吉林省大学生电子设计竞赛试题
2023年全国赛区大学生电子设计TI杯竞赛试题(E题)
2023年全国赛区大学生电子设计TI杯竞赛试题（E题）参赛注意事项（1）20xx年x月xx日8:00竞赛正式开始。
本科组参赛队只能在A、B、C、D、E题目中任选一题；高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题，也可以选择其他题目。
（2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。
（3）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
（4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。
（5）20xx年x月xx日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。
激光枪自动射击装置（E题）【本科组】一、任务设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。
该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图1。
二、要求1．基本要求（1） 用激光笔改装激光枪，激光枪可受电路控制发射激光束，激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光枪与胸环靶间距离为3m。
图1 激光枪自动射击装置示意图（2） 激光枪固定在一机构上，可通过键盘控制激光枪的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。
（3） 制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。
其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。
详见图2-b。
2．发挥部分（1） 在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。
（2） 自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心（即10环区域）。
（3） 可根据任意设定的环数，控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。
2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题(B)
2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题
A/D转换器 (B题)
一、任务
设计一个A/D转换器，实现对模拟电压的测量和显示。
系统组成框图如下。
二、要求
1.基本要求
（1）设计制作一个可以从0—5V连续调节的模拟电压信号作为该系统的被测信号源，以便对A/D转换电路的分辨率进行测试。
A点为外接输入测试信号接入点。
(2）采用普通元器件（不允许使用任何A/D芯片），按逐次比较原理，用运算放大器设计一个具有8位分辨率的A/D转换电路，转换速度不低于10次/S。
（3）具有显示和存储功能，有转换结束信号（用于测试A/D转换速率）。
2.发挥部分
（1）A/D转换电路的分辨率为12位。
（2）A/D转换速率不低于20次/S。
（3）其他。
三、评分标准。
吉林化工学院第四届“长通杯”大学生电子设计竞赛试题080504
迷宫智能小车【A题】一、任务设计并制作电动小车，实现小车在迷宫走寻迹功能，迷宫中跑道铺设成白色，挡板也为白色，档板高度约为10cm，跑道两个挡板之间等间距为25厘米，在出口处的黑胶带宽为1.5厘米。
迷宫如下图所示。
黑胶袋二、要求1．基本要求（1）为表示竞赛的公平性，竞赛前评委可任意摆放挡板，改变迷宫。
（2）小车需三次进入跑道，第一次和第二次为路径试跑，第三次为路径择优。
路径试跑：迷宫分左右两个赛道，小车从入口进入（车体不能进入跑道，上电后垂直进入跑道），经过挡板迷宫区，能够找到出口，在出口处有一条黑线，小车识别到黑线后停止在出口处。
小车如上试跑两次（左右赛道各一次）。
路径择优：经过前面的两次试跑，小车应适当记忆所走路径，并且做出分析，得出最优路径（即两次试跑的最短路程），并按此路径进行第三次行驶。
最后停止在出口处。
（3）小车进入迷宫后尽量不要走入死胡同，如果走入要能顺利退回。
2．发挥部分（1）小车在5分钟内完成2次试跑，将小车取出和放回时间除去。
（2）记录小车第三次进入跑道并行完全程的时间，时间越短越佳。
（3）记录小车第三次进入跑道所走的路线，路经越短越佳。
（4）其他。
三、说明（1）小车自制；（2）小车电池自备，要求不超过8节1.2伏电池；（3）小车在运行中出现故障，允许重新试跑一次；（5）比赛工程中，每次小车进入跑道都将进行计时；（4）设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。
完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出。
