MBOT机器人
mBot机器人少儿编程 第七课时 播放音乐
第三部分 示例程序与脚本说明
代码截图
板载按钮按下 后，板载蜂鸣 器播放音乐 “小星星”。
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少儿编程课堂MBOT机器人教程
Байду номын сангаас
脚本说明
该积木表示若事件 触发，则往下执行后 续的积木脚本，若事件 未触发，则不往 下执行后续的积木脚本。本示例中当板载 按钮状态为按下时触发执行后续脚本。
扩展任务
任务一：参考乐曲《小星星》简谱，将曲子的其他几段补全。
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扩展任务
任务二：参考其他乐曲的简谱，创作更多乐曲的播放程序，如《两只老虎》。
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mCore主控板蜂鸣器、板载按钮示意图
3. 了解音名、唱名与简谱。
硬件目标
1. 掌握蜂鸣器声音的音调与节拍的控制方法。
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第二部分 重点难点
重点
掌握蜂鸣器声音的音调与节拍的控制方法。
难点
知道（如果，那么）语句与（在…前一直等待） 的差异。
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知识要点
要点二：能否使用
代替
？
不行。若将脚本改写如下图所示，使用“如果…那
么…”，则程序会快速判断板载按钮是否已按下，
条件不满足时就自动往下执行，无法一直等到条件
满足再执行。故替换后无法实现示例程序的效果。
若要实现示例程序效果，
则还需在
外套用
积木。
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知识要点
替换后无法实现示例程序效果。
定义蜂鸣器声音的音调与节拍
产品名称mBot产品属性入门级编程机器人套件
mBot 入门级编程机器人套件 8 岁+ 是
主控板/芯片 传感器 其他电子模块 连接/传输方式 兼容性 扩展包 电源 包装尺寸 产品尺寸 重量
பைடு நூலகம்
ATmega328 光线传感器，按钮，红外接收器，超声波传感器，巡线传感器 蜂鸣器，LED 彩灯×2，红外发射器，马达×2 蓝牙 兼容创客平台机械零件、电子模块和乐高积木 mBot 萌宠声乐扩展包，mBot 六足机器人扩展包，mBot 声光互动扩展 包，mBot 动感小猫扩展包，百变小发明扩展包，感知小发明扩展包 3.7V DC 锂电池（板载充电器） 355×45×205mm（长×宽×高） 190×130×130mm（长×宽×高） 500g
浅谈mBot机器人在小学信息技术教学中的应用 2019年教育文档
浅谈mBot机器人在小学信息技术教学中的应用在我国积极推进“STEM教育”与“创新教育”的过程中，可编程机器人作为涉及机械、电子、计算机等多个学科的综合性项目，更加能够体现“STEM”与创客精神，因此，机器人也从专业竞赛场逐步走进中小学的课堂。
2013年修订的《江苏省义务教育信息技术课程指导纲要》中明确将“机器人技术”作为拓展模块，分为构件与功能、算法与程序、设计与搭建三项内容。
旨在借助适合学生学习的机器人实验平台，让学生动手与动脑相结合，初步认识电机、传感器与传动机构等方面的机器人技术。
在“程序设计”模块的基础上，能够让学生将软件与硬件相结合，指导他们学会将想象转变为现实，逐步培养复合式人才。
然而在实际开展机器人教学的过程中，笔者遇到了一些问题，作为小学信息技术拓展模块，机器人器材并没有纳入统一配发的教学器材的范畴，因此选择何种机器人便成为开展机器人教学的首要问题。
笔者从经济性、硬件搭建的可操作性和可拓展性、编程平台的易用性等几个方面综合考虑，最终选择了mBot机器人。
并且在后续的教学过程中发现，它不仅非常适合小学的机器人教学，而且在小学信息技术程序设计模块和创客教育上也有很大的应用空间，现就其应用特点做如下几点阐述：1 硬件设计合理，搭建方便，拓展性强开源平台Arduino）以Makeblock机器人是创客工场（mBot为硬件基础研发的一款可编程机器人，使用者可以通过PC端的mBlock软件平台或移动端的APP为mBot机器人编制程序，从而实现相应的功能。
首先，mBot机器人采用卡通外形设计，具有较强亲和力，充分了考虑了儿童的心理特点。
mBot机器人采用积木化结构设计，互换性强。
彩色硬质铝合金机身，强度高，主板上加装亚克力外壳，使得机器人坚固耐用。
安装孔位设计合理，方便走线。
传感器上采用不同的色标加以标记，方便学生区分，且传输接口均采用RJ-25水晶头，与杜邦线连接相比安装方便牢固，特别?m合无电路技术基础的初学者使用。
Mbot传感器PPT
130电机模块套件包含一个配有带电路板 的130直流电机，操作方便，电路板能够 起到保护电机的作用，同时套件还包括四 根用于支撑的尼龙柱和一个迷你风扇叶； 用户可以将这些零件组装成一台电风扇， 通过和其他Makeblock零件一起使用，还 可以构建更多有趣的项目，例如冷却机、 智能风扇、蓝牙工具、泡泡机等。130电
是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连
接到主板上带有蓝色标识接口。
彩色LED模块包含四个可调全色域RGB LED。 每个 LED的颜色可以红(R)、绿(G)、蓝(B)三 个颜色的数值大小来决定。每个RGB LED内 部集成了控制芯片，只需一根信号线就可以
实现独立全彩功能。具备高亮和亮度可调的
特点，从而可以实现流水、闪烁、彩虹灯等 效果。本模块接口是黄色色标，说明是单数 字口控制，需要连接到主板上带有黄色标识 接口。
它包含两个传感器每个传感器有一个红外发射led和一个红外感应光电晶体管机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动或是黑色背景上的白色线条移动具有检测速度快电路简单等优点
校本课程
创意机器人mBot
超声波： 一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强 ，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、 测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。超声波因其频率下限
当模块没有检测到有人移动时， 小熊猫会说 “Nobody here!”. 反之，小熊猫会说“Somebody here!”
