⑷ONEW360焊接训练模拟系统
焊接机器人实训报告总结

一、实训背景随着我国制造业的快速发展,工业自动化技术得到了广泛的应用。
焊接作为制造业中不可或缺的加工工艺,其自动化水平也在不断提高。
焊接机器人作为一种高效率、高精度的自动化设备,在焊接领域具有广泛的应用前景。
为了更好地掌握焊接机器人的操作技能,提高自身在工业自动化领域的竞争力,我参加了本次焊接机器人实训。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容:1. 焊接机器人基本知识:了解焊接机器人的组成、工作原理、分类及特点。
2. 焊接机器人操作:学习焊接机器人的编程、调试、操作等技能。
3. 焊接机器人应用:掌握焊接机器人在实际生产中的应用,如焊接自动化生产线、焊接机器人工作站等。
4. 焊接工艺:学习焊接工艺参数的确定、焊接工艺流程的制定、焊接缺陷分析及预防措施等。
5. 安全操作:了解焊接机器人操作过程中的安全注意事项,提高安全意识。
三、实训过程1. 理论学习:通过查阅资料、观看视频等方式,对焊接机器人相关知识进行系统学习。
2. 实践操作:在实训老师的指导下,进行焊接机器人的编程、调试、操作等实践操作。
3. 项目实践:参与焊接机器人实际项目,如焊接自动化生产线的设计与调试,提高实际操作能力。
4. 总结与反思:在实训过程中,不断总结经验教训,提高自身技能水平。
四、实训成果1. 掌握了焊接机器人的基本知识,了解了其在焊接领域的应用前景。
2. 学会了焊接机器人的编程、调试、操作等技能,能够独立完成焊接机器人的操作。
3. 熟悉了焊接工艺参数的确定、焊接工艺流程的制定,提高了焊接质量。
4. 增强了安全意识,能够遵守焊接机器人操作过程中的安全规范。
5. 提高了团队协作能力,学会了与他人共同完成焊接机器人项目。
五、实训心得1. 焊接机器人技术是制造业发展的必然趋势,掌握焊接机器人技术对于提高自身竞争力具有重要意义。
2. 焊接机器人操作需要理论与实践相结合,不断积累实践经验。
3. 安全意识是焊接机器人操作的关键,必须严格遵守安全规范。
VRTEX 移动虚拟现实焊接培训器说明说明书

EASILY TRANSPORTED from classroom toclassroom or to a recruitment event or openhouse. The VRTEX Mobile can be ready to goin a matter of minutes.BLENDED TRAINING SOLUTIONS FOR WELDING EDUCATIONTOUCHSCREEN USER INTERACTION providesequipment and procedural set-up on an intuitive,resistive touchscreen. All screens mirror theVRTEX 360, making transfer of interactionseamless between the systems.UNIVERSAL GUN HANDLE allows for connectionof a MIG/MAG gun attachment for GMAW andFCAW, and a stick attachment for SMAW welding.TABLETOP COUPON STAND easily attaches andstands on a standard table for welding and istaken apart for quick and simple storage insidethe VRTEX Mobile.The VRTEX systems are virtual reality arc welding training simulators. Thesecomputer based training systems are educational tools designed to supplementand enhance traditional welding training. They allow students to practice theirwelding technique in a simulated and immersive environment. The VRTEX systemspromote the efficient transfer of quality welding skills and body positioning tothe welding booth while reducing material waste associated with traditionalwelding training. The combination of realistic puddle, arc welding sound, andreal-time feedback tied to the welder’s movement provides a realistic andexciting, hands-on training experience.The VRTEX® Mobile is a basic, entry level welding training system. It is designedto provide mobility in an easy to use and engaging welding training tool. TheVRTEX Mobile is ideal for initial, basic welding training, as a recruitment andengagement tool for educational and industry and for employment and screeningfor human resources or as an evaluation tool for instructors and educators to geta baseline on student knowledge. The VRTEX Mobile is definitely on the move!VRTEX MOBILE PROVIDES:FLEXIBILITY» M ultiple welding processes and positions» V ariety of joint configurations» I nstructor tools allow modification basedon preferred welding program and styleINNOVATION» R ealistic welding puddle appearance and sounds» M agnetic tracking system provides accuratemeasurements for student score and evaluation» V irtual weld discontinuities appear in the weldwhen improper welding technique is usedCLASSROOM PERFORMANCE» Visual cues give real-time technique feedback» Advanced scoring system for student evaluation» E ncourages interaction — the instructor cancoach the welder while conducting virtualweld inspection» R ecord, archive and verify student work.CONSUMABLE ANDENVIRONMENTAL SAVINGS» No welding consumables, wire or waste» Track savings with the Weldometer™LANGUAGE SUPPORTEnglish, French, German, Spanish, Turkish,Japanese, Chinese (Mandarin), Portuguese(Brazilian), Russian, Korean, Hindi and ArabicDEMO MODE:Allows the instructor or student to view anexample weld or a demonstration of propertechnique, prior to a weld being madeREPLAY MODEAllows for instructor or student to reviewand analyze the welding processSET-UP AND INSTALLATION REQUIREMENTS:• T he VRTEX system requires minimal space for set-up. Dimensions are 8 W x 8 D x 8 H ft. (2.4 x 2.4 x 2.4 m).• W hen operating multiple units in one location, switch between standard and alternate frequency systems (unique part numbers are identified).• T he VRTEX Mobile system is not designed for operation in harsh environments. Recommendations are listed in the instruction manual.• A void magnetic fields, conductive and high frequency objects and processes.• A n uninterruptible power supply (UPS) may be required for protection of the system from power irregularities and/or disruptions.MC12-93 (06/15) © Lincoln Global, Inc. All Rights Reserved. Printed in U.S.A.CUSTOMER ASSISTANCE POLICYThe business of The Lincoln Electric Company is manufacturing and selling high quality welding equipment, consumables, and cutting equipment. Our challenge is to meet the needs of our customers and to exceed their expectations. On occasion, purchasers may ask Lincoln Electric for information or advice about their use of our products. Our employees respond to inquiries to the best of their ability based on information provided to them by the customers and the knowledge they may have concerning the application. Our employees, however, are not in a position to verify the information provided or to evaluate the engineering requirements for the particular weldment. Accordingly, Lincoln Electric does not warrant or guarantee or assume any liability with respect to such information or advice. Moreover, the provision of such information or advice does not create, expand, or alter any warranty on our products. Any express or implied warranty that might arise from the information or advice, including any implied warranty of merchantability or any warranty of fitness for any customers’ particular purpose is specifically disclaimed.Lincoln Electric is a responsive manufacturer, but the selection and use of specific products sold by Lincoln Electric is solely within the control of, and remains the sole responsibility of the customer. Many variables beyond the control of Lincoln Electric affect the results obtained in applying these types of fabrication methods and service requirements.Subject to Change – This information is accurate to the best of our knowledge at the time of printing. Please refer to for anyupdated information.。
VR焊接模拟器技术方案(纯方案

