机器人常用材料及规格

CD
杆、
2.5Mo 硬化性优（无磁性）。
螺栓、螺母
316L 作为 316 钢种的低 C 系列，除与 316 钢有316 钢的用途中，对抗晶界腐蚀性
18Cr-12Ni2.5Mo 低碳
相同的特性外，其抗晶界腐蚀性优。
有特别要求的产品。
321 18Cr-9Ni-Ti
在 304 钢中添加 适合于在 430 ℃
钢 -1N8b--Cr低0.5CC.Nu 耐蚀性、成形性、焊接性及耐高温氧化性良好。水供给设备。
436L
18Cr-1Mo-T耐热性、耐磨蚀性良好，因含有 Nb 、 Zr 元洗衣机、汽车排气管、电子产品、 3
i 、 Nb 、 Zr素，故其加工性，焊接性优秀。
层底的锅。
低C、N
马
作为马氏体钢的代表钢，虽然强度高，但不适
铅在大气、淡水、海水中很稳定，铅对硫酸、磷酸、亚硫酸、铬酸和 氢氟酸等则有良好的耐蚀性。铅不耐硝酸的腐蚀，在盐酸中也不稳定。
6 ）镁及其合金。镁合金是航空工业的重要结构材料，它能承受较大 的冲击、振动载荷，并有良好的机械加工性能和抛光性能。其缺点是耐蚀性较 差、缺口敏感性大及熔铸工艺复杂。
3、金属材料详细分类
④ 锻铝合金（ LD ）。这类合金主要用于承受重载荷的锻件和模锻件。
2 ）铜及其合金。铜合金具有较高的强度和塑性，具有高的弹性极限和疲劳极 限，同时还具有较好的耐蚀性、抗碱性及优良的减摩性和耐磨性。
一般铜合金分黄铜、青铜和白铜三大类。 ① 黄铜（ H ）。以锌为主要合金元素的铜合金称为黄铜。 ② 青铜（ Q ）。青铜原指铜锡合金，但工业上都习惯称含铝、硅 、 铅、锰等的铜基合金为青铜。 3 ）镍及其合金。镍及镍合金是化学、石油、有色金属冶炼、高温、高 压、高浓度或混有不纯物等各种苛刻腐蚀环境下比较理想的金属材料。
1 ．各种不锈钢的特性和用途
钢号
特性
用途
301
与 304 钢相比， Cr 、 Ni 含量少，冷加工 列车、航空器、传送带、车辆、螺栓、
17Cr-7Ni-
时抗拉强度和硬度增高，无磁性，但冷加工后 螺母、弹簧、筛网
低碳 有磁性。
奥 301L 是在 301 钢基础上，降低 C 含量，改善焊口
17Cr-7Ni-0.的抗晶界腐蚀性；通过添加 N 元素来弥补含铁道车辆构架及外部装饰材料 氏 1N- 低碳 C 量降低引起的强度不足，保证钢的强度。
专用钢板： 弹簧钢热轧薄钢板、碳素工具钢热轧钢板、高速工具钢钢板、耐热钢板、铜钢复 合钢板、厚度方向性能钢板、花纹钢板、深冲压用冷轧薄钢板、汽车制造用优质 碳素结构热轧钢板、汽车大梁用热轧钢板、犁壁用热轧三层钢板、锅炉用钢板、 锅炉用碳素钢和低合金钢板、压力容器用碳素钢和低合金钢厚钢板、低温压力容 器用低合金钢钢板、低温压力容器用低合金厚钢板、焊接气瓶用钢板、压缩机阀 片用热轧薄钢板、塑料模具用热轧厚钢板、日用搪瓷用冷轧薄钢板、200L 油桶 用热轧碳素结构钢薄钢板、200L 油桶用冷轧薄钢板和热镀锌薄钢板、多层压力 容器用低合金钢板、焊接结构用耐候钢板、高耐候结构钢板、船体用结构钢板、 电磁纯铁热轧厚板、冷弯波形钢板、压焊钢格栅板、建筑用压型钢板、电工用热 轧硅钢薄钢板、冷轧电工钢带、电磁纯铁冷轧薄板、钛 —钢复合板、镍-钢复合 钢板. 