单闭环直流调速

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实验二十五单闭环不可逆直流调速系统实验

一、实验目的

(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。

(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。

(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。

二、实验所需挂件及附件

序号型号备注

1DJK01电源控制屏

该控制屏包含“三相电源输出”,“励

磁电源”等几个模块。

2DJK02三相变流桥路

该挂件包含“触发电路”,“正桥功

放”,“三相全控整流”等几个模块。

3DJK04电机调速控制该挂件包含“给定”,“电流调节器”,“速度变换”,“电流反馈与过流保护”等几个模块。

4DJK08可调电容

5DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表或者“DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表”

6DJ13直流复励发电机

7DJ15直流并励电动机

8DK04滑线变阻器

串联形式:0.65A,2kΩ

并联形式:1.3A,500Ω9慢扫描示波器自备

10万用表自备

三、实验线路及原理

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。

在本装置中,转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,经“速度变换”后接到“电流调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较经放大后,得到移相控制电压U Ct,用作控制整流桥的“触发电路”,触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间,以改变“三相全控整流”的输出电压,这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化,电机最高转速由电流调节器的输出限幅所决定,电流调节器采用P(比例)调节对阶跃输入有稳态误差,要想消除上述误差,则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时,闭环系统对速度变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的转速能稳定在一定的范围内变化。

在电流单闭环中,将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较,经放大后,得到移相控制电压U Ct,控制整流桥的“触发电路”,改变“三相全控整流”的电压输出,从而构成了电流负反馈闭环系统。电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决定。同样,电流调节器若采用P(比例)调节,对阶跃输入有稳态误差,要消除该误差将调节器换成PI(比例积分)调节。当“给定”恒定时,闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。

图5-7转速单闭环系统原理图

图5-8电流单闭环系统原理图

四、实验内容

(1)学习DJK01“电源控制屏”的使用方法。

(2)DJK04上的基本单元的调试。

(3)U ct不变时直流电动机开环特性的测定。

(4)U d不变时直流电动机开环特性的测定。

(5)转速单闭环直流调速系统。

(6)电流单闭环直流调速系统。

五、预习要求

(1)复习自动控制系统(直流调速系统)教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。

(2)掌握调节器的工作原理。

(3)根据实验原理图,能画出实验系统的详细接线图,并理解各控制单元在调速系统中的作用。

(4)实验时,如何能使电动机的负载从空载(接近空载)连续地调至额定负载?

六、实验方法

(1)DJK02上“触发电路”的调试

①打开DJK01总电源开关,操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关,观察输入的三相电网电压是否平衡。

②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。

③打开DJK02电源开关,拨动“触发脉冲指示”处的钮子开关,使“窄”发光管亮。

④观察A、B、C三相的锯齿波,并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器(在各观测孔左侧),使三相锯齿波斜率尽可能一致。

⑤将DJK04上的“给定”输出U g直接接到DJK02上的移相控制电压U ct处,将给定的开关S2拨到接地位置(即U ct=0时),调节DJK02上的偏移电压电位器,用双踪示波器观察A相锯齿波和“双脉冲观察孔”VT1的输出波形,使α=120°。

⑥适当增加给定U g的正电压输出,观测DJK02上“触发脉冲观察孔”的波形,此时应观测到双窄脉冲。

⑦将DJK02面板上的U lf端接地,将“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通”,观察正桥VT1~VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。

(2)U ct不变时的直流电机开环外特性的测定

①按接线图分别将主回路和控制回路接好线。DJK02上的移相控制电压U ct由DJK04上的“给定”输出U g直接接入,直流发电机接负载电阻R(用滑线变阻器接成串联形式),L d用DJK02上200mH,将给定的输出调到零。

②先闭合励磁电源开关,按下DJK01“电源控制屏”启动按钮,使主电路输出三相交流电源,然后从零开始逐渐增加“给定”电压U g,使电动机慢慢启动并使转速n达到1200rpm。

③改变负载电阻R的阻值,使电机的电枢电流从I ed直至空载。即可测出在U ct不变时的直流电动机开环外特性n=f(I d),测量并记录数据于下表:

n(rpm)

I d(A)

(3)U d不变时直流电机开环外特性的测定

①控制电压U ct由DJK04的“给定”U g直接接入,直流发电机接负载电阻R(用滑线变阻器接成串联形式),L d用DJK02上200mH,将给定的输出调到零。

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