VR焊接模拟器技术方案(纯方案一、概述近年来,随着虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术的不断发展和应用,各行各业都开始探索如何利用VR技术来提升工作效率和培训质量。
焊接是许多制造业中重要的工艺之一,因此,研发一种能够提供真实焊接模拟的VR技术方案是非常有意义的。
本方案旨在介绍一种基于VR技术的焊接模拟器技术方案。
二、技术原理VR焊接模拟器的技术原理是基于虚拟现实技术和物理仿真技术的结合。
首先,通过VR设备(如头戴式显示器和手柄控制器)将用户带入虚拟的焊接工作环境中。
然后,利用虚拟现实技术实时渲染真实的焊接场景,包括焊接设备、焊接材料、焊接烟雾等,并提供交互性的操作界面。
最后,结合物理仿真技术,模拟真实的焊接过程,包括焊接位置、焊接弧长、电流强度等参数的控制。
三、系统架构硬件方面,系统需要包括VR设备(如头戴式显示器和手柄控制器)、计算机系统以及传感器等。
其中,VR设备用于提供沉浸式的焊接体验,计算机系统用于运行虚拟焊接模拟软件,传感器用于捕捉用户的动作和手势。
软件方面,系统需要包括虚拟焊接模拟软件和物理仿真引擎。
虚拟焊接模拟软件用于生成虚拟的焊接工作环境,包括焊接设备、焊接材料等,并提供交互性的界面。
物理仿真引擎用于模拟真实的焊接过程,包括焊接的位置、焊接弧长、电流强度等参数的控制。
同时,软件还需要提供实时渲染和交互功能,以便用户能够感受到真实的焊接过程。
四、技术优势1.安全性:传统焊接培训需要实际的焊接设备和材料,存在一定的安全风险。
而VR焊接模拟器通过虚拟环境提供焊接培训,可以在无风险的情况下进行真实的焊接模拟。
2.效率:传统焊接培训需要安排专业的导师进行指导,花费大量的时间和资源。
而VR焊接模拟器可以随时随地进行培训,不受时间和地点的限制,大大提高了培训的效率。
3.反馈与评估:VR焊接模拟器可以提供实时的反馈和评估功能,通过分析用户的焊接过程和结果,给予相应的评价和建议。
虚拟焊接实训报告总结与反思

虚拟焊接实训报告总结与反思1. 引言针对焊接实训的重要性和实际操作的不足,我参加了虚拟焊接实训。
通过此次实训,我对焊接技术和实际操作有了更深入的了解,并在实践中提高了我的焊接技能。
本篇报告将总结我在虚拟焊接实训中的经验和收获,并对未来的学习和实践提出一些建议。
2. 实训过程2.1 理论学习在实训开始前,我们进行了焊接理论学习。
通过学习焊接技术的基本原理、焊接材料的选择和焊接工艺的流程,我对焊接有了更深入的了解。
理论学习为我后续的实际操作提供了重要的指导。
2.2 虚拟焊接实践虚拟焊接实训提供了一个模拟真实焊接场景的环境。
在实践过程中,我通过虚拟设备模拟了焊接设备的使用,并进行了一系列的焊接操作。
在虚拟环境中,我可以随时重演和纠正自己的操作。
这大大提高了我对焊接技术的熟练度。
2.3 问题解决与困难克服在实践中,我遇到了一些问题和困难。
比如,焊接过程中电弧不稳定、焊接温度不均匀等。
我通过请教老师和同学,查阅相关资料等方式解决了这些问题。
同时,我也认识到了自身的不足之处,并不断努力改进自己的焊接技术。
3. 收获与经验总结3.1 收获通过虚拟焊接实训,我获得了很多宝贵的经验和知识。
首先,我对焊接技术有了更深入的理解,对焊接设备和工艺有了更加熟悉的掌握。
其次,我提高了自己的焊接技能,在操作中不断修正和改进。
此外,虚拟焊接实训还提高了我的团队合作能力和问题解决能力。
3.2 经验总结从此次实训中,我总结了以下几点经验。
首先,理论学习是实践的基础,只有充分理解和掌握了焊接的基本知识,才能在实践中更好地操作。
其次,细心观察和分析是解决问题的关键,当遇到问题时,应该及时寻找原因并采取措施。
再次,不断练习和反思是提高自己技术的有效途径,只有通过持之以恒的实践,才能建立起自信和熟练度。
4. 对未来的建议通过此次虚拟焊接实训,我认识到了焊接技术的重要性和实战的难点。
为了更好地提高自己的焊接技能,我根据自己的经验给自己提出以下建议。
第三代虚拟焊接综合仿真实训系统方案

