KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
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传输接口：
1/2kVA
4h
KJJ14A:单通道 KTG2A：双通道 KJJ31：多通道
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
分站设备
KJF16B型增强型本安监控分站
主要特点: 采用32位飞力浦ARM7内核 + µ COSII操作系统 支持在线标校设定、解除及传送 具有设备故障自诊断功能 EMC抗干扰技术设计 输入测点数：16路模入/开入，16路总线数字传感器 输出点数量：8路开出,8路馈电检测 传输接口： 1路10M以太网,2路RS485,2路RS485可以冗余主传输 液晶显示： 240X128大屏幕液晶显示分站端口所接传感器类型， 实测值，报警、断电值,模拟量变化曲线等 键盘和遥控：可以使用键盘和红外遥控器显示或修改参数 供电电源： KDW15A/16A/65，DC9～24V，80mA
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KGJ16型瓦斯传感器
测量范围： 0～4%CH4 响应时间： 小于20s 遥控范围： 距离不大于5 m ，角度不大于120º 报警方式： 红色灯光闪烁，蜂鸣器振荡 工作电压： DC 9～24V 工作电流： KGJ16-1、2 型：DC18V时不大于80mA KGJ16-3型：DC18V时不大于120mA 外形尺寸 （l×b×h ）mm：280 × 150 × 68 重量： 1kg
通 讯： 外形尺寸：
各路电压、电流，电池状态等
RS485传输方式,传输电源状态参数等 （l×b×h）mm：424×502×194
管
理：
防过放、定时放电延长电池寿命
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KDG15型远程控制开关
1 电源输入：本安直流12V～18V，电流不大于 120mA 2 控制信号： a) 控制输入：本安信号；高电平：输入电流为1mA时，输入电压不小于直流3V；低 电平：不大于直流0.7V b) 控制输出：输出为一常闭或常开接点，非安；接点开关电流≤交流2A；接点的 负载电压等级根据规格的不同分为220V和660V两种。输出接点必须在订货时确定。 3 馈电检测信号 a) 馈电检测输入：输入660VAC或1140VAC非安信号时对应有电。 b) 馈电检测输出：当输入有电时信号灯LED3亮；另有本安信号输出为低电平，输 出电压不大于1V；当输入无电时信号灯LED3灭，另有本安信号输出为高电平，在输出电 流为2mA时，输出电压不低于5V。 4 外形尺寸： 267mm×85mm×45mm 5 重量： 2 kg
前流行的数据通讯、数据处理以及丰富的图形软件，开
发出了以井下移动人员或移动设备为监测对象的KJ69型 矿用人员安全监测系统。并已逐步成为矿山管理者当仁 不让的选择。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
1 被测目标“无负担”
KGE11矿灯一体化发射模块、KGE37A可绑在矿灯灯绳上、 也可以选用井下工作人员佩戴的KGE37(重量约100克)，被 测人员通过检测点无需主动进行任何操作。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
分站设备
KJF30F矿用本安型监控分站
接 口: 2光/2电4路10M以太网,4路RS485,4路CAN 以太网可以接入矿井环网,4路RS485,4路CAN可以挂接智 能设备 显 示: 8.2寸TFT彩色液晶屏,支持640X480显示分辨率 功 用: 最多可以挂接64个智能接点(数字传感器,执行器),形成矿用区 域监控分站,可显示测量,报警,断电值,模拟量变化曲线,故障统计等 键盘和鼠标:可以使用键盘和鼠标修改参数 供电 电源:KDW15A/16A/65，DC9～24V，300mA 外形 尺寸:395×265×70 重 量：3kg
KJ69型矿用人员安全监测系统
通过AQ 6210-2007井下作业人员管理系统通用技术条件； 国内第一套研发成功并广泛推广的动目标监测系统； 获得国家安全生产监督管理局和国家煤矿安全监察局颁发 的 “安全生产科技成果奖”二等奖。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统功能
主要监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、 氧气浓度、硫化氢浓度、矿尘浓度、风速、风压湿度、 温度、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开
传输速度快,系统容量大 系统响应快速,不大于3S 现场总线传感器即插即用 无系统级采样转换误差
传输信息容量小
传输速度慢,受接点容量限制 受巡检周期约束,最大30S 受机制约束,必须主机配置 有频率采样误差
传感器报警门限与主机互传 频率单向传送
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点2
主机软件增加管理功能
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KDW65隔爆兼本安型多路电源
输入电压: 输出电压: 输出电流: AC127V/220V/380V/660V DC15V/18V/18V 1000mA/900mA/900mA
备用电池供电时间: 额定电流条件下，供电大于3小时
液晶显示：
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KG3007A型温度传感器
测量范围：
测量精度： 反应时间： 显示方式：
-5℃～+45℃
±1.0℃ ≤2min 3位LED
工作电压：
工作电流： 输出信号：
DC8～18V
≤30mA 200～1000Hz频率（5±1mA恒流脉冲）
输出信号传输距离：
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KJ69型矿用人员安全监测系统
项目背景
而当矿井发生透水、火灾等事故时，对救灾工作
来说最重要的信息莫过于:来自百度文库
危险区域中有多少员工? 危险区域中的员工是谁? 这些员工在井下已工作多长时间?
