履带式联合收割机行走装置的研究

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４ 结束语

通过对履带行走装置的分析，有助于履带行走装置的结构和参数的确定，对机器总体性能和可靠性的改善和提高具有一定的实际意义。

箱的可靠性、减少变速箱受力考虑，驱动轮应尽量缩小。但驱动轮也不能太小，因为驱动轮过小会使履带的弯曲挠性应力增大，弯曲直径越小，应力越大，从而影响履带寿命。因此，驱动轮的齿数一般不宜少于７个。

３ 影响行走装置可靠性的主要因素

影响行走装置可靠性的因素，除与上面分析的支重轮直径、支重轮的数量、驱动轮直径等因素相关外，还与下面的因素有关。３．１ 支重轮的排列

在橡胶履带内层镶有与驱动轮配合的铁齿，两铁齿之间的距离即为节距，在两铁齿之间仅有橡胶。如果支重轮排列得不好，支重轮在履带上滚动到两铁齿之间的橡胶段时，在重力作用下会压落橡胶面。而在铁齿上，由于铁齿的刚性作用，支重轮压下的量很小，两者会有一个落差。这样会造成机器在行走时一起一伏，影响机器行走的平稳性。而且支重轮在压落橡胶面时，支重轮的滚动阻力也会增大，从而增大机器的行走阻力。因此，支重轮的排列应考虑机器的平稳性，两支重轮间的距离S 一般为２．５ｔ或３．５　ｔ（ｔ为履带节距），不能是２　ｔ或３　ｔ。其目的是保证行走装置在任何时间前后都有支重轮在履带的铁齿（或靠近铁齿的位置）上，消除（或减少）支重轮的起伏落差，提高行走的平稳性，减少行走阻力。３．２ 履带的前角

履带的前角A （见图１）的大小也是影响行走装置的一个因素。前角增大，可以增加履带的接地长度，减少接地压力；但前角增大，履带铁齿与驱动轮啮合的齿数就变少，造成履带铁齿和驱动轮的轮齿的局部受力增大，会加快铁齿和驱动轮的磨损，所以，履带的前角一般不宜超过４５°。３．３ 支重轮结构

支重轮在履带上滚动，将整台收割机的质量传给地面，承载着整台机器的质量。收割机经常在水

田作业，支重轮长期带有泥水，工作条件恶劣，若泥水进入支重轮的轴承，轴承很快就被损坏，从进而损坏支重轮。因此，支重轮的密封性能非常重要。要提高支重轮的密封性能，主要从两个方面考虑：一是尽量减少活动密封面，降低泥水进入轴承的机会；二是提高密封件的可靠性和使用寿命。采用悬臂固定方式是减少支重轮活动密封面的一个办法，它可

以使支重轮的密封面仅有一个，见图３。密封方式主要有油封和机械密封两种。采用油封密封结构简单，成本低，但从效果看，其使用寿命较短，基本上用一个收获季节就损坏，需要更换；而采用机械密封方式结构虽然相对复杂，成本也高，但一般可以用

一到二年。