AS300电梯专用门机变频器操作手册V1.02
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光幕/触板
COM
993 9
993
93
93
993
93
93
34
3
2
+24V DI1 DI2 DI3
DI4 AS300 DI5门机变频器
DI6 DI7 DI8 DI9 COM
图 1.2 AS300 门变频器 DI 端子接线图（编码器模式）
1.2. CAN 通讯模式接线图
单相电源
L
U
AC220V 50/60Hz
2. 数字量输入、输出端子的默认功能及极性如上图所示，如现场的极性与默认方式 相反，则在参数 P30.00~P30.08、P31.00~P31.02 中取反，如将功能号 9 改为 109。
二、调试简要步骤
2.1 按键功能
按键
名称
ENTER
Enter 键
进入下级界面
功能
在参数修改界面下对修改值进行确认
编码器类型
编码器脉冲数 DI 输入 DO 输出
参考值
根据现场
0
0/1 电机铭牌 电机铭牌 电机铭牌 电机铭牌 电机铭牌 0/1 根据现场 默认值 默认值
备注 1：端子模式； 2：CAN 通信模式； 4：自动演示模式； 5：面板模式 注意：如果现场是新时达电梯主板， 且需要通过 CAN 通讯控制门机，请 将 P10.01 设置为 2 0：前门（无前后门）； 1：后门（有前后门）； 2：前门（有前后门）。 注意：如果 P10.01 不为 2（非 CAN
Esc 键 STOP 键 上向键 下向键 右向键
返回上级菜单 在自动演示模式下，长按时停止并退出演示，自动恢复到端子模式 在第一层界面下，复位故障 P10.01≠5 时，在所有界面下，当门机在运行时，按下 STOP 键，门机减速 到零并停止运行；再按 STOP 键，门机接续之前的状态重新运行。 P10.01=5 时，门机处于面板模式，长按此键进行开门。 在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增 1
R1C R2A R2B
COM +24V
CANCAN+
934
轿厢板
R2C
GND
R3A
照明
R3B
9
R3C
M 3~
PG
PE PGZ PGB PGA COM +24VIO
编码器 集开(推挽)
CANCAN+ GND
电梯主板 CAN接口
图 1.3 AS300 门变频器 CAN 通讯模式端子接线图（带编码器）
3
上海新时达电气股份有限公司
N 曲线调试完成？
Y 设置门机控制方式为端子
模式，即：P10.01=1
接入系统正常运行
D1灯亮且2s钟内
N
没有开门，但按右键反
而开门？
Y
调试结束
图 3.1 AS300 门机变频器简易调试流程图
7
上海新时达电气股份有限公司
四、调试步骤详细说明
4.1 检查电机相序、编码器相序
1）异步电机 如果是异步电机，只需检查电机相序。参照表 2.1 设置完参数后，长按手持操作器或门 机面板左键，如果此时开始开门，则电机相序正确，否则电机相序错。请交换 UVW 三相中 的任意两相，或者设置 P20.09 =1。如果交替长按左右键门无法打开，则可能门相对过重，适 当增大 P50.04（慢速行走速度）。 2）同步电机
N
PE
V
+24VIO
光幕信号 轻载信号 满载信号
993
93
93
34
3
2
+24V
W
DI1
PE
DI2
DI3
PE
AS300 PGZ DI4门机变频器 PGB
DI5
PGA
11111
超载信号 安全触板
COM
电梯 控制器
或
上到站钟 下到站钟
993 9 92
993
93
93
DI6
DI7
DI8
DI9 COM R1A R1B
在参数修改界面下，实现参数参数值修改，上向键增 1
在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，下向键减 1
在参数值修改界面下，实现参数值修改，下向键减 1 在第一层界面下，如在面板模式下，长按右向键则进行关门 在 U 界面下长按右向键则进行关门 在参数值修改界面下，右向键使修改位循环右移
4
2.2 面板操作界面结构
机运行的基本参数。
表 2.1 运行基本参数
功能码
参数名称
P10.01
门机命令方式选择
P10.04
前后门标志
P20.00
P20.01 P20.02 P20.03 P20.04 P20.05
P22.01
P22.02 P30.00~P30.08 P31.00~P30.02
电机类型选择
电机额定功率 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 电机额定电压
长按手持操作器或门机面板左键，如果此时开始开门，则电机相序正确。 否则电机相序错，请设置 P20.09=1。如果交替长按左右键门无法打开，则可能 门相对过重，适当增大 P55.02（慢速开门力矩限值）。 注意：默认情况下左键开门，右键关门。（面对门机面板或手操的情况下）
4.2 门宽（或端子）自学习