四、评分标准高台定车【B题】一、任务设计并制作一辆模拟自行车，它能够在静止或运动时保持平衡状态。
二、要求1．基本要求（1）设计并制作具有两个车轮的模拟自行车，采用后轮驱动方式，前轮从动；（2）设计具有合适重量的、可移动的配重物，用来调节模拟自行车的重心位置，使其达到平衡状态；（3）达到平衡状态的时间不少于30秒；（4）手动预先使模拟自行车处于平衡状态，手离开后计时开始。
2010年吉林省大学生电子设计竞赛试题
2010年吉林省大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）2010年9月11日8:00竞赛开始,每支参赛队限定在下列A、B、C、D、E、F、G、H题中任选一题；填写《登记表》。
（2）每队严格限制3人，不得中途更换队员；参赛队员必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（学生证）随时备查。
（3）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队必须回避，对违纪参赛队员取消评审资格，并视情节予以严肃处理。
（4）2010年9月15日早7：00-9：00到组委会指定的测试地点交封箱物品。
无线家居监控系统（A）一、任务设计并制作一个家居监控系统，实现对室内温度、灯光、烟雾的实时控制及报警功能。
二、要求1.基本要求（1）制作三个测试节点，每个节点均利用相应传感器，检测室内烟雾浓度（开关量）、亮度（开关量）和温度（﹣25～55℃），将所获信息无线传回监控主机。
（2）监控主机可以任意设置温度（上下限），当室内温度超过设定范围时，可无线控制加温和降温设备；监控主机当接收到烟雾报警信息时，可无线控制风扇运转，降低烟雾浓度；监控主机可任意无线控制室内灯光。
（3）传送距离不小于5m。
2.发挥部分（1）增加发射距离。
（2）要求可记录实时数据，可进行翻查，并可根据不同的参数进行统计。
（3）增加节点，采取时分传输。
（4）创新性。
三、评分标准四、说明1．无线传输频率为30MHz以下，调制方式自定；2．监控主机不允许使用PC机；3．无线传输部分不允许使用现成的射频模块、蓝牙模块。
简易无线汉字传输装置（B）一、任务设计并制作一个无线发射主站，一个液晶显示从站，实现主站对从站的汉字信息传输。
二、要求1.基本要求（1）设计并制作一个载波频率在30MHz以下的发射机。
要求载波频率稳定度1×10-5，调制方式任选；发射机输出功率不大于25mW(50Ω假负载电阻上测得)；采用键盘输入发射机要传送的汉字信息，并用液晶显示。
2012年吉林省电子设计大赛
无线遥控游戏机（A题）(通信类)一、任务1、以128×64LCD显示屏设计一个俄罗斯方块游戏.2、通过手动按键控制游戏3、必要控制键:开始/结速、左移、右移、翻转、旋转、加速下降。
4、采用无线遥控控制游戏，（无线通信方式不限，可以采用电磁、红外、激光等）5、128X64旋转90度使用，其他功能不变。
游戏功能说明：每个方块大小为4X4点阵，标准图形有3种见图1。
游戏开始后3种图形随机出现，包括翻转、旋转状态图形可以任意左移、右移、旋转和翻转图形自动下降，方块满行自动消失，上部方块自动下降一行，并得分,每方块1分,50分进级。
每进一级,自动下降速度加倍。
当方块占满所有列（顶行），则游戏结速。
二、基本要求（1）实现图形LCD屏的自动绘图功能。
（2）完成按键控制图形的。
（3）有得分显示。
（4）能无线遥控操作（5）图形能旋转90度实用。
评分标准噪声实时图形显示和记录仪（B 题）（仪器仪表类）一、任务设计一个噪声采集系统，用于环境噪声实时图形形象显示，在噪声数据记录的同时，用图形的方法显示在128X64LCD 并上。
设计方法：用MIC 采集环境噪声信号，把采集到的噪声信号自动连续显示在LCD 屏上，标点速度每秒4点，标点x 位置固定不动（可以设定），新点显示时原图形自动左移。
图形实例见图1。
对采集信号自动记录。
计算和显示噪声参数：峰值、平均值、能量峰值点频率。
显示动态范围1-40dB （可以设定或自动变更）记录信息查询和回放 噪声频谱图显示。
二、要求：（1）完成128x64LCD图形显示。
（2）完成噪声采集和存贮记录。
（3）完成噪声连续图形记录（4）完成参数计算和叠加显示（5）完成自动最佳量程显示功能（6）完成历史记录的查询和回放（7）完成噪声频谱图显示（显示能量集中点）评分标准直流数字电压表（C题）（仪器仪表类）一、任务设计并制作直流数字电压表。
二、要求1．基本要求（1）测量范围：0V～3V（2）量程：300mV，3V（3）显示范围：十进制数0～2999（4）测量分辨率：0.1mV（300mV档）1mV（3V档）（5）测量误差：≤±1％±2个字（6）采样速率：≥10次/秒（7）输入电阻：≥100K（8）具有抑制工频干扰功能2．发挥部分（1）可测量负电压（测量范围：-3V～0V）（2）具有超量程指示和自动量程转换功能（3）工艺，创新及其他三、说明（1）在电路中应有可测得采样速率的测试点。
2008年吉林省大学生电子设计竞赛
2008年吉林省大学生电子设计竞赛
佚名
【期刊名称】《电子制作》