声音传感器以麦克风为基础，可用来对周围 环境中的声音强度进行检测，主要部件为 LM2904低功耗放大器。你可以用它来做一 些交互性项目，例如声控开关，跟随舞蹈变 动的机器人。本模块接口是黑色色标，说明 是模拟口控制，需要连接到主板上带有黑色 标识接口。
编程机器人mBlockMbot
编程机器人mBlockMbot哎呀，说起编程机器人 mBlockMbot，那可真是个神奇又有趣的玩意儿！我还记得有一次，在学校的科技社团活动中，一群小朋友围在一起，眼睛直勾勾地盯着老师手里的 mBlockMbot 编程机器人，那场景就像一群小馋猫看到了美味的蛋糕。
老师把 mBlockMbot 放在桌子上，开始给大家讲解它的奇妙之处。
这小家伙长得方方正正的，身上有各种接口和传感器，看起来就像一个充满智慧的小盒子。
“同学们，咱们通过编程可以让这个小机器人完成各种各样的任务哦！”老师的话音刚落，小朋友们就叽叽喳喳地讨论开了。
“能让它给我送水吗？”“我想让它陪我玩捉迷藏！”“它能不能帮我写作业呀？”大家的想法五花八门，充满了童真。
老师笑着说：“只要你们学会编程，让它做什么都有可能！”接下来，老师开始带着大家动手操作。
小朋友们小心翼翼地拿起数据线，连接电脑和 mBlockMbot，眼睛里充满了好奇和期待。
编程的过程可没那么简单，有的小朋友因为一个小错误，急得抓耳挠腮；有的小朋友成功让机器人动了一下，兴奋得手舞足蹈。
我在旁边看着，心里也跟着激动起来。
看着这些孩子努力尝试，不怕困难，我深深地感受到了 mBlockMbot 带来的魅力。
mBlockMbot 的编程软件界面很友好，色彩鲜艳，图标清晰，就像一个充满乐趣的游戏世界。
小朋友们可以通过拖拽模块的方式来编写程序，不需要记住复杂的代码，这让编程变得轻松又有趣。
比如说，要让 mBlockMbot 前进一段距离，只需要找到“前进”的模块，设置好距离参数，然后点击运行，小机器人就会乖乖地按照指令行动啦。
而且，mBlockMbot 还可以和各种传感器配合使用，比如光线传感器、声音传感器等等。
这就像是给小机器人装上了不同的“眼睛”和“耳朵”，让它能感知周围的环境，并做出相应的反应。
有个小朋友就利用光线传感器，编了一个程序，让 mBlockMbot 在光线暗的时候自动打开身上的小灯，简直太聪明啦！在学习 mBlockMbot 的过程中，孩子们不仅学会了编程的知识和技能，还培养了自己的逻辑思维能力和解决问题的能力。
mBot机器人巡线竞速比赛主题与规则
mBot机器人巡线竞速比赛主题与规则1 机器人巡线竞速比赛简介机器人巡线竞速比赛活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的（禁止遥控），可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在机器人大赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届机器人巡线竞速比赛的主题为“无人驾驶汽车技术”。
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。
汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
我国的无人驾驶技术还处于研究阶段，但是对于最基本的无人驾驶技术的原理是相同的。
本届机器人巡线竞速赛让参赛队员利用手中的机器人模仿无人驾驶技术，并且根据机器人的结构，和搭建速度，机器人的运行速度来确定得分。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内跑完全程，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
编程机器人 mBlock Mbot
编程 mBlock Mbot一、简介1.1 概述本章节介绍 mBlock Mbot 编程的基本信息和功能概述。
1.2 功能特点本章节详细介绍 mBlock Mbot 的各种功能和特点，包括遥控、编程、传感器使用等。
二、系统安装与设置2.1 硬件需求本章节 mBlock Mbot 的硬件需求，并提供相关的购买。
2.2 软件安装本章节提供 mBlock Mbot 软件的和安装步骤，并详细介绍安装过程。
2.3 连接设备本章节介绍如何通过无线网络或USB连接 mBlock Mbot 编程。
三、入门指南3.1 按键操作本章节详细介绍 mBlock Mbot 的按键操作方式，包括开关机、遥控等操作。
3.2 基本编程本章节提供 mBlock Mbot 的基本编程指南，包括运行程序、控制运动、显示信息等。
四、高级功能使用4.1 传感器使用本章节介绍 mBlock Mbot 的传感器使用方法，包括灰度传感器、触摸传感器等。
4.2 扩展功能本章节介绍如何通过扩展模块增加 mBlock Mbot 的功能，包括超声波传感器、红外传感器等。