设置参数 P50.02=1，则 D3 灯亮，此时开始自动学习门宽（或端子）。 门宽自学习的过程如下：D3 灯亮后，不管门当前处于什么位置，都会先进行关门，当关 门到位后会保持大概 4S，之后会进行一次开门和一次关门。门宽（或端子）自学习过程中 LED 一直显示“STU”，门宽自学习完成后 “STU”消失，变频器停止输出，D3 灯灭。此时，如 果 LED 显示“Err54”则门宽（或端子）自学习失败，否则成功。如门宽（或端子）自学习失 败，请再次设置 P50.02=1，再学习一遍。 注意： 1、如果非首次运行，且已经学习过门宽（或端子），可以跳过此环节。 2、在测试模式（P10.01=5），且非运行状态（D3 灯灭）下，只要设置 P50.02 =1，则可随时 学习门宽（或端子）；其他模式下（P10.01!=5）在电机角度自学习之前就要设置（P50.02=1）， 则在角度自学习完成之后会自动进行门宽自学习，否则只能等到下次上电之后才会进行门宽 自学习。
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
U00 监视界面
ENTER
U0001~U0 ENTER 015
数值
D显示界面
ENTER
第三层
第一层
Login 密码登录
ENTER
第二层
P00~P96 大组参数
ENTER
Pxx.xx 小组参数
ENTER
修改参数
Err
ENTER
故障界面
Err01~Er ENTER
r19
4.3 面板模式（P10.01=5）下优化开关门曲线
门宽自学习成功后，长按面板（或者手操器）的左键或右键，进行开、关门运行，且根 据需求优化参数。调试参数的过程如下：
1）如果此时门处于关到位位置，此时长按面板（或者手操器）的右键，门机开始运行，
8
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
大约 2s 后，D5 灯亮，门机输出关门到位信号；如果长按面板（或者手操器）的左键，此时门 机进行慢速开门过程，实际为门初始位置修正，长按按键，即便门到位后也不能松开，直到 D4 灯亮后，松开按键，初始位置修正成功。
3. 正常运行后，如要暂停运行，则可按“STOP”键，门机快速减速至零后停止运行，
如要继续运行，再按一次“STOP”键，则接续之前的状态运行。
6
三、简易调试流程图
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
开始
接通电源
根据表1设置 基本运行参数
电机相序 反请设置 P21.09=1；
门宽（或端子）自学习 全程显示“STU” （设置P50.02=1）
1
上海新时达电气股份有限公司
一、门变频器主回路与控制端子接线图
1.1. 标准模式接线图
单相电源
L
U
AC220V 50/60Hz
N
PE
V
+24VIO
+24V
2
W
3
开门输入信号 DI1
PE
关门输入信号 DI2
34
11111
强制关门/消防 开门到位 开门减速信号
993
93
93
DI3
PE
AS300 PGZ DI4门机变频器 PGB
N 是否是同步电机？
Y 检验编码器相序 （长按手操器或 面板）左键或右键）
听到一声电机高频
声音后，交替长按左键和右
N
键2s钟内无正常开、关门动
作？
Y
编码器相序反 请设置P22.06=1；
检验电机相序 （长按手操器 或面板左键）
门宽或端子自 学习成功否？
N
“STU”消失，且无“Err54”
出现
Y
参照表2优化 开关门曲线
模式），则不需设置，采用默 认值即可 0：异步； 1：同步。
0：有 Z 信号； 1：无 Z 信号。
与现场极性不符则取反 与现场极性不符则取反
5
上海新时达电气股份有限公司
P50.01
开关门定位方式
根据现场
0：端子模式； 1：编码器模式； 2：端子+编码器。
2、检查电机相序、编码器相序。（参见门机简易调试流程图或 4.1 节）
5、接入系统正常运行。
需要设置 P10.01=1，设置为端子模式，接入系统正常运行。
注意： 1. 顺序完成以上各项，则可完成门机调试。1~5 各个步骤都配以详细描述，请参见
章节“四、调试步骤详细说明”。
2. 第一次进行正常开门和关门时，门机变频器会自动学习一些开、关门相关信息，
请确保门在首次正常开关门过程中不会受阻，能够顺利开关到位。
1.>需要设置 P10.01=5;
2.>按“ESC”键，退到最外层界面；
3.>长按面板左键（开门）或右键（关门）。
3、门宽（或端子）自学习。
需要设置 P50.02=1，启动自学习功能。
4、正常开、关门运行，根据表 4.1 优化开、关门曲线。
如果默认运行曲线不满足需求，用户可参照表 4.1，进行微调。
111
+24VIO
光幕信号 轻载
满载信号 开门到位 开门减速信号 关门减速信号 关门到位 超载信号 安全触板
COM
993 993 9
93
93
993
93
93
34
3
2
+24V DI1
DI2
DI3 AS300 DI4门机变频器
DI5
DI6
DI7 DI8 DI9 COM
图 1.4 AS300 门机变频器 CAN 通讯模式 DI 端子接线图（带四个行程开关） 注意：1. CAN 通讯方式仅限于新时达电梯主板。
DI5
PGA
关门减速信号 DI6
93
COM
关门到位
+24V
93
DI7
光幕/触板
993
DI8
COM
电梯 控制器
或
开门到位信号 关门到位信号
轿厢板
故障信号
9
934
993 9 92
DI9 COM R1A R1B
R1C R2A R2B
R2C R3A R3B
R3C
M 3~
PG
PE PGZ PGB PGA COM +24VIO
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
AS300 电梯专用门Biblioteka Baidu变频器操作手册
出版状态：标准 产品版本：V1.02