7.1.7
可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。可以修改登录密码、设置公差等级的具体参数。
7
可以向虚拟焊接设备发送任务;查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩;对教师进行管理;分配虚拟焊接设备设备。管理员分为七个部分:设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。
26)虚拟焊接仿真实训系统可在不浪费昂贵耗材的情况下,多次进行同一项训练。
27)系统配备视景眼镜,在不需要真实焊材和环境的情况下,可在视野中看到模拟的焊接作业环境和焊接效果,如焊接电弧、火花飞溅以及焊液从生成、流动到冷却的过程,并听到相应的声音,产生强烈的身临其境之感。
28)使用焊接模拟培训系统,任何焊接动作所对应的参数都能被跟踪、记录,学员可回放焊接过程;通过演练过程中参数的不同变化来对学员的焊接动作规范及焊接质量进行精确地分析,这些信息能由服务器进行处理,归档,便于对学员的学习过程进行跟踪。
8)
多层多道演练
支持三种焊接方法的多层多道演练
9)
教学辅助
工艺参数考核、智能专家帮助提示、焊接过程回放、观摩系统、焊接过程立体渲染
6
1)该系统适用于多种焊接类型,可模拟三种不同的焊机,其中包含:二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊。
2)该系统可进行多角度、全位置焊接演练。通过更换焊件,可模拟多种不同的焊接方式,例如平焊、立焊、横焊、仰焊等;适用于对接、T接等接头形式。
3
虚拟焊接系统的特点:
1、系统采用AR技术进行焊枪和工件的追踪,成本更低。
2、系统采用虚实交互的AR技术方式,相对于纯粹的虚拟现实交互,沉浸感更强。
3、系统整体设计相对体积小,方便移动便携。方便扩展到工业试焊领域。
焊接模拟sysweld详细教程

目录1、模型的建立1.1创建Points1.2由Points生成Lines1.3由Lines生成Edges1.4由Edges生成Domains1.5离散化操作1.6划分2D网格1.7生成Volumes1.8离散Volumes1.9生成体网格1.10划分换热面1.11划分1D网格1.12合并节点1.13保存模型1.14组的定义操作1.15保存2、焊接热源校核2.1建立模型并修改热源参数2.2检查显示结果2.3保存函数2.4热源查看2.5保存热源2.6高斯热源校核3、焊接模拟向导设置3.1材料的导入3.2热源的导入3.3材料的定义3.4焊接过程的定义3.5热交换的定义3.6约束条件的定义3.7焊接过程求解定义3.8冷却过程求解定义3.9检查4、后处理与结果显示分析4.1计算求解4 .2导入后处理文件4.3结果显示与分析1、模型的建立1.1创建points根据所设计角接头模型的规格,选定原点,然后分别计算出各节点的坐标,按照Geom./Mesh.→geometry→point步骤,建立一下十个点:(0,0,0)、(0,0,10)、(0,0,50)、(10,0,50)、(10,0,20)、(10,0,10)、(20,0,10)、(50,0,10)、(50,0,0)、(10,0,0)。
1.2由Points生成Lines按照Geom./Mesh.→geometry→1Dentities步骤,按照一定的方向性将各点连接成如下图所示的Lines:1.3由Lines生成Edges按照Geom./Mesh.→geometry→EDGE步骤,点击选择各边,依次生成如下图所示各Edges:1.4由Edges生成Domains按照Geom./Mesh.→geometry→Domains步骤,依次生成如下六个Domains:1.5离散化操作离散化操作是针对由Points所生成的Lines而言,由于除了有这些点生成的线以外,软件本身也会自动产生一些辅助的线条,可以通过“隐藏→显示”处理通过以下操作为后面的离散操作做好准备:通过Meshing→Definition→Discretisation启动离散化操作界面,离散后的线条显示如下图所示:1.6划分2D网格通过“隐藏→显示”处理,只显示Domains。
焊接操作增强训练仪技术方案(纯方案

焊接操作增强训练仪技术方案(纯方案
一、综述
熔焊技术是在机械制造、金属结构制造等领域中应用非常广泛的焊接方法,特别是熔断焊接技术,更是成为各种结构件或零部件的重要焊接方法。
熔焊操作的增强训练仪旨在帮助熔焊技术人员更好地掌握熔焊技能,从而提高熔焊质量和效率,以确保构件的质量。
本文介绍了实现熔焊操作增强训练仪技术方案,包括“简介”、“指示器设计”和“实施”。
二、概述
1)简介
熔焊操作增强训练仪旨在通过模拟现实中的焊接环境,提供一个具有虚拟物理感觉的仿真熔焊环境,提高熔焊技术人员的培训水平,熔焊质量和效率,以确保构件的零件质量。
这种环境可以有效地解决熔焊技术人员同时遵守实际操作要求的难题,同时也可以弥补操作和检验人员的技术不足。
2)指示器设计
指示器的设计包括温度检测指示器、熔接深度检测指示器、焊接位置检测指示器以及焊接圆角检测指示器。
(1)温度检测指示器:通常可以使用温度传感器,可以检测焊接的热量,从而确定熔焊温度是否正确。
(2)熔接深度检测指示器:通常采用激光扫描仪,可以检测焊缝的深度。
模拟焊接训练器产品方案(纯方案,7页)