五、故障排除与常见问题5.1 故障排除本章节提供 mBlock Mbot 的故障排除方法和常见问题解决方法。
5.2 常见问题本章节 mBlock Mbot 的常见问题，并提供解决方案。
---本文档涉及附件如下：附件1：mBlock Mbot 用户手册附件2：mBlock Mbot 示例程序集合法律名词及注释：1、mBlock Mbot：指代编程产品 mBlock Mbot 及相关软硬件组件。
2、编程：指通过编写代码来控制 mBlock Mbot 的行为和功能。
3、传感器：指 mBlock Mbot 上的感知装置，用于获取外部环境信息。
mBot智能机器人——初识超声波传感器
mBot智能机器人——初识超声波传感器作者：来源：《江苏科技报·E教中国》2018年第04期随着科技发展，创客教育已经融入到日常的教育中，mBot作为智能教育机器人，非常适合学生学习编程领域的知识。
学生可以亲自动手搭建机器人，并且通过图形化编程软件mBlock，轻松学习编程知识，体验计算机科学的魅力。
在学习本课之前，学生已完成机器人的搭建并通过编程实践让机器人动起来了，本节课主要学习使用超声波传感器来解决生活中的实际问题。
学情分析本课的教学对象是六年级学生，他们已有学习Scratch编程的基础和经验，能根据自己的想法创作简单的编程作品，为机器人编程的学习奠定了良好基础。
教学目标知识与技能：了解超声波传感器的原理，掌握相关指令的使用，熟悉程序设计的三种结构。
过程与方法：通过使用超声波传感器制作避障机器人，体会探究学习的方法。
情感态度与价值观：在动手实践中感受创客的过程，培养算法思维能力。
教学重难点重点：能够使用超声波传感器让机器人动起来更加智能。
难点：将分支结构设计思维应用于问题的实践解决，培养学生算法思维。
教学资源：mBot机器人硬件和外接超声波传感器、mBlock编程软件。
教学过程一、观察图片，分析原理教师引导学生分析（如图1）：汽车在倒车过程中是如何判断出后方有障碍物的？这是根据什么原理实现的？师生分析得出结论：汽车的尾部安装了倒车雷达，可以判断汽车与障碍物的距离，而倒车雷达就是根据超声波的原理，利用超声波传感器来实现的。
图11.介绍超声波和超声波传感器超声波：通常当声波频率高于20千赫兹时，人的耳朵是听不见的，这种声波称为“超声波”。
最早人们是从蝙蝠的身上发现了超声波的存在，它能在夜间飞行时依靠发出的超声波来定位和觅食。
超声波传感器：人们利用超声波的特性研制而成的传感器叫作超声波传感器（如图2），它就像mBot机器人的“大眼睛”。
一只“眼睛”发射超声波信号，另一只“眼睛”接收反射回来的信号，因此能够探测机器人与障碍物之间的距离，从而实现避障的功能。
中小学mbot编程机器人教程课堂教学PPT课件
知识要点1
1.板载左右两个LED是单独控制的，且其当前状态会一直保持。 此时若执行右边LED亮起脚本，并不会改变左边LED的状态， 而会看到两边LED都持续亮起。 2.因此为了达到左右LED灯交替闪烁的效果，应该在右边LED亮 起前，添加脚本先让左边LED灯熄灭，同理，左边LED亮起前 也应该先让右边LED熄灭。
通过设置等待时间控制LED灯颜色改变的频率。
通过重复执行使LED持续闪烁。
第四部分
知识要点与扩展任务
知识要点一
色光混合的原理
板载LED的颜色为三原色光模式（RGB color model，又称RGB颜色模型或红绿 蓝颜色模型），是一种加色模型，将红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三 原色的色光以不同的比例相加，以产生多种多样的色光。
第二部分
重点难点
重点难点
教学重点：
熟练掌握循环语句的使用方法。
教学难点：
了解光色混合的原理。
第三部分
示例程序与脚本说明
示例简介
效果演示
示例简介
板载LED灯按顺序依次红色、黄色、 绿色、青色、蓝色、品红色、白色， 每种颜色显示1秒，不断重复上述过 程。
示例程序
代码截图
脚本说明
调整数值（亦可双击数字区域键入数值），让 板载LED按一定比例混合红、绿、蓝三色光。在 示例脚本中，板载LED依次显示的光为红色、黄 色、绿色、青色、蓝色、品红色和白色。 红、绿、蓝后的数字代表对应颜色的亮度，数 值越大，亮度越大（数值范围0~255）。
知识要点
请比较以下脚本及其实现效果：
脚本
实现效果（请将程序上传到Arduino）
重复执行10次，LED灯亮后瞬间熄灭， 几乎察觉不到（脚本瞬间执行完毕）
MBOT课程安排
课程安排
一、机器人搭建与控制
（依图搭建；用自带程序控制Mbot；单片机的认识与解读）二、机器人拆解与闪烁灯实验
（Mbot的拆解；Scratch及Mblock介绍及使用；完成两RDB 灯闪烁实验；闪烁花样自定）
三、按钮控灯实验
（按钮知识简介；RGB知识简介；RGB变色原理简介；数字信号简介；输入输出模式简介并完成按钮控制RGB实验；花样自定）
四、光感控灯实验
（光电传感器相关知识简介；二极管与三极管简介；模拟信号简介并完成根据不同光照强度控制RGB变幻不同色彩实验）