上海新时达电气股份有限公司 版权所有，保留一切权利。 未经上海新时达电气股份有限公司许可，任何单位和个人不 得擅自摘抄、复制本书（软件等）的全部或部分，不得以任何形 式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright© reserved by Shanghai STEP Electric Corporation All rights reserved The information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Electric Corporation.
如果是同步电机，则需检查编码器相序与电机相序。 a.）编码器相序检查。
参照表 2.1 设置完参数后，长按手持操作器或门机面板左键，如果此时开始 开门或关门，则编码器相序正确，否则，如果门机在 2s 钟内既不开门也不关 门，则编码器相序错，请设置 P22.06=1。之后进入电机相序检查。 b.) 电机相序检查。
编码器 集开(推挽)
图 1.1 AS300 门变频器端子接线图（四个行程开关模式）
注意：上图为标准门机接线图，默认门系统有四个行程开关，如果门为编码器模式，则 DI4~DI7 无预设功能，不用接线，其他部分接线与上图一致：
2
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
111
+24VIO
开门输入信号 关门输入信号 强制关门/消防
故障代码
第三层
图 2.1 面板操作界面结构图 注意：D 显示界面中，默认有三个监控变量，可通过上、下键快速切换进行循环显示，
如需要增减监控变量轻载参数 P92.01 中设置，设置方法参见说明书。
2.3 调试步骤
1、上电后，请先复位参数（P50.00=99），之后参照表 2.1 设置参数，此表为保证门
COM
993 9
993
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93
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+24V DI1 DI2 DI3
DI4 AS300 DI5门机变频器
DI6 DI7 DI8 DI9 COM
图 1.2 AS300 门变频器 DI 端子接线图（编码器模式）
1.2. CAN 通讯模式接线图
单相电源
L
U
AC220V 50/60Hz
2. 数字量输入、输出端子的默认功能及极性如上图所示，如现场的极性与默认方式 相反，则在参数 P30.00~P30.08、P31.00~P31.02 中取反，如将功能号 9 改为 109。
二、调试简要步骤
2.1 按键功能
按键
名称
ENTER
Enter 键
进入下级界面
功能
在参数修改界面下对修改值进行确认
编码器类型
编码器脉冲数 DI 输入 DO 输出
参考值
根据现场
0
0/1 电机铭牌 电机铭牌 电机铭牌 电机铭牌 电机铭牌 0/1 根据现场 默认值 默认值
备注 1：端子模式； 2：CAN 通信模式； 4：自动演示模式； 5：面板模式 注意：如果现场是新时达电梯主板， 且需要通过 CAN 通讯控制门机，请 将 P10.01 设置为 2 0：前门（无前后门）； 1：后门（有前后门）； 2：前门（有前后门）。 注意：如果 P10.01 不为 2（非 CAN
Esc 键 STOP 键 上向键 下向键 右向键
返回上级菜单 在自动演示模式下，长按时停止并退出演示，自动恢复到端子模式 在第一层界面下，复位故障 P10.01≠5 时，在所有界面下，当门机在运行时，按下 STOP 键，门机减速 到零并停止运行；再按 STOP 键，门机接续之前的状态重新运行。 P10.01=5 时，门机处于面板模式，长按此键进行开门。 在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增 1
R1C R2A R2B
COM +24V
CANCAN+
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轿厢板
R2C
GND
R3A
照明
R3B
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R3C
M 3~
PG
PE PGZ PGB PGA COM +24VIO
编码器 集开(推挽)
CANCAN+ GND
电梯主板 CAN接口
图 1.3 AS300 门变频器 CAN 通讯模式端子接线图（带编码器）
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N 曲线调试完成？
Y 设置门机控制方式为端子
模式，即：P10.01=1
接入系统正常运行
D1灯亮且2s钟内
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没有开门，但按右键反
而开门？
Y
调试结束
图 3.1 AS300 门机变频器简易调试流程图
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上海新时达电气股份有限公司
四、调试步骤详细说明
4.1 检查电机相序、编码器相序