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KJ69型矿用人员安全监测系统
项目背景
依据上述情况,本公司吸取国外最新同类产品的优 点以现代无线电编码通讯技术为基础，应用现代无线电 通讯技术中的信令技术及无线发射/接收技术，结合目
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
5 一站多点，节省投入
每个无线接收站(读卡器)可连接2-8个无线接收头,可
满足井下丁字巷、十字巷、井口等复杂路况的安装要求,减
少投入,增加系统可靠性。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
6 系统自维护
系统可实时监测在用编码发射器的供电情况，无线接
人以“鱼贯而入”、“成组成群”的方式通过检测点，因
而不影响井下人员的正常通行和正常作业。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
4 结构简单，配置灵活
可根据具体需要及投资情况灵活设置井下无线数据监
测站。监测站设置得越多，则划分的定位区域越多，人员
定位的空间范围越准确。
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KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点4
系统传感器一应俱全
1 拥有： KGJ16 低浓度甲烷 ,KGJ23 高低浓度甲烷 ,KGF3风 速,KG3007A温度,KGY3负压,KJU9型水位,KGA5一氧化碳,
硫化氢,氧气,KGT15机电设备开停,风筒,风门等,实现一
站式配套。 2 实现低功耗设计,传输距离大于3KM,并且瓦斯、一氧化 碳等传感器稳定期大于15天。 3 传感器具备现场总线通讯口和频率制输出接口以及标效
1 主机软件满足MT/T1008 2006煤矿安全生产监控系统软件
通用技术要求。
2 具有分级断电闭锁功能,确保煤矿安全。 3 具有可调校设备(瓦斯)智能管理功能,自动管理瓦斯调校 周期。 4 具有井下不间断电源综合管理功能,实时监测电源工作状 态,预防分站,传感器,执行器断电,造成不必要的断电和危 险的隐患。
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KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要参数
系统容量： 异步传输方式128台分站级设备
传输速率：
传输方式：
10M/100M,
以太网,
1200/2400bps
RS485
传输电缆芯线：光/电缆2芯 地面中心站到分站之间无中继最小传输距离：电缆15km 分站到传感器之间的最小传输距离：3km 模拟量传感器信号：200～1000Hz及现场总线数字信号 开关量传感器信号：0、5mA ，无电位接点及现场总线数字信号 供电：地面中心站为AC220V 井下设备为AC127V、380V或660V
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KGT15型设备开停传感器
供电电源： DC11～24V，<10mA
动作值：
被测电缆外径： 输出信号：
大于AC3A
18～80mm 三线制5mA/0mA或二线制5mA/1mA
传输距离：
外形尺寸： 重量：
不小于2km
100mm×110mm×154mm 0.5kg
输出标志。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点5
大容量多路电源
1 三路900毫安本安电源输出,可以驱动总线大量传感器, 执行器。
2 停电可持续3小时以上的满负荷供电,确保井下安全。
3 电源具有液晶显示功能,可以显示电源电压,电流,电池 状态。 4 电源具有传输功能,可以将电源参数上传分站到主机, 为综合管理起到重大作用。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点3
分站功能强大
1 三种档次监控分站,满足不同用户群 a)基本型,支持频率制传感器和时分制传输系统,黑白液 晶屏显示； b)增强型,支持以太网,时分制传输系统,支持频率制传感 器,和现场总线传感器和执行器,黑白液晶屏显示； c)豪华型,支持2光2电10/100M以太网传输,现场总线传感 器和执行器,可以形成区域控制装置,彩色8寸TFT显示。 2 由分站、传感器及执行器组成的工作单元可独立工作。 3 具有风、电、瓦斯闭锁功能。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统主要配套设备
地面中心站 计算机网络 分站设备 传输接口 电源•传感器•执行器(共计50余种） 其它配套产品
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
地面中心站
监测主机： 打印机： 研华工控机（双机热备） 激光、喷墨或针式打印机
UPS：
2km
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KGY3型负压传感器(矿用压差传感器)
输出信号： KGY3-1型 恒流1～5mA，负载电阻0～500Ω KGY3-2型 频率200～1000Hz，电流不小于4ｍA KGY3-3型 RS485接口，通信波特率 1200 bps 工作电压： 工作电流： 综合精度： 防爆型式: DC 12 ～18 V 不大于80mA １％ Exib Ⅰ
停、主通风机开停等环境参数，并实现甲烷超限声光报
警断电和甲烷风电闭锁控制功能。 另外也可完成水仓水位，煤仓煤位，机电设备的开 停等等生产参数。
系统结构框图
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点1
2种系统架构的比较
环网+现场总线
主传输冗余,可靠性高
时分制
主传输单一链路,可靠性略差
传输信息容量大
KJ69型矿用人员安全监测系统
KJ69型人员安全监测系统的结构
KJ69型矿用人员安全监测系统
项目背景
作为煤矿生产的管理者,每天会碰到相同的问题:
安检员、瓦检员有没有按照要求的时间上下井, 有没有按照要求 的路线工作？
辅助工(运搬、机电、通防)的工作时间是否达到 要求?