五、遥控小车
（2.4G模块简介；电机种类与使用；上位机—电脑，控制小车前进、后退、转弯等动作；红外遥控原理简介与控制）
六、巡线机器人
（巡线传感器简介与使用；完成巡线程序编写；制作巡线地图，挑战不同难度）
七、避障机器人
（蜂鸣器简介与使用；超声波简介与使用；完成避障程序编写；制作迷宫并利用超声波特性制作雷达小车）
八、超声波测距仪制作
（利用超声波测量距离，制作超声波测距仪，将距离数值分段用RGB显示）。
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第四部分
知识要点与主板示意图
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知识要点
要点一：条件判断积木
的使用逻辑
在生活中，人们需要根据不同的条件进行不同 的选择或执行不同的任务，比如天热穿短袖， 天冷穿棉衣，在这里，气温是条件，穿短袖还 是棉衣是根据气温判断后的执行结果；再比如 对机器人，如果前面有障碍物，就转弯，没有 障碍物就前进，是否有障碍物是条件，转弯或 前进是根据障碍物判断后的执行结果。
要点二：如果不使用
会怎样？
由于程序运行时，始终都要对板载按钮的状态 进行判断，因此需要使用“重复执行”积木。 如果没有使用“重复执行”，此时程序运行后 只会快速进行一次判断，之后程序不再运行， 按钮按下后无法再对蜂鸣器控制。
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mCore主控板蜂鸣器、板载按钮示意图
当板载按钮按下时，板载蜂鸣器发出声音，板载按钮松开 时，蜂鸣器不发声。
示例程序
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脚本说明
定义板载按钮的状态
定义蜂鸣器声音的音调与节拍
在程序运行时根据板载按钮的状态，判断是否 执行播放声音的任务。 该积木表示若事件 触发，才执行包含在其中 的积木脚本，若事件 未触发，则不执行包含 在其中的积木脚本。本示例中当板载按钮状态 为按下时触发执行包含部器人教程
知识要点
中，如果条件成立，就执行装在其中的 积木脚本。本例中，判断条件为“板载按钮是否 已按下”，满足条件时，板载蜂鸣器播放一个音 调，不满足条件时，不执行任何操作。
基于mBot机器人的跨学科课程设计
基于mBot机器人的跨学科课程设计发布时间：2021-01-06T15:36:05.387Z 来源：《现代中小学教育》2020年12月作者：杨光[导读] 传统教育学习知识呈现单一性，缺乏动手操作性。
随着学生学习的深入，困惑越来越深，表现为学生对学习没兴趣。
通过机器人编程的跨学科教育可以弥补这一缺陷，通过其它学科的知识来构建本学科的知识，而跨学科教学最好的教育载体便是机器人，它不仅将多学科的内容融入至信息技术编程中，还使学生在机器人的搭建和编程中学会的思考问题，培养动手实际能力，提升爱国情感与感恩教育。
辽宁省营口市西市区实验小学杨光摘要：传统教育学习知识呈现单一性，缺乏动手操作性。
随着学生学习的深入，困惑越来越深，表现为学生对学习没兴趣。
通过机器人编程的跨学科教育可以弥补这一缺陷，通过其它学科的知识来构建本学科的知识，而跨学科教学最好的教育载体便是机器人，它不仅将多学科的内容融入至信息技术编程中，还使学生在机器人的搭建和编程中学会的思考问题，培养动手实际能力，提升爱国情感与感恩教育。
本文以一节跨学科机器人编程课例做为案例论述，在教学实例选择、教学内容安排、教学方式设计3个方面来体现跨学科教育理念。
关键词：mBot机器人跨学科教育疫情下的感恩教育移动终端编程1 mBot机器人介绍mBot是一款为素质教育而生的低门槛“机器人小车”，是实现跨学科综合素质教育STEAM[1]的载体，借助mBot机器人开展教育是培养学生创新能力的有效途径[2]。
mBot 机器人除了可以使用电脑进行编程，将程序通过数据线传入mbot机器人之外，还可以使用移动终端（IPAD）进行在线编程，将IPAD与mbot机器人通过蓝牙连接，可以实时的执行所编写的程序，大大提升了编程调试的效率。
而且使用IPAD的同屏镜像功能还可以将IPAD的屏幕投屏至更大的显示设备上，与一同上课的同学分享编程代码。
本次课程设计用mBot机器人音乐功能，编程歌曲《听我说谢谢你》表达对疫情中白衣天使的敬意，用实例来讲述跨学科课程设计过程。
mBot机器人少儿编程 第六课时 按钮播放
Mbot机器人
第五课时 随机颜色
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第五课
随机颜色
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01 教学目标 02 重点难点 03 示例程序与脚本说明 04 知识要点与扩展任务
