高炉风机防喘振先进控制技术

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1、2、_3、4炉防止一次风机喘振的运行技术措施

1、2、_3、4炉防止一次风机喘振的运行技术措施

防止一次风机喘振的运行技术措施批准:审核:会审:编制:二O一五年五月十三日防止一次风机喘振的运行技术措施一、一次风机喘振的机理和现象:一次风机喘振,即风机及其管道中的风(空气)的周期性振荡,是介质(空气)受到周期性吸入和排出的激励作用而发生的机械振动,简言之,即风机出现周期性的出风与倒流。

对于一次风机而言,出口风量减小到最小值时出口压力会突然下降,由于管道容量较大,管道内压力反而高于出口压力,于是管道内的风倒流回风机内,直到出口压力升高重新向管道输送介质为止;当管道中的压力恢复到原来的压力时,流量再次减少,管道中介质又产生倒流,如此周而复始,造成风机振动甚至和系统发生共振,损坏设备。

出现喘振的一次风机现象如下:1、电机电流减小且频繁摆动、出口风压下降摆动。

2、现场一次风机声音异常,噪声大、振动大、机壳温度升高3、 DCS上有“一次风机喘振”报警信号。

4 、若一次风压波动大,可能会有磨煤机因一次风母管压力低保护动作。

5、风机喘振严重达跳闸值时,延时跳闸。

二、一次风机喘振的危害:喘振会破坏机器内部介质的流动规律性,产生机械噪声,引起工作部件的强烈振动,加速轴承、密封及叶片的损坏。

一旦喘振引起管道、机器及其基础共振时,还会造成更严重后果,而这只是对设备而言的,对于锅炉运行来讲,为了保证炉膛安全,各厂多针对一次风压低做了逻辑保护,例如跳磨投油保护,既一次风压低于限制值,按固定顺序依次跳磨,这个过程对于炉膛燃烧是个很大的扰动,对炉膛的负压、稳定燃烧都造成威胁,对相关系统也是一个考验。

所以避免一次风机喘振的发生,和发生后的正确处理显得格外重要。

三、一次风机喘振的原因:喘振的产生与风机和管道的特性有关,相对同一个风机而言,管道系统的容量越大,,则越容易发生喘振,就绥中电厂的情况来看,由于锅炉容量的增大,一次风量需求也明显增大,而且又要求相对较高的安全风压,所以他们采用了动叶可调轴流风机,两级叶片提高压头,但是也正是由于一次风管道容量较大,运行风压较高,虽然动叶可调使稳定工作区域变大,比静叶可调更安全,但在锅炉低负荷运行时,风机出力下降后,相对于高负荷,风机还是在较靠近Q-H性能曲线不稳定工作区域的边缘运行,所以在不确定因素造成的扰动情况下,例如一次风系统管道上某一挡板卡涩或者误关,很可能造成母管压力瞬间增加,风道阻力陡然增加,若按自动调节,母管压力增加,动叶自动关小,更加剧造成风机出口压力低于母管压力,母管内风倒灌至风机,将并列运行的两台风机的一台拉入不稳定工作区域,不能自动恢复正常调节,造成喘振。

刍议如何有效控制高炉鼓风机喘振问题

刍议如何有效控制高炉鼓风机喘振问题

刍议如何有效控制高炉鼓风机喘振问题文章主要针对高炉鼓风机喘振问题进行了分析,并对引发喘振问题的因素进行了深入讨论。

从传感器技术入手,有针对性的提出了改善喘振问题的方法,并最终提出有效的技术方案。

标签:喘振问题;高炉鼓风机;控制;传感器引言大型高炉以及中型高炉运行过程中大多采用轴流式风机或者离心式风机。

相比较于离心式风机,轴流式风机体积小、质量轻且容量相对较大,并且运行中气流阻损相对较小,因而其效率相对较高。

当压力发生改变时,风量不会变化,因而令高炉运行更加稳定。

但是由于其特性曲线相对较陡,因而其稳定工作区相对较窄,运行过程中容易出现喘振问题,并且由于其直接连接高炉,不设置储气罐,因此更易出现喘振问题。

1 影响因素分析分析鼓风机特性可以看出,若鼓风机鼓风量低于某一风压其运行会不稳定。

此时受到周期波动负荷影响,转子会发生轴向窜动,轴瓦烧坏继而将叶片打碎。

这便是鼓风机的喘振现象,相对于鼓风机的常态运行,喘振为鼓风机失常工况,因此对于高炉鼓风机,必须要避免喘振问题的发生,以此确保高炉的正常运行。

通常判断鼓风机发生喘振现象的方法为,当鼓风机风压一定时,对鼓风机风量进行判断,若流量超出喘振流量则发生喘振现象;当鼓风机风压一定时,对鼓风机风压进行判断,若风压超出喘振压力,则判定为喘振发生。

但是宏观分析喘振特征可以看出,出了流浪和风压外,对鼓风机轴位移以及轴振动和风机噪声进行判断也可以及时检测喘振现象。

文章主要以传感器技术为基础,对喘振现象综合判断技术进行了论述,以此提高检测的准确性。

结合实际的工作经验,主要有两方面原因导致喘振现象发生:首先,实际运行流量<喘振流量;其次,出口压力<管网压力。

除此之外,气体入口温差过大以及气体分子量变化较大、静叶角快速变化均可能成为喘振现象发生的原因。

2 控制方法针对高炉鼓风机喘振问题的控制方法主要有两种,一种为开环控制方法,另一种为闭环控制方法。

开环控制方法为被动控制,通过设置防喘振曲线,对防喘振控制进行设定,从而对防喘振阀进行控制,确保鼓风机运行的稳定。

高炉鼓风机自动控制系统技术标准及要求

高炉鼓风机自动控制系统技术标准及要求

高炉鼓风机自动控制系统技术协议及标准一、自动控制系统对压缩机监测系统主要包括1.压缩机定风量/定风压—静叶串级调节系统根据高炉工艺系统对风量的要求,风机在稳定工作区域内,静叶实时进行自动定位调节适应管网阻力的变化,满足高炉的变工况要求。