钢带（带钢）： 热轧钢带、冷轧钢带、热连轧钢带、碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带、碳素 结构钢和低合金结构热轧和冷轧钢带、优质碳素结构钢热轧宽钢带、优质碳素结 构钢热轧钢带、优质碳素结构钢冷轧钢带、高强度结构钢热处理和控轧钢带、深 冲压用冷轧钢带、汽车制造用优质碳素结构热轧钢带、犁壁用热轧宽钢带、日用 搪瓷用冷轧钢带、晶粒取向硅钢（片）薄钢带、碳素结构钢冷轧钢带；碳素结构 钢和低合金结构钢热轧钢带；优质碳素结构钢热轧钢带；优质碳素结构钢冷轧钢 带；低碳钢冷轧钢带；热处理弹簧钢带；弹簧钢、工具钢冷轧钢带；压力容器用 热轧钢带；自行车链条用冷轧钢带；自行车用热轧碳素钢和低合金钢宽带及钢板； 自行车用冷轧碳素宽钢带和钢板；自行车用热轧钢带；自行车用冷轧钢带；手表 用碳素工具钢冷轧钢带；刮脸刀片用冷轧钢带；工业链条用冷轧钢带；锯条用冷 轧钢带；机器锯条用高速工具钢热轧钢带；铠装电缆用冷轧钢带；铠装电缆用钢 带；灯头用冷轧钢带；金属软管用碳素钢冷轧钢带；包装用钢带、焊接钢管用钢 带. 普通型钢： 工字钢、槽钢、角钢（角铁）、圆钢和方钢、扁钢、六角钢和八角钢、L 型钢、 H 型钢和 T 型钢、异型钢. 专用型钢： 结构钢、工具钢、轴承钢、重轨及重轨配件、轻轨、起重机钢轨、电梯导轨、球 扁钢、矿用工字钢、农用复合钢、银亮钢、钢桩钢、支撑钢、中空钢、模具钢、 气瓶料、工业纯铁、成品钎钢、标准件用钢、履带板用型钢、拖拉机大梁用槽钢、 船用锚链圆钢、齿轮钢、电工钢、合金圆钢、轮网钢、复合扁钢、冷弯型钢、冷 拉型钢、U 形 C 形 Z 形型钢、耐热耐候耐腐蚀钢. 线材： 螺纹钢、镀锌线、普线、高线、铁线、弹簧钢丝、盘圆（条 ）、焊线、优线、硬 线、普碳圆钢、冷拉带肋钢筋、冷拉扭钢筋、直条、铁丝、冷拔丝. 不锈钢： 不锈型材、不锈线材、不锈钢板、不锈卷板、不锈钢管、不锈无缝管、不锈焊管、 不锈带钢、不锈钢丝、不锈钢丝绳、不锈钢坯、不锈钢金属制品、不锈直条、不 锈弯头、不锈薄壁钢管、不锈钢复合钢板、不锈钢棒、不锈钢热轧钢带、不锈钢 和耐热钢冷轧钢带、弹簧用不锈钢冷轧钢带、磁头用不锈钢冷轧钢带、彩色显像 管弹簧用不锈钢冷轧钢带、手表用不锈钢冷轧钢带；
-196 ℃ ~ 800 ℃ 。
304Cu
因添加 Cu 其成型性，特别是拔丝性和抗时效 保温瓶、厨房洗涤槽、锅、壶、保温
13Cr2-C7u.7Ni-裂耐腐纹蚀性性好与，故3可04进相行同复。杂形状的产品成形；其饭盒、门把手、纺织加工机器。
在 304 钢的基础上，减少了 S 、 Mn 含量， 304N1 添加 N 元素，防止塑性降低，提高强度，减少构件、路灯、贮水罐、水管 18Cr-8Ni-N 钢材厚度。
4 ）钛及其合金。钛熔点高，热膨胀系数小，导热性差，强度低，塑性 好。钛具有优良的耐蚀性和耐热性，其抗氧化能力优于大多数奥氏体不锈钢，而 在较高温度下钛材仍能保持较高的强度。
常温下钛具有极好的抗蚀性能，在大气、海水、硝酸和碱溶液等介 质中十分稳定，但在任何浓度的氢氟酸中均能迅速溶解。 5 ）铅及其合金。
普通钢板： 热板、热卷、冷板、冷卷、酸洗板、酸洗卷、热连轧钢板、碳素结构钢和低合金 结构钢热轧厚钢板、碳素结构钢和低合金结构热轧薄钢板、碳素结构钢和低合金 结构冷轧薄钢板、优质碳素结构钢热轧薄钢板、优质碳素结构钢热轧薄弱钢板、 优质碳素结构钢冷轧薄弱钢板、合金结构钢热轧厚钢板、合金结构钢薄钢板、高 强度结构钢热处理和控轧钢板.