有关人员的活动轨迹和路线如何? 下井工资和下井补贴是否真正发到了下井员工的手中?
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
2 低电压、低功耗
当矿灯电池的电压低至2.7V时RFID发射模块还能正常
工作；在电池正常电压下，发射模块的平均工作电流不大
于0.2mA。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
3 通行方式无限制
对被测人员经过检测点的通行方式没有限制，允许多
安
全
篇
煤炭科学研究总院常州自动化研究院 天地(常州)自动化股份有限公司
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煤矿安全篇
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
通过国标AQ 6201-2006煤矿安全监控系统通用技术要求； 从国内第一代KJ1发展到目前第五代KJ95N； 荣获部级科技进步二等奖； 被中国劳保学会安全技术及装备委员会列为推荐产品； 目前已装备国内煤矿2000余套 ，并出口到孟加拉、土耳其、 印度、印尼等国家。
1/2kVA
4h
KJJ14A:单通道 KTG2A：双通道 KJJ31：多通道
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
分站设备
KJF16B型增强型本安监控分站
主要特点: 采用32位飞力浦ARM7内核 + µ COSII操作系统 支持在线标校设定、解除及传送 具有设备故障自诊断功能 EMC抗干扰技术设计 输入测点数：16路模入/开入，16路总线数字传感器 输出点数量：8路开出,8路馈电检测 传输接口： 1路10M以太网,2路RS485,2路RS485可以冗余主传输 液晶显示： 240X128大屏幕液晶显示分站端口所接传感器类型， 实测值，报警、断电值,模拟量变化曲线等 键盘和遥控：可以使用键盘和红外遥控器显示或修改参数 供电电源： KDW15A/16A/65，DC9～24V，80mA
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KGJ16型瓦斯传感器
测量范围： 0～4%CH4 响应时间： 小于20s 遥控范围： 距离不大于5 m ，角度不大于120º 报警方式： 红色灯光闪烁，蜂鸣器振荡 工作电压： DC 9～24V 工作电流： KGJ16-1、2 型：DC18V时不大于80mA KGJ16-3型：DC18V时不大于120mA 外形尺寸 （l×b×h ）mm：280 × 150 × 68 重量： 1kg
通 讯： 外形尺寸：
各路电压、电流，电池状态等
RS485传输方式,传输电源状态参数等 （l×b×h）mm：424×502×194
管
理：
防过放、定时放电延长电池寿命
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KDG15型远程控制开关
1 电源输入：本安直流12V～18V，电流不大于 120mA 2 控制信号： a) 控制输入：本安信号；高电平：输入电流为1mA时，输入电压不小于直流3V；低 电平：不大于直流0.7V b) 控制输出：输出为一常闭或常开接点，非安；接点开关电流≤交流2A；接点的 负载电压等级根据规格的不同分为220V和660V两种。输出接点必须在订货时确定。 3 馈电检测信号 a) 馈电检测输入：输入660VAC或1140VAC非安信号时对应有电。 b) 馈电检测输出：当输入有电时信号灯LED3亮；另有本安信号输出为低电平，输 出电压不大于1V；当输入无电时信号灯LED3灭，另有本安信号输出为高电平，在输出电 流为2mA时，输出电压不低于5V。 4 外形尺寸： 267mm×85mm×45mm 5 重量： 2 kg
前流行的数据通讯、数据处理以及丰富的图形软件，开
发出了以井下移动人员或移动设备为监测对象的KJ69型 矿用人员安全监测系统。并已逐步成为矿山管理者当仁 不让的选择。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
1 被测目标“无负担”
KGE11矿灯一体化发射模块、KGE37A可绑在矿灯灯绳上、 也可以选用井下工作人员佩戴的KGE37(重量约100克)，被 测人员通过检测点无需主动进行任何操作。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
分站设备
KJF30F矿用本安型监控分站
接 口: 2光/2电4路10M以太网,4路RS485,4路CAN 以太网可以接入矿井环网,4路RS485,4路CAN可以挂接智 能设备 显 示: 8.2寸TFT彩色液晶屏,支持640X480显示分辨率 功 用: 最多可以挂接64个智能接点(数字传感器,执行器),形成矿用区 域监控分站,可显示测量,报警,断电值,模拟量变化曲线,故障统计等 键盘和鼠标:可以使用键盘和鼠标修改参数 供电 电源:KDW15A/16A/65，DC9～24V，300mA 外形 尺寸:395×265×70 重 量：3kg
