工业机器人培训计划
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章节 一、前言
培训内容 1.机器人产品及应用介绍 2.软件安装及工作站使用 3.机器人拆包、安装、接线 4.机器人使用安全
课时 1.0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.2 0.5 1.5 0.5 1.0
二、机器人基础操作 1.示教器使用及单轴操作 2.机器人坐标系介绍及应用 3.工具坐标系与载荷的设定 4.工件坐标系的设定 5.机器人常用指令简介 6.机器人语言简介及创建程序 7.机器人运行轨迹介绍 三、机器人搬运案例应用 1.搬运类坐标系、有效载荷说明 2.I/O信号的分配 3.搬运程序框架说明 4.IF、While等语法介绍 5.初始化程序简单说明 6.程序调试与完善 四、设备维护与保养 1.机器人程序及参数备份与恢复 2.机器人及工作站维护与保养 0.2 0.5 10.9 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
培训内容 1.机器人产品及应用介绍 2.软件安装及工作站使用 3.机器人拆包、安装、接线 4.机器人使用安全
课时 1.0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.2 0.5 1.5 0.5 1.0
二、机器人基础操作 1.示教器使用及单轴操作 2.机器人坐标系介绍及应用 3.工具坐标系与载荷的设定 4.工件坐标系的设定 5.机器人常用指令简介 6.机器人语言简介及创建程序 7.机器人运行轨迹介绍 三、机器人搬运案例应用 1.搬运类坐标系、有效载荷说明 2.I/O信号的分配 3.搬运程序框架说明 4.IF、While等语法介绍 5.初始化程序简单说明 6.程序调试与完善 四、设备维护与保养 1.机器人程序及参数备份与恢复 2.机器人及工作站维护与保养 0.2 0.5 10.9 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5