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知识要点
3. 随机整数与随机小数。
当两个 中都是整数时，会生成一个随机整数； 只要有一个 中是小数，则会生成随机小数， 如
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知识要点
本示例中通过将红、绿、蓝三原色光的数值使用随机数， 使每次三原色光的配比随机变化，从而实现LED灯光颜 色随机变化。
可以从小到大定义，也可以从大到小定义，
其效果一致，即
等
同于
。双击 直接输
入取值范围，如
，这里
除了整数外，还可以输入小数或者负数。
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知识要点
2.显示随机值。
鼠标单击积木，在右上方可看到随机值， 如
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科技有限 创意无限
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CATALOG
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教学目标
软件目标
1. 理解随机数的概念。 2. 通过设置随机数的上限和下限，控制随机数变化的区间。
硬件目标
1. 体会将随机数替代板载LED的色光值，实现板载LED颜 色随机变化的效果。
2. 熟练掌握程序的上传方法。
mbot机器人编程课件mbot机器人教程创客大赛
mbot机器人编程课件mbot机器人教程创客大赛MBot机器人编程课件 MBot机器人教程创客大赛本教程旨在介绍MBot机器人编程，并提供相关教材和参考指南，以帮助参与创客大赛的学生更好地掌握MBot机器人的编程技能。
以下为课件内容大纲：一、MBot机器人简介A. MBot机器人的功能和特点B. MBot机器人的硬件组成C. MBot机器人的编程平台及其优势二、准备工作A. MBot机器人的组装和启动B. 编程所需的软件安装和配置C. 连接MBot机器人和电脑三、编程入门A. 代码编辑器的基本使用方法B. 简单程序的编写和运行C. 基本代码语法和编程概念介绍四、传感器应用A. 光线传感器的使用和应用场景B. 声音传感器的使用和应用场景C. 颜色传感器的使用和应用场景D. 超声波传感器的使用和应用场景五、逻辑控制A. 条件语句的应用和实例演示B. 循环语句的应用和实例演示C. 事件处理和触发器的使用方法六、动作控制A. 电机控制和驱动器的使用B. 舵机控制和舵机编程C. LED灯控制和特效编写七、项目实践A. 自动避障小车B. 音乐播放器C. 迷宫求解机器人八、参与创客大赛A. 大赛规则和要求B. 创意项目的设计和实现C. 创客团队合作与交流以上为MBot机器人编程课件的基本内容大纲，通过学习该课件，参与创客大赛的学生将能够了解MBot机器人的基本知识和编程技巧，掌握各种传感器的应用和动作控制的方法，并能够利用所学知识完成创意项目。
希望本教程能够帮助学生们在创客大赛中取得优异的成绩。
注意：本文仅为示例，实际课件内容需要根据具体情况进行编写和调整。
mbot机器人教程创客大赛
mbot教程创客大赛正文：一、项目简介mbot教程创客大赛是一个面向创客和编程爱好者的比赛，旨在鼓励创新思维和动手实践能力。
本比赛以mbot为平台，通过编程控制mbot完成一系列任务和项目，并对参赛作品进行评比和评选。
二、参赛规则1.参赛者需要使用mbot完成指定的任务和项目，具体任务和项目由大赛组委会提供。
2.参赛者可以选择自己感兴趣的任务和项目进行完成，也可以尝试多个任务和项目。
3.参赛者需提交相关代码、说明文档和作品展示视频等材料，以供评委审查和评选。
4.参赛者需在规定的时间内完成作品提交，逾期作品将被取消参赛资格。
5.评委将根据作品的创意、实现难度、实用性等因素进行评选，最终评选出优胜作品。
三、任务和项目说明1.任务一：编程控制mbot行走和转向a) 使用Arduino编程平台，编写程序控制mbot前进10步，然后左转90度，并继续前进10步。
b) 提供代码示例和详细的步骤说明，方便参赛者理解和实现。
2.任务二：基于传感器的智能避障a) 使用mbot上的超声波传感器，编写程序实现避开障碍物并继续前进。
b) 提供代码示例和详细的传感器接线说明，方便参赛者理解和实现。
3.任务三：线追踪小车a) 利用mbot上的红外线传感器，编写程序实现在黑色线路上行驶。
b) 提供代码示例和详细的传感器接线和校准说明，方便参赛者理解和实现。
4.项目一：智能家居控制系统a) 利用mbot和其他传感器和执行器，设计并实现一个智能家居控制系统。
b) 该系统可以通过方式App或其他终端控制灯光、窗帘、空调等家居设备。
c) 提供代码示例和详细的硬件连接和通信协议说明，方便参赛者理解和实现。
5.项目二：自动化仓储a) 利用mbot和其他传感器和执行器，设计并实现一个自动化仓储系统。
