工业机器人视觉检测

项目一认识机器视觉系统

任务一连接视觉系统的周边设备

活动一连接相机

活动二连接光源

活动三连接手柄

活动四连接电源

活动五连接显示器

任务二调节相机

活动一调节相机

任务三调节光源

活动二调节光源

活动三操作手柄

任务三运行视觉软件

活动一运行软件

活动二修改语言

活动三创建一个新设定

任务四运行视觉系统的仿真

活动一安装软件

活动二注册图像

活动三运行仿真

任务五基恩士视觉与机器人通讯连接活动一确定本机通讯方式

活动二选择通讯方式

活动三通讯线安装

活动四连接通讯线

任务六基恩士与机器人通讯软件设置活动一进入通讯设置界面

活动二选择正确的通讯数据

活动三通讯测试

项目二基恩士视觉识别颜色

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别颜色的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测范围

活动三设定判断值

活动四条件设定

任务三输出设置

活动一选择通讯方式

活动二设置判断值

任务四机器人控制概述

活动一机器人视觉控制指令运行

活动二机器人运行控制指令运行

活动三机器人运行控制编程

任务五整体编程运行

活动一两种颜色中确定所选颜色

活动二三种颜色中确定所选颜色

活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目三基恩士视觉识别大小

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别大小的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测范围

活动三设定判断值

活动四条件设定

任务三输出设置

活动一选择通讯方式

活动二设置判断值

任务四在仿真中识别图像大小设置

活动一建立识别图像大小的仿真

活动二设置识别大小的仿真

活动三思考与原机的区别

任务五整体编程运行

活动一两种大小不同的工件进行选择

活动二三种不同大小的工件进行选择

活动三两种不同大小不同颜色的工件进行选择活动四三种不同大小不同颜色的工件进行选择项目四基恩士视觉识别形状

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别形状的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测范围

活动三设定测量值

活动四条件设定

任务三输出设置

活动一选择通讯方式

活动二设置测量值

任务四机器人控制概述

活动一机器人视觉控制指令运行

活动二机器人运行控制指令运行

活动三机器人运行控制编程

任务五整体编程运行

活动一两种颜色中确定所选颜色

活动二三种颜色中确定所选颜色

活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目五基恩士视觉识别文字

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别文字的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测文字范围

活动三设定判断值

任务三深入训练

活动一轻干扰图片的检测训练

活动二中等干扰图片的检测训练

项目一认识机器视觉系统课前思考：

①基恩士系统硬件接线是？

②基恩士有那些硬件设备？

③这些硬件设备分别是如何连接？

任务目标：

①详细了解基恩士视觉的硬件部分.

②完成基恩士硬件的连接。

③熟练使用连接系统。

任务一连接视觉系统的周边设备课前思考：

①基恩士系统硬件有哪些方面组成？

②如何连接电缆及外围设备的？

任务目标：

①熟练掌握基恩士的硬件组成部分

②对每一个硬件的用处都掌握

知识储备：

一、视觉系统结构介绍

图1.1 基恩士视觉系统

图1.2

1、视觉系统驱动器

①视觉系统驱动器

扩展单元连接器2（左侧）用于连接照明扩展单元或CC-LINK单元CA-NCl10E。

②并行输入输出连接器用于连接并行输入/输出信号。

③SD2插槽（上），SD1槽（下）插入SD卡。低槽（SD1）认为，包括SD卡（512 MB或1 GB）由工厂

默认。必须在设备运行时插入SD卡1。

④模块连接器使用连接的远程控制台。

⑤RGB输出端子（SVGA）用于连接

⑥到外部显示器。

⑦USB端口用于连接USB电缆。

⑧相机2连接器使用连接相机2。

⑨扩展单元连接1（右侧，只有cv-5701 / 5501）使用相机连接扩展单元cv-e500。

⑩RS-232C端口使用连接到RS-232C通信电缆。

⑪相机1连接器使用连接相机1。

⑫以太网连接器用于连接以太网电缆。

⑬终端块I/O连接器用来连接电源（24V DC）和输入/输出信号。

⑭接地端子使用连接线的安装口。

2、照明扩展单元

图1.3 照明拓展模块

①扩展单元侧连接器连接 2 个以上照明扩展单元时，便需要使用它。

②电源 LED照明扩展单元得电时，它便将亮起。