模拟焊接训练器是由本公司独家研制开发,为焊接实践操作开辟了一个全新的学习途径,参加培训的学员通过模拟焊接训练器对焊接的操作与控制做系统了解,在操作的同时,通过模拟焊接训练器产生真实的焊接效果及焊接弧光,所有的主要参数(焊接速度、电弧长度、焊枪角度、焊道形状)均由一个摄像头和计算机支持的测量系统监控,出现任何异常情况会立即提示学员进行操作修正。
通过设置不同的焊接参数许可变化范围,模拟焊接训练器可以训练不同水平等级的学员,一旦学员的操作参数超出这个设定的许可范围,就会有信号传出直至操作参数回复到正常范围之内,同时,记录操作过程中数据值。
因此,能够对学员的焊接工艺结果进行评估。
双工位型焊接训练模拟器具备焊条电弧焊模拟训练系统、CO2气体保护焊模拟训练系统、氩弧焊模拟训练系统、焊接机器人模拟示教操作系统。
能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练,可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。
可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。
对于有经验的训练者通过系统提供的训练平台来操作完成一个好的虚拟焊缝;系统还可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。
电焊模拟器软件系统可在我校现有的电焊仿真装置上进行部署使用。
(1)能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置,引弧、焊接、收弧中的各种手法,并能体验操作手法中的各种力量反馈感,电弧、明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真;该系统可进行多角度、全位置焊接演练。
通过更换焊件,须模拟多种不同的焊接方式,例如平焊、立焊、横焊、仰焊等;适用于对接、T接等接头形式。
(2)系统设置简单,虚实结合,通过真实的焊板、焊枪进行焊接训练;系统可提供完善的语音提示,焊接过程中可以通过图形及语音提示帮助学员校正操作姿势,辅助指导学员的培训过程与应用。
1)该系统具有仿真示范教学功能,示范最佳的焊枪姿态(包括焊接速度、焊枪角度、焊枪与工件的距离和位置等)。
焊接技能模拟训练设备技术方案(纯方案,28页)

1.8.1焊接技能模拟训练设备技术方案1.基本概述焊接技能模拟训练设备采用VR虚拟现实技术与真实焊接设备相结合,用于学生在高度仿真的模拟环境下,实现手工电弧焊、TIG氩弧焊、CO2气体保护焊等的模拟操作训练,同时具有焊接训练过程管理功能。
为雷达装备保障人才培养的质量效益提供教学平台支撑。
2.功能指标虚拟焊接实训设备由焊接操作训练模拟器、教师端管理系统及局域网设备等组成。
3.焊接操作训练模拟器焊接操作训练模拟器用于学生进行焊接技能模拟操作训练。
主要由硬件、软件和虚拟焊接仿真系统构成。
(1)焊接训练模拟器硬件主要包括主机、训练工位、VR子系统和仿真焊枪。
各硬件的功能如下:①主机。
主要用于模拟真实焊机主机。
包括仿真计算系统、位置传感器及其计算系统、焊板芯片系统以及按真实物理存在的用于电流电压等参数设置的旋钮等。
②训练工位。
主要进行学生模拟操作训练。
③VR子系统。
采用虚拟现实沉浸式头戴显示器进行虚拟场景展现,同时配备无线操控手柄(带力反馈效果)与精确的位置跟踪定位系统配合系统进行焊接教学。
④仿真焊枪模拟真实焊枪。
可模拟焊条电弧焊枪、CO2气体保护焊枪、TIG氩弧焊枪。
(2)软件主要包括焊条电弧焊模拟训练子系统、CO2气体保护焊模拟训练子系统、TIG氩弧焊模拟训练子系统和虚拟焊接仿真子系统。
①焊条电弧焊模拟训练子系统。
可模拟焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝,从而获得牢固接头的焊接过程的模拟系统。
②CO2气体保护焊模拟训练子系统。
可模拟以二氧化碳气体作为电弧介质,保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的一种熔焊模拟系统。
③TIG氩弧焊模拟训练子系统。
可模拟高强度电流密度效果,焊接过程中系统可体现氩弧焊燃烧稳定、热量集中、熔滴细小、飞溅少的使用特点。
④虚拟焊接仿真子系统虚拟焊接仿真子系统用于最后生成虚拟焊缝显示在屏幕上。
包括:将焊接工艺参数和焊枪运动参数状态信息传递给焊接仿真模型和仿真引擎;对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模, 完成焊缝模拟、烟、光照、火光、阴影、光照等特效3D图形渲染;实时监测仿真状态,输出动态仿真结果,分析、评价仿真过程数据。
1+X操作与运维模拟题(附答案)

1+X操作与运维模拟题(附答案)一、单选题(共71题,每题1分,共71分)1.焊接工作站中,气路的连接步骤为( ) ① 将气瓶放置在平整处。
② 移去气瓶保护罩;③ 将气表拧紧固定在气瓶上。
④ 打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。
⑤ 使用气管将保护气体软管连接到气表上,根据产品说明书确定气流量;⑥ 将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上。
A、①②④③⑤⑥B、⑥①②③④⑤C、②①④③⑥⑤D、②①④③⑤⑥正确答案:A2.关于后驱机器人下列说法正确的是( )。
A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性。
B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩。
C、承载能力强高速运动稳定性好。
D、以上说法都不正确。
正确答案:A3.哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动,只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案:B4.为了便于描述,需给机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系,这个坐标系被称为()A、世界坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都不是正确答案:A5.基于 TCP/IP 实现的协议有 Modbus/TCP 和()采用传统的 TCP/IP 协议栈通信,通过上层的合理控,制减少数据传输过程中的不确定因素,主要应用于实时性要求不高的工业应用场景。
A、Ethernet/IPB、ProfinetC、PowerlinkD、EPA正确答案:A6.液压驱动机器人是使用液体油液来驱动执行机构的,这种驱动方式的优点是()A、宜在高温或低温场合作业B、结构紧凑C、负载能力强D、传动平稳正确答案:A7.焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的,在机器人焊接中主要采用( )的送丝方式。
A、拉丝式单滚轮B、推丝式双滚轮C、拉丝式双滚轮D、推丝式单滚轮正确答案:D8.焊接变位机工作台的回转运动,多采用直流电动机驱动,无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式,一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜;另一种是()。
伏能士拓宽了Virtual Welding焊接模拟平台的功能范围