b) 该系统可以实现自动拣选、搬运和存储物品，并具备路径规划和避障功能。
c) 提供代码示例和详细的硬件连接和控制算法说明，方便参赛者理解和实现。
Mbot机器人创客教育计划
永嘉县实验小学Mbot机器人创客教育计划一、Mbot机器人创客教育活动意义分析1. Mbot机器人创客教育可以锻炼学生实践动手能力学生亲手拆解、组装机械零件、联通导线、安装部件等活动锻炼学生的手指灵活性，刺激大脑的发展.可以为培养未来的能工巧匠打下基础。
此外Mbot机器人需要编写控制代码，分析解决实际中的问题，这能培养学生计算机操作能力。
同时学生能够掌握更多的知识、方法，逐渐的培养对科学技术的兴趣.2。
Mbot机器人创客教育可以培养学生克服困难的能力Mbot机器人综合了信息技术、各种传感器、机械、电子、控制等多个学科知识.拼接一台空中机器人对学生来说是个巨大的挑战，学生通过查阅各种空中机器人知识、克服组装空中机器人中的各种问题.这将能有效的培养学生克服问题，越挫越勇的能力。
3. Mbot机器人创客教育可以培养学生团队工作能力目前多种集成计算机语言、通信、网络、传感技术、自动化技术、人工智能一体的Mbot机器人出现，需要学生之间通力配合才能解决问题，如何发挥团队作用、如何体现个体价值，能充分的在空中机器人创新中体现.4. Mbot机器人创客教育可以培养学生创新的能力Mbot机器人创新活动，学生提供了全面接触、学习信息科技，理解信息科技内涵的智能化学习平台,有利于中小学生信息素养、想象力、创造力的全面提高。
空中机器人完全靠学生运用自己的聪明才智去制作，有利于培养学生的开放性思维。
二、教学环境准备一个具有完善功能的Mbot机器人教学需要准备以下几点内容：(1）教学区-—进行Mbot机器人日常教学活动（2）活动区—-Mbot机器人活动的专用场地，及学生测试机器人的空间(3）组装区——提供专用课桌和工具,搭建和改装Mbot机器人（4）展示区-—展示各种各样的Mbot机器人，以及学生自己创作的科技创新作品（5）储物区—-存放Mbot机器人及其相关设备三、Mbot机器人课程开展的方式1。
课程研究的内容开设智能Mbot机器人课程，借鉴建构主义理论和多元智能理论，研究和探索智能Mbot机器人课程在基础教育中的教学模式和教育价值。
mbot计时器课程设计
mbot计时器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解计时器的概念，掌握计时器的基本原理。
2. 学生能了解mbot机器人计时器的功能及应用。
3. 学生能运用所学知识，设计并编写简单的mbot计时器程序。
技能目标：1. 学生能够通过实际操作，掌握mbot机器人计时器的使用方法。
2. 学生能够运用编程软件，编写具有计时功能的程序。
3. 学生能够通过小组合作，解决实际问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对科学技术的兴趣，提高创新意识和实践能力。
2. 学生能够在学习过程中，树立正确的价值观，认识到科技对社会发展的作用。
3. 学生能够通过课程学习，增强自信心，培养面对挑战的积极态度。
课程性质：本课程为信息技术与机器人技术的融合课程，注重培养学生的动手能力、编程思维和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有一定的信息技术基础，对新鲜事物充满好奇心，具备初步的编程能力和团队协作意识。
教学要求：结合学生特点，以实际操作为主，注重培养学生的实践能力和创新精神。
课程目标具体、可衡量，为教学设计和评估提供明确方向。
1. 计时器原理介绍：讲解计时器的基本概念、工作原理及分类。
- 相关教材章节：课本第三章“机器人传感器”第二节“计时器传感器”。
2. mbot机器人计时器功能及应用：介绍mbot机器人计时器的功能、使用方法及应用场景。
- 相关教材章节：课本第四章“机器人控制”第三节“mbot控制”。
3. 编程软件操作：学习使用编程软件（如Scratch或mBlock）编写计时器程序。
- 相关教材章节：课本第五章“编程基础”全章。
4. mbot计时器编程实践：分组进行mbot计时器编程实践，实现计时功能。
- 相关教材章节：课本第六章“项目实践”第一节“计时器项目”。
5. 项目展示与评价：各组展示编程成果，进行自评、互评及教师评价。
- 相关教材章节：课本第六章“项目实践”第二节“项目评价”。
教学内容安排和进度：1. 计时器原理介绍（1课时）2. mbot机器人计时器功能及应用（1课时）3. 编程软件操作（2课时）4. mbot计时器编程实践（3课时）5. 项目展示与评价（1课时）教学内容科学、系统，注重理论与实践相结合，充分满足课程目标要求。
《认识Mbot机器人》说课稿(省级获奖实验说课案例)
《认识Mbot机器人》说课稿使用教材：校本教材实验器材：MakeBlock的Mbot机器人。
