机械原理名词解释 打印

P1 机构用来传递与变换运动和力的可动的装置。构件机器中每一个独立的运动单元

运动副由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副的自由度和约束数的关系f=6-s

运动副元素把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面

运动链构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统

P16 机构自由度在平面机构中，每个自由构件有三个自由度。F=3n-(2p1+ph)

P30 瞬心互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点

若瞬心处的绝对速度为零，为绝对瞬心。否则为相对瞬心

每俩个构件就有一个瞬心，固由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K，K=N(N-1)/2

P39 三心定理：三个彼此做平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。

对于不通过运动副直接相连的俩构件间的瞬心，借助“三心定理”

P55 机构具有确定运动的条件为机构的自由度数=机构的原动件数。

P59 移动副中总反力的方向可如下确定：

（1）总反力与法向反力偏斜---摩擦角ψ（2）总反力Fr21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度V12d的方向相反。

P78 自锁由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象称为机械的（摩擦力＞驱动力）死点推成立为0. P68 效率机械的输出功与输入功之比称为机械效率

P111 曲柄在连架杆中，能作整周回转者称为曲柄摇杆只能在一定范围内摆动者称为摇杆

P109 连杆不与机架直接相连的中间构件

P133 极位夹角机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角θ

P133 急回运动在摇杆运动时，推程和回程的速度不同（摆角不同）

压力角：力与速度正向之间的夹角。传动角：连杆和从动件之间所夹得锐角压力角与传动角互余P119 死点主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB 转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为“死点”在连杆机构中处于死点位置的0；90。

曲柄摇杆机构的死点发生在_ 从动杆与连杆共线_位置

P160 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动，

（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。

P131 转动副A为周转副的条件：（1）最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和

(2)组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆（杆长条件）

四杆机构有曲柄的条件：（1）各杆的长度应满足杆长条件（2）其最短杆为连架杆或机架。

当最短杆为连架杆时，机构为曲柄杆机构；当最短杆为机架时，为双曲柄机构。

满足杆长条件，最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构。

P155 刚性冲击推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击

柔性冲击加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。

P176 齿廓啮合定律相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比，这一定律称为齿廓啮合定律

P188 根切范成法切制齿轮时，有时刀具的顶部会过多地切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分，这种现象称为轮齿额的根切根切原因刀具齿顶线高于啮合极点N，则必会有根切

P195 当量齿轮以椭圆上C点的曲率半径ρ为半径作一圆，作为一假想直齿轮的分度圆，以该斜齿轮的法面模数为模数，法面压力角为压力角，作一直齿轮，其齿形就是斜齿轮的法面近似齿形，称此直齿轮为斜齿轮的当量齿轮

P184 连续传动条件齿轮传动的重合度大于或等于许用值(大于1)

补充：偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。