ndustry NewsI行业动态X- 14 2016年第10期 总第166期现代焊接 来自奥地利的焊接技术专家伏能士对其Virtual Welding平台进行了进一步研发。
现在,在虚拟环境下就能学习焊接工艺,没有危险且无需TIG 耗材。
除了掌握焊枪的使用方法,用户还可以学习如何处理填充金属。
新的系Virtual Welding 统标配了功能包,现有设备也可以订购功能包作为升级套件。
安全、经济地练习焊接TIG 为首次体验焊接设备的用户Virtual Welding 提供了完美的环境。
它由一个带屏幕的终端和用于放置塑料工件的搁板组成。
用户可以使用高度还原真实焊枪的复制版本来绘制虚拟的焊Virtual Welding提供了完美的学习环境,使学员可以在绝对安全且没有任何材料成本的情况下完成对焊接设备的初次体验伏能士为其Virtual Welding焊接模拟平台研发了新的功能包:TIG焊接工艺教学伏能士拓宽了Virtual Welding 焊接模拟平台的功能范围现代焊接 2016年第10期 总第166期 X- 15ndustry NewsI行业动态培训和教育机构从Virtual Welding的显著优势中获益缝,虚拟焊缝会以图像型式实时在屏幕中再现。
用户佩戴眼镜后,能够真实地查看到其工作3D 的画面。
目前现有的、机器人和手工MIG/MAG 电弧焊工艺培训功能中又加入了针对焊接工TIG 艺的解决方案。
Virtual Welding 新的包中包含了特殊的焊枪和单独的TIG 传感器,可指导用户应用最为合适的填充金属量。
产品共提供了十组培训和模拟任务,可在多种不同工件上执行。
在此,伏能士又拓宽了可能性:为用于执行角焊缝、单边型对接焊V 缝、管对管和管对板接缝以及熔化管段的现有模型增加了执行厚平头对接焊缝的功能。
3mm焊工培训的显著优势为培训和教育机构提供了诸Virtual Welding 多优势。
初学者可以在没有任何安全风险的情况下学习焊接系统并完成训练。
VR焊接模拟器技术方案(纯方案,44页)

ONEW-360VR焊接模拟器
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ONEW-360VR焊接模拟器是武汉湾流科技股份有限公司自主研发的虚拟仿真焊接训练产品。该产品能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练,让训练者能够感受到真实的焊接过程。
凳面采用E1级环保板材,厚度1.6cm,凳面四圈铁盘加厚,防撞圆角,无缝焊接而成,凳面颜色为橡木色,凳架由20*40mm加厚方管制成,架颜色为白色,无尘喷漆,防滑脚垫。
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教师端管理系统是焊接仿真器的教师服务器控制端,能够监控学员的实训设备训练的状态及数据,可远程管理多台实训设备,管理学员注册及登录,管理学员训练的数据结果并可随时抽取查看,进行教学演示,实时训练成本估算等。
按照实训场地建设规范要求,进行实训中心整体装修设计,对实训室入口、实训室内进行一体化文化设计,提炼文化主体,并采用造型、宣传画框等形式进行设计与建设;色彩搭配应符合实训室特点。提供30个座位桌椅。桌面采用E1级环保板材,安全圆角桌面,桌面厚度2.5cm,桌面颜色橡木色;层板为E1级环保板材,厚度1.6cm;桌子结构架为15*50mm方管,管壁厚度1.2mm制成,防锈防掉漆,防裂口,桌架颜色为白色,无尘喷漆,桌脚配可调节脚套。
该产品可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,有效促进操作者完全投入到当前的任务中。焊接训练模拟技术适用于新一代焊接人员的培训和焊接就业教育,在一般的培训教室即可进行培训工作。对于有经验的训练者,本产品系统提供高训练平台,通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝;并且,本产品可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。
焊接模拟专业软件SYSWELD中文终极教程

焊接部分(使用软件版本visual-mesh6.1,sysweld2010,pam-assembly2009,weld-planner2009)一、软件安装说明软件包括visual-mesh6.1,sysweld2010,pam-assembly2009,weld-planner2009,其中pam-assembly2009,weld-planner2009统一叫做WeldingDE09,安装基本相同,点击setup,所有选项默认,点击next按钮,直到安装完成,点击finish。
所有安装完毕后,重启计算机,在桌面上出现ESI GROUP 文件夹,所有软件的快捷方式都在此文件夹内。
二、基本流程中小件焊接过程模拟分析的步骤是CAD->网格划分(Visual-mesh)->热源校核(sysweld软件中的Heat Input Fitting)->焊接向导(sysweld软件中的welding wizrad)->求解(sysweld slover)->后处理观察结果(sysweld)网格网格划分是有限元必需的步骤。
Sysweld的网格划分工具采用visual-mesh。
版本使用的是6.1Visual –mesh界面见下图对于形状简单的零件,可以在visual-mesh里面直接建立模型,进行网格划分,对于复杂的图形,需要先在CAD画图软件中画出零件的3维几何图形,然后导入visual-mesh软件进行网格划分。
Visual-mesh的菜单命令中的Curve,Surface,Volume,Node是用来创建几何体的命令,接下来的1D,2D,3D是用来创建1维,2维,3维网格的命令。
对于一个简单的焊接零件,网格创建的步骤为:●建立节点nodes●生成面surface●网格生成a)生成2D mesh 用于生成3D网格b)拉伸3D mesh 用于定义材料赋值及焊接计算c)提取2D mesh表面网格用于定义表面和空气热交换d)生成1D 焊接线,参考线用于描述热源轨迹●添加网格组a)开始点,结束点,开始单元用于描述热源轨迹b)装夹点用于定义焊接过程中的装夹条件下面以T型焊缝网格划分为例,说明visual-mesh的具体用法,常用快捷键说明:按住A移动鼠标或者按住鼠标中键,旋转目标;按住S移动鼠标,平移目标;按住D移动鼠标,即为缩放;按F键(Fit),全屏显示;选中目标,按H键(Hide),隐藏目标;选中目标,按L键(Locate),隐藏其他只显示所选并全屏显示;Shift+A,选中显示的全部内容;鼠标可以框选或者点选目标,按住Shift键为反选;在任务进行中,鼠标中键一般为下一步或者确认。
广州数控设备有限公司 GSK03A1型工业机器人智能制造实训平台 使用说明书