【年(卷),期】2008(000)011
【摘要】全国大学生电子设计竞赛吉林赛区组委会受省教育厅高等教育处委托，
决定组织2008年吉林省大学生电子设计竞赛（含本科组、高职高专组）。
凡吉林省内各高校具有正式学籍的全日制在校本科生或高职高专学生均可报名参赛。
各高校的参赛队数不做限制，每个参赛队南3名学生组成（可有1名赛前指导教师）。
【总页数】1页(P46)
【正文语种】中文
【中图分类】TN7
【相关文献】
1.2004年吉林省大学生电子设计竞赛试题 [J],
2.2004年吉林省大学生电子设计竞赛电压控制振荡器(F题) [J], 李一石;何良宗;万云霞
3.2008年北京市大学生电子设计竞赛（高职组）赛题设计剖析 [J], 万冬;王玥玥
4.2008年福建省大学生电子设计竞赛 [J],
5.再谈创新能力的培养——参加2008年"英特尔杯"大学生电子设计竞赛嵌入式专题邀请赛有感 [J], 冯晓强;贺莹;邵楠;邵舒渊
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
无线跳时数据传输系统
无线跳时数据传输系统 （E ）2004年吉林省大学生电子设计竞赛试题一、任务设计出的无线跳时传输系统原理框图如下：使用单个无线频点进行单向传输，数据时隙为6个，每帧一跳时，其传输时隙图如表1所示。
如果跳时序列为012345，则每帧一跳时，1个byte 的数据跳时顺序如表2所示。
表2二、要求1．基本要求（1）设计射频发送电路（可选用射频模块）、射频发送控制电路，每帧信号在同步时隙发送同步序列（同步序列长度为64bit，内容可以自定），在控制时隙发送控制信号，在数据时隙发送需要传输的传输数据，射频发送控制电路中帧同步信号（每帧一个，宽度为时钟周期）和信号时钟可测，数据只在跳时时隙发送，其余时隙为低电平。
（2）设计射频接收电路（可选用射频模块）、射频接收控制电路，利用接收到的同步时隙的信号进行同步，射频接收控制电路中有帧同步信号（每帧一个，宽度为1个时钟周期）和信号时钟可测。
（3）发送的数据可以通过计算机传到射频接收控制电路，数据为任意输入值，长度大于20byte，循环发送，数据在接收端显示模块中显示。
（4）跳时序列可以在收发端预先设定（长度为6位），并要求在接收端显示模块中进行显示。
（5）发送数据速率为1kbit/s，信号时钟频率为8kbit/s。
（6）每帧8个时隙，数据时隙为6个，每帧一跳。
2．发挥部分(1) 数据跳时序列可以通过计算机任意设置（长度为6位），射频发送控制电路可在控制时隙发送数据跳时序列，射频接收控制电路可在控制时隙接收的跳时序列实时改变数据的接收，跳时序列要求可在接收端显示。
(2) 可以任意设置跳时频率，如每帧一跳，每隔1帧一跳等，最多可设到每隔3帧一跳。
(3) 数据（包括长度和内容）可以实时通过发送端微机修改。
（4）其它。
三．评分标准四、说明1、同步序列可在射频收发控制电路中预制。
2、可自行设计控制时隙中的内容。
3、收发电路不能共电源。
4、收发距离大于2米即可。
光电学院电子设计方案竞赛试题
长春理工大学光电信息学院2018年大学生电子设计竞赛试卷参赛注意事项(1)2018年6月22日开始竞赛。
(2)在5个题目中任选一题参赛；填写《登记表》交赛事管理部门保存。
(3)参赛者必须是有正式学籍本学院学生，比赛时出示有效证件< 如学生证)随时备查。
(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
(5)参赛队必须进行独立设计和制作，对违纪参赛队取消资格。
(6)2018年6月30日上交设计报告、制作实物及《登记表》，参加比赛评审。
1、智能循迹壁障小车<A组)一、任务设计并制作一个能自动循迹壁障的智能小车。
可沿不规则黑色轨迹行驶, 遇到障碍可自动绕行，遇到黑色停止线自动停止，轨迹、通道、障碍现场如图。
、要求1.基本要求<1)小车启动沿着轨迹行驶，遇到终点线停车，整个行驶过程要求有一定的速度；<2）小车遇到形式轨迹范围内的障碍物应自动绕行，脱离轨迹后能自动寻找轨迹并形式到终点。
2 •发挥部分<1）增加声、光报警功能；<2）增加无线遥控启动、停止功能;<3）其它。
三、评分标准四、说明<1）不允许在行驶区域内外另外设置任何标志或检测装置;<2）原则上车体不要过大，长度<35cm宽度三18cm<3）图1为轨迹示意图，实际现场以竞赛现场为准。
长春理工大学光电信息学院2018年大学生电子设计竞赛试卷参赛注意事项(1)2018年6月22日开始竞赛。
(2)在5个题目中任选一题参赛；填写《登记表》交赛事管理部门保存。
(3)参赛者必须是有正式学籍本学院学生，比赛时出示有效证件< 如学生证)随时备查。
(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
(5)参赛队必须进行独立设计和制作，对违纪参赛队取消资格。
(6)2018年6月30日上交设计报告、制作实物及《登记表》，参加比赛评审。
2、温湿度检测及数据存储系统<B组)一、任务设计并制作一个环境温湿度检测及数据存储系统。
#长春工业大学第九届大学生电子竞赛历年考试
长春工业大学第九届大学生电子设计竞赛试卷参赛注意事项1、2018年4月30日竞赛正式开始，本科组参赛队只能在A—E题目中任选一题；专科组参赛队可选择F题，也可以选择A—E题。
