三菱简明调试步骤

调试步骤
4.3.1系统初始化。

将基本参数内#1037设为(2), #1060 设置如下（1060）（1），按Y 后，INPUT 键确认，再次按Y 后，INPUT键确认，系统内基本参数被设置。

关机重新通电。

4.3.2用WINCOMM传入相应机床参数, 软件波特率设为19200(机床参数#9102设为0 #8109设为0),关机重新通电。

4.3.3用GX传入相应的PLC(R2925设为31 #8109设为0 #9102设为0) 。

4.3.4用WINCOMM传入100参数<先关PLC,再把#1060(64)(S)>断掉总电源。

4.3.5拨码:X.Y.Z.S轴分别拨为0,1,2,3 远程I/O拨为1,重新上电, 如果出现报警显示，应该寻找故障并排除。

4.3.6确定主轴风机排风方向朝上，不正确时调换风机三相电源。

确定增压缸与主轴距离在3到4毫米之间,确定增压缸上下限位开关螺丝锁紧,增压缸有足够液压油!
4.3.7手动打油观察油路接通情况各轴导轨接触面润滑是否均匀，要注意Z轴的油路是否接通，Y向的油管是否有损坏.有无漏油，检查三轴联轴器是否上紧，如有松动应及时锁紧。

用手轮及面板手动移动各轴，判断各轴运动方向是否正常，平稳。

4.3.8 将状态选择开关放置在JOG位置，将点动速度放在最低档，分别进行各坐标正反方向的点动操作，同时用手按与点动方向相对应的超程保护开关，验证其保护作用的可靠性，然后，再进行慢速的超程试验，验证超程撞块安装的正确性。

4.3.9将状态开关置于回零位置，完成回零操作，再用手动测试各轴运动是否正常,进行多段速变化测试.
4.3.10将状态开关置于JOG位置，进行手动变档试验，验证后将主轴调速开关放在最低位置，进行
各档的主轴正反转试验，观察主轴正反转方向及速度显示的正确性，然后再逐渐升速到最高转速，
观察主轴运转的稳定性。

最后进行从零速直接到最高速,及最高速直接到零速是否会出现报警。

4.3.11调整各轴的行程和栅格量(确保栅格量约为丝杆螺距的一半,如果不是调整原点挡块位置或联轴器),设定各轴的软限位。

XT系列机床行程(软限位)规定一览表mm
机床型号X正限位X负限位Y正限位Y负限位Z正限位 Z负限位
XT-M650 ≤550 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50
XT-M850 ≤750 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50
XT-M855 ≤750 ≥50 ≤550 ≥50 ≤550 ≥50
XT-M1060 ≤950 ≥50 ≤550 ≥50 ≤500 ≥50
XT-M1150 ≤1050 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50
XT-M1480 ≤1350 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50
XT-M1580 ≤1450 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50
XT-M1680 ≤1550 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50
4.3.12确定各轴运动正常后,进行拷机(10小时)，10小时后由质检课进行精度检查及调整,待调整完后将导轨护罩装上进行48小时拷机；48小时后质检课进行精度复检及调整.接着进行伺服调整。

（注：机床拷机应依据拷机追踪表进行跟踪。

）
4.4伺服调整
4.4.1手动调试步骤
首先设定以下参数
#2203=33 （位置回路增益1）
#2204=86 （位置回路增益2）
#2205=150 （速度回路增益1）
#2208=1900 （速度回路前进补偿）
#2215=100 （加速度前馈进给增益）
#2010=40 （前馈进给增益）
#2257=187 （平滑高增益控制定数）
及消除各种机械补偿（反向间隙及镙距补偿#2011#2012）
4.4.2 编写以下测试程序
G28 G90 X0；
G04 X1.；
GOO X-300.；
G04 X1.；
M99；
4.4.3 调整磨擦扭矩和不平行扭矩
a) 将画面切换成伺服监控画面
b) 执行测试程序，观察正负方向电流
c) 计算不平行扭矩和摩擦扭矩
正方向电流+负方向电流
不平行扭#2232=---------------------（只限Z轴）
2
方向电流-负方向电流
摩擦扭矩#2245=---------------------
2
4.4.4 调整马达惯量#2237
将#2234改为3，执行程序，记录高电流1，待稳定后填入#2237，最后将#2234改为0
注：马达转速必须为10000转
4.4.5 调整速度环增益#2205
a) 从150开始加，每一次加20，然后移动调整轴，如有响声，调整#2238，从100开始，每次加50，最大为800。