1）异步电机 如果是异步电机，只需检查电机相序。参照表 2.1 设置完参数后，长按手持操作器或门 机面板左键，如果此时开始开门，则电机相序正确，否则电机相序错。请交换 UVW 三相中 的任意两相，或者设置 P20.09 =1。如果交替长按左右键门无法打开，则可能门相对过重，适 当增大 P50.04（慢速行走速度）。 2）同步电机
N
PE
V
+24VIO
光幕信号 轻载信号 满载信号
993
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PE
DI2
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AS300 PGZ DI4门机变频器 PGB
DI5
PGA
11111
超载信号 安全触板
COM
电梯 控制器
或
上到站钟 下到站钟
993 9 92
993
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DI7
DI8
DI9 COM R1A R1B
在参数修改界面下，实现参数参数值修改，上向键增 1
在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，下向键减 1
在参数值修改界面下，实现参数值修改，下向键减 1 在第一层界面下，如在面板模式下，长按右向键则进行关门 在 U 界面下长按右向键则进行关门 在参数值修改界面下，右向键使修改位循环右移
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2.2 面板操作界面结构
机运行的基本参数。
表 2.1 运行基本参数
功能码
参数名称
P10.01
门机命令方式选择
P10.04
前后门标志
P20.00
P20.01 P20.02 P20.03 P20.04 P20.05
P22.01
P22.02 P30.00~P30.08 P31.00~P30.02
电机类型选择
电机额定功率 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 电机额定电压
长按手持操作器或门机面板左键，如果此时开始开门，则电机相序正确。 否则电机相序错，请设置 P20.09=1。如果交替长按左右键门无法打开，则可能 门相对过重，适当增大 P55.02（慢速开门力矩限值）。 注意：默认情况下左键开门，右键关门。（面对门机面板或手操的情况下）
4.2 门宽（或端子）自学习
设置参数 P50.02=1，则 D3 灯亮，此时开始自动学习门宽（或端子）。 门宽自学习的过程如下：D3 灯亮后，不管门当前处于什么位置，都会先进行关门，当关 门到位后会保持大概 4S，之后会进行一次开门和一次关门。门宽（或端子）自学习过程中 LED 一直显示“STU”，门宽自学习完成后 “STU”消失，变频器停止输出，D3 灯灭。此时，如 果 LED 显示“Err54”则门宽（或端子）自学习失败，否则成功。如门宽（或端子）自学习失 败，请再次设置 P50.02=1，再学习一遍。 注意： 1、如果非首次运行，且已经学习过门宽（或端子），可以跳过此环节。 2、在测试模式（P10.01=5），且非运行状态（D3 灯灭）下，只要设置 P50.02 =1，则可随时 学习门宽（或端子）；其他模式下（P10.01!=5）在电机角度自学习之前就要设置（P50.02=1）， 则在角度自学习完成之后会自动进行门宽自学习，否则只能等到下次上电之后才会进行门宽 自学习。
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U00 监视界面
ENTER
U0001~U0 ENTER 015
数值
D显示界面
ENTER
第三层
第一层
Login 密码登录
ENTER
第二层
P00~P96 大组参数
ENTER
Pxx.xx 小组参数
ENTER
修改参数
Err
ENTER
故障界面
Err01~Er ENTER
r19
4.3 面板模式（P10.01=5）下优化开关门曲线
门宽自学习成功后，长按面板（或者手操器）的左键或右键，进行开、关门运行，且根 据需求优化参数。调试参数的过程如下：
1）如果此时门处于关到位位置，此时长按面板（或者手操器）的右键，门机开始运行，
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大约 2s 后，D5 灯亮，门机输出关门到位信号；如果长按面板（或者手操器）的左键，此时门 机进行慢速开门过程，实际为门初始位置修正，长按按键，即便门到位后也不能松开，直到 D4 灯亮后，松开按键，初始位置修正成功。
3. 正常运行后，如要暂停运行，则可按“STOP”键，门机快速减速至零后停止运行，
如要继续运行，再按一次“STOP”键，则接续之前的状态运行。
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三、简易调试流程图
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
开始
接通电源
根据表1设置 基本运行参数
电机相序 反请设置 P21.09=1；
门宽（或端子）自学习 全程显示“STU” （设置P50.02=1）
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一、门变频器主回路与控制端子接线图
1.1. 标准模式接线图
单相电源
L
U
AC220V 50/60Hz
N
PE