实验创新要点：MBot 是一款学习机械、电子和编程的STEAM 教育产品，作为机器人入门套件，它遵循兼容开放的设计原则，可以自由DIY 和更好地实现创意。
结构上保留有各种安装孔，便于在结构上做DIY 和扩展，主控板mCore 兼容开源硬件Arduino，自带蜂鸣器、光线传感器、彩色LED 灯等多种模块，4 个扩展接口可以外接其它电子模块。
实验教学目标：1、认识Mbot机器人，了解Mbot机器人的结构和组成。
2、认识移动端和PC端，体验控制Mbot机器人。
3、学习为Mbot机器人编程。
实验教学重点：认识移动端和PC端，体验控制Mbot机器人，学习为Mbot机器人编程。
实验教学难点：学习为Mbot机器人编程。
学情分析：1、小学生的特点，爱动手，爱游戏，好奇心强。
2、课程中加入游戏化思维，并与学科实践深度融入，符合小学生的学习需求。
3、参与学生是创客社团学生。
4、学生学习过scratch创意编程，有编程基础，已具有一定程度的编程思维。
5、核心课程与创客的完美结合，让孩子们从小就认识到自己有创造、制造的能力。
实验教学过程：一、mBot 是一款学习机械、电子和编程的STEAM 教育产品，作为机器人入门套件，它遵循兼容开放的设计原则，可以自由DIY 和更好地实现创意。
结构上保留有各种安装孔，便于在结构上做DIY 和扩展，主控板mCore 兼容开源硬件Arduino，自带蜂鸣器、光线传感器、彩色LED 灯等多种模块，4 个扩展接口可以外接其它电子模块。
图1现在大家主要玩的Mbot由主控板、传感器、结构件组成。
Mbot主控板具备4个RJ25接口。
传感器、舵机等均可使用。
此外Mbot具有2个2pin 插针的电机接口，用以驱动电机。
图2单板上还提供如下功能1. 红外接收器。
可以使用红外遥控器遥控功能。
2. 红外发射器和红外接收器。
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mBot ——让每一个孩子拥有自己的机器人我们希望让每一个孩子拥有自己的机器人（ONE ROBOT PER KID）。
mBot正是一款很容易上手的教育机器人，其设计的初衷是便于孩子们学习编程、Arduino 和机器人。
项目介绍
两年前，为了帮助创客们实现他们的梦想，Makeblock 团队在Kickstarter 上发起了第一个众筹项目；
两年后的今天，我们带着我们的另一个梦想——One Robot Per Kid——来到这，只因为我们希望让每一个热爱机器人学的孩子能在学习的同时，享受无穷的乐趣。
机器人是什么？总结来说：高大上 + 趣味十足
高大上：它涵盖了STEM（科学、技术、工程学、数学）领域的知识，使得孩子们能够轻易上手，亲身体验机械学、电子学、控制系统以及计算机科学的魅力。
趣味十足：孩子们只要开始接触机器人学，便欲罢不能！
然而，现实总是那么残酷：市面上机器人的价格让人望而却步，拼装起来又极其不易，接线、编程神马的都是大问题。
而我们的目标就是给每个孩子带来价格实惠、简单易上手的开源机器人！
我们的口号是：One Robot Per Kid！每个孩子都应该有一台属于自己的机器人。
有谁在谈论mBot 机器人？
大家如何评价mBot 机器人？
mBot 充分激发了儿童程序设计的兴趣，使无趣的代码学习成为一种时尚、成为一种快乐、成为一种创造。
——中国创客教育发起人管雪沨
mBot 一款Arduino 开源机器人。
它的出现使得中国机器人教育的普及成为可能。
——创客教育丛书编委会李梦军
mBot 是我见过的最优秀教育机器人，没有之一！
——天津创客空间创始人赵桐正
使用mBot 配合mBlock 进行教学非常赞。
尤其是mBlock 甚至能将积木块程序转换为Arduino 源代码，这对教学非常有帮助。
——瑞士苏黎世北高中的教师Christian Prim
我搜寻了数月终于找到了mBlock，它是图形化和代码之间的桥梁。
——法国STEM 教师Cant Sébastien
mBot 已经超越了机器人的概念。
在我看来，它是孩子小手中的大世界。
——西班牙STEM教师Teddy Donat
这是我见到过的最有吸引力、最神奇的的教育机器人！
—— LIE LENG BOON
当孩子遇到 mBot 时
mBot 低成本、易运行，是学习机器人学的一体化解决方案，专为STEM教育而服务。
它能让孩子们脱离枯燥的书本，亲身体验图形编程、电子学、机器人学。
快速搭建
谁说机器人就一定冰冷无情？
做一个炫酷却不失可爱，简单却不平凡的机器人就是我们对这款产品的终极目标。
mBot总共包含45个零部件，孩子们可以在10分钟内就搭好这个机器人。
mBot 如何帮助孩子们学习？
基于Scratch 2.0 的图形化编程软件
接下来说说我们的软件：
Scratch 2.0 作为一款简易图形编程软件，深受教师和学生的喜爱。
可以说，它是最简单、易操作的图形编程工具。
故而在Scratch 2.0 的基础上，我们开发了一个专为Arduino、机器人进行编程的mBlock。
