第二章水准测量
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一、操作步骤
1、安置仪器 高度适中、架头大致水平,固定仪器。 2、粗略整平 目的: 使圆水准气泡居中, 视准轴粗略水平。 方法(如图所示):
3、瞄准水准尺 目的:使目标和十字丝成像清晰。 方法:① 初步瞄准(用准星对准目标) ② 目镜调焦(使十字丝清晰) ③ 物镜调焦(使目标成像清晰) ④ 精确瞄准(使纵丝对准目标) 注意:瞄准时应消除视差。 视差:当目镜、物镜对光不够精细时,目标的影像 不在十字丝平面上,以致两者不能同时被看清。 消除方法:仔细进行目镜、物镜调焦。
水准点
9、转折点:水准测量中起传递高程作用的中间点。 返回
一、施测方法(连续水准测量)
当两点相距较远或高差较大时,需连续安置水 准仪测定相邻各点间的高差,最后取各个高差的代 数和,可得到已知点到待定点之间的高差。 如图:A、B两水准点之间相距较远,设3个临时性 的转点。
前进方向
HA已知
A
传递高程 的过渡点
水准仪的作用是提供一条水平视线; 工程测量中常使用DS3型水准仪,该仪器 标称精度为±3mm/km。
2、DS3型水准仪的构造 主要由望远镜、水准器、基座三部分组成。
目镜 对光螺旋 物镜 微倾螺旋 微动螺旋 制动螺旋 脚螺旋 三脚架 水准管 圆水准器 圆水准器校正螺钉 准星 缺口 水准管 目镜
(1)望远镜:用来瞄准远处的水准尺进行读数; 由物镜、目镜、十字丝分划板、调焦透镜、 调焦螺旋组成;放大率一般为25~30倍。
二、测站检核
目的:保证前后视读数的准确和记录的正确。 方法:变动仪器高法、双面尺法 1、变动仪器高法 如图: h1 = a1 − b1
h2 = a2 − b2 a2
高度差 10cm左右
b2
a1
b1
B
理论上: h1 = h2
A
若 h1 ≠ h2 ,则二者的 差值的绝对值不能大于允许误差。五等水准测量其差 值|∆h |≤ 6mm,最后取二者的平均值为该站高差, 1 即: hAB = (h1 + h2 )
A
h1 = +1.575 n1 = 8 L1 = 1.0km
1
h2 = +2.036 n2 = 12 L2 = 1.2km
2
h3 = −1.742 n3 = 14 L3 = 1.4km
3
h4 = +1.446 n4 = 16 L4 = 2.2km
B
符合水准测量成果计算表
测段 点名 距离 km 实测高差 测站数 m 改正数 m 改正后 的高差 m 高程 m 备注
TP1 TP2 TP3
HB待定
B
前进方向
h1 = a1 − b1 a1 b1
h2 = a2 − b2
a2
h3 = a3 − b3 b2
TP2
h4 = a4 − b4
b3 a4
a3
b4
B
A
TP3
TP1
H1 = H A + h1
H 2 = H1 + h2
H 3 = H 2 + h3
H B = H 3 + h4
A a b B
记录1.471m; 5、计算:hAB = a – b = 1.568-1.471=0.115m 即B点比A点高0.115m。 hBA = – hAB= – 0.115m,即 A点比B点低0.115m。
三、概念
1、测站:测量仪器所安置的地点。 2、水准路线:进行水准测量时所行走的路线。 3、后视:水准路线的后视方向。 4、前视:水准路线的前视方向。 5、视线高程:后视高程+后视读数。 6、视距:水准仪至标尺的水平距离。 7、水准点:水准测量的固定标志。 8、 水准点高程:指标志点顶面的高程。
视线高法:利用视线高计算高程。
(安置一次仪器测定多个前视点高程时采用)
水准测量所使用的仪器、工具: 水准仪 水准尺 尺垫
返回
一、水准仪
1、水准仪的等级
DS05、DS1、DS3、DS10、 DS20 D—大地测量仪器 S—水准仪 数字 — 表示仪器的精度,即每公里往、返 测得高差中数的中误差(mm)。
4、精确整平 目的:使水准管气泡居中, 视准轴精确水平。 方法:调节微倾螺旋,使 气泡影像符合。
5、读数 用十字丝横丝在水准 尺上按从小到大的方向读 数,读取米、分米、厘米、 毫米(估读数)四位数字。 如图的读数 0.860m