KJ69型矿用人员安全监测系统
通过AQ 6210-2007井下作业人员管理系统通用技术条件； 国内第一套研发成功并广泛推广的动目标监测系统； 获得国家安全生产监督管理局和国家煤矿安全监察局颁发 的 “安全生产科技成果奖”二等奖。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统功能
主要监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、 氧气浓度、硫化氢浓度、矿尘浓度、风速、风压湿度、 温度、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开
传输速度快,系统容量大 系统响应快速,不大于3S 现场总线传感器即插即用 无系统级采样转换误差
传输信息容量小
传输速度慢,受接点容量限制 受巡检周期约束,最大30S 受机制约束,必须主机配置 有频率采样误差
传感器报警门限与主机互传 频率单向传送
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点2
主机软件增加管理功能
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KDW65隔爆兼本安型多路电源
输入电压: 输出电压: 输出电流: AC127V/220V/380V/660V DC15V/18V/18V 1000mA/900mA/900mA
备用电池供电时间: 额定电流条件下，供电大于3小时
液晶显示：
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KG3007A型温度传感器
测量范围：
测量精度： 反应时间： 显示方式：
-5℃～+45℃
±1.0℃ ≤2min 3位LED
工作电压：
工作电流： 输出信号：
DC8～18V
≤30mA 200～1000Hz频率（5±1mA恒流脉冲）
输出信号传输距离：
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KJ69型矿用人员安全监测系统
项目背景
而当矿井发生透水、火灾等事故时，对救灾工作
来说最重要的信息莫过于:来自百度文库
危险区域中有多少员工? 危险区域中的员工是谁? 这些员工在井下已工作多长时间?
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KJ69型矿用人员安全监测系统
项目背景
依据上述情况,本公司吸取国外最新同类产品的优 点以现代无线电编码通讯技术为基础，应用现代无线电 通讯技术中的信令技术及无线发射/接收技术，结合目
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
5 一站多点，节省投入
每个无线接收站(读卡器)可连接2-8个无线接收头,可
满足井下丁字巷、十字巷、井口等复杂路况的安装要求,减
少投入,增加系统可靠性。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
6 系统自维护
系统可实时监测在用编码发射器的供电情况，无线接
人以“鱼贯而入”、“成组成群”的方式通过检测点，因
而不影响井下人员的正常通行和正常作业。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
4 结构简单，配置灵活
可根据具体需要及投资情况灵活设置井下无线数据监
测站。监测站设置得越多，则划分的定位区域越多，人员
定位的空间范围越准确。
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KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点4
系统传感器一应俱全
1 拥有： KGJ16 低浓度甲烷 ,KGJ23 高低浓度甲烷 ,KGF3风 速,KG3007A温度,KGY3负压,KJU9型水位,KGA5一氧化碳,
硫化氢,氧气,KGT15机电设备开停,风筒,风门等,实现一
站式配套。 2 实现低功耗设计,传输距离大于3KM,并且瓦斯、一氧化 碳等传感器稳定期大于15天。 3 传感器具备现场总线通讯口和频率制输出接口以及标效
1 主机软件满足MT/T1008 2006煤矿安全生产监控系统软件
通用技术要求。
2 具有分级断电闭锁功能,确保煤矿安全。 3 具有可调校设备(瓦斯)智能管理功能,自动管理瓦斯调校 周期。 4 具有井下不间断电源综合管理功能,实时监测电源工作状 态,预防分站,传感器,执行器断电,造成不必要的断电和危 险的隐患。
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KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要参数
系统容量： 异步传输方式128台分站级设备