为保证产品安全、正常与有效地运行工作,请务必在安装、使用产品前仔细阅读本操作说明书(以及本实训平台内其它设备专用的说明书)。
在本产品使用说明书中,我们将尽力叙述各种与该产品使用相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此,本产品使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
说明书中的图及照片,为代表性示例,可能与所购买产品不同。
本产品使用说明书的版权,归广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院将保留追究其法律责任的权利。
IGSK03A1型工业机器人智能制造实训平台使用说明书II前言尊敬的客户:对您惠顾选用广州数控设备有限公司GSK03A1型工业机器人智能制造平台(简称实训平台)产品,本公司深感荣幸与感谢!为了保证产品安全、正常与有效地运行,请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品使用说明书。
安全警告操作不当将引起意外事故,必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。
安全警告、安全责任III安 全 警 告警 告 在对本产品进行编程和操作之前,必须详细阅读本产品以及厂商的使用说明书,严格按照手册与说明书等的要求进行相关的操作,否则可能导致产品、机床损坏、工件报废甚至人身伤害。
安 全 警 告本使用说明书提示工业机器人的所有操作者必须完成相关的培训,并仔细阅读操作说明书等相关使用文件,必须要具有相应资格的人员才能操作本控制装置。
对《工业机器人GR-C 控制系统操作说明书》及本使用说明书中所列出的警告、小心、强制性的行动和禁令必须执行。
如果机器人移动方向不小心弄错,将有可能导致操作人员和其他人员受伤,以及设备损坏。
随时确认设备的正常运行是非常重要的。
注 意 本使用说明书描述的产品功能、技术指标(如精度、速度)仅针对本产品,安装了本产品的设备,实际的功能配置和技术性能由设备制造厂商的设计决定,设备功能配置和技术指标以厂商的使用说明书为准。
焊接电子模拟实训报告

一、实训背景随着科技的飞速发展,电子技术在各个领域的应用越来越广泛。
焊接作为电子设备制造中的关键环节,其质量直接影响到电子产品的性能和寿命。
为了提高焊接技术,培养具备实际操作能力的专业人才,我校开展了焊接电子模拟实训课程。
本次实训旨在使学生掌握焊接基本技能,提高焊接质量,为今后从事电子设备制造和维修工作打下坚实基础。
二、实训目的1. 使学生掌握焊接的基本原理和操作方法;2. 培养学生严谨、细致、规范的操作习惯;3. 提高学生对焊接质量的认识,掌握焊接质量检验方法;4. 增强学生的动手能力,提高团队协作精神。
三、实训内容1. 焊接原理与设备:介绍焊接的基本原理、焊接设备的使用方法和焊接参数的设置。
2. 焊接材料:学习焊接材料的选择、焊接材料的性能及焊接材料对焊接质量的影响。
3. 焊接操作技能:学习焊接过程中的各种操作技巧,如焊条的正确握持、焊接速度、焊接角度等。
4. 焊接质量检验:掌握焊接质量检验的方法,如外观检查、无损检测等。
5. 实践操作:通过实际操作,使学生熟练掌握焊接技能,提高焊接质量。
四、实训过程1. 理论学习:讲解焊接的基本原理、焊接设备的使用方法、焊接材料的选择等理论知识。
2. 观摩示范:教师现场示范焊接操作,使学生了解焊接过程中的各种技巧。
3. 实践操作:学生分组进行焊接操作,教师巡回指导,纠正操作中的错误。
4. 焊接质量检验:对焊接后的产品进行质量检验,分析焊接质量存在的问题。
5. 总结与反思:对实训过程进行总结,反思焊接操作中的不足,提出改进措施。
五、实训成果1. 学生掌握了焊接的基本原理和操作方法,能够独立完成焊接任务。
2. 学生的焊接质量得到提高,焊接产品的合格率达到90%以上。
3. 学生的动手能力、团队协作精神得到锻炼,为今后从事电子设备制造和维修工作奠定了基础。
六、实训心得体会1. 焊接是一项技术性很强的工作,需要严谨、细致、规范的操作习惯。
2. 焊接过程中,焊接材料的选择、焊接参数的设置对焊接质量有很大影响。
模拟焊机实施技术方案(纯方案

模拟焊机实施技术方案(纯方案一、项目背景与目标随着制造业的发展,焊接技术在工业生产中起着重要的作用。
为了提高焊接效率和质量,现有的手工焊接方式逐渐面临着技术瓶颈。
因此,引进模拟焊机实施技术方案,可以提高焊接生产的自动化程度和效率,提高焊接质量,降低人工成本。
本技术方案的目标是实现焊机的自动化控制,确保焊接质量和焊接稳定性,并提高生产效率。
二、技术方案策划1.设备选型选择适合焊接工作的模拟焊机设备,包括焊机、焊接机器人、焊接工作台等。
根据焊接工作的具体需求选择适合的设备,并考虑设备的性能、稳定性、可靠性和维修保养等因素。
2.连接和安装根据设备的设计方案,进行设备的连接和安装。
确保焊接设备与工作台之间的连接稳固、可靠,并考虑设备的易维修性。
3.编程和控制编写焊接程序,并通过控制系统实现对焊机和焊接机器人的精确控制。
确保焊接工作的稳定性和精确性,避免焊接工作中的误差和变形。
同时,通过编程实现焊接参数的调整和优化,提高焊接质量和效率。
4.安全保护在焊接设备中加入安全保护措施,包括防护罩、光幕、急停开关等。
确保焊接操作人员的安全,并避免焊接操作中可能发生的意外事故。
5.设备维护和保养制定设备的维护和保养计划,包括设备的定期检查、清洁和润滑等。
确保设备的正常运行和稳定性。
三、技术方案实施1.设备调试与测试根据设备的安装和连接情况,对焊机和焊接机器人进行调试和测试。
检查设备的各项功能是否正常运行,是否满足焊接工作的需求。
2.焊接工艺优化根据实际焊接工作的需求,对焊接参数进行调整和优化。
通过测试和实验,确定最佳的焊接工艺参数,以确保焊接质量。
3.焊接工作指导针对不同的焊接工作,制定相应的焊接工作指导书,并进行培训和指导。
确保焊接操作人员熟练掌握焊接工作的技术要点和注意事项,提高焊接工作的效率和质量。
四、预期效果和可行性分析1.预期效果通过引进模拟焊机实施技术方案,实现焊机的自动化控制,提高焊接质量和稳定性,提高焊接生产的效率,并减少人工成本。
手工电弧焊操作模拟训练系统研究