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开门输入信号 DI1
PE
关门输入信号 DI2
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强制关门/消防 开门到位 开门减速信号
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DI3
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AS300 PGZ DI4门机变频器 PGB
N 是否是同步电机？
Y 检验编码器相序 （长按手操器或 面板）左键或右键）
听到一声电机高频
声音后，交替长按左键和右
N
键2s钟内无正常开、关门动
作？
Y
编码器相序反 请设置P22.06=1；
检验电机相序 （长按手操器 或面板左键）
门宽或端子自 学习成功否？
N
“STU”消失，且无“Err54”
出现
Y
参照表2优化 开关门曲线
模式），则不需设置，采用默 认值即可 0：异步； 1：同步。
0：有 Z 信号； 1：无 Z 信号。
与现场极性不符则取反 与现场极性不符则取反
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P50.01
开关门定位方式
根据现场
0：端子模式； 1：编码器模式； 2：端子+编码器。
2、检查电机相序、编码器相序。（参见门机简易调试流程图或 4.1 节）
5、接入系统正常运行。
需要设置 P10.01=1，设置为端子模式，接入系统正常运行。
注意： 1. 顺序完成以上各项，则可完成门机调试。1~5 各个步骤都配以详细描述，请参见
章节“四、调试步骤详细说明”。
2. 第一次进行正常开门和关门时，门机变频器会自动学习一些开、关门相关信息，
请确保门在首次正常开关门过程中不会受阻，能够顺利开关到位。
1.>需要设置 P10.01=5;
2.>按“ESC”键，退到最外层界面；
3.>长按面板左键（开门）或右键（关门）。
3、门宽（或端子）自学习。
需要设置 P50.02=1，启动自学习功能。
4、正常开、关门运行，根据表 4.1 优化开、关门曲线。
如果默认运行曲线不满足需求，用户可参照表 4.1，进行微调。
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光幕信号 轻载
满载信号 开门到位 开门减速信号 关门减速信号 关门到位 超载信号 安全触板
COM
993 993 9
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DI3 AS300 DI4门机变频器
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DI7 DI8 DI9 COM
图 1.4 AS300 门机变频器 CAN 通讯模式 DI 端子接线图（带四个行程开关） 注意：1. CAN 通讯方式仅限于新时达电梯主板。
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关门减速信号 DI6
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关门到位
+24V
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光幕/触板
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电梯 控制器
或
开门到位信号 关门到位信号
轿厢板
故障信号
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R1C R2A R2B
R2C R3A R3B
R3C
M 3~
PG
PE PGZ PGB PGA COM +24VIO
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
AS300 电梯专用门Biblioteka Baidu变频器操作手册
出版状态：标准 产品版本：V1.02
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如果是同步电机，则需检查编码器相序与电机相序。 a.）编码器相序检查。
参照表 2.1 设置完参数后，长按手持操作器或门机面板左键，如果此时开始 开门或关门，则编码器相序正确，否则，如果门机在 2s 钟内既不开门也不关 门，则编码器相序错，请设置 P22.06=1。之后进入电机相序检查。 b.) 电机相序检查。
编码器 集开(推挽)
图 1.1 AS300 门变频器端子接线图（四个行程开关模式）
注意：上图为标准门机接线图，默认门系统有四个行程开关，如果门为编码器模式，则 DI4~DI7 无预设功能，不用接线，其他部分接线与上图一致：
2
AS300 电梯专用门机变频器操作手册
111
+24VIO
开门输入信号 关门输入信号 强制关门/消防
故障代码
第三层
图 2.1 面板操作界面结构图 注意：D 显示界面中，默认有三个监控变量，可通过上、下键快速切换进行循环显示，
如需要增减监控变量轻载参数 P92.01 中设置，设置方法参见说明书。
2.3 调试步骤
1、上电后，请先复位参数（P50.00=99），之后参照表 2.1 设置参数，此表为保证门