第三节 水锤计算的解析法
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第三节水锤计算的解析法
一、直接水锤和间接水锤
(一)直接水锤
若水轮机开度的调节时间≤ 2L/c,则在水库反射波到达水管末端之前开度变化已经结束,水管末端只受因开度变化直接引起的水锤波的影响,这种现象习惯上称为直接水锤。由于水管末端未受水库反射波的影响,故基本方程式(14-5)和式(14-6)中的函数f(t-x/c),用以上二式消去F(t+x/c)的直接水锤公式
从式(14-13)可以看出,当开度关闭时,管内流速减小,括号内为负值,△H为正,发生正水锤,反之,当开启时,△H为负,发生负水锤。直接水锤的压强界与流速变(V -Vo )和水管特性(反映在波速c中)有关,而与开度的变化速度、变化规律和水管长度无关。
若管道中的初始流速Vo=5m/s,波速c=1000m/s,在丢弃全负荷时若发生直接水锤,△H将达510m,因此在水电站中直接水锤是应当绝对避免的。
(二)间接水锤
若水轮机开度的调节时间>2L/c,则在开度变化终了之前水管进口的反射波已经到达水管末端,此反射波在水管末端将发生再反射,因此水管末端的水锤压强是由向上游传播的水锤波F和反回水管本端的水锤波f叠加的结果,这种水锤现象习惯上称为间接水锤。显然,间接水锤的计算要比直接水锤复杂得多。间接水锤是水电站中经常发生的水锤现象,也是我们要研究的主要对象。
二、水锤的连锁方程
利用基本方程求解水锤问题,必须利用已知的初始条件和边界条件。
初始条件是水轮机开度未发生变化时的情况,此时管道中为恒定流,压强和流速都是已知的。
对于图14-1的简单管,边界条件是利用A、B两点。B点的压强为常数,令ζ=△H/Ho,则=0,水
锤波在B点发生异号等值反射。
A点的边界条件较为复杂,决定于节流机构的出流规律。从《水力学》中我们知道水斗式水轮机喷嘴
的边界条件可表达为
式中v-管道中的相对流速,V=V/Vmax., V为管道中任意时刻的流速,Vmax为最大流速;
τ-喷嘴的相对开度,, w为喷嘴任意时刻的过水面积,为最大面积;ζ-水锤相对压强,ζ=(H-Ho)/Ho,H为管末任意时刻的压力水头,Ho为初始水头。
式(14-14)所表达的出流规律对反击式水轮机并不适合,根据这一边界条件导出的水锤计算公式,只适用于水斗式水轮机,对反击式水轮机,只能用于水锤的粗略计算。
在《水力学》教材中已经证明,根据基本方程式(14-5)、式(14-6)和边界条件式(14-14),可导出丢、弃负荷时压力管道末端第一相、第二相和任意相末之水锤方程
式中、、-第一相、第二相和第n相末之相对开度,τo为初始开度;
、、第一相、第二相和第n相末管道末端之水锤相对压强,=(Hi- Ho)/Ho;
ρ-水锤常数,ρ=cVmax/2gHo。
利用以上式组可求出任意相末之水锤,但必须连锁求解,例如欲求第n相末之,必须先依次求出、
、……,,故式(14-15)-式14-17)称为水锤的连锁方程,应用起来不够方便,常设法予以简化。
对增加负荷情况,压力管道末端各相末的水锤方程见表14-1。
三、水锤波在水管特性变化处的反射
水锤波在水管特性变化处(如水管进口、分岔、变径段、阀门等)都将发生反射,以便保持该处压强和流量的连续,这是水锤波的重要特性之一。一般说来,当人射波到达水管特性变化处之后,一部分以反射波的形式折回,另一部分以透射波的形式继续向前传播。
反射波与入射波的比值称反射系数,以r表示。透射波与人射波的比值称透射系数,以s表示,两者的
关系为
水锤波在水管末端的反射决定于水管末端节流机构的出流规律。对于水斗式水轮机,其喷嘴的出流规律为,当ζ≤0.5时,可近似地取v=τ(1+ζ/2)。在入射波未到达的时刻,如ζo=0,=τ。
设有一入射波f(传至阀门的水库反射波),传到阀门后发生反射,产生一反射波F折回,根据基本方
程式(14-6),得
阀门处的水锤压强为人射波与反射波的叠加结果,根据式(14-5),得
以上二式捎去ζ,简化后得阀门的反射系数为
完全关闭时,τ=0,r=1,阀门处发生同号等值反射,这证明在第一节讨论水锤现象时所用的假定是正确。
式(14-19)适用于水斗式水轮机,用于反击式水轮机是近似的。
(二)水锤波在管径变化处的反射
对于图14-3所示的变径管,人射波从管1传来,在变径处发生反射,反射波为,透射波为,根据式(14-5)和式(14-6)及水流在变径处的连续性,可导出反射系数
式中,
图14-3 变径管
为正表示反射是同号的,其结果是使管1中水锤压强的绝对值增大;反之,为负表示反射是异号的,其结果是使管1中的水锤压强的绝对值减小。
若管2断面趋近于零,则由式(14-20)得=1,同号等值反射使该处的水锤压强增加一
倍,这相当于水管末端阀门完全关闭情况。若管2断面无限大,则=0,=0,=-1,异号等值反射使该处的水锤压强为零,这相当于水库处的情况。
(三)水锤波在岔管处的反射
对于图14-4的岔管,入射波从管1传来,发生反射,反射波为,透射波为和,根据水锤基本一方程式(14-5)、式(14-6)和该处水流的连续性,导出反射系数为
式中,Q为总管流量(用其他流量亦不影响计算结果);A为水管断面积,i=1,2,3。
式(14-21)可用于计算水锤波在调压室处的反射。
图14-4 岔管
四、开度依直线变化的水锤
水轮机导叶或阀门的关闭规律常具有图14-5中实线的形式。从全开(τ=1.0)到全(τ=0)的全部历时为,由于节流机构的惯性,曲线的开始一段接近水平,开度的变化速度较慢,在这个过程中,引起的水锤压强很小,对水锤计算的实际意义不大。在接近关闭终了时,阀门速度又逐渐减慢,这种现象只对关闭接近终
了时的水锤有影响。因此,为了简化计算,常取阀门关闭过程的直线段加以适当延长,得到(称有效关闭时间),用进行水锤计算。在缺乏资料的情况下,可近似地取界=和0.7。
进行水锤计算,最重要的是求出最大值。在开度直线变化情况下,不必根据连锁方程依次求出各相的水锤,再从中找出最大值,而可以采取更简便的方法。
图14-5 开度变化规律
对于阀门直线关闭情况的水锤,根据最大压强出现的时间可归纳为两种类型:
(1)最大水锤田现在第一相末,如图16-6 (a),此种水锤称为第一相水锤。
(2)最大水锤出现在第一相以后的某一相,其特点是最大水锤压强虽可能超过极限值,但与相差
不大,可用代表,这一类型的水锤现象可用图14-6(b)代表,称为极限水锤。
产生以上不同水锤现象的原因是由于水管末端阀门的反射特性不同。
(一)第一相水锤
根据式(14-19),当ρτo<1时(τo为起始开度),r为正,水锤波在阀门处的反射是不变号的。在阀门关