2. 压缩机防喘振控制系统喘振是轴流压缩机的固有特性,其对压缩机的危害性也是不言而喻的。

为了防止压缩机进入喘振工况运行,从而设置了此防喘振保护调节系统。

3.压缩机防逆流、安全运行控制系统逆流保护是压缩机喘振的第二道保护措施,当轴流压缩机喉部差压低于设定值时,即视为喘振脉冲信号,如果此信号在规定时间内消失并在某一段时间内不再重复出现时,则只需依靠防喘振系统调节以达到稳定,相反若上述两条件不满足时,即视为逆流发生,机组将投入自保—安全运行程序。

如果逆流持续存在则进行紧急停车。

4. 压缩机组流量、压力、温度常规参数监测系统5. 压缩机组轴振动、轴位移监测保护系统6. 机组轴承温度监测保护系统7. 机组润滑、动力油保护调节系统8. 机组故障报警系统9. 逻辑控制系统10. 机组启动条件联锁11. 机组系统的自动操作12. 机组防逆流及安全运行13. 润滑油泵联锁控制14. 动力油泵联锁控制15. 润滑油站和动力油站电加热器自动控制16. 机组紧急停机联锁保护二、自动控制系统对TRT监测系统主要包括系统设计原则:在确保高炉顶压稳定,高炉正常生产的前提下,最大程度地回收高炉煤气压力潜在能量。

在满足以上原则的基础上,TRT控制系统能实现机组的启动、升速、输出功率、升功率、炉顶压力控制和停机的自动化。

并在TRT 机组启动、升速、升功率、正常停机、紧急停机过程中,与高炉控制系统密切合作,保证高炉炉顶压力的波动在一定范围内。

在TRT机组调节炉顶压力时,在正常炉况时保证顶压波动范围在±3kPa以内。

主要控制功能描述转速控制系统TRT安装三套转速测量系统,高位选择器通过三取二表决选出高信号,作为实际的转速测量值。

风机的防喘振控制及优化浅析

风机的防喘振控制及优化浅析

风机的防喘振控制及优化浅析摘要:喘振是高炉鼓风机固有特性,喘振将严重危害机组的安全运行。

因此,基于风机喘振原理,分析喘振产生原因与危害,并提出了风机的防喘振控制及优化策略,设计抗喘振控制系统具有重要意义,也为同类机组提供技术参考。

关键词:风机;防喘振控制;优化引言高炉鼓风机一般采用透平压缩机,喘振是透平压缩机的固有特性。

喘振现象对透平压缩机的危害极为严重,必须禁止压缩机处于喘振状态。

如果高炉鼓风机浪涌,空气供应被切断,高炉将无法继续生产铁水。

同时,由于支撑炉内矿石、焦炭等物料的力突然丧失,势必造成炉底的铁水和炉渣飞溅,使风口充满炉渣和铁水,造成高炉重大事故。

因此,高炉鼓风机抗喘振的研究对高炉的稳定生产具有积极意义。

1喘振产生原因与危害大型风机一般采用6KV电机驱动风机转子,动调或静调轴流风机。

轴流风机喘振的主要原因归纳为以下两个方面。

(1)内因:严重失速,气流膨胀。

根据风机失速的机理,正常运行时不会发生旋转失速。

只有在风机启动或停止阶段,转速发生变化时,才会发生旋转失速。

(2)外因:风机与管网联合运行情况。

一般来说,网络容量越大,浪涌频率越低,浪涌幅值越大;反之,当网络容量较小时,浪涌频率较高,浪涌幅值较小。

风机喘振危害很大,性能明显恶化,会出现较大的供气波动,破坏生产工艺系统的稳定性,会造成风机本体严重振动,风机部件承受较高的动应力,容易造成静、动部件的摩擦和损坏,对推力轴承产生很大的冲击力,会使轴承合金疲劳开裂甚至烧毁。

在严重的情况下,它会膨胀成逆流,导致风道内温度急剧上升,导致叶片和轴承损坏。

2防喘振的基本原理风机运行时,当气体介质固定,在一定的转速、压力、温度和压差下,可以计算出一个最小的流点。

当流量低于这个值时,风机的性能就会变得非常不稳定,也就是说风机会出现喘振,这个点也叫喘振点。

喘振点与风机内气体的分子量、进口压力、温度、压差和出口压力、温度和压差有关。

不同条件下浪涌点的位置是不同的,所以可以在不同条件下计算多个浪涌点,然后将这些点连接起来得到一条线,这条线称为浪涌线。

高炉轴流风机防喘振控制优化及实施

高炉轴流风机防喘振控制优化及实施

上 ,形成耐磨板 ,然后再根据需 要 卷 制成不 同的衬 套镶嵌在接管 及调 节蝶 阀内 ,从而提 高半净煤 气调压 阀组 抗冲刷的能 力。 通 过 三 维 模 拟 及 用 户现 场 使 用 ,增加 导流柱和耐 磨衬套的半净 煤气调 压阀组使用 寿命较改进前的
用寿命短的瓶颈问题。新型半净煤气调压阀组的研制,可有效降低炼铁高
行 ,另 一方面可能制约 风机供风能力的充分发挥 。
高炉鼓 风机是 高炉炼铁 生产的 关键动 力设备 ,为确保鼓风 机的安 全稳定运 行,在其控制 系统 中必须 配备防喘振 自动控 制 ,并应 兼顾高 炉生产 、机组 安全 、节能 降耗等各
方因 素,高炉作为鼓风 机供风的 负 载 ,I 炉内状 况瞬息万变 ,鼓风阻 力
【 关 键 词 】 轴 流 风 机 防 喘
振 优化 实 施
振控 制 侧重于保护 鼓风机 ,加之 防喘振控 制品质 不高 ,2 0 1 0 年 投产以 来 , 防喘振控 制系统运行状况不甚理想 ,主要表现在 以 下几方面。


