压紧，产生摩 擦面自转。
在造型时，总是会遇到这样那样地问题，你得有耐 心，一步一步的调试修改。组员之间应该注意协调，你 该做什么，我又负责什么，每个人都能参与，一起讨论 比一个人埋头苦干效率高得多了。 课程设计中存在的问题： １）前期在方案的讨论上花太多时间，导致后期工 作时间较紧。 ２）设计方案确定后，在造型和装备中出现较多意 料之外的问题，工作一度陷入瘫痪。 ３）因为方案确定后小组成员工作是并联展开，所以 运动简图与最终的实体在尺寸和个别细小环节有所不同， 但整体脉络是一致的。
设计方法
用机器机器制棉签时，依照手工方式进 行动作分解，可粗分为：定量送棉、压 （夹）棉、揪棉、送签和卷棉等工艺动 作。分析各工艺动作用何种机构完成工 作。
机械系统运动方案的拟定
为达到其工艺动作要求，采用的分解动作机构及 其工作原理如下:
送棉：
将条状棉通过机构定时、适量送入压棉、揪棉 机构。输送的对象是柔软的棉花，如果采用直 线送进方式，则送棉机构必须有持棉和直线、 间歇、定长送进等功能。持棉的方式可用带刺 构件走直线轨迹定时把棉条拉向前进，走非直 线段时从棉条中退出；也可采用两滚轮压紧棉 条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时， 要把棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间 歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全 齿轮机构等连接。
双滚 送棉 压棉
无动作 远休止压棉 回程远休止 双滚揪棉
凸轮 压棉 推杆升程
双滚 揪棉 滚轮 卷棉 卷棉
运动图线分析
速度曲线
加速度曲线
机构实际运动曲线与理论曲线有一点误差,因为机构实际 运动时有振动、摩擦等外界影响。而理论曲线是通过公 式计算求得，是理想状态下的曲线。
心得体会：
这次的课程设计，小组合作较成功。分工明确，任 务分配到个人，充分发挥每个人的特长，相互学习，共 同进步，而且相互的协调也很好。在设计初期对于设计 方案上小组存在较多分歧，经过讨论最后达成共识，确 定最终方案。在后期工作中也遇到不少难题,通过老师的 指导和资料的查阅，小组成员齐心协力将困难一一克服。 这次的大作业，让我深刻认识到理论和实践之间的距离。 一个产品的生产，哪怕是最司空见惯的东西，如果没有 一点理论常识，要想设计出来也不是那么容易的。首先， 你得有好的构思，可又不能一味追求新奇，花哨，简单 实用才是设计的第一位。
机械原理课程设计
医用棉签卷棉机
来自百度文库
设计小组成员： 善盈盈 许杰 刘文明 姜卫挺
原始数据及设计要求。
1）棉花。条状脱脂棉，宽25-30mm，自然 厚4-5mm。 2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆 长约70mm，卷棉部分约20-25mm。 3） 生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉 块长约20-25mm。 4） 卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠， 外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
送签工艺动作方案：
漏斗口限制签杆只 能一根一根地通过， 再由漏斗口下的输 送构件卷轮将签杆 一根一根地送走。
卷棉工艺动作方案：
卷棉方案1
签杆通过漏斗进入小齿轮2的小孔3中，并由扣环4抱紧。 小齿轮2绕大齿轮1转动，使其产生自转并沿固定槽移动。
卷棉方案2
签杆通过漏斗3落入带凹槽 的卷轮1，卷轮转动带着签 杆移动与棉条接触，卷轮 继续转动带动签杆跟摩擦 片接触。签杆产生自转并 随卷轮移动，达到卷棉的 效果。棘轮2保证签杆按要 求定时落入卷轮。摆子4给 漏斗一定的振动，使签杆 顺利送出。
图中凸轮1是主动 件，构件3由凸轮 带动实现压棉动 作，并依靠凸轮 轮廓的圆弧段使 压紧状态能保持 一定时间。
压棉方案2
图中凸轮1是主动件， 推动推杆压紧条棉4， 3是弹簧在凸轮回程 时推动推杆回到原 位。
揪棉工艺动作方案：
揪棉方案１
该方案由两套完全对称 的铰链四杆机构组成， 曲柄上下两曲柄同步运 动。上下剪刃分别与连 杆固接。如果将曲柄与 摇杆的长度设计得相差 不大，剪刃则能近似地 作平面平行运动，故剪 刃在剪切时刀刃垂直于 轧件，使剪切断面较为 平直，剪切时刀刃的重 叠量也容易保证。该方 案的缺点是结构较复杂， 机构运动质量较大，动 力特性不够好，故刀刃 的运动速度不宜太快。
最终方案运动简图
上端凸轮与圆盘机 构实现定时定量送 棉. 凸轮推杆机构实现 压棉并保持一定时 间.