b) 如果到800还有响声，降低#2205，再重复#2238调整，直到震动消除。

如此循环。

c) 一般情况#2205的范围为150—300。

若设更大对机械有较大冲击。

注：#2205各轴必须一样，如果有一个轴较低，其它两个轴必须跟它一样。

4.4.6 位置环调整（SHG）
第三组第四组
#2203 33 38
#2204 86 102
#2257 187 225
#2208 1900 1900
#2215 100 100
#2010 40 40
先从第三组开始，移动各轴，如果无震动和响声，换成第四组。

如果第四组有震动，请设回第三组。

（一般我们设第三组）
4.4.7 如果机床静止时伺服监控画面电机电流跳动，请试着设地定#2227 BIT4和BIT5跳动补偿直到
停止。

4.4.8 诱起压补偿（改善电流指令效率，缩短加减速时间）
将#2234=1，执行测试程序，观看高电流1和高电流2，正常高电流1比高电流2大1至2。

如果高电流2大于高电流1，则降低#2247，直到正常。

（#2247标准值为100）
4.4.9 伺服真圆调试
（XY轴调试）
a) 测试程序：G28 G90 G17 X0 Y0 ZO；
G00 X-300.Y-200.Z-200.
G02 I-100.pF3000；
c) 按“DIAGN”进入“SUPPORT”到下一页
设置# （1）（ 6 ）
#（11）（100 ）
#（12）（200 ）
其中“6”是F3000，F1000是“10”F5000是“4”；“100”是X轴，“200”是Y轴，“300”是Z轴。

A/B：#2216 #2239太大#2239太小
C/D：#2241
d) （XZ轴调试）
测试程序
G28 G90 X0 Y0 Z0；
G00 X-300，Y-200，Z-200，；
G02 G18 K-100，F3000；
M99；
e) 将“SUPPORT”的#（11）（100 ）
#（12）（300 ）
f) 其余步骤与上面一样。

调完请把#2011和#2012及机械补偿改回去。

4.5 HIOKI MEMORY HICORDER调整步骤
将CH1的黑线和红线接到转接板上的CHI，CH4上。

CH2上的黑线和红线接到转接板上的CH11，CH14。

4.5.1共振频率测定（#2238）
a) 设定时间轴为10MS，电压轴为2V。

将#2243设为600，#2261设为1，#2262设为2，#2238设为0，#2237设为100。

提高#2205值，直至机床振动，观察波形，算出#2238的值。

b) 计算方法:以十格为单位,算出里面有几个波峰,再除以100就是#2238的值了,例如十格里有二十九个波峰,#2238值就是290.，再根据#2238的值查得#2233BIT0-BIT3滤波深度。

4.5.2 电机惯量测定(#2237)
a) #2261设为1,#2262设为7,将#2205设为150,编写程序:
G28G90X0;
G04X2.;
G00X-500.;
G04X2.;
M99;
b) 将时间轴设为200MS，电压轴设为500MS。

4.5.3 速度增益#2205
a) 根据#2237的值查得#2205的值
b) #2262设为13，将电压轴改为5V，查看波形。

4.5.4加减速设定#1207，#2004，#2008
测试程序：
G00G28G90X0。

；
X-500．；
M99；
查看MAX2电流，峰值应在160以下，如果太小，减小#1207值，不超过160即可。

4.5.5 诱起电压补偿（改善电流指令效率，缩短加减速时间）
将#2234=1，执行测试程序，观看高电流1和高电流2，正常高电流1比高电流2大1至2。

如果高电流2大于高电流1，则降低#2247，直到正常，再将#2234改为0。

4.5.6 待调整完进行12小时拷机等待加工。

4.5.7 加工合格后进行密码设定及参数备份。