机器人常用材料及规格
（一）金属材料 金属材料是最重要的工程材料，包括金属和
以金属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大 部分：
（ 1 ）黑色金属材料 —— 铁和以铁为基 的合金（钢、铸铁和铁合金）。
（ 2 ）有色金属材料 —— 黑色金属以外 的所有金属及其合金。
有色金属按照性能和特点可分为：轻金属、 易熔金属、难熔金属、贵重金属、稀土金属和碱土金 属。 机器人常用为黑色金属材料。
工业，农业，船舶部件
304L 作为低 C 的 304 钢，在一般状态下，其耐蚀应用于抗晶界腐蚀性要求高的化学、
18Cr-8Ni- 性与 304 刚相似，但在焊接后或者消除应力煤炭、石油产业的野外露天机器，建
低碳 后，其抗晶界腐蚀能力优秀；在未进行热处理材耐热零件及热处理有困难的零件
的情况下，亦能保持良好的耐蚀性，使用温度
410 13Cr- 低碳
刀刃、机械零件、石油精练装置、螺
Leabharlann Baidu
合于苛酷的腐蚀环境下使用；其加工性好，依 栓、螺母、泵杆、
1
类餐具（刀叉）。
氏
热处理面硬化（有磁性）。
体
420J1 淬火后硬度高，耐蚀性好（有磁性）。 13Cr -0.2C
餐具（刀）、涡轮机叶片。
钢
420J2 淬火后，比 13Cr -0.3C
420J1
Ti 元素来防止晶界腐蚀； -900 ℃ 温度下使用。 航空器、排气管、锅炉汽包
409L
11.3Cr-0.1 因添加了 Ti 元素，故其高温耐蚀性及高温强汽车排气管、热交换机、集装箱等在
7Ti- 低 C 、度较好。
焊接后不热处理的产品。
N
410L 在 410 钢的基础上，降低了含 C 量，其加工机械构造用件，发动机排气管，锅炉
钢硬度升高（有磁性）。
刀刃、管嘴、阀门、板尺、餐具（剪 刀、刀）。
2 铝及其合金。
工业纯铝可制作电线、电缆、器皿及配制合金。铝合金可用于制造承受较大载荷 的机器零件和构件。
① 防锈铝合金（ LF ）。主要用于焊接件、容器、管道或以及承受中 等载荷的零件及制品，也可用作铆钉。
② 硬铝合金（ LY ）。低合金硬铝塑性好，强度低。主要用于制作铆 钉，常称铆钉硬铝；标准硬铝合金强度和塑性属中等水平。主要用于轧材、锻材、 冲压件和螺旋浆叶片及大型铆钉等重要零件；高合金硬铝合金元素含量较多，强 度和硬度较高，塑性及变形加工性能较差。用于制作重要的销和轴等零件。 ③ 超硬铝合金（ LC ）。 这类合金的抗蚀性较差，高温下软化快，多用于制造受力大的重要构件，例如飞 机大梁、起落架等。
304N2
与 304 相比，添加了 N 、 Nb ，为结构件 构件、路灯、贮水罐
18Cr-8Ni-N 用的高强度钢。
316
因添加
Mo
海水里用设备、化学、染料、造纸、 ，故其耐蚀性、耐大气腐蚀性和高
草酸、肥料等生产设备；照像、食品
18Cr-12Ni-
温强度特别好，可在苛酷的条件下使用；加工 工业、沿海地区设施、绳索、
体
家庭用品（ 1 、 2 类餐具、橱柜、 作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、
室内管线、热水器、锅炉、浴缸 ），
钢
304
耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等 汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制
18Cr-8Ni