中间凸轮与圆盘机 构实现揪棉动作.
卷轮带动从漏斗送 出的签杆与棉条接 触.在转动过程中 与摩擦片接触,签 杆随卷轮移动并自 转.从而达到卷棉 的目的.
机械运动循环图
时间s 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
揪棉：
用机器实现这个动作时，可将条状棉的原料端压 紧在固定面上，然后在另一端既实现压紧又实现拉 扯动作，前者称压棉动作，后者称揪棉动作。实现 这些动作的机构必须有以下几个功能： （1）完成压棉动作的机构，其压头对条棉有一定的 压力，并且要将压力保持一定的时间，使楸棉时， 压头下的条棉不致滑移； （2）完成揪棉动作的机构，其压头一方面有压紧条 棉的功能，又要使压头在保持压紧力的状态下有向 某个方向运动的可能，以完成揪棉动作； （3）采用适当的压头形式，使条棉容易揪断。
送棉方案3
条状棉通过双滚轮送 入轨道，双滚轮为1/4 圆周主动凸轮与圆盘 组成。凸轮连续转动， 但与圆盘仅有1/4的接 触面，所以机构可以 将电机的连续运动转 化为间歇运动，且具 有较高的机械效率以 产生间隙运动。两轮 间留有间隙以使棉条 在摩擦力作用下送入， 实现定比定量送棉。
压棉工艺动作方案 压棉方案1
医用棉签卷棉机
凸轮送棉 推杆压棉 对滚揪棉 漏斗送签 卷轮卷棉
各工艺动作不同方案的分析比较
送棉工艺动作方案1：
通过滚轮1和滚轮 2的 相互摩擦将棉条3压紧 并送入导棉槽，但要 实现定时定量送入， 必须将滚轮与间歇运 动机构，如棘轮机构 、 槽轮机构或不完全齿 轮机构等连接。
送棉方案2
持棉的方式可用带刺构件 走直线轨迹定时把棉条拉 向前进，走非直线段时从 棉条中退出。偏心轮1带动 带刺构件2将棉条送进，带 刺构件2运动到指定位置时， 在棘爪4的引导下落入导槽 3。棘爪末端受弹簧控制， 起锁紧作用，防止带刺构 件逆向运动。
送签：
在揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导 棉槽与棉块接触。要使一堆签杆分成一根一根 送至确定位置，采用一漏斗均匀送出签杆，为 防止漏斗内签杆相互挤卡住，所以可适当使漏 斗振动，或用其它方法使漏斗内签杆获得松动 的机会，从而使签杆能顺利地漏出漏斗口。
卷棉：
将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随 即作自转，将棉块卷上签杆；或使签杆一边自 转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。此动作 可通过卷轮自转并与摩擦片接触，使签杆产生 自转并移动而产生卷棉，此时签杆外露在卷轮 外的头部（约25mm）与导棉槽中的棉花相遇， 且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。或是 用带槽皮带的带传动与摩擦片接触产生自转完 成自转及移动的卷棉动作。