注意:读数前必须精平, 精平后立即读数。
二、一个测站的水准测量工作
1、安置仪器于AB之间, 立尺于A、B点上; 2、粗略整平; 3、瞄准A尺,精平、读数a, 记录1.568m; 4、瞄准B尺,精平、读数b,
b1
h3 h2
TP2
h2 hAB h1
A
h1
TP1
由图可知: hAB = h1 + h2 + h3 = Σh A、B两点高差计算的一般公式:h A B = ∑ hi = ∑( a i − b i)
i =1 i =1 n n
n—为测站数
例:
1.258
前进方向
2.142
B A
HA=123.446m
Ⅰ
TP1
1 1 2
2 A 1
3 1.0 1.2
4 8 12 14 16 50
5 +1.575 +2.036 -1.742
6 -0.012 -0.014 -0.016
7 +1.563 +2.022
8 9 65.376 已知 66.939 68.961
2 3 3 4 Σ
辅助 计算
1.4 2.2 B
f h = +68mm
第二章 水准测量
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7 §2.8 水准测量原理 DS3水准仪和水准测量的工具 水准仪的使用 水准测量的施测方法 水准测量的内业计算 水准仪的检验与校正 水准测量的误差及注意事项 其他水准仪简介
水准测量原理:
利用水准仪提供水平 视线,读取水准尺的读数, 测定两点间的高差,有已 知点高程推求未知点高程。 a 如图: A
= + 0 .068 m
2、检核:
f h允 = ±40 Lmm
= ±40 5.8 = ±96mm
f h ≤ f h允
故其精度符合要求。
3、计算改正数 分配原则:按与测段距离(或测站数)成正比,并 反其符号改正到各相应的高差上,得改正后高差。 fh 按距离: vi = − ∑ l × li 按测站数: vi = −
水准测量手簿
测 站 Ⅰ Ⅱ 点号 A TP1 TP1 TP2 0.928 1.235 水准尺读数 后视(a) 前视(b) 前视( 后视( 2.142 1.258 +0.884 -0.307 高差 (m) 高程 (m) 备 注
计算 检核 Σ
前进方向
1.672 0.928 1.664 1.235 1.431
高差法 hAB = a – b HB = HA + hAB Hi= HA+ a HB= Hi-b 当a > b时,hAB 为正,B高于A ; 当a < b时, hAB 为负,B低于A。
Hi HA HB
前进方向
B hAB
b
视线高法
大地水准面
高差法:利用高差计算高程。
(安置一次仪器测定一个前视点高程时采用)
fh
∑n
× ni
以第1测段为例,测段改正数为: f v1 = − h × l 1= −(0.068 5.8) × 1 = −0.012m ∑ l 检核:
∑ v = − fh
4、计算改正后高差
hi改 = hi + vi
检核:
∑ hi改 = H B − H A
以第1测段为例,改正后的高差为:
h1改 = h1测 + v1 = +1.575 − 0.012 = +1.563m
2 公式: τ = ρ ′′ R
分析: R越大,τ越小,灵敏度越高。 DS3 : R=20.6265米 τ=20″
(3)基座
轴座:承托仪器上部 组成 脚螺旋:调节脚螺旋使圆水准器气泡居中 连接板:连接三脚架 轴座
脚螺旋 连接板
二、水准尺和尺垫
1、水准尺 塔尺 :可以伸缩,一般全长3m、5m, 用于等外水准测量。 双面尺:不可伸缩,一般全长3m, 用于三、四等水准测量。 2、尺垫 仅在转点处竖立水准尺时使用, 防止点位移动和水准尺下沉。
视准轴:物镜中心 与十字丝交点的连线。
(2)水准器
水准器的作用:整平仪器, 使视准轴处于水平位置。
①圆水准器
作用:粗略整平 结构:如图所示 精度:一般为 8'~ 10'/2mm (气泡中心偏离零点2mm 所对的圆心角)
②管水准器
作用:精确整平 结构:如图所示 精度:一般τ= 20″/2mm 水准管的分划值τ: 气泡中心偏离零点2mm 所对的圆心角。
可知: H B − H A = h1 + h2 + h3 + h4 所以: h = h + h + h + h = Σh AB 1 2 3 4