前言
1 )防喘阀开 度基本在 l O %左右 ,轴流 风机经常处 于放 风状态 , 造 成大 量无谓能量损失 ,放风噪声污染严 重。 2 )防喘振的控 制品 质有 待提 高 :一旦高炉路 况不顺 ,鼓 风阻 力增 大使 风机 工况点进 入调节 区时 ,通 常是采 用人 工紧急干预 打开防 喘阀 ,使工况 点 回到稳定工作区 ,保守的安全意识使 工况点总是远 离防喘振线 。 3 )不 同人 口温度对 风机 喘振 性能 有较 大影 响 ,采 用 固定 的喘振 性能 曲线 不能真 实地反映 风机喘 振性能 ,一 方面 可能影 响 风机 的安全 、稳定运
为计算依据 ,采用 的常规 的P I D 运

高炉鼓风机防喘振控制系统的分析与研究

高炉鼓风机防喘振控制系统的分析与研究

高炉鼓风机防喘振控制系统的分析与研究作者:郑海生来源:《科技资讯》2014年第04期摘要:本文首先探讨了轴流压缩机喘振发生机理及其危害,提出了高炉鼓风机防喘振控制的必要性,然后以某钢厂大型高炉鼓风机为例对防喘振控制系统作了详细分析与研究,同时在分析与研究的基础上对湛江钢铁高炉鼓风项目提出了一些合理的优化和改进建议。

关键词:高炉鼓风机喘振防喘振控制优化中图分类号:TH442 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2014)02(a)-0155-02高炉鼓风机是高炉设备的心脏,所输送的高压风流经热风炉加热到约1300 ℃,由设在高炉炉腹下的环型风管,通过安装在高炉四周的风口吹入高炉内。

万一送风切断,高炉不能继续生产铁水,同时因炉内支撑矿石、焦炭等料物的力突然消失,势必料物下榻,且炉底的铁水、渣就会飞溅,使风口灌渣、灌铁水,这就形成高炉重大事故[1]。

喘振是透平压缩机械的固有特性,对轴流压缩机所造成的危害极其严重,一旦喘振机理发展成逆流,在极短时间使高炉鼓风机毁坏,在世界各国都有事故先例,我国的高炉鼓风机中也发生过逆流事故,造成机组全部损坏[2]。

基于防喘振控制技术的重要性、复杂性和难度性,本课题针对高炉鼓风机防喘振控制系统的分析与研究有着重要的意义。

1 喘振发生机理在生产中,轴流式压缩机总是与管网一起联合工作[3]。

图1为压缩机和管网联合工作性能曲线,曲线I是管网的阻力线,曲线ABC为压缩机的特性线,P为管网压力,Q为压缩机进口流量。

正常工作时,机、网在两曲线交点B工作。

随着高炉炉况的变化或管网阻力增加,则管网阻力线从位置I移到II,机、网系统工作点向上移动,工况向小流量偏移。

当流量减少到正常工作允许最小值时,工作点移到C点,此时压缩机通道受阻堵塞,因失速而造成特性曲线出现断裂,使气流产生强烈脉动,出口压力突然下降至G点。

由C点过度至G点是随外界管路容积的影响,容量越大,过渡状态越复杂,当容量足够大时,这种过渡可能使倒向气流超过极限F点,从而解除失速恢复正常B点。

高炉轴流风机喘振分析及防喘振控制系统研究讲解

高炉轴流风机喘振分析及防喘振控制系统研究讲解

高炉轴流风机喘振分析及防喘振控制系统研究张红庆陕西维远科技有限公司 710054摘要:本文介绍了轴流风机喘振现象的形成机理、不同气温条件下喘振曲线的动态补偿方法,分析了常见的传统防喘振控制工艺中存在的不足,以及先进防喘振控制技术应用于高炉轴流风机的优化控制策略。

关键词:轴流鼓风机;防喘振;优化控制引言目前静叶可调式轴流风机在钢铁企业400~2000m3的高炉上已普遍使用。

在高炉风机的控制系统中,防喘振控制系统是最核心的控制环节,必须综合考虑高炉生产、机组安全、节能降耗等多方面需求,如果在控制工艺中采用常规的简单、粗放的设计方法,不仅能耗浪费严重,也是极大的安全隐患。

本文介绍的高精度防喘振控制系统,不仅可以更有效地保证机组和安全和稳定,同时也可以充份发挥机组的最大性能范围,对高炉安全性和产量的提高起到显著的促进作用。

轴流风机喘振现象的本质为了更好地理解和设计防喘振控制系统,有必要对轴流压缩机形成发生喘振现象的本质原因加以说明。

轴流风机转子的叶片呈多级排列,每一级叶片环绕转子形成一组叶栅。

空气流经过多级叶栅逐级压缩传递,最终经末级叶栅到达出口。

在一定的静叶角度下,气体的流量与风机出口的压力有关,压力越高,流量越低。

喘振是指风机达到出口压力极高、流量极低极限后的工况突变。

气流冲角及叶片背面表层气流脱离失速现象气流沿轴向进入叶栅时,气流方向与风机叶片之间的夹角称为气流冲角。

随着压力的增高,入口流量愈小,气流冲角也就愈大。

当气流冲角增大到一定程度时,沿叶片的非工作面将发生气流脱离现象。

这种现象称为脱流或失速。

失速是叶轮式轴流输送设备都会遇到的一种现象,失速又叫旋转脱流,即由于气体对叶片的冲角过大而使得气流的流线脱离叶片表面,结果叶片表面处的气流变为紊流,同时可导致叶片颤振。