传输速率：
传输方式：
10M/100M,
以太网,
1200/2400bps
RS485
传输电缆芯线：光/电缆2芯 地面中心站到分站之间无中继最小传输距离：电缆15km 分站到传感器之间的最小传输距离：3km 模拟量传感器信号：200～1000Hz及现场总线数字信号 开关量传感器信号：0、5mA ，无电位接点及现场总线数字信号 供电：地面中心站为AC220V 井下设备为AC127V、380V或660V
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KGT15型设备开停传感器
供电电源： DC11～24V，<10mA
动作值：
被测电缆外径： 输出信号：
大于AC3A
18～80mm 三线制5mA/0mA或二线制5mA/1mA
传输距离：
外形尺寸： 重量：
不小于2km
100mm×110mm×154mm 0.5kg
输出标志。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点5
大容量多路电源
1 三路900毫安本安电源输出,可以驱动总线大量传感器, 执行器。
2 停电可持续3小时以上的满负荷供电,确保井下安全。
3 电源具有液晶显示功能,可以显示电源电压,电流,电池 状态。 4 电源具有传输功能,可以将电源参数上传分站到主机, 为综合管理起到重大作用。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点3
分站功能强大
1 三种档次监控分站,满足不同用户群 a)基本型,支持频率制传感器和时分制传输系统,黑白液 晶屏显示； b)增强型,支持以太网,时分制传输系统,支持频率制传感 器,和现场总线传感器和执行器,黑白液晶屏显示； c)豪华型,支持2光2电10/100M以太网传输,现场总线传感 器和执行器,可以形成区域控制装置,彩色8寸TFT显示。 2 由分站、传感器及执行器组成的工作单元可独立工作。 3 具有风、电、瓦斯闭锁功能。
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统主要配套设备
地面中心站 计算机网络 分站设备 传输接口 电源•传感器•执行器(共计50余种） 其它配套产品
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
地面中心站
监测主机： 打印机： 研华工控机（双机热备） 激光、喷墨或针式打印机
UPS：
2km
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
主要配套设备
电源•传感器•执行器
KGY3型负压传感器(矿用压差传感器)
输出信号： KGY3-1型 恒流1～5mA，负载电阻0～500Ω KGY3-2型 频率200～1000Hz，电流不小于4ｍA KGY3-3型 RS485接口，通信波特率 1200 bps 工作电压： 工作电流： 综合精度： 防爆型式: DC 12 ～18 V 不大于80mA １％ Exib Ⅰ
停、主通风机开停等环境参数，并实现甲烷超限声光报
警断电和甲烷风电闭锁控制功能。 另外也可完成水仓水位，煤仓煤位，机电设备的开 停等等生产参数。
系统结构框图
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
系统特点1
2种系统架构的比较
环网+现场总线
主传输冗余,可靠性高
时分制
主传输单一链路,可靠性略差
传输信息容量大
KJ69型矿用人员安全监测系统
KJ69型人员安全监测系统的结构
KJ69型矿用人员安全监测系统
项目背景
作为煤矿生产的管理者,每天会碰到相同的问题:
安检员、瓦检员有没有按照要求的时间上下井, 有没有按照要求 的路线工作？
辅助工(运搬、机电、通防)的工作时间是否达到 要求?
有关人员的活动轨迹和路线如何? 下井工资和下井补贴是否真正发到了下井员工的手中?
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
2 低电压、低功耗
当矿灯电池的电压低至2.7V时RFID发射模块还能正常
工作；在电池正常电压下，发射模块的平均工作电流不大
于0.2mA。
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KJ69型矿用人员安全监测系统
系统特点
3 通行方式无限制
对被测人员经过检测点的通行方式没有限制，允许多
安
全
篇
煤炭科学研究总院常州自动化研究院 天地(常州)自动化股份有限公司
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煤矿安全篇
KJ95型煤矿安全生产综合监控系统
通过国标AQ 6201-2006煤矿安全监控系统通用技术要求； 从国内第一代KJ1发展到目前第五代KJ95N； 荣获部级科技进步二等奖； 被中国劳保学会安全技术及装备委员会列为推荐产品； 目前已装备国内煤矿2000余套 ，并出口到孟加拉、土耳其、 印度、印尼等国家。