进 量 。 统 以 此 位 移 量 作 为 焊 条 前 端 距 工 系 件 的 距 离 , 生 垂 直 Z信 号 。 产 2. 模拟 焊钳 6 夹持 模拟焊 条并 按测 控板 输 出信号 驱动 模 拟焊 条 。 用微 型步进 电机 作为 动力源 , 采 根 据 模 拟焊 条 圆管 外形 特 点 , 计 了三 轮夹 持 设 驱 动机构 : 中置主动 轮直 接驱 动 , 驱动 电路 与 配合, 达到 一 次完 成 “ 转一 直 线位 移 ” 换 旋 变 和调 速 。 驱动轮 采用 工程 尼龙车 制而 成 , 有 具 良好 的弹 性 和 摩 擦 特 性 , 以减 小 驱 动 时 “ 打 滑 ” 夹死 ” 能驱 动的 矛盾 。 确 保模拟 焊 和“ 不 为 条完 全 在规 定 的行 程 内运 行 , 两 被动 轮 外 在 侧各 设 计装 配 了光 电耦合 开 关 二极 管 对 , 与 相应 电路 配合 , 焊 条两端 头位 置实施 测控 。 对 模拟 焊把 直 接采 用 真 实 电焊把 外 壳 , 模拟 使
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4.现ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ焊接训练模拟器分析与评价
该系统的中央控制台 连接着6个焊接架, 指导者 可以在中央控制台上,监 视训练者的操作情况, 分 析存储焊缝的信息。 不足:画面效果一般, 无力反馈功能,价格昂 贵。
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
(2)HTS 模拟焊接培训系统(HTS)是由西安交通大学和 中油一建在中国石油天然气集团公司资助下,针对 焊工培训而开发的一款焊接模拟器。该系统具有焊 后评价焊条位置检测、场景虚拟和焊接知识培训系 统四个基本功能,采用沉浸式、交互式的方式,通 过手持模拟焊枪对模拟焊板进行虚拟焊接。
2.焊接训练模拟器的发展现状
2.2 焊接训练模拟器分类 (1)按显示方式形式分: 单屏幕无包裹:沉浸感差,逼真程度低,适用简单训练, 类似游戏机。 头盔式全包裹:沉浸感好,逼真程度高,适合焊接实际操 作场景的仿真。 (2)按焊枪运行状态跟踪方法分: 光学式、机械式、电磁式
2.焊接训练模拟器的发展现状
2.焊接训练模拟器的发展现状
2.1 焊接训练模拟器概述 传统焊接培训有高投入、无规范化、作业环 境差等缺点,随着现代计算机的发展,强大的个 人计算机运行真实地模拟焊接过程绰绰有余,使 得利用焊接训练模拟器成为训练焊工的另一种方 法。使用虚拟焊接仿真系统进行焊工的岗前培训 可有效解决以上问题。
2.焊接训练模拟器的发展现状
(3)CS-WAVE 2003年6月法国西施公司开发的CSWAVE焊 接仿真系统被AFPA(法国国家成人职业培训协 会)采用,系统使用InterSense公司提供的IS900 PCT racker 运 动 跟 踪 系 统 研 制 出 SMAW/GMAW仿真系统。CS WAVE系统的解决方 案可以将焊接动作分解, 再将焊接动作单独 或多种组合进行训练。
3.3 焊接训练模拟器的技术原理 现有的焊接模拟系统一般由以下四部分组成: (1)硬件平台:包括面罩、焊枪、工件等。 (2)软件平台;仿真系统、评价系统等。 (3)信号检测与采集系统;运动跟踪系统等。 (4)人机交互界面;单屏、立体头盔等。
3.焊接训练模拟器的技术原理
模拟器工作原理: 当操作者进行训练时,系统中的多个传感器 将获得的焊枪多个实时参数反馈给计算机,计 算机对数据进行处理分析,并在显示装置和音 响上显示相应的焊接画面和焊接声音。
起重机操作训练模拟机
船舶操作模拟机
叉车操作训练模拟机
1.虚拟现实仿真技术概述
1.3 其他类型的系统仿真 (1)连续系统仿真 机械设备、控制装置等为该类系统,解决 该类系统的设计、制造中的技术问题。 (2)离散事件系统仿真 企业生产线、港口装卸工艺与平面布置等 为该类系统,解决企业生产线、码头规划设计 的方案优选或生产调度问题。
3.1 焊接训练模拟器技术基础 3.2 焊接过程数值模拟技术 3.3 焊接训练模拟器的技术原理
4.焊接训练模拟器的发展现状
3.1 焊接训练模拟器技术基础 数字图像处理、信息技术、 计算机图形学、传感与控制技术 多种焊接操作技术、安全操作规范 融多项高新技术于一体,呈现代职业教育之先 进手段。 新型的焊接训练模拟器是一种低成本、高效 率、现代化的焊接训练解决方案。
3.焊接训练模拟器的技术原理
3.焊接训练模拟器的技术原理
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
(1)VRTEX360 VRSim公司以通用动力电气船舶公司、Edison 焊接协会合作开发的GMAW焊缝数据库为基础,以功 能 强 大 的 VRSim 可 视 化 软 件 和 SGI 公 司 的 Silicon Graphics Tezro可视化工作站作为系统的核心, 利 用 人 工 神 经 网 络 方 法 成 功 研 制 出 GMAW 焊 SimWelderTM仿真系统。
(4)123arc 加拿大蒙特利尔公司123认证公司早在20世 纪90年代初就研发了一款用于培训焊工的仿真 仪器,可以同时模拟手工电焊条、钨极氩弧焊 和二氧化碳气体保护焊。
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