失速区沿叶栅旋转传递和不断扩展,就会引起压缩机的工况突变,即喘振。

气流冲角增大至一定程度后,沿叶片背面形成气流脱离现象示意图当风机发生喘振时,整个风机的管网系统气流周期性振荡现象,这时,轴流风机虽然仍在旋转,但对气体所做的功却不能提高风机的流量和压力,而是基本上转化为空气热能。

风机失速、喘振、抢风防范措施

风机失速、喘振、抢风防范措施

风机失速、喘振、抢风防范措施660MW机组风机失速、喘振、抢风一、动调风机失速、喘振、抢风的定义与区别失速:是动调风机固有的结构特性,在运行中行成的一种流体动力现象。

失速时风机的全压、风量、振动、风机电流等参数突变后不发生波动,就地伴随着异常的闷声。

单风机或并列运行时的风机均会出现失速,风机失速时不一定喘振。

喘振:是动调风机性能与管道阻力耦合后振荡特性的一种表现形式,喘振时风机的压力和流量周期性地反复变化,电流、动叶开度也摆来摆去,轴承振动明显增大并伴随着强烈的噪声,单风机或并列运行时的风均会出现喘振。

风机喘振时肯定失速。

抢风:在动调风机并联运行时,风机本身未失速也未喘振,随着管路特性阻力的变化,会出现一台风机出力、电流特别大,另一台风机出力、电流特别小的现象,若稍加调节则情况刚好相反,原来出力大的反而减小。

如此反复,使之不能正常并联运行。

一次风机,送风机、引风机失速的现象1、风机电流减小且稳定,明显低于正常运行动叶开度。

2、风机全压(风机出口+进口)减小且稳定,轴承振动X向、Y 向振幅呈增大趋势。

3、就地听风机运行声音,有异常的闷声。

4、一次风机失速时,两台风机电流明显偏差(10A以上),两台风机出口风压降低,一次风母管压力与炉膛压差降低,两台风机动叶会自动开大,炉膛压力波动大。

5、送风机失速时,两台风机电流明显偏差(20A以上),两台风机出口风压降低,总风量降低,两台风机动叶会自动开大,炉膛压力波动大。

6、引风机失速时,两台风机电流明显偏差(30A以上),两台风机出口风压降低,全压明显降低,两台风机动叶会自动开大,炉膛压力波动大。

一次风机,送风机、引风机失速的处理1、一次风机失速的处理1)立即将两台一次风机动叶解除自动,CCS自动退出,机组TF 方式运行。

降低失速一次风机动叶开度至25%左右,或听到失速一次风机无闷声为止。

注意未失速一次风机的电流不超额定值。

2)快速减负荷500MW,保留3-4台磨煤机运行。

高炉鼓风机防喘振模糊PID控制算法

高炉鼓风机防喘振模糊PID控制算法

高炉鼓风机防喘振模糊PID 控制算法王延年,刘刚(西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048)摘要:喘振作为高炉鼓风机的一种不稳定工况是一种透平机械所固有特性,是鼓风机安全运行的重大隐患,同时也是高炉正常生产的事故隐患。

本论文将探索用模糊PID 控制算法来控制高炉鼓风机的运行,以TMS320F2812DSP 为硬件平台,通过调节防喘振阀,对鼓风机的风压、风量进行实时监测,当发生喘振时,通过调控防喘振阀开闭,使高炉鼓风机工作在安全区域。

关键词:高炉鼓风机;防喘振;模糊PID 控制;DSP 中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1674-6236(2013)07-0088-03Fuzzy PID control algorithm for blast furnace blower antisurgeWANG Yan -nian ,LIU Gang(School of Electronic Information ,Xi ’an Polytechnic University ,Xi ’an 710048,China )Abstract:The surge is an unstable condition of blast furnace blowers and which are inherent characteristics of turbomachinery ,is fan running major risk ,as well as accident of blast furnace production.This paper will explore using fuzzy PID control algorithm for control of blast furnace blower running ,using TMS320F2812DSP as the hardware platform ,by adjusting the surge -proof valve ,real time monitoring of blower wind pressure ,air volume ,when when there is a surge ,by anti -surging Regulation valve opening and closing ,making blast furnace blower safely region.Key words:blast furnace ;blower antisurge ;fuzzy PID control ;DSP收稿日期:2012-11-16稿件编号:201211137作者简介:王延年(1963—),男,吉林长春人,教授。

高炉风机防喘振先进控制技术

高炉风机防喘振先进控制技术

高炉风机防喘振先进控制技术高炉鼓风机是炼铁过程中的核心动力设备,对于整个钢铁企业而言,鼓风机的运行状态与企业的产量、效益、安全息息相关,防喘振控制作为高炉风机控制中最重要的一环,其控制效果完善与否,在很大程度上决定了能否充分发挥鼓风机的潜能,为高炉提供一个安全、稳定、高效的风源,保证高炉达到理想的利用系数。

一、目前在炼铁行业高炉风机防喘振控制技术中普遍存在的问题1.“保风机”与“保高炉”之间的矛盾:在防喘振控制回路中,由于缺少完备的数学算法,在工况点接近喘振线时,“保风机”和“保高炉”往往成为一对不可调和的矛盾。

防喘振动作的速度主要由调节器的增益值来决定,在调试过程中,往往对增益值如何设定感到两为其难:如增大数值,防喘振阀在动作时打开得过快、过大势必会产生较大的流量和压力波动,这种波动是高炉正常生产中无法接受的。