2、每队严格限制5人之内。
3、竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定场地外进行设计制作。
4、2018年6月11日竞赛结束，6月12日早8：00上交设计报告、制作实物，学校组织测试，所有参赛队均到指定地点进行测试。
运动棒体非接触式长度检测系统<A）一、任务：设计并制作一个运动棒体非接触式长度检测系统。
如图1所示。
图1二、要求：1、基本要求：<1）具有运动棒体长度显示功能。
<2）具有运动棒体个数计数显示功能。
<3）具有运动棒体长度累计功能。
<4）具有运动棒体长度累计后，显示数据有效单位为毫M。
并能够换算成公制、英制等功能，如公制应有毫M、厘M、M转换等。
2、发挥部分：<1）具有存储数据自动回放功能、打印功能。
<2）具有精确显示检测的运动棒体长度误差≤0.1%功能。
<3）具有定时启、停功能，显示厘M、M等数据有效位到小数点后4位，以及创新点。
三、评分标准：四、说明：棒体的直径≤30毫M，棒体可用木质的拖布杆，制成的棒体长度可在50～500毫M 之间的若干段，将木棒推入滑槽使其运动，滑槽尺寸、滑槽横竖的放置、传感器的型号、个数及间距自定。
长春工业大学第九届大学生电子设计竞赛试卷参赛注意事项1、2018年4月30日竞赛正式开始，本科组参赛队只能在A—E题目中任选一题；专科组参赛队可选择F题，也可以选择A—E题。
2、每队严格限制5人之内。
3、竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定场地外进行设计制作。
4、2018年6月11日竞赛结束，6月12日早8：00上交设计报告、制作实物，学校组织测试，所有参赛队均到指定地点进行测试。
简易电机转矩测试仪<B）一、任务：设计并制作一个简易电机转矩测试仪，原理如图1所示。
2010年吉林省大学生电子设计竞赛实战经历--运动木棒长度计量装置的设计与制作
信息 ，从 而计算 出木棒 的长度 。 市 场 上 有 售 光 电 开 关 的 ，但 收 发 间 距 通 常 只 有
１ ｍ 左 右 ，无法 安 装在 宽度 大 于 ３ ｍ 的滑 槽 上。所 以 ｃ ｃ
选 择 自己制作 。最 初我们 选择 制作光 电对管 的阵列 ，如
图 ３所 示 。
这样 通 过 计 算 光 电对 管 被 木棒 遮 挡 的个 数 就 可 以
ｌ０ １ 年吉『 大学 生电 子 设 计 竞 赛实战 经 历 林省
运 动 木 棒 长 度 计 量 装 置 的 设 计 与 制 作
● 酶 ｜ 作者 ／刘思 远 ， 杰 ， 恒 士 ／ 军 航 空 大 学 李 龚 空 指 导 教 师 ／ 昌 利 裘
② 长度测量 误差 ≤ ０ ｃ ； ．ｍ ５
就 可 以得 到木棒 进入 和滑 出的 时间。如 果安 装多组 红外
通过 的 时间来计 算木棒 的长度 。光 电对 管个 数决定 了计 算 的精 度 。我们选 择安 装 ４组红 外对管 如图 ４所示 。 这 里 需要 补充 一 下 ，红 外对 管 的发 射管 是透 明的 ， 接收 管是黑 色 的 ，安装 的时候 ，接 收管要反 向安装 ，这 样 灵敏 度会 和接收 的距 离会大 大提 高 。如果 接收管是 正 向安装 ，即正 极接 高电位 ，负极 接地 ，测量 的距离 大概
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一一Biblioteka 一一一一
2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题(G)
乒乓球升降高度自动控制装置（G 题）一、任务设计并制作一套乒乓球升降高度自动控制装置，整套装置由乒乓球升降高度设置和显示单元A 和乒乓球升降高度控制单元B 构成，要求A 和B 均具有无线收发功能，A 与B 之间必须采用无线通讯方式，通讯载体不限。
整个装置结构如下图所示：乒乓球升降高度控制系统示意图二、要求要求在单元A 上能设定乒乓球升降高度、停留时间、动作次序等，并能将控制信息以无线方式发送给信号接收控制器,并能够实时显示乒乓球高度及其误差信息以及动作状态等；乒乓球在升降控制过程中不能进行任何的人工干预。
1.基本要求2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题（1）在单元A上可任意设定乒乓球的各种控制任务，并能够实时显示乒乓球所在高度以及计时功能等，具有无线传输功能；每次稳定时有明显的声或光的提示。
（2）利用气体将乒乓球（标准白色）向上吹起，装置能控制乒乓球离开喷口在任意的高度上稳住，从开始启动到稳定，时间不超过30秒，乒乓球稳定时上下起伏波动应在±1cm以内，稳定时间不小于10秒（以乒乓球底端为基准测量点）；能稳定地回到起点，要求应无弹跳现象；（3）能控制乒乓球在管道中做以下要求的连续运动；装置启动后，①5秒以内把乒乓球从0点吹到20cm处稳定10秒;②向下移动到5cm 处，稳定5秒;③再向上移动到30cm处，稳定5秒;④回到20cm处，稳定10秒；⑤从20cm处平稳的回到起点。
完成规定动作①-⑤整个时间不超过90秒，要求各处误差均在±1cm以内。