热加工性好，无热处理硬化现象（无磁性，使 品），医疗器具，建材，化学，食品
用温度 -196 ℃ ~ 800 ℃ ）。
无缝钢管： 普通无缝钢管、方形管、矩形管、结构用无缝钢管、输送流体用无缝管、冷拔或 冷轧精密无缝管、冷拔无缝异型钢管、汽车半轴套管用无缝管、船舶用碳钢和碳 锰钢无缝钢管、柴油机用高压无缝管、低中压锅炉用无缝管、液压和气动缸筒用 精密内径无缝管、高压锅炉用无缝管、化肥设备用高压无缝管、石油裂化用无缝 管、金刚石岩芯钻探用无缝管、液压支柱用热轧无缝管； 焊接钢管： 直缝电焊钢管、双层卷焊钢管、低压流体输送用焊接钢管、传动轴用电焊钢管、 低压流体输送用大直径电焊钢管、低中压锅炉用电焊钢管、换热器用焊接钢管、 带式输送机托辊用电焊钢管、深井水泵用电焊钢管、矿用流体输送电焊钢管、普 通碳素钢电线套管、钢窗用电焊异型钢管、吹氧焊管、公制焊管、汽车用管、变 压器管、电焊薄壁管、波纹管、石油天然气输送管道用螺旋缝埋弧焊钢管； 镀涂类： 热镀锌钢板（镀锌铁皮或白铁皮）、电镀锌薄钢板、镀铅合金薄钢板（镀铅板）、 热镀锡钢板、电镀锡钢板（马口铁）、塑料复合钢板卷、镀铝板卷、镀铬板卷、 热镀锌卷、电镀锌卷、热镀锡卷、电镀锡卷、彩涂卷、热镀锌钢带、电镀锌钢带、 热镀锡钢带、电镀锡钢带、镀锌电缆钢带、镀锡电缆钢带、涂漆电缆钢带、热镀 锌钢管、电镀锌钢管、彩色涂层钢板、彩色涂层钢带、镀铬钢带、低压流体输送 用镀锌焊接钢管、P3 型镀锌金属软管、单张热镀锌薄钢板、连续热镀锌薄钢板、 连续热镀铝硅合金钢板、连续电镀锌冷轧钢板、连续热浸镀锌铝稀土合金镀层钢 板、连续热浸镀铝锌硅合金镀层钢板、热镀铅合金冷轧碳素薄钢板、宽度不于 700mm 连续热镀锌钢带、连续热镀锌钢带、连续热镀铝硅合金钢带、连续电镀 锌冷轧钢带、连续热浸镀锌铝稀土合金镀层钢带、连续热浸镀铝锌硅合金镀层钢 带、电镀铅锡合金钢带、铠装电缆用镀锌钢带、同轴电缆用电镀锡钢带； 生铁炉料： 炼钢生铁、铸造生铁、球墨铸造用生铁、硅铁、锰铁、铬铁、金属锰、金属铬、 锰硅合金、硅钙合金、硅铬合金、钼铁、钨铁、钒铁、钛铁、复合铁合金、铁矿、 锰矿、普废钢、不锈废钢、煤炭、焦炭、焦副产品、耐材、电解锰、稀土、稀土 镁、稀土硅、水渣、碳素、辅料； 有色金属： 电解铜、铜锭、铜管、铜带、铜棒；铝锭、铝板、铝管、铝带、铝棒；铅锭、铅 板；锡锭、焊锡；镍板；锌；锑；镁：钨；钼；稀有金属； 金属制品： 钢丝、钢丝绳、钢绞线、型材制品、标准件； 其他钢材： 钢锭、铸铁管、钢坯、板坯、方坯、管坯、车轮、轮箍、盘件、环件、车轴坯、 锻件坯、钢球料、铁路用尖轨补强板； 板材类： 冷板、热薄板、中板、厚板、冷卷、热卷、冷轧盒板、热轧盒板、锰板、开平板、 锅炉板、容器板、弹簧板、模具板、碳结板、低合金板、刃具板、硅钢片、镀锌 板、镀锡板、花纹板、彩涂板、带钢、船板、合金板、板坯、波形板、薄板、彩 钢保温板、彩钢瓦、彩色压型板、彩涂卷板、纯铁板、大梁板、弹簧带、镀锌带、 镀锌盒板、镀锌卷板、镀锌瓦、复合板、高强板、合工板、 合结板、盒板、花纹卷板、集装箱板、卷板、烤兰带、拉伸板、磨砂板、耐候板、
铁 13Cr- 低 C 性，抗焊接变形，耐高温氧化性优秀。
燃烧室，燃烧器。
耐热器具、燃烧器、家电产品、2 类
素
430
作为铁素体钢的代表钢种，热膨胀率抵，成形 餐具、厨 房洗涤槽、外部装饰材料、
16Cr 性及耐氧化性优。 体
螺栓、螺母、 CD 杆、筛网
430J 1L 在 430 钢中，添加了 Cu 、 Nb 等元素；其建筑外部装饰材料，汽车零件，冷热