如图:A、B两水准点之间高差较大,设2个临时 性的转点。
前进方向
h3 = a3 − b3 a3 b3
B
a2
h2 = a2 − b2
b2
h1 = a1 − b1 a1
-1.758 67.203 +1.420 +3.247 68.623 已知
− fh L = −12mm
+1.446 -0.026 +3.315 -0.068
L = 5.8km
5.8
f h允 = ±40 5.8mm = ±96mm
1、计算闭合差:
fh = ∑ h − (H B − H A )
= 3.315 − (68.623 − 65.376)
2
2、双面尺法 双面尺: 两根尺子为一对,每根尺 子均为黑、红两面刻划,其中 黑面刻划范围均是0~3m,红面 刻划范围两根尺子不同; 一根尺子为:4.687~7.687m, 一根尺子为:4.787~7.787m。 采用黑红面的水准尺,利用 双面的零点差检核观测质量。
观测方法: 如图: h = a − b 1 1 1
1、水准路线的布设形式 附合水准路线(见图1) 闭合水准路线(见图2) 支水准路线(见图3)
1 2
BMA
1 2 图1
3
4ห้องสมุดไป่ตู้
BMB BMA
BMA
1 图3
2 3 4 图2
3
2、检核的主要内容 闭合差:观测值与理论值的差值。 高差闭合差就是高差的观测值与理论值之差; 用fh表示,即 fh=∑h测 - ∑h理 限差:《规范》规定的的高差闭合差的允许值; 用fh允表示。 等外水准测量要求: 平地: fh允≤±40 L(mm) L—水准路线的长度,单位km。 山地: fh允≤±12 n (mm) n—水准路线的测站数。 要求: fh≤ fh允
大地水准面
HB
水准测量手簿
测 站 Ⅰ 点号 A TP1 水准尺读数 后视(a) 前视(b) 前视( 后视( 2.142 1.258 +0.884 高差 (m) 高程 (m) 备 注
计算 检核
Σ
前进方向
2.142
1.258
0.928
1.235
B A
HA=123.446m
Ⅰ
TP1
Ⅱ
TP2
大地水准面
HB
h2 = (a2 − b2 ) ± 0.1
a2
b2
a1
理论上: h1 = h2 若
h1 ≠ h2
b1
B
,
A
则二者的差值的绝对 值不能大于允许误 差。四等水准测量其差值|∆h |≤ 5mm,最后取 二者的平均值为该站高差,即: hAB = 1 (h1 + h2 )
2
三、成果检核
水准测量时,一般将已知水准点和待 测水准点组成一条水准路线; 在水准测量的施测过程中,测站检核 只能检核一个测站上是否存在错误或误 差是否超限; 计算检核只能发现每页计算是否有误; 对一条水准路线来讲必须进行成果检核。
2.074
B A
HA=123.446m
Ⅰ
TP1
TP3
Ⅱ
TP2
Ⅲ
Ⅳ
大地水准面
HB
水准测量手簿
测 站 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 计算 检核 点号 A TP1 TP1 TP2 TP2 TP3 TP3 B Σ 0.928 1.235 1.664 1.431 1.672 2.074 6.406 5.998 ∑a-∑b=0.408 -0.402 0.408 123.854 0.408 水准尺读数 后视(a) 前视(b) 前视( 后视( 2.142 1.258 +0.884 -0.307 +0.233 高差 (m) 高程 (m) 123.446 备 注 已知
支水准路线:
∑h测= ∑h往+ ∑h返 ∑h理= 0 返回 fh = ∑h测 - ∑h理= ∑h往+ ∑h返
一、符合水准路线的内业计算
如图为一符合水准路线: A、B为已知水准点,HA =65.376m , HB =68.623m 点1、2、3 为待测水准点,各测段高差、测站数、 距离见下图:
前进方向
3、不同形式水准路线fh的计算
附和水准路线:
∑h测=h1+h2+h3+ ······ + hn ∑h理=H终 – H始 fh = ∑h测 - ∑h理= ∑h测-(H终 – H始)
闭合水准路线:
∑h测= h1+h2+h3+ ······ + hn fh = ∑h测 - ∑h理= ∑h测 ∑h理= 0
一、操作步骤
1、安置仪器 高度适中、架头大致水平,固定仪器。 2、粗略整平 目的: 使圆水准气泡居中, 视准轴粗略水平。 方法(如图所示):
3、瞄准水准尺 目的:使目标和十字丝成像清晰。 方法:① 初步瞄准(用准星对准目标) ② 目镜调焦(使十字丝清晰) ③ 物镜调焦(使目标成像清晰) ④ 精确瞄准(使纵丝对准目标) 注意:瞄准时应消除视差。 视差:当目镜、物镜对光不够精细时,目标的影像 不在十字丝平面上,以致两者不能同时被看清。 消除方法:仔细进行目镜、物镜调焦。
水准点
9、转折点:水准测量中起传递高程作用的中间点。 返回
一、施测方法(连续水准测量)
当两点相距较远或高差较大时,需连续安置水 准仪测定相邻各点间的高差,最后取各个高差的代 数和,可得到已知点到待定点之间的高差。 如图:A、B两水准点之间相距较远,设3个临时性 的转点。
前进方向
HA已知
A
传递高程 的过渡点
水准仪的作用是提供一条水平视线; 工程测量中常使用DS3型水准仪,该仪器 标称精度为±3mm/km。
2、DS3型水准仪的构造 主要由望远镜、水准器、基座三部分组成。
目镜 对光螺旋 物镜 微倾螺旋 微动螺旋 制动螺旋 脚螺旋 三脚架 水准管 圆水准器 圆水准器校正螺钉 准星 缺口 水准管 目镜
(1)望远镜:用来瞄准远处的水准尺进行读数; 由物镜、目镜、十字丝分划板、调焦透镜、 调焦螺旋组成;放大率一般为25~30倍。
二、测站检核
目的:保证前后视读数的准确和记录的正确。 方法:变动仪器高法、双面尺法 1、变动仪器高法 如图: h1 = a1 − b1
h2 = a2 − b2 a2
高度差 10cm左右
b2
a1
b1
B
理论上: h1 = h2
A
若 h1 ≠ h2 ,则二者的 差值的绝对值不能大于允许误差。五等水准测量其差 值|∆h |≤ 6mm,最后取二者的平均值为该站高差, 1 即: hAB = (h1 + h2 )
A
h1 = +1.575 n1 = 8 L1 = 1.0km
1
h2 = +2.036 n2 = 12 L2 = 1.2km
2
h3 = −1.742 n3 = 14 L3 = 1.4km
3
h4 = +1.446 n4 = 16 L4 = 2.2km
B
符合水准测量成果计算表
测段 点名 距离 km 实测高差 测站数 m 改正数 m 改正后 的高差 m 高程 m 备注
TP1 TP2 TP3
HB待定
B
前进方向
h1 = a1 − b1 a1 b1
h2 = a2 − b2
a2
h3 = a3 − b3 b2
TP2
h4 = a4 − b4
b3 a4
a3
b4
B
A
TP3
TP1
H1 = H A + h1
H 2 = H1 + h2
H 3 = H 2 + h3
H B = H 3 + h4
A a b B
记录1.471m; 5、计算:hAB = a – b = 1.568-1.471=0.115m 即B点比A点高0.115m。 hBA = – hAB= – 0.115m,即 A点比B点低0.115m。
三、概念
1、测站:测量仪器所安置的地点。 2、水准路线:进行水准测量时所行走的路线。 3、后视:水准路线的后视方向。 4、前视:水准路线的前视方向。 5、视线高程:后视高程+后视读数。 6、视距:水准仪至标尺的水平距离。 7、水准点:水准测量的固定标志。 8、 水准点高程:指标志点顶面的高程。
视线高法:利用视线高计算高程。
(安置一次仪器测定多个前视点高程时采用)
水准测量所使用的仪器、工具: 水准仪 水准尺 尺垫
返回
一、水准仪
1、水准仪的等级
DS05、DS1、DS3、DS10、 DS20 D—大地测量仪器 S—水准仪 数字 — 表示仪器的精度,即每公里往、返 测得高差中数的中误差(mm)。
4、精确整平 目的:使水准管气泡居中, 视准轴精确水平。 方法:调节微倾螺旋,使 气泡影像符合。
5、读数 用十字丝横丝在水准 尺上按从小到大的方向读 数,读取米、分米、厘米、 毫米(估读数)四位数字。 如图的读数 0.860m
注意:读数前必须精平, 精平后立即读数。
二、一个测站的水准测量工作