2.发挥部分（1）能够实时准确显示稳定时的误差。
（2）现场由测评专家给定两个位置参数，要求分别能在10秒之内到达指定位置，要求各处误差均在±1cm以内；并能够实现两个位置之间连续的起伏运动（在两个端点不必再过多停留）；（3）速度可控：上一项测试中最后的连续起伏运动，可以看到明显的周期变化（周期时间的变化不小于50%），要求各处误差均在±1cm以内；（4）更换乒乓球（白色外表，与原有小球体积相同，但重量是原来乒乓球的5～10倍），继续完成发挥（2）中的任务，要求各处误差均在±2cm以内。
2023年长春工业大学第八届大学生电子设计竞赛试题
长春工业大学第八届大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项1.2023年4月18日竞赛正式开始, 每队限定在提供的A～F题中任选一题。
2.每队严格限制5人之内。
3.竞赛期间, 可使用各种图书资料和网络资源, 但不得在学校指定场地外进行设计制作。
4、2023年6月5日竞赛结束, 6月6日早8：00上交设计报告、制作实物, 学校组织测试, 所有参赛队均到指定地点进行测试。
滴水器滴水检测系统（A）一、任务:设计并制作一个滴水检测系统。
如图1所示。
图1 结构原理二、规定:1、基本规定:（1）、具有水滴水速度显示功能。
（2）、具有水滴个数计数显示功能。
（3）、具有水滴滴量累计功能。
（4）、具有水滴滴量累计后, 显示单位升,数据有效位到小数点后三位。
并可以换算成毫升、公斤、立方米等功能。
2、发挥部分:（1）、具有存储数据自动回放功能、打印功能。
（2）、具有精确显示检测的水滴滴水速度和水滴滴量其误差≤1%功能。
（3）、具有定期启、停功能, 显示数据有效位到小数点后四位。
四、说明: 滴水器可选用滴液瓶、滴液管。
长春工业大学第八届大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项1.2023年4月18日竞赛正式开始, 每队限定在提供的A～F题中任选一题。
2.每队严格限制5人之内。
3.竞赛期间, 可使用各种图书资料和网络资源, 但不得在学校指定场地外进行设计制作。
4、2023年6月5日竞赛结束, 6月6日早8：00上交设计报告、制作实物, 学校组织测试, 所有参赛队均到指定地点进行测试。
自动定量水温控制器（B）一、任务有A.B.C三个水容器, A为供热水容器, B为供冷水容器, C为冷热水混合容器。
工作原理是由A容器向C容器注入热水（温度任意, 但要高于C容器目的温度）, B容器向C容器注入冷水（温度任意, 但要不高于C容器目的温度）。
规定在C容器中冷热水混合后总体积（或液位高度）固定不变, 并且C容器中水的温度可以在40-60℃之间任意设定。
吉林省大学生电子科技竞赛
2016 年吉林省大学生电子设计竞赛多电机悬吊控制系统（G 题） 【本科组】2016 年 9 月 3 日摘要本系统以 C8051F040 单片机为核心，加以步进电机驱动、OCMJ5X108 液晶显 示屏、键盘、超声波发声器、陀螺仪数据采样系统等电路组成，建立了 1 个由 4 个电机滑轮同时控制漏斗完成指定动作的机械系统。
此系统良好地建立了步进电 机脉冲数与所完成指令的各个参数之间的模型关系。
模型中忽略了次要因素，保 留了主要因素， 实施较为容易简便。
该装置使用了 HC-SR04 超声波发声器和陀螺 仪， 在实行的时候对精确度有一定保障。
该设计较好实现了多电机悬吊控制系统 的所要求的功能。
目录1 系统方案........................................................................................................................................ 1 1.1 电机驱动模块的论证与选择 ............................................................................................ 1 1.2 漏斗水平调节模块的论证与选择 .................................................................................... 1 1.3 控制系统的论证与选择 .................................................................................................... 1 2 系统理论分析与计算.................................................................................................................... 1 2.1 漏斗上下移动模型的分析 .............................................................................................. 