如减小数值,又不能保证在工况点上升较快的情况下保证风机不进入喘振区。

产生这一矛盾根本的原因是防喘振控制回路设计的出发点是保护风机本体,对如何在保护风机的同时又保护高炉的正常生产缺少必要的考虑。

目前普遍应用的防喘振控制效果的现实情况是:一旦工况点越过防喘振线,防喘振阀进行调节动作,工况点在2~3秒钟内由接近喘振区域被向下拉至距离防喘线以下,风机出口压力的波动至少会超过40kPa,在高炉憋压比较突然的情况下,压力的波动甚至可能达到100~150kPa,这样幅度的波动远远超过了高炉操作所允许的范围。

一般来说,导致来自高炉的阻力增大、风机工况接近喘振线的原因可能是以下几种:在热风炉切换的过程中操作不慎、高炉炉料下落、炉顶煤气压力控制不稳等,这些原因都可能导致炉料料层透气性下降、高炉工况恶化。

从维持高炉工况的角度出发,在这种情况下,最需要的就是高炉风机能够保证稳定的送风压力,使高炉工况得以好转,而由于防喘振控制的局限性,往往恰是在这一时候,供风压力最不稳定,导致和加剧了高炉座料,而高炉工况一旦变坏后往往需要几天的时间才能逐渐恢复,由此给炼铁企业造成巨大的经济损失。

高炉风机防喘振优化控制设计方案.详解

高炉风机防喘振优化控制设计方案.详解

状态观测器
全局性的 优化结果
进一步采用遗传算法优化 计算防喘振线
控制器
防喘振阀 开度
鼓风机 静叶开度
7
研究进度安排
1. 详细设计方案设计及历史数据搜集及调研: 2个月 2. 优化计算软件开发:3个月 3. 控制器软硬件设计:4-5个月 4. 系统联调及实验测试:3-5个月
共计:12-14个月
8
人员投入与工作分工
9
成本估算
• 实验材料费:10万元(用于系统硬件,系统制作,软硬件联调) • 软件费:15万元(购买正版软件(如MATLAB)用于编程与优化计算, 企业也可提供软件供开发系统使用,项目结束后全部软件包交给企业) • 差旅费:14.72万元(路费1400元往返每人次×40人次往返+住宿200元 每人天×240人天+补助180元×240人天) • 劳务费:18.6万元,其中
4
项目设计方案
• 喘振线与防喘振线的优化设计
根据多变能量头公式以及鼓风机性能曲线,可以做出 鼓风机的“能量头~容积流量”曲线如左图所示。用遗传 算法优化计算拟合出喘振线,并进行非线性补偿,在此基 础上进一步采用优化方法拟合出防喘振线如右图所示。 系统喘振线与防喘振线计算好之后,将作为控制器的
输入之一。
鼓风机实时工况 防喘振阀状态
遗传算法 合适的初 始种群数 量和适应 度函数
鼓风机运行 历史数据 数据预处理
自抗扰控制 PID控制技术 的精髓、现 代控制理论 的成就、不 依赖于被控 对象精确模 型、能够替 代PID技术的 新型实用控 制技术
根据多变能量头公式采用 遗传算法优化计算喘振 线,并进行非线性补偿
高炉风机防喘振 优化控制设计方案
北京信息科技大学自动化学院 2015年7月

轴流式高炉鼓风机防喘振

轴流式高炉鼓风机防喘振

轴流式高炉鼓风机防喘振汇报人:日期:•轴流式高炉鼓风机概述•喘振现象与危害•防喘振技术与措施•实际应用与效果评估•结论与展望01轴流式高炉鼓风机概述工作原理结构组成轴流式高炉鼓风机的工作原理炼铁核心设备高炉鼓风机的性能及运行状态直接关系到高炉内的气流分布、燃烧效率等关键指标,进而影响到炼铁效率。

影响炼铁效率设备维护与管理高炉鼓风机在炼铁工艺中的地位稳定运行范围宽轴流式高炉鼓风机具有较宽的稳定运行范围,能够适应不同工况下的气流需求。

高效节能轴流式高炉鼓风机采用先进的叶轮设计和高效扩压器,具有较高的气动效率,能够实现节能降耗。

抗喘振能力强通过采取一系列防喘振措施,如设置回流阀、采用可变进口导叶等,轴流式高炉鼓风机具有较强的抗喘振能力,确保在各种工况下稳定运行。

轴流式高炉鼓风机的运行特性02喘振现象与危害喘振时,风机的压力和流量会产生周期性的波动。

喘振现象的定义压力和流量波动气流不稳定降低效率机械设备损坏缩短使用寿命030201喘振对高炉鼓风机的影响喘振对炼铁工艺的危害03防喘振技术与措施被动防喘技术主动防喘技术常用的防喘振技术防喘振控制系统的设计与实现控制系统硬件设计控制算法设计实时监测与故障诊断定期维护与检修定期对鼓风机进行维护保养,检查叶轮、轴承等关键部件的磨损情况,及时更换损坏部件,确保鼓风机处于良好运行状态,降低喘振风险。

预处理操作在启动鼓风机前,对进口管道进行预热、预冷处理,以减少气流中的水分和杂质,降低喘振风险。

平稳升速在鼓风机启动和运行过程中,要控制升速速率在合适范围内,避免过快升速导致气流不稳定而引发喘振。

及时调整导叶角度根据高炉工况和鼓风机的运行参数,实时调整进口导叶的角度,确保气流稳定、连续,防止喘振发生。

高炉鼓风机防喘振的操作策略04实际应用与效果评估防喘振技术在某高炉的应用应用背景01技术方案02实施过程03能耗降低维护成本减少性能提升防喘振措施实施前后的性能对比智能化自适应性绿色环保未来防喘振技术的研究与发展方向05结论与展望提高设备稳定性防喘振技术能够显著减少高炉鼓风机的喘振现象,提高设备的运行稳定性,降低故障率。