1、安置仪器于AB之间, 立尺于A、B点上; 2、粗略整平; 3、瞄准A尺,精平、读数a, 记录1.568m; 4、瞄准B尺,精平、读数b,
b1
h3 h2
TP2
h2 hAB h1
A
h1
TP1
由图可知: hAB = h1 + h2 + h3 = Σh A、B两点高差计算的一般公式:h A B = ∑ hi = ∑( a i − b i)
i =1 i =1 n n
n—为测站数
例:
1.258
前进方向
2.142
B A
HA=123.446m
Ⅰ
TP1
1 1 2
2 A 1
3 1.0 1.2
4 8 12 14 16 50
5 +1.575 +2.036 -1.742
6 -0.012 -0.014 -0.016
7 +1.563 +2.022
8 9 65.376 已知 66.939 68.961
2 3 3 4 Σ
辅助 计算
1.4 2.2 B
f h = +68mm
第二章 水准测量
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7 §2.8 水准测量原理 DS3水准仪和水准测量的工具 水准仪的使用 水准测量的施测方法 水准测量的内业计算 水准仪的检验与校正 水准测量的误差及注意事项 其他水准仪简介
水准测量原理:
利用水准仪提供水平 视线,读取水准尺的读数, 测定两点间的高差,有已 知点高程推求未知点高程。 a 如图: A
= + 0 .068 m
2、检核:
f h允 = ±40 Lmm
= ±40 5.8 = ±96mm
f h ≤ f h允
故其精度符合要求。
3、计算改正数 分配原则:按与测段距离(或测站数)成正比,并 反其符号改正到各相应的高差上,得改正后高差。 fh 按距离: vi = − ∑ l × li 按测站数: vi = −
水准测量手簿
测 站 Ⅰ Ⅱ 点号 A TP1 TP1 TP2 0.928 1.235 水准尺读数 后视(a) 前视(b) 前视( 后视( 2.142 1.258 +0.884 -0.307 高差 (m) 高程 (m) 备 注
计算 检核 Σ
前进方向
1.672 0.928 1.664 1.235 1.431
高差法 hAB = a – b HB = HA + hAB Hi= HA+ a HB= Hi-b 当a > b时,hAB 为正,B高于A ; 当a < b时, hAB 为负,B低于A。
Hi HA HB
前进方向
B hAB
b
视线高法
大地水准面
高差法:利用高差计算高程。
(安置一次仪器测定一个前视点高程时采用)
fh
∑n
× ni
以第1测段为例,测段改正数为: f v1 = − h × l 1= −(0.068 5.8) × 1 = −0.012m ∑ l 检核:
∑ v = − fh
4、计算改正后高差
hi改 = hi + vi
检核:
∑ hi改 = H B − H A
以第1测段为例,改正后的高差为:
h1改 = h1测 + v1 = +1.575 − 0.012 = +1.563m
2 公式: τ = ρ ′′ R
分析: R越大,τ越小,灵敏度越高。 DS3 : R=20.6265米 τ=20″
(3)基座
轴座:承托仪器上部 组成 脚螺旋:调节脚螺旋使圆水准器气泡居中 连接板:连接三脚架 轴座
脚螺旋 连接板
二、水准尺和尺垫
1、水准尺 塔尺 :可以伸缩,一般全长3m、5m, 用于等外水准测量。 双面尺:不可伸缩,一般全长3m, 用于三、四等水准测量。 2、尺垫 仅在转点处竖立水准尺时使用, 防止点位移动和水准尺下沉。
视准轴:物镜中心 与十字丝交点的连线。
(2)水准器
水准器的作用:整平仪器, 使视准轴处于水平位置。
①圆水准器
作用:粗略整平 结构:如图所示 精度:一般为 8'~ 10'/2mm (气泡中心偏离零点2mm 所对的圆心角)
②管水准器
作用:精确整平 结构:如图所示 精度:一般τ= 20″/2mm 水准管的分划值τ: 气泡中心偏离零点2mm 所对的圆心角。
可知: H B − H A = h1 + h2 + h3 + h4 所以: h = h + h + h + h = Σh AB 1 2 3 4
