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毕业设计任务书工件传送机械手的PLC控制

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毕业设计任务书

円左移

右移一-

此外，机械手在夹送工件右行到位后，如果工作台 B上的工件尚未运走，则机械手停止运动，待工作台B的工件被运走后才能下降。

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