2 2.1.1 脉冲数与收放量的关系 ......................................................................................... 2 2.1.2 脉冲周期数与距地面高度的关系式 ..................................................................... 2 2.2 光束左右水平移动和倾斜角度的分析与计算 ................................................................ 2 3 电路与程序设计............................................................................................................................ 2 3.1 电路的设计......................................................................................................................... 2 3.1.1 系统总体框图 .......................................................................................................... 2 3.1.2 马达驱动模块子系统框图与电路原理图 ............................................................. 3 3.1.3 键盘输入模块子系统框图与电路原理图 ............................................................. 3 3.1.4 电源模块.................................................................................................................. 4 3.1.5 电源...........................................................................................................................4 3.2 程序的设计......................................................................................................................... 4 3.2.1 程序功能描述与设计思路 ...................................................................................... 4 3.2.2 程序流程图 .............................................................................................................. 5 4 测试方案与测试结果.................................................................................................................... 5 4.1 测试方案............................................................................................................................. 5 4.2 测试条件与仪器................................................................................................................ 6 4.3 测试结果及分析................................................................................................................ 6 4.3.1 测试结果(数据) ....................................................................................................... 6 4.3.2 测试分析与结论 ...................................................................................................... 6 附录 1：电路原理图........................................................................................................................ 7 附录 2：源程序................................................................................................................................ 8多电机悬吊控制系统（G 题） 【本科组】1 系统方案本系统主要由电机驱动模块、调节模块和控制模块组成，下面分别论证这几 个模块的选择。