（将网址 /download/ 复制到浏览器中，下载mBlock）
mBlock 的优势：
•基于 Scratch 2.0（由MIT媒体实验室开发），界面简洁，操作简单。
•代码开源，支持Windows 和Mac。
（不久后便会公开源代码。
）
•支持无线通信，你可以选择蓝牙或者2.4G无线通信，甚至把程序下载到主板中。
•支持标准的Arduino板，如Arduino Uno、Leonardo、Makeblock mCore（基于Uno）等。
同时基于开放式通信协议和开源代码，使其硬件扩展非常容易。
•使用方便，不需要额外的辅助程序，mBlock可以快速完成Arduino 和机器人的编程任务。
•Arduino 模式：对于Arduino 代码不熟悉的初学者，可以使用mBlock 作为过渡。
开源的平台，为持续学习提供更多可能
Arduino 是开源的电子原型平台，近年来在全球范围受到广泛关注。
人们使用它便可以快速启动一个项目。
Arduino 具有很强的扩展性，因此对于初学者而言，使用Arduino 进行学习便是不二之选。
出于扩展性的考虑，mBot 的主板mCore 也是基于Arduino 设计的。
通过下图的对比便可以看出，mCore 在教学中非常方便，而且可以让孩子们的想法变为现实。
mCore 主板使用了颜色标签和RJ25 接口，接线可以在很短的时间内完成。
学生可以将更多的精力用来实现自己的项目和创造。
配套教材【预售阶段活动】
预订多少mBot 赠送相应数量的教材！
赠送方法查看这里/forum.php?mod=viewthread&tid=315
我们提供了在线手册和课程，帮助教师和孩子探索mBot（再次感谢参与编写教程的Scratch 老师们）。
（预览前两章节内容，进入网址 /course/）
【注意】我们仅提供英文电子版教程！没有中文电子版教程，所以参与赠书活动更划算哦~
mBot的智慧~
•组建一台自动壁障小车。
•拼装一台巡线小车。
•播放各种音调。
•使用红外遥控器进行控制。
•通过红外通信与其他的mBot 机器人互动，如一起跳舞。
•使用传感器在Scratch 2.0 中制作交互式故事、游戏。
•使用APP玩足球游戏或格斗游戏！
mBot 的更多变化…
mBot 的车身不仅与Makeblock、Lego 的零件相兼容，同时也和树莓派、标准的Arduino 板兼容，这将非常有利于孩子们学习电子知识，并将自己的想法付诸于实践。
借助于Arduino 的开源平台，Makeblock 自主研发了许多传感器。
这些硬件不仅仅能把想法变为现实，最重要的是，它激发了孩子的创造力。
mBot 详细说明
mBot 有粉色或蓝色两种版本。
你可以选择自己喜欢的颜色哦！
为了摆脱USB 带来的束缚，充分享受离线编程的快乐，我们专门设计了两种离线的方式：蓝牙版本的mBot（附带一个蓝牙模块）适合于个人用户或家庭；
2.4G 版本（附带两个2.4G 无线模块）则适合于老师教学使用。
mBot 发货清单
蓝牙版mBot（即家庭版）包含一块可充电锂电池、一个车身、两个电机、一块超声波传感器、一个巡线传感器、一个遥控器、一块mCore主板、一个蓝牙模块和其他零件。
2.4G 版mBot（即课堂版）包含一块可充电锂电池、一个车身、两个电机、一块超声波传感器、一个巡线传感器、一个遥控器、一块mCore主板、两个2.4G无线模块和其他零
产品比较
我们是如何让教学变得更加轻松呢？
在教学的各个环节中，我们从机械、电子、软件，三个方面做了大量的改进和优化。
在机械方面，我们力求造型可爱、搭建简单。
•车身上面有一个笑脸。
每个人都喜欢笑容 ^.^。
•蓝色和粉色可以满足不同人群的偏好。
•减少零件的数量，不尽降低了成本，而且很容易上手。
在电子方面，我们力求安全性、耐久性和便利性。
•mCore 集成了常见的电子模块，如RGB LED、按钮、蜂鸣器、电机接口、光线传感器以及红外通信。
•TYPE-B 接口让主板与数据线之间的连接更加牢固，不易损坏。
•主板自带保护电路，防止自身被烧毁。
•四个RJ25 接口可以连接其他的Arduino 传感器。
•直观的彩色标签和易于插拔的RJ25 接口，连接方便。
•摆脱USB 数据线，尽享无线编程的快乐！
•电源供应使用2.7V DC 可充电锂电池或 4节5号电池（仅配送锂电池）。
在软件上我们力求易于使用。
•简化了机器人编程的流程。
与S4A、S2A、Snap! 等软件相比，Scratch 2.0 更易于上手，而不需要太多的辅助资料。
•加入“用Arduino IDE 编辑”的功能，方便大家编辑Arduino 代码。
•局域网通信功能。
用户可以在两个计算机之间建立连接，这使程序更加富有交互效果，激发孩子们对编程的兴趣。
•扩展了Scratch 2.0 的通信协议，通过脚本添加新的硬件变得更加简单。
•Arduino模式对于初学者来说，是从图形化编程到基于文本编程的绝佳的通道。
•将默认的字体放大，视觉上更加舒服。