鼓风机防喘振控制阀原理及故障处理

鼓风机防喘振控制阀原理及故障处理

关于鼓风机防喘振控制阀的故障处理1、关键词:智能电气阀门定位器、双作用气缸、快开慢关2、目的:了解阀门结构、控制原理及过程,快速判断故障3、适应范围:本作业指导书适应计控部所有岗位4、工作场所:高炉鼓风机站5、主要工作内容:调校阀门开关线性度误差以及快开慢关作用时间6、1工艺控制要求:高炉鼓风机是高炉正常生产的主要设备之一,它不但要供给高炉所要求的风量和风压以外,还必须在高炉出现路况不顺而造成鼓风机出现喘振的时候风机能够自我保护。

实现这种自我保护除了风机的静叶调节以及逆止阀外,最重要的就是风机的防喘阀。

6、2阀门结构与原理:整个气路的功能在正常情况下实现精确的阀位控制,快开慢关;在紧急情况(失气、失电)下快速打开阀门以保护风机。

正常情况下,两个电磁阀带电,对三通电磁阀,1和2通;两通电磁阀,1和2断开。

这时经过过滤减压后的空气分成三路,一路经单向阀到四通,然后到2625、储气罐、377的F口;一路经三通电磁阀后,到377的SUP口,SUP口的气压压缩377内部弹簧,这样在377内部气路中,A口和B口通,D 口和E口通;另一路到DVC6020的SUP口,作为DVC的气源。

当控制信号(控制系统DCS/PLC输出到DVC6020的4-20MA信号)增大时,定位器A口输出增大, B口输出减小;增大的A口气压经377AB口、快排阀后作用在汽缸(1061执行机构)上腔;B口的气压经377DE口作为气路放大器2625的输入信号,控制2625输出到汽缸(1061执行机构)下腔的压力;这时,汽缸活塞上部的压力》下部的压力+管道风压作用在碟板上的力,活塞往下运动,有铭牌上ACTION:PDTC可知,阀门开口度减小。

反之,控制信号减小,定位器A 口输出减小,B口增大,这时由于有快排阀和气路放大器2625的作用,活塞快速往上运动,阀门实现快开。

当电磁阀失电,对三通电磁阀,1和3通,两通电磁阀1和2通;这时,377SUP口的压力经三通电磁阀3口卸掉,377在内部弹簧的作用下,气路发生转换,B口和C口通,E口和F口通;储气罐的气加上气源的气经377FE口后作为气路放大器2625的控制信号,由于这时储气罐的气压很高(等于减压阀出口压力),使2625全开,储气罐里的气和气源的气以最大流量经2625进入汽缸下腔,上腔的气经快排阀、两通电磁阀快速排向大气,阀门快速打开。

喘振控制在高炉鼓风机系统中的应用

喘振控制在高炉鼓风机系统中的应用

喘振控制在高炉鼓风机系统中的应用本文概述了喘振控制在高炉鼓风机系统中的应用,并详细地介绍了喘振曲线的形成过程、喘振系统的基本原则以及逆流保护系统的作用。

标签喘振;临界喘振点;喘振线;逆流前言在风机系统中喘振是特有的不正常工况,风机(轴流压缩机)绝对禁止在喘振工况下运行,为此,设置了防喘振控制系统。

当风机接近喘振工况时,控制系统调节放风阀打开某一开度,使风机的工况得以改变,从而避免进入喘振区。

1 喘振控制系统介绍设曲线(1)为管网系统的阻力线,当静叶开度为a时,曲线(1)与特性曲线a的交点A就是压缩机此时稳定工况点。

如果静叶开度a不变,而管网阻力增加,则工况点会沿曲线a上移,当超过某点B,就会发现压缩机输出流量和排气压力出现紊乱,发生如同哮喘病人喘气般的响声,机器发生振动,所以形象地称为喘振。

B点称为临界喘振点。

显然,在不同的静叶开度下重复上述过程,都存在这样一个临界喘振点,将所有喘振点联起来形成的曲线,称为喘振线。

喘振线以上的区域称为喘振区,压缩机只允许在喘振线以下的区域运行。

喘振形成的原因是很复杂的,简单说明如下:当进气量过小时,在叶片凸侧面将出现气流分离现象,当气流分离现象严重时,造成压缩机排气压力降低,如果管网容量较大,压力较高,则管网压力大于排气压力,使压缩机排气量更加减少,加剧气流分离现象,联锁反应的结果会使压缩机排气量为零,甚至为负(管网向压缩机倒流),但管网压力也不是维持不变的,随着管网向工艺排气,它的压力也在下降,当下降到低于压缩机排气压力时(因压缩机仍在旋转,产生压力),压缩机又会向管网排气,使管网压力回升,如果管网阻力线不变,仍是曲线(2),则又会周而复始地重复上述循环,形成气流的忽小忽大,忽进忽出的喘振。

2 喘振系统的基本原则Fig. 2 Anti-surge control system performance curve由上述喘振形成过程可以看出,在一定的排气压力下,防止风机流量过小,就能避免喘振。

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高炉风机防喘振先进控制技术高炉鼓风机是炼铁过程中的核心动力设备,对于整个钢铁企业而言,鼓风机的运行状态与企业的产量、效益、安全息息相关,防喘振控制作为高炉风机控制中最重要的一环,其控制效果完善与否,在很大程度上决定了能否充分发挥鼓风机的潜能,为高炉提供一个安全、稳定、高效的风源,保证高炉达到理想的利用系数。

一、目前在炼铁行业高炉风机防喘振控制技术中普遍存在的问题1.“保风机”与“保高炉”之间的矛盾:在防喘振控制回路中,由于缺少完备的数学算法,在工况点接近喘振线时,“保风机”和“保高炉”往往成为一对不可调和的矛盾。