吉林省吉林省全国大学生电子设计竞赛试题
2006年吉林省吉林省全国大学生电子设计竞赛试题大学生电子设计竞赛参赛注意事项（1）2006年9月19日8:00大学生电子设计竞赛开始，每支参赛队限定在下列题中任选一题；填写《登记表》，由赛场巡视员暂时保管。
（2）每队严格限制3人，不得中途更换队员；参赛队员必须是有正式学籍的在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（学生证）随时备查。
（3）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队必须回避，对违纪参赛队员取消评审资格，并视情节予以严肃处理。
（4）2006年9月22日晚8：00大学生电子设计竞赛结束，封题。
（5）2006年9月23日早8：00-9：00到组委会指定的测试地点交封箱物品。
便携式气象仪（D）一、全国大学生电子设计竞赛试题任务设计并制作一个便携式气象检测仪（包括测量装置和接收装置，通过无线方式通信）。
二、要求1.基本要求（1）测量并显示风向、风速、温度、湿度、气压等基本气象要素。
（2）提供测试点的位置（经纬度、海拔高度），时间参数。
（3）范围及精度：温度范围：-40～60℃（测量精度在20℃时为±0.2℃）；相对湿度：0～100%（测量精度在20℃时为±1%）；风向风速：0.4～75m/s（测量精度为±0.17m/s）；气压：95～105kpa（测量精度为±0.1 kpa）。
2全国大学生电子设计竞赛试题.发挥部分（1）采用GSM短信模式传输当时的天气实况数据和报文。
接收装置发出请求测量的命令，测量装置回复各项参数。
（2）接受装置可定时、手动查询当前及历史记录，具备打印功能。
（3）尽量减少测量功耗。
（4）2006年吉林省全国大学生电子设计竞赛试题E来源：作者：2006年吉林省全国大学生电子设计竞赛试题大学生电子设计竞赛参赛注意事项（1）2006年9月19日8:00大学生电子设计竞赛竞赛开始，每支参赛队限定在下列题中任选一题；填写《登记表》，由赛场巡视员暂时保管。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
年吉林省大学生电子设计竞赛试题
参赛注意事项
（）年月日竞赛开始,每支参赛队限定在下列竞赛题中任选一题（本科队不得选专科题）。
（）每队严格限制人，不得中途更换队员；参赛队员必须是有正式学籍的在校本、专科学生，测试时应出示参赛者的学生证。
（）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队必须回避，对违纪参赛队员取消评审资格，并视情节予以严肃处理。
（）年月日晚：竞赛结束，封题，上交研究设计报告、制作实物及《登记表》。
（）年月日：：（长春市）、：：（吉林市）、其它城市的按组委会要求，将密封作品交到东北电力大学指定的测试地点。
自动排爆车（本科组）
一、任务
设计并制作一个能模拟自动进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车。
危险现场如图所示。
危险现场的通道起点距危险现场，通道宽，画有宽的黑色中心线，危险现场为直径的圆形平面，х的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内，现场所有边界均为宽的黑线。
二、要求
．基本要求
（）要求机器人小车进入现场找到任意放置的可疑铁磁材料薄片。
在整个搜索和转移过程中机器人小车除探头和机械手外均不得接触边线和可疑铁磁材料薄片，搜索到可疑铁磁材料薄片后将其搬移到起点，整个过程要求在分钟内完成；
（）机器人小车运行采取分段计时方式，从起点出发开始进行搜索计时，搜索到可疑铁磁材料薄片后再进行转运计时，将可疑铁磁材料薄片送回到出发点后停止计时。
．发挥部分
（）增加声、光报讯功能，用以区分运行状态；
（）增加无线数据传送功能，将机器人小车运行状态及计时数据传送到自制的接收显示装置上，显示装置放置在现场便于观察处；
（）其它。
三、评分标准
四、说明
（）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置；
（）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度<，宽度≤；
（）测试场地由参赛队自行准备；
（）电动货物搬运车不允许在车外另接电源。