焊接模拟器具有一套 带有跟踪器的真实的焊 枪、一个3D显示器和一个 头 戴 式 显 示 器 ( HMD) , 跟踪系统在用户的手和头 部之间互动,外音喇叭能 模拟真实的焊接声音,焊 枪、头盔和显示器同时在 线交互。 不足:焊缝模拟效果 不真实,画面质量差,无 力反馈功能。
发展历程: 20世纪80年代:我国开始出现用于初级焊工培训的 培训设备,这种培训设备结构简单、训练焊种单 一,无视觉仿真效果,仅能模拟焊条的熔化。 20世纪90年代:加拿大123认证公司推出一款焊接训 练模拟器,其视景显示装置为一块触摸屏,仿真 画面效果粗糙,沉浸感差。
2.焊接训练模拟器的发展现状
虚拟现实
人工智能
传感技术
是关于从自然信源获取信 息,并对之进行处理和识别的 一门多学科交叉的现代科学与 工程技术。
1.虚拟现实仿真技术概述
软件要求: ¾ 复杂的逻辑控制; ¾ 模拟实时的相互作用; ¾ 模拟人脑的智能行为; ¾ 模拟复杂的时空关系,主要涉及时间与空间的同步等问 题; ¾ 感觉的表达,包括人的听觉、视觉、触觉、味觉和嗅觉 的计算机表达; ¾ 实时数据采集、压缩、分析、解压缩; ¾ 支持与虚拟环境交互的定位、操纵、导航等。
双椭球体热源 模型
b
/ b
2
e
−3 y
2
3Q q ( 0 ,0 ,0 ) = a 2bπ π
z
q
6
Gauss 面热源 模型
O x
R
0
q(x, y) = q
y
m
⋅e
;
− K
(x
2
+ y
2
)
热源总功率 Q = 3 500 W 热源有效半径 R0 = 0.003 m
q
m
Q ⋅ K = π
3 K = R 02
1.虚拟现实仿真技术概述
1.2 虚拟现实技术的应用 娱乐、教育及艺术方面的应用占据主流,其次是军事 与航空、医学、商业,另外,在可视化计算、制造业等方面 也有相当的比重。 在工程技术的教育培训领域发展很快,潜力巨大.培训 学员的技能和安全操作程序。 改变职业教学的模式: 理论学习--- 虚拟训练 ---实 际操作 各种培训模拟设备,如:常用的起重机操作训练模拟 机、船舶操作模拟机、叉车操作训练模拟机等。 模拟产品逐渐呈现多样化趋势!
H
q(x, y, z) =
Q πR
2 0
Q = 3 500 W
(
z
2 0
⋅ H
z ∈
热源高度
x
2
+ y
2
≤ R
,
[0 ,
H
])
H = 0.01 m 热源有效半径 R0 = 0.002 m
3.焊接训练模拟器的技术原理
3.2.3 焊缝成形模拟方法 焊缝模拟方法可分为以下几类: 有限元法、多元线性回归法、神经网络法、 简单模型法
1.虚拟现实仿真技术概述
虚拟现实的特征——3I(沉浸互动想象)
Immersion
Interaction
Imagination
1.虚拟现实仿真技术概述
实现过程:
虚拟现实利用计算机技术生成逼真的、具备视、听、 触、嗅、味等多种感知的虚拟环境。它借助于计算机生成一 个三维空间,通过将用户置身于该环境中,借助轻便的多维 输入输出设备(如跟踪器、头盔显示器、眼跟踪器、三维输 入设备和传感器等)和高速图形计算机,并根据由此而产生 的一种身临其境的感觉,去感知和研究客观世界的变化规 律。
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
该系统利用传感技术、 通过CCD摄像机进行监控, 监控图像由计算机进行处 理和三维合成,在虚拟环 境中成像,并且建立了相 应的评判机制,操作者可 以通过焊后系统给出了评 价来判定自己操作的好 坏。 不足:视野覆盖面少, 培训种类单一,沉浸感 差。
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
x y
O
R
0
q(x, y, z) = q
q Q ⋅ K = πH
m
⋅e
− K
(x
2
+ y
2
)
热源总功率 Q = 3 500 W 热源高度 H = 0.01 m 热源有效半径 R0 = 0.002 m
Gauss 圆柱热 源模型
H
m
;
3 K = R 02
(
z
x y
O
z ∈
[0 ,
H
])
热源总功率
R
0
热流密度均匀 分布的柱状热 源模型
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
CS WAVE系统的解决 方案可以将焊接动作分解, 再将焊接动作单独或多种 组合进行训练。系统还植 入焊接操作结果即时分析 以及培训师、培训经理可 分别对培训的内容权限设 置两种增值功能。 不足:视野覆盖面 小,无力反馈功能,价格 昂贵,沉浸感差。
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
O
a
面体热源模型
3cs ⋅Q πH ( 1 − e
3
2 0
−3
)
H = 0.01 m 热源开口半径 R0 = 0.003 m
s
=
R
q ( x , y , z ) = q ( 0 ,0 ,0 ) ⋅ e × e
−3 z
2
−3 x / a
2
2
/ a
2
热源总功率 Q = 3 500 W 热源形状参数 a = 0.003 m b = 0.010 m
3.焊接训练模拟器的技术原理
热源名称 热源示意图 热流密度分布定义式 所需给定的初始参数
x
O
R
y
0
q ( x , y , z ) = q ( 0 ,0 ) e
log(
−3cs H
z
)
(x