防喘振动作的速度主要由调节器的增益值来决定,在调试过程中,往往对增益值如何设定感到两为其难:如增大数值,防喘振阀在动作时打开得过快、过大势必会产生较大的流量和压力波动,这种波动是高炉正常生产中无法接受的。

如减小数值,又不能保证在工况点上升较快的情况下保证风机不进入喘振区。

产生这一矛盾根本的原因是防喘振控制回路设计的出发点是保护风机本体,对如何在保护风机的同时又保护高炉的正常生产缺少必要的考虑。

目前普遍应用的防喘振控制效果的现实情况是:一旦工况点越过防喘振线,防喘振阀进行调节动作,工况点在2~3秒钟内由接近喘振区域被向下拉至距离防喘线以下,风机出口压力的波动至少会超过40kPa,在高炉憋压比较突然的情况下,压力的波动甚至可能达到100~150kPa,这样幅度的波动远远超过了高炉操作所允许的范围。

一般来说,导致来自高炉的阻力增大、风机工况接近喘振线的原因可能是以下几种:在热风炉切换的过程中操作不慎、高炉炉料下落、炉顶煤气压力控制不稳等,这些原因都可能导致炉料料层透气性下降、高炉工况恶化。

从维持高炉工况的角度出发,在这种情况下,最需要的就是高炉风机能够保证稳定的送风压力,使高炉工况得以好转,而由于防喘振控制的局限性,往往恰是在这一时候,供风压力最不稳定,导致和加剧了高炉座料,而高炉工况一旦变坏后往往需要几天的时间才能逐渐恢复,由此给炼铁企业造成巨大的经济损失。

2.AV系列轴流风机尚未发挥出最大效益:由于目前普遍应用的防喘振控制过分侧重于风机本身,使AV(静叶可调式)系列轴流风机无法在最大工况点上稳定工作。

工况点一旦达到或越过防喘振线,防喘阀就会在调节器的作用下开启,风机排气压力大幅下降,如不进行人工干预,会形成振荡性的波动,给高炉带来不良影响。

为避免这种情况的发生,在风机运行中工况点必须与防喘线保持一定的间距,尤其是在高炉工况不太稳定时,这个间距更是必须保持得大一些。

以AV40-11风机为例,在大静叶角度下,防喘线基本上趋近于水平线,高度约为0.26Mpa,但实际运行操作中,顾忌到防喘振阀一旦动作可能造成的不良影响,风压最多加至0.24Mpa后,就不能再继续加大静叶角度,提高风机出力。

从理论上说,风机排气压力还可再提高0.02Mpa,相当于提高8.3%。

由于风机的出力(送风功率)与排气压力的平方成正比(风机的流量随着排气压力同时增加),风机的送风功率至少还有17.3%的提升空间。

如果能有效加以利用,对充分挖掘高炉的生产潜力,大幅度提高产量将起到很大的促进作用。

二、防喘振控制软件优化后的控制效果为解决上述问题,就需要有更加先进的防喘振控制软件和响应快、精度高的控制系统和防喘振阀,在控制回路的设计上,必须充分考虑到高炉工艺对防喘振的需要,保证高炉的稳产、高产,同时绝对保证机组的安全。

由此对防喘振控制的效果提出了两点新的要求:1.工况点在达到防喘振线时的稳定性:通过建立与各种型号轴流风机、不同口径的防喘振阀相匹配的数学模型,利用合理的计算方法和投运过程中进一步的参数优化,达到稳定的控制效果。

简而言之,当工况点达到防喘线后,随着来自工艺的阻力进一步增加,防喘阀自动增加开度,如来自工艺的阻力降低,则防喘阀自动关闭,但在这一过程中,无论来自工艺的阻力和防喘振阀开度如何变化,风机工况点始终应被“钉”在防喘振线上,并保持稳定,风机排气压力没有上下窜动的振荡,因而无需人工做任何干预使其工况点必须离开防喘线。

2.控制响应的敏捷性:为保证轴流风机在各种工作状态下的绝对安全,防喘振控制在保证稳定的同时,还要保证在工况快速变化时的敏捷性。

如果由于某种原因,造成来自工艺管网的送风阻力突然快速增加(例如,在风机正常大负荷送风时高炉误操作关闭了一个送风管道上的阀门),防喘振控制必须具备足够的响应速度确保风机不进入喘振区。

三、防喘振控制软件的应用价值及效益防喘振控制软件的实用价值体现在以下四个方面:1. AV系列轴流风机工作工况范围扩大5~10%,实用最大送风功率增加15%~21%的提升空间,从而为高炉挖掘增产潜力创造了可能。

以AV40-11轴流风机为例,配套380m3高炉,正常产量每天约1100~1200吨生铁,如果增产5%(按保守估计),则每天增加的产量为60吨,按吨铁利润500元计算,通过应用这项技术可使一座380m3高炉每月增加效益达百万元。

下图为防喘振控制软件未优化和优化后的轴流风机实用工况范围示意图。

控制效果未经优化的AV轴流压缩机实用工作范围防喘振经过优化后的AV轴流压缩机实用工作范围2.可以做到“即防风机喘振,又防高炉座料”。

由于优化后的控制效果在进行防喘振调节的同时保证了送风压力的稳定性,对高炉风源的稳定不产生影响,彻底解决了“保风机”和“保高炉”之间的矛盾,而不再是仅仅通过PID增益参数的调整,在这一对矛盾中寻求折中点。

这一功能是高炉风机防喘振控制的一大进步,具有很高的实用价值。

高炉生产过程中炉料的正常下降和料柱的透气性能良好是保证高炉高产的重要条件,而将这一连续生产过程维持在最佳状态主要依赖于高炉煤气沿着料柱自下而上始终保持均匀、稳定的压降梯度,以及料层在一定程度上的透气性自我调节作用。