如图:A、B两水准点之间高差较大,设2个临时 性的转点。
前进方向
h3 = a3 − b3 a3 b3
B
a2
h2 = a2 − b2
b2
h1 = a1 − b1 a1
-1.758 67.203 +1.420 +3.247 68.623 已知
− fh L = −12mm
+1.446 -0.026 +3.315 -0.068
L = 5.8km
5.8
f h允 = ±40 5.8mm = ±96mm
1、计算闭合差:
fh = ∑ h − (H B − H A )
= 3.315 − (68.623 − 65.376)
2
2、双面尺法 双面尺: 两根尺子为一对,每根尺 子均为黑、红两面刻划,其中 黑面刻划范围均是0~3m,红面 刻划范围两根尺子不同; 一根尺子为:4.687~7.687m, 一根尺子为:4.787~7.787m。 采用黑红面的水准尺,利用 双面的零点差检核观测质量。
观测方法: 如图: h = a − b 1 1 1
1、水准路线的布设形式 附合水准路线(见图1) 闭合水准路线(见图2) 支水准路线(见图3)
1 2
BMA
1 2 图1
3
4ห้องสมุดไป่ตู้
BMB BMA
BMA
1 图3
2 3 4 图2
3
2、检核的主要内容 闭合差:观测值与理论值的差值。 高差闭合差就是高差的观测值与理论值之差; 用fh表示,即 fh=∑h测 - ∑h理 限差:《规范》规定的的高差闭合差的允许值; 用fh允表示。 等外水准测量要求: 平地: fh允≤±40 L(mm) L—水准路线的长度,单位km。 山地: fh允≤±12 n (mm) n—水准路线的测站数。 要求: fh≤ fh允
大地水准面
HB
水准测量手簿
测 站 Ⅰ 点号 A TP1 水准尺读数 后视(a) 前视(b) 前视( 后视( 2.142 1.258 +0.884 高差 (m) 高程 (m) 备 注
计算 检核
Σ
前进方向
2.142
1.258
0.928
1.235
B A
HA=123.446m
Ⅰ
TP1
Ⅱ
TP2
大地水准面
HB
h2 = (a2 − b2 ) ± 0.1
a2
b2
a1
理论上: h1 = h2 若
h1 ≠ h2
b1
B
,
A
则二者的差值的绝对 值不能大于允许误 差。四等水准测量其差值|∆h |≤ 5mm,最后取 二者的平均值为该站高差,即: hAB = 1 (h1 + h2 )
2
三、成果检核
水准测量时,一般将已知水准点和待 测水准点组成一条水准路线; 在水准测量的施测过程中,测站检核 只能检核一个测站上是否存在错误或误 差是否超限; 计算检核只能发现每页计算是否有误; 对一条水准路线来讲必须进行成果检核。
2.074
B A
HA=123.446m
Ⅰ
TP1
TP3
Ⅱ
TP2
Ⅲ
Ⅳ
大地水准面
HB
水准测量手簿
测 站 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 计算 检核 点号 A TP1 TP1 TP2 TP2 TP3 TP3 B Σ 0.928 1.235 1.664 1.431 1.672 2.074 6.406 5.998 ∑a-∑b=0.408 -0.402 0.408 123.854 0.408 水准尺读数 后视(a) 前视(b) 前视( 后视( 2.142 1.258 +0.884 -0.307 +0.233 高差 (m) 高程 (m) 123.446 备 注 已知
支水准路线:
∑h测= ∑h往+ ∑h返 ∑h理= 0 返回 fh = ∑h测 - ∑h理= ∑h往+ ∑h返
一、符合水准路线的内业计算
如图为一符合水准路线: A、B为已知水准点,HA =65.376m , HB =68.623m 点1、2、3 为待测水准点,各测段高差、测站数、 距离见下图:
前进方向
3、不同形式水准路线fh的计算
附和水准路线:
∑h测=h1+h2+h3+ ······ + hn ∑h理=H终 – H始 fh = ∑h测 - ∑h理= ∑h测-(H终 – H始)
闭合水准路线:
∑h测= h1+h2+h3+ ······ + hn fh = ∑h测 - ∑h理= ∑h测 ∑h理= 0