高炉风口稳定的供风压力,是维持高炉内部物料平衡的前提条件,一旦这一平衡遭到破坏,则需要长时间的努力才能逐渐好转,高炉的产量无法在短时间内恢复至正常水平,从而造成的巨大的效益损失甚至设备事故。

对防喘振控制系统进行优化,为高炉的长期稳定高产提供了有力的保障。

3.更好地发挥AV系列轴流风机的节能潜力。

AV(全部静叶角度可调式)轴流风机与非静叶可调式或离心式风机相比较,最重要的优势就是可以根据工艺的需要,随时调整风机的静叶角度,以改变风机的出力。

在高炉对风量要求不大时,通过减小静叶角度,风机的负荷也随之降低,节能效果十分明显。

然而,在实际操作中,为了使工况点远离防喘线,在风机减负荷时往往是静叶角度还在40度以上,就开始人为打开防喘振阀放风运行。

操作工之所以形成这样的操作习惯是因为如果继续减小静叶角度,工况点会向防喘线斜线方向靠拢,一旦进入防喘振区即造成风机排气压力突降,风机逆止阀关闭,对高炉造成影响。

因此,操作工在低负荷时更习惯用打开放空阀的方法来减低送风流量和压力。

下图为风机减负荷过程的操作过程示意。

AV-40轴流风机低负荷工作时浪费能量的操作方式 AV-40轴流风机低负荷工作时节能的操作方式左图所示的操作方式是:当静叶角度减至45°后,开始手动开启防喘振阀,依靠风机出口风量部分放空来降低送往高炉的风量和压力,同时避免工况点接近防喘线。

右图所示的操作方式是:当静叶角度减至40°后,工况点已经接触防喘振线,这时只需根据高炉的需要,继续减小静叶角度,通过防喘振控制系统稳定和灵敏的调节作用,自动控制放风量的大小,将工况点保持在防喘线以下,无需人工作任何干预。

当高炉需要加风时,只需增加静叶角度即可,防喘阀的开度依然由系统自动控制。

显然,两种操作方式互相比较,后一种具有更加节能的优点。

以电拖AV-40鼓风机为例,当静叶角度=45°,防喘阀开度=30%时,主电机消耗电流约260A。

而在静叶角度=28°的工况下,主电机电流约为130A,比前一种工况下主电机功率降低780KW,按每千瓦时0.5元计算,后一种操作方式每小时节省电费390元。

由此可见,防喘振系统的进一步完善后,操作工可以改变过去在高炉低负荷运行时加风、减风的操作习惯,充分发挥轴流风机静叶可调的优势,达到显著的节能效益。

4.更加有效在保证轴流风机本体的安全。

改进后的防喘振控制软件之所以能达到稳定的控制效果,并不是靠降低调节器的增益,而是通过充分利用PLC控制周期短(毫秒级),响应快的优点,依靠提高控制的敏捷性、实时性,通过更加快速和准确的运算方法来实现。

因此,改进后的防喘振控制软件对于工况点的快速上跃(憋压)有更强的适应能力,在保证高炉稳定生产的同时,更加有效地保证了轴流风机本体的安全。

四、防喘振控制软件在柳钢炼铁厂3#风机的实际应用柳钢炼铁厂3#风机型号为AV40-10,对应2#高炉容积为380m3,最初投运时间2001年4月,PLC采用SIEMENS S7-400系统,防喘振阀为FISHER气动蝶阀。

投运后运行近2年时间,因防喘振控制效果很不理想,曾造成多次供风异常波动,风机进入安全运行、高炉灌渣、堵风口等事故。

经检查,主要是防喘振控制回路设计不合理,工况点一旦进入防喘区,为了使风机尽快远离喘振线,动作幅度过大,造成高炉供风异常中断。

为了避免此类事故再次发生,用户不得不在操作时使工况点尽量远离喘振线,风机最大排气压力被人为限制在0.2Mpa以下,并被写入3#风机的操作规程,由此造成风机送风流量、压力长期不能满足高炉的生产需要,使2#高炉的产量受到很大影响。

为此,用户决定停机2天,对控制程序及上位软件重新组态,以改善控制效果和方便操作。

在控制软件的改造过程中,通过对控制回路的改进和优化,经现场实测达到了如前文所描述的控制效果,测试方法如下:如上图示,热风炉去向的风机送风阀全关,防喘阀处于自动调节,使用手动控制电动旁路阀来模拟实际运行中高炉工况的各种波动。

测试分别在30°~60°的四个不同静叶角度下进行,测试项目包括以下两项:1.防喘振阀自动调节动作时风机出口压力的波动幅度;2 . 防喘振控制对快速憋压的适应能力和响应速度。

经测试,在风机出口压力的稳定性方面,达到了比较理想的效果,随着手动电动旁路阀在一定范围内的开、关动作(相当于工艺阻力变化),防喘振阀阀位在0%~40%之间灵敏调节,及时地补偿了工艺阻力的各种波动,风机排气压力被始终控制在防喘振线上下10kPa以内的范围,从操作站屏幕上观察,工况点只有微小的“抖动”,而当电动旁路阀动作停止时,工况点随即稳定地“钉”在防喘线上,没有观察到任何往返振荡的现象,说明在稳定性方面已达到了十分理想的控制效果。

在响应速度和防喘能力的测试中,首先将工况点调整至防喘线以下的正常工况范围,然后以最大动作速度全关电动旁路阀(模拟高炉误操作突然关闭送风的极端情况),防喘振阀2~3秒内达到了70%的开度,及时地将工况点从接近喘振的区域